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流動(dòng)相似原理演示文稿當(dāng)前第1頁(yè)\共有44頁(yè)\編于星期五\3點(diǎn)(優(yōu)選)流動(dòng)相似原理當(dāng)前第2頁(yè)\共有44頁(yè)\編于星期五\3點(diǎn)流體力學(xué)問(wèn)題數(shù)學(xué)分析
實(shí)驗(yàn)研究
模型實(shí)驗(yàn)數(shù)值計(jì)算
數(shù)學(xué)模型
數(shù)值結(jié)果
實(shí)物實(shí)驗(yàn)比擬實(shí)驗(yàn)?zāi)P蛯?shí)驗(yàn)關(guān)聯(lián)相似以什么為原則搭建模型?怎樣進(jìn)行模型實(shí)驗(yàn)?當(dāng)前第3頁(yè)\共有44頁(yè)\編于星期五\3點(diǎn)5.1流動(dòng)的力學(xué)相似
為使模型流動(dòng)能表現(xiàn)出原型流動(dòng)的主要現(xiàn)象和特性,并從模型流動(dòng)上預(yù)測(cè)出原型流動(dòng)的結(jié)果,就必須使兩者在流動(dòng)上相似。即兩個(gè)互為相似流動(dòng)的對(duì)應(yīng)部位上對(duì)應(yīng)物理量都有一定的比例關(guān)系。具體來(lái)說(shuō),兩相似流動(dòng)應(yīng)滿足幾何相似、運(yùn)動(dòng)相似、動(dòng)力相似。
當(dāng)前第4頁(yè)\共有44頁(yè)\編于星期五\3點(diǎn)幾何相似
模型和原型的全部對(duì)應(yīng)線形長(zhǎng)度的比值為一定常數(shù)。即流場(chǎng)幾何形狀相似,相應(yīng)長(zhǎng)度成比例,相應(yīng)角度相等。λl——
長(zhǎng)度比尺長(zhǎng)度比尺是幾何相似的基本比尺。
幾何相似還可認(rèn)為包括流場(chǎng)相應(yīng)邊界性質(zhì)相同,如固體壁面,自由液面等。
當(dāng)前第5頁(yè)\共有44頁(yè)\編于星期五\3點(diǎn)運(yùn)動(dòng)相似
滿足幾何相似的流場(chǎng)中,對(duì)應(yīng)時(shí)刻、對(duì)應(yīng)點(diǎn)流速(加速度)的方向一致,大小的比例相等,即它們的速度場(chǎng)(加速度場(chǎng))相似。λv——
速度比尺時(shí)間比尺:加速度比尺:運(yùn)動(dòng)學(xué)物理量的比例系數(shù)都可以表示為尺度比例系數(shù)和時(shí)間比例系數(shù)的不同組合形式。當(dāng)前第6頁(yè)\共有44頁(yè)\編于星期五\3點(diǎn)當(dāng)前第7頁(yè)\共有44頁(yè)\編于星期五\3點(diǎn)動(dòng)力相似
在對(duì)應(yīng)瞬時(shí),流場(chǎng)中各種成分的力(時(shí)變慣性力、位變慣性力、質(zhì)量力、壓差力和粘性力)矢量圖都相似,即相應(yīng)點(diǎn)力的大小成比例,方向相同。λF——
力的比尺動(dòng)力相似→對(duì)應(yīng)點(diǎn)上的力的封閉多邊形相似當(dāng)前第8頁(yè)\共有44頁(yè)\編于星期五\3點(diǎn)λl2λv2λρλF由牛頓定律:力矩(功,能)比例尺:λMλl3λv2λρλlλF壓強(qiáng)(應(yīng)力)比例尺:λpλFλAλv2λρ當(dāng)前第9頁(yè)\共有44頁(yè)\編于星期五\3點(diǎn)功率比例尺:λFλvλpλl2λv3λρ動(dòng)力粘度比例尺:λlλvλρλμ
有了模型與原型的密度比例尺,長(zhǎng)度比例尺和速度比例尺,就可由它們確定所有動(dòng)力學(xué)量的比例尺。
