電腦機(jī)器人培訓(xùn)資料

仁立機(jī)器人解決方案PROGRAMMESOLUTIONSPROGRAMMESOLUTIONSTRAININGSOLUTIONS電腦機(jī)器人培訓(xùn)資料當(dāng)前第1頁(yè)\共有34頁(yè)\編于星期五\6點(diǎn)從容應(yīng)對(duì)IT管理需求本章節(jié)您可以了解國(guó)內(nèi)外機(jī)器人競(jìng)賽項(xiàng)目1機(jī)器人競(jìng)賽當(dāng)前第2頁(yè)\共有34頁(yè)\編于星期五\6點(diǎn)國(guó)內(nèi)機(jī)器人競(jìng)賽---------------------------3FLL中國(guó)區(qū)錦標(biāo)賽APRC中國(guó)公開(kāi)賽（亞太青少年機(jī)器人競(jìng)賽）全國(guó)中小學(xué)信息技術(shù)創(chuàng)新與實(shí)踐活動(dòng)（NOC活動(dòng)）中國(guó)青少年電腦機(jī)器人競(jìng)賽（科協(xié)）全國(guó)中小學(xué)電腦制作活動(dòng)（教育部）當(dāng)前第3頁(yè)\共有34頁(yè)\編于星期五\6點(diǎn)中國(guó)青少年機(jī)器人競(jìng)賽活動(dòng)[1],是上個(gè)世紀(jì)末由中國(guó)科協(xié)青少年工作部積極創(chuàng)意并組織開(kāi)展的一項(xiàng)青少年科技活動(dòng)。進(jìn)入21世紀(jì)，伴隨著電子、信息技術(shù)的應(yīng)用與迅速及,青少年機(jī)器人活動(dòng)如雨后春筍陸續(xù)在我國(guó)二十多個(gè)省、自治區(qū)、直轄市蓬勃興起。研究、創(chuàng)意、動(dòng)手制作機(jī)器人活動(dòng)已成為新世紀(jì)中小學(xué)校青少年科技創(chuàng)新活動(dòng)的新亮點(diǎn)和新領(lǐng)域。目前全國(guó)百余萬(wàn)青少年機(jī)器人愛(ài)好者通過(guò)各種形式投身于機(jī)器人的高科技競(jìng)技與機(jī)器人科學(xué)研究和工程研究活動(dòng)。青少年機(jī)器人活動(dòng)，是一項(xiàng)綜合多種學(xué)科知識(shí)和技能的青少年科技活動(dòng)，孩子們通過(guò)計(jì)算機(jī)編程，工程設(shè)計(jì)，動(dòng)手制作與技術(shù)構(gòu)建，結(jié)合孩子們的日常觀察、積累，去尋求自己最完美的解決方案,發(fā)展自己的創(chuàng)造力。中國(guó)青少年機(jī)器人競(jìng)賽是以弘揚(yáng)科學(xué)技術(shù)，突顯創(chuàng)造與創(chuàng)新，強(qiáng)化團(tuán)隊(duì)貢獻(xiàn)，培養(yǎng)科學(xué)素質(zhì)，關(guān)聯(lián)當(dāng)今世界面臨的問(wèn)題與機(jī)遇為宗旨。中國(guó)青少年機(jī)器人活動(dòng)將現(xiàn)實(shí)世界的事物與“動(dòng)手做”活動(dòng)相結(jié)合，放手讓青少年通過(guò)活動(dòng)，去發(fā)現(xiàn)解決問(wèn)題的方法，并獲得那些當(dāng)今科學(xué)家和工程師們所面對(duì)的機(jī)會(huì)。同時(shí)，它也是中國(guó)科協(xié)在21世紀(jì)青少年科技創(chuàng)新活動(dòng)中著力創(chuàng)建和打造的一個(gè)嶄新品牌，是青少年科技競(jìng)賽活動(dòng)探索走向社會(huì)化的一種嘗試。這項(xiàng)活動(dòng)對(duì)貫徹落實(shí)《2001—2005年中國(guó)青少年科學(xué)技術(shù)普及活動(dòng)指導(dǎo)綱要》，跟上國(guó)際機(jī)器人科普活動(dòng)的潮流,培養(yǎng)青少年的實(shí)踐能力和創(chuàng)新精神，把現(xiàn)代化的科學(xué)技術(shù)知識(shí)引入中小學(xué)青少年科技教育活動(dòng)，激發(fā)廣大青少年學(xué)習(xí)、探索、掌握和運(yùn)用電子信息技術(shù)的興趣，鼓勵(lì)更多的青少年機(jī)器人愛(ài)好者迅速成才,極為有益。當(dāng)前第4頁(yè)\共有34頁(yè)\編于星期五\6點(diǎn)國(guó)際機(jī)器人競(jìng)賽--------------------------5FLL世界錦標(biāo)賽APRC（亞太青少年機(jī)器人競(jìng)賽）青少年國(guó)際機(jī)器人奧林匹克競(jìng)賽青少年機(jī)器人世界杯當(dāng)前第5頁(yè)\共有34頁(yè)\編于星期五\6點(diǎn)從容應(yīng)對(duì)IT管理需求本章節(jié)您可以了解中國(guó)青少年機(jī)器人競(jìng)賽2科協(xié)競(jìng)賽當(dāng)前第6頁(yè)\共有34頁(yè)\編于星期五\6點(diǎn)賽制------------------------------------------7每年5月份選拔，三個(gè)組別，每組第一名晉級(jí)每年4月份選拔，三個(gè)組別，每組第一名晉級(jí)每年7月份，三個(gè)組別市賽省賽全國(guó)賽當(dāng)前第7頁(yè)\共有34頁(yè)\編于星期五\6點(diǎn)競(jìng)賽項(xiàng)目-------------------------------------8

VEX機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽05

FLL機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽04機(jī)器人足球比賽03

機(jī)器人綜合技能比賽02機(jī)器人創(chuàng)意比賽01當(dāng)前第8頁(yè)\共有34頁(yè)\編于星期五\6點(diǎn)機(jī)器人創(chuàng)意比賽-----------------------------9創(chuàng)意賽激發(fā)創(chuàng)新思維培養(yǎng)學(xué)生學(xué)習(xí)與綜合運(yùn)用機(jī)器人技術(shù)、電子信息技術(shù)、工程技術(shù)提高綜合設(shè)計(jì)和制作的能力當(dāng)前第9頁(yè)\共有34頁(yè)\編于星期五\6點(diǎn)機(jī)器人創(chuàng)意比賽-----------------------------10仿生機(jī)器人關(guān)鍵詞：一是機(jī)器人，而是仿生。研究步驟：類(lèi)比、抽象、映射、實(shí)驗(yàn)。選題范圍：力學(xué)仿生、分子仿生、能量仿生、信息與控制仿生。1.仿生學(xué)是連接生物與技術(shù)的橋梁。2.仿生機(jī)器人是仿生學(xué)原理在機(jī)器人學(xué)科的具體應(yīng)用。仿生機(jī)器人2012年主題主題簡(jiǎn)介課題研究當(dāng)前第10頁(yè)\共有34頁(yè)\編于星期五\6點(diǎn)機(jī)器人創(chuàng)意方案-----------------------------11亞太創(chuàng)意方案雜技獨(dú)輪車(chē)山羊走鋼絲空中飛人小丑抬轎當(dāng)前第11頁(yè)\共有34頁(yè)\編于星期五\6點(diǎn)機(jī)器人創(chuàng)意方案-----------------------------