當(dāng)前第10頁(yè)\共有44頁(yè)\編于星期五\3點(diǎn)初始和邊界條件的相似邊界條件:有幾何、運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力三個(gè)方面的因素。如固體邊界上的法線流速為零,自由液面上的壓強(qiáng)為大氣壓強(qiáng)等
。
初始條件:適用于非定常流。
當(dāng)前第11頁(yè)\共有44頁(yè)\編于星期五\3點(diǎn)流動(dòng)相似的含義:
幾何相似是運(yùn)動(dòng)相似和動(dòng)力相似的前提與依據(jù);
動(dòng)力相似是決定二個(gè)流動(dòng)相似的主導(dǎo)因素;
運(yùn)動(dòng)相似是幾何相似和動(dòng)力相似的表現(xiàn);
凡流動(dòng)相似的流動(dòng),必是幾何相似、運(yùn)動(dòng)相似和動(dòng)力相似的流動(dòng)。
當(dāng)前第12頁(yè)\共有44頁(yè)\編于星期五\3點(diǎn)5.2動(dòng)力相似準(zhǔn)則
在幾何相似的條件下,兩種物理現(xiàn)象保證相似的條件或準(zhǔn)則
。
動(dòng)力相似準(zhǔn)則:在兩相似的流動(dòng)中,各種力之間保持固定不變的比例關(guān)系。
流體運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的改變是慣性力和其他各種作用力相互作用的結(jié)果。因此,各種作用力之間的比例關(guān)系應(yīng)以慣性力為一方來(lái)相互比較。當(dāng)前第13頁(yè)\共有44頁(yè)\編于星期五\3點(diǎn)λl2λv2λρλF各比尺之間具有一定的關(guān)系λl2λv2λρλF根據(jù):可得:或令Ne稱(chēng)為牛頓數(shù),是作用力與慣性力的比值。
兩個(gè)相似流動(dòng)的牛頓數(shù)應(yīng)相等,這是流動(dòng)相似的重要標(biāo)志和準(zhǔn)則,稱(chēng)為牛頓數(shù)相似準(zhǔn)則,說(shuō)明了完全的動(dòng)力相似。完全的動(dòng)力相似,要求慣性力與其他力比值都相等,但實(shí)際上不可能達(dá)到,所以常選一個(gè)對(duì)流動(dòng)起決定作用的力給予滿足。當(dāng)前第14頁(yè)\共有44頁(yè)\編于星期五\3點(diǎn)重力相似準(zhǔn)則
重力比:λl3λgλρλFλl2λv2λρλFλvλgλl
稱(chēng)為弗汝德數(shù),它是慣性力與重力的比值。
當(dāng)前第15頁(yè)\共有44頁(yè)\編于星期五\3點(diǎn)重力場(chǎng)中,則:重力相似準(zhǔn)則適用范圍:凡有自由水面并且允許水面上下自由變動(dòng)的各種流動(dòng)(重力起主要作用的流動(dòng)),如堰壩溢流、孔口出流、明槽流動(dòng)、湍流阻力平方區(qū)的有壓管流與隧洞流動(dòng)等。λvλgλl當(dāng)前第16頁(yè)\共有44頁(yè)\編于星期五\3點(diǎn)粘性力相似準(zhǔn)則
粘性力比:λlλvλμλFλl2λv2λρλF
稱(chēng)為雷諾數(shù),它是慣性力與粘性力的比值。
λlλvλρλμ當(dāng)前第17頁(yè)\共有44頁(yè)\編于星期五\3點(diǎn)模型與原型用同一種流體時(shí),,則:λvλρλμλl粘性力相似準(zhǔn)則適用范圍:主要受水流阻力即粘滯力作用的流體流動(dòng),凡是有壓流動(dòng),重力不影響流速分布,主要受粘滯力的作用,這類(lèi)液流相似要求雷諾數(shù)相似。另外,處于水下較深的運(yùn)動(dòng)潛體,在不至于使水面產(chǎn)生波浪的情況下,也是以雷諾數(shù)相等保證液流動(dòng)力相似。如層流狀態(tài)下的管道、隧洞中的有壓流動(dòng)和潛體繞流問(wèn)題等。當(dāng)前第18頁(yè)\共有44頁(yè)\編于星期五\3點(diǎn)當(dāng)前第19頁(yè)\共有44頁(yè)\編于星期五\3點(diǎn)壓力相似準(zhǔn)則