山羊走鋼絲——獨(dú)輪車(chē)走鋼管選取力學(xué)仿生，利用齒輪傳動(dòng)原理行走，提煉了“知了”腿的曲柄搖桿結(jié)構(gòu)。搭建步驟：①安裝山羊表演機(jī)器人支撐架；②組合安裝齒輪、齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；③安裝機(jī)器人主機(jī)、電池、控制線(xiàn)的插接；④曲柄搖桿結(jié)構(gòu)的制作及安裝。12當(dāng)前第12頁(yè)\共有34頁(yè)\編于星期五\6點(diǎn)機(jī)器人創(chuàng)意比賽-----------------------------13教練與學(xué)生競(jìng)賽器材作品內(nèi)容競(jìng)賽形式競(jìng)賽重點(diǎn)除污染環(huán)境、有害健康器材外，不做限制賽前完成參賽作品的制作和搭建，比賽的內(nèi)容為展示、演示和評(píng)審。不多于3名學(xué)生和1名教練員規(guī)范的研制報(bào)告-文字和圖表、作品照片不超過(guò)5副-動(dòng)作視頻1－5分鐘當(dāng)前第13頁(yè)\共有34頁(yè)\編于星期五\6點(diǎn)機(jī)器人綜合技能比賽------------------------14機(jī)器人嘉年華每支參賽隊(duì)上場(chǎng)三次，取兩次最好成績(jī)總和為最后成績(jī)1.現(xiàn)場(chǎng)拼裝機(jī)器人，編寫(xiě)程序，調(diào)試、運(yùn)行機(jī)器人.；2.賽前公布競(jìng)賽場(chǎng)地。比賽主題賽制比賽特點(diǎn)當(dāng)前第14頁(yè)\共有34頁(yè)\編于星期五\6點(diǎn)場(chǎng)地------------------------------------------15

當(dāng)前第15頁(yè)\共有34頁(yè)\編于星期五\6點(diǎn)任務(wù)------------------------------------------168項(xiàng)任務(wù)多米諾骨牌摘果子點(diǎn)球大戰(zhàn)保齡球巧避障礙跳街舞健身長(zhǎng)跑回到待命區(qū)當(dāng)前第16頁(yè)\共有34頁(yè)\編于星期五\6點(diǎn)解決方案------------------------------------17

納英特基本技能機(jī)器人當(dāng)前第17頁(yè)\共有34頁(yè)\編于星期五\6點(diǎn)機(jī)器人足球比賽-----------------------------18當(dāng)前第18頁(yè)\共有34頁(yè)\編于星期五\6點(diǎn)競(jìng)賽規(guī)則------------------------------------19足球機(jī)器人2對(duì)2比賽；可攜帶三臺(tái)比賽，但每場(chǎng)比賽只能用2臺(tái)，且不能更換。使用組委會(huì)提供的6節(jié)1.5V專(zhuān)用干電池，在一場(chǎng)（兩個(gè)半場(chǎng)及可能的加時(shí)）比賽中不得更換電池10分鐘，分上、下半場(chǎng)；初賽：循環(huán)賽；復(fù)賽：淘汰賽。.電池賽制當(dāng)前第19頁(yè)\共有34頁(yè)\編于星期五\6點(diǎn)解決方案------------------------------------20