壓力比:λl2λpλFλl2λv2λρλFλpλv2λρ
稱(chēng)為歐拉數(shù),它是總壓力與慣性力的比值。當(dāng)前第20頁(yè)\共有44頁(yè)\編于星期五\3點(diǎn)當(dāng)壓強(qiáng)用壓差代替:歐拉數(shù):
歐拉相似準(zhǔn)則:
一般,兩液流的雷諾數(shù)相等,歐拉數(shù)也相等;兩液流的弗勞德數(shù)相等,歐拉數(shù)也相等。只有出現(xiàn)負(fù)壓或存在氣蝕情況的液體,才需考慮歐拉數(shù)相等來(lái)保證液流相似。當(dāng)前第21頁(yè)\共有44頁(yè)\編于星期五\3點(diǎn)表面張力相似準(zhǔn)則
表面張力比:λlλσλFλl2λv2λρλFλv2λρλlλσ
稱(chēng)為韋伯?dāng)?shù),它是慣性力與表面張力的比值。當(dāng)前第22頁(yè)\共有44頁(yè)\編于星期五\3點(diǎn)非定常性相似準(zhǔn)則
慣性張力比:λFλl2λv2λρλFλρλl3λvλt-1λlλvλt
St稱(chēng)為斯特勞哈爾數(shù),它是當(dāng)?shù)貞T性力與遷移慣性力的比值。tt當(dāng)前第23頁(yè)\共有44頁(yè)\編于星期五\3點(diǎn)彈性力相似準(zhǔn)則
彈性力比:λl2λc2λFλl2λv2λρλFλρλvλc
稱(chēng)為馬赫數(shù),它是慣性力與彈性力的比值。
若流場(chǎng)中的流體為氣體,則
(為聲速)當(dāng)前第24頁(yè)\共有44頁(yè)\編于星期五\3點(diǎn)相似準(zhǔn)則數(shù)的構(gòu)成當(dāng)前第25頁(yè)\共有44頁(yè)\編于星期五\3點(diǎn)
當(dāng)前第26頁(yè)\共有44頁(yè)\編于星期五\3點(diǎn)
如果已經(jīng)有了某種流動(dòng)的運(yùn)動(dòng)微分方程,可由該方程直接導(dǎo)出有關(guān)的相似準(zhǔn)則和相似準(zhǔn)則數(shù),方法是令方程中的有關(guān)力與慣性力相比。
為什么每個(gè)相似準(zhǔn)則都要表征慣性力
?
作用在流體上的力除慣性力是企圖維持流體原來(lái)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的力外,其他力都是企圖改變運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的力。如果把作用在流體上的各力組成一個(gè)力多邊形的話,那么慣性力則是這個(gè)力多邊形的合力,即牛頓定律流動(dòng)的變化就是慣性力與其他上述各種力相互作用的結(jié)果。因此各種力之間的比例關(guān)系應(yīng)以慣性力為一方來(lái)相互比較。
當(dāng)前第27頁(yè)\共有44頁(yè)\編于星期五\3點(diǎn)5.3流動(dòng)相似條件
相似流動(dòng)必然滿足以下條件:
1.任何相似的流動(dòng)都是屬于同一類(lèi)的流動(dòng),相似流場(chǎng)對(duì)應(yīng)點(diǎn)上的各種物理量,都應(yīng)為相同的微分方程所描述;2.相似流場(chǎng)對(duì)應(yīng)點(diǎn)上的各種物理量都有唯一確定的解,即流動(dòng)滿足單值條件;3.由單值條件中的物理量所確定的相似準(zhǔn)則數(shù)相等是流動(dòng)相似也必須滿足的條件。
相似第二定理(?;▌t)當(dāng)前第28頁(yè)\共有44頁(yè)\編于星期五\3點(diǎn)
幾何條件邊界條件(進(jìn)口、出口的速度分布等)物性條件(密度、粘度等)初始條件(初瞬時(shí)速度分布等)單值條件
單值條件能把服從于同一方程組的無(wú)數(shù)現(xiàn)象,單一地劃分出某一具體現(xiàn)象。
由單值條件中的物理量所組成的相似準(zhǔn)則稱(chēng)為“定性準(zhǔn)則”,而將包含被決定量的相似準(zhǔn)則稱(chēng)為“非定性準(zhǔn)則”。當(dāng)前第29頁(yè)\共有44頁(yè)\編于星期五\3點(diǎn)1.根據(jù)物理量所組成的相似準(zhǔn)則數(shù)相等的原則去設(shè)計(jì)模型,選擇流動(dòng)介質(zhì);
2.在實(shí)驗(yàn)過(guò)程中應(yīng)測(cè)定各相似準(zhǔn)則數(shù)中包含的一切物理量;
3.用數(shù)學(xué)方法找出相似準(zhǔn)則數(shù)之間的函數(shù)關(guān)系,即準(zhǔn)則方程式。該方程式便可推廣應(yīng)用到原型及其他相似流動(dòng)中去。
在什么條件下進(jìn)行實(shí)驗(yàn)?在相似的條件下進(jìn)行實(shí)驗(yàn)應(yīng)該測(cè)量那些物理量?應(yīng)該測(cè)量準(zhǔn)則中包含的量實(shí)驗(yàn)結(jié)果應(yīng)如何整理?應(yīng)該整理成相似準(zhǔn)則數(shù)當(dāng)前第30頁(yè)\共有44頁(yè)\編于星期五\3點(diǎn)5.4近似模擬實(shí)驗(yàn)
以相似原理為基礎(chǔ)的模型實(shí)驗(yàn)方法,按照流體流動(dòng)相似的條件,可設(shè)計(jì)模型和安排試驗(yàn)。這些條件是幾何相似、運(yùn)動(dòng)相似和動(dòng)力相似。前兩個(gè)相似是第三個(gè)相似的充要條件,同時(shí)滿足以上條件為流動(dòng)相似,模型試驗(yàn)的結(jié)果方可用到原型設(shè)備中去。
當(dāng)前第31頁(yè)\共有44頁(yè)\編于星期五\3點(diǎn)通常,要做到流動(dòng)完全相似是很難辦到(甚至是根本辦不到)的。比如,對(duì)于粘性不可壓縮流體定常流動(dòng),盡管只有兩個(gè)定性準(zhǔn)則,即和Re
Fr同時(shí)滿足兩個(gè)準(zhǔn)則:rFFr¢=¢=,eRRe不能選用同種介質(zhì)選用不同介質(zhì)在重力場(chǎng)下實(shí)驗(yàn)用相同介質(zhì)實(shí)驗(yàn)λνλl23=當(dāng)前第32頁(yè)\共有44頁(yè)\編于星期五\3點(diǎn)
在工程實(shí)際中的模型試驗(yàn),大多數(shù)只能滿足部分相似準(zhǔn)則,即稱(chēng)之為局部相似。如粘性不可壓縮定常流動(dòng)的問(wèn)題,不考慮自由面的作用及重力的作用,只考慮粘性的影響,則定性準(zhǔn)則只考慮雷諾數(shù),因而模型尺寸和介質(zhì)的選擇就自由了。
在設(shè)計(jì)模型和組織模型試驗(yàn)時(shí),在與流動(dòng)過(guò)程有關(guān)的定性準(zhǔn)則中只考慮那些對(duì)流動(dòng)過(guò)程起主導(dǎo)作用的定性準(zhǔn)則,而忽略那些對(duì)過(guò)程影響較小的定性準(zhǔn)則。
當(dāng)前第33頁(yè)\共有44頁(yè)\編于星期五\3點(diǎn)幾何現(xiàn)狀不完全相似的近似模化正態(tài)模型變態(tài)模型
比例變化形狀變化維數(shù)變化形狀相同,維數(shù)相同,比例一致,大小不同。長(zhǎng)徑比長(zhǎng)寬比三改二輸水渠道的模擬實(shí)驗(yàn)當(dāng)前第34頁(yè)\共有44頁(yè)\編于星期五\3點(diǎn)
在圓管流動(dòng)中,當(dāng)Re≤2320時(shí),管內(nèi)流動(dòng)的速度分布都是一軸對(duì)稱(chēng)的旋轉(zhuǎn)拋物面。當(dāng)Re>4×105管內(nèi)流動(dòng)狀態(tài)為紊流狀態(tài),其速度分布基本不隨Re變化而變化,故在這一模擬區(qū)域內(nèi),不必考慮模型的Re與原型的Re相等否,只要與原型所處同一?;瘏^(qū)即可。自?;谝欢l件下自行相似的現(xiàn)象
當(dāng)前第35頁(yè)\共有44頁(yè)\編于星期五\3點(diǎn)5.5量綱分析法
物理量單位的種類(lèi)叫量綱,由基本單位和導(dǎo)出單位組成單位系統(tǒng)。
量綱分析法是用于尋求一定物理過(guò)程中,相關(guān)物理量之間規(guī)律性聯(lián)系的一種方法。
在量度物理量數(shù)值大小的標(biāo)準(zhǔn)(單位)確定之后,一個(gè)具體的物理量就對(duì)應(yīng)于一個(gè)數(shù)值,有了比較意義上的大小,這是物理量的量的特征。當(dāng)前第36頁(yè)\共有44頁(yè)\編于星期五\3點(diǎn)基本量綱(dim):互不依賴(lài),互相獨(dú)立的量綱。基本量綱具有獨(dú)立性,比如與溫度無(wú)關(guān)的動(dòng)力學(xué)問(wèn)題可選取長(zhǎng)度[L]、時(shí)間[T]和質(zhì)量[M]為基本量綱。量綱可分為基本量綱和導(dǎo)出量綱
導(dǎo)出量綱可由量綱公式通過(guò)基本量綱導(dǎo)出,例如,,稱(chēng)為量綱指數(shù)。1)若,,則x
為幾何學(xué)的量;2)若,,則x
為運(yùn)動(dòng)學(xué)的量,如運(yùn)動(dòng)粘性系數(shù);3)若,,則x
為動(dòng)力學(xué)的量,如動(dòng)力粘性系數(shù).當(dāng)前第37頁(yè)\共有44頁(yè)\編于星期五\3點(diǎn)
如果一個(gè)物理量的所有量綱指數(shù)為零,就稱(chēng)為無(wú)量綱量。無(wú)量綱量可以是相同量綱量的比值,也可以是幾個(gè)有量綱量通過(guò)乘除組合而成。流體力學(xué)中常遇到的用基本量綱表示的導(dǎo)出量綱當(dāng)前第38頁(yè)\共有44頁(yè)\編于星期五\3點(diǎn)量綱和諧原理
一個(gè)正確、完整的反映客觀規(guī)律的物理方程式中,各項(xiàng)的量綱是一致的,這就是量綱一致性原理。
正確反映客觀物理規(guī)律的函數(shù)關(guān)系式或方程式,其各項(xiàng)的量綱指數(shù)都分別相同。任何表示客觀物理規(guī)律的數(shù)學(xué)關(guān)系式,其數(shù)學(xué)形式不隨單位制變換而改變形式。客觀物理規(guī)律必定可以通過(guò)無(wú)量綱量之間的關(guān)系式來(lái)表達(dá)。
確定方程式中物理量的指數(shù),從而找到物理量間的函數(shù)關(guān)系,從而找到物理量間的函數(shù)關(guān)系,以建立結(jié)構(gòu)的物理、力學(xué)方程式。
當(dāng)前第39頁(yè)\共有44頁(yè)\編于星期五\3點(diǎn)
量綱分析法正是依據(jù)物理方程量綱一致性原則,從量綱分析入手,找出流動(dòng)過(guò)程的相似準(zhǔn)則數(shù),并借助實(shí)驗(yàn)找出這些相似準(zhǔn)則數(shù)之間的函數(shù)關(guān)系。常用的量綱分析法有瑞利法和
定理。當(dāng)前第40頁(yè)\共有44頁(yè)\編于星期五\3點(diǎn)瑞利法(Rayleigh)
瑞利法是用定性物理量x1、x2、….、xn的某種冪次之積的函數(shù)來(lái)表示被決定的物理量y。k為無(wú)量綱系數(shù),由試
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