納英特足球機(jī)器人當(dāng)前第20頁(yè)\共有34頁(yè)\編于星期五\6點(diǎn)2012年FLL挑戰(zhàn)賽主題——食品安全-----21當(dāng)前第21頁(yè)\共有34頁(yè)\編于星期五\6點(diǎn)FLL任務(wù)簡(jiǎn)介--------------------------------22任務(wù)名稱(chēng)任務(wù)模型任務(wù)內(nèi)容及得分條件分值清除污染源球接觸場(chǎng)地每個(gè)4分收割谷物（二選一，只可獲得其中一種情況的得分）至少一顆谷物接觸場(chǎng)地5分至少一顆谷物在基地里9分可持續(xù)發(fā)展捕魚(yú)大魚(yú)在基地里（同時(shí)小魚(yú)苗必須接觸標(biāo)示區(qū)，即任何部分在標(biāo)示區(qū)內(nèi)都可以）每條3分當(dāng)前第22頁(yè)\共有34頁(yè)\編于星期五\6點(diǎn)FLL任務(wù)簡(jiǎn)介--------------------------------23披薩和冰激凌披薩和冰激凌在基地里每個(gè)7分農(nóng)場(chǎng)新鮮的產(chǎn)品黃色的大型農(nóng)場(chǎng)車(chē)在基地里9分遠(yuǎn)程運(yùn)輸機(jī)器人接觸到場(chǎng)地東面的墻（邊框）9分烹飪時(shí)間白色的指針指向紅色區(qū)域內(nèi)14分低溫保鮮溫度計(jì)的紅色水銀柱下降（溫度計(jì)頂部的紅色指針要完全指向西方）20分當(dāng)前第23頁(yè)\共有34頁(yè)\編于星期五\6點(diǎn)FLL任務(wù)簡(jiǎn)介--------------------------------24清除害蟲(chóng)老鼠在自己的基地里每只15分冷藏運(yùn)輸（二選一，只可獲得其中一種情況的得分）白色拖車(chē)在基地中12分拖車(chē)?yán)镉腥?，并且沒(méi)有細(xì)菌在里面，任何一個(gè)輪子接觸北邊港口碼頭的白線(xiàn)；大魚(yú)在拖車(chē)?yán)铮ㄍ瑫r(shí)小魚(yú)苗必須接觸標(biāo)示區(qū)，即任何部分在標(biāo)示區(qū)內(nèi)都可以）接觸白線(xiàn)得20分；大魚(yú)在拖車(chē)?yán)锩織l得6分食品雜貨店每件食品都放在桌子上，食品的重量必須完全由桌子承擔(dān)，并且桌子不能承擔(dān)除食品以外的其他重量（桌子上原本的“花”除外）。每個(gè)2分當(dāng)前第24頁(yè)\共有34頁(yè)\編于星期五\6點(diǎn)FLL任務(wù)簡(jiǎn)介--------------------------------25消毒（二選一，只可獲得其中一種情況的得分）沒(méi)有細(xì)菌接觸基地外的場(chǎng)地墊，每個(gè)清空的貨架12分有細(xì)菌接觸基地外的場(chǎng)地墊，每個(gè)清空的貨架7分洗手（藍(lán)色病毒）（二選一，只可獲得其中一種情況的得分）1至8個(gè)藍(lán)色病毒在水槽中6分9個(gè)或9個(gè)以上的藍(lán)色病毒在水槽中13分當(dāng)前第25頁(yè)\共有34頁(yè)\編于星期五\6點(diǎn)FLL任務(wù)簡(jiǎn)介--------------------------------26洗手（細(xì)菌）細(xì)菌在洗手池中，并滿(mǎn)足以下條件（否則被裁判拿回基地內(nèi)）：1.所有的細(xì)菌都在基地內(nèi)，才可以開(kāi)始完成此任務(wù)2.在基地和水槽之間，無(wú)論何時(shí)都只能有1個(gè)細(xì)菌在移動(dòng)3.所有涉及運(yùn)輸細(xì)菌到水槽的裝置（機(jī)器人或其它）必須：完全在基地內(nèi)時(shí)，才可獲得細(xì)菌；完全在基地外時(shí)，才可將細(xì)菌放入水槽4.細(xì)菌的重量必須完全由水槽承擔(dān)，并且水槽上不可以有除細(xì)菌（包括病毒）以外的其他重量每個(gè)3分當(dāng)前第26頁(yè)\共有34頁(yè)\編于星期五\6點(diǎn)FLL任務(wù)簡(jiǎn)介--------------------------------27保護(hù)有益菌如果在比賽中本隊(duì)隊(duì)員營(yíng)救了機(jī)器人，那么將會(huì)扣除1個(gè)有益菌。得分情況：有益菌是本次比賽的“懲罰物”，當(dāng)隊(duì)員營(yíng)救了機(jī)器人，裁判將會(huì)從基地里拿走一個(gè)，黃色細(xì)菌（有益菌）在基地內(nèi)為得分狀態(tài)每個(gè)6分當(dāng)前第27頁(yè)\共有34頁(yè)\編于星期五\6點(diǎn)FLL主要配件--------------------------------28主要配件策略物主機(jī)一個(gè)馬達(dá)三個(gè)觸碰傳感器一個(gè)光電傳感器一個(gè)當(dāng)前第28頁(yè)\共有34頁(yè)\編于星期五\6點(diǎn)FLL方案策略----------------------------291、老鼠回基地--白色拖車(chē)回基地--黃色農(nóng)用車(chē)回基地2、雜貨放到桌子上--細(xì)菌病毒帶回基地（粉色）--藍(lán)色球脫離--所有魚(yú)帶回基地3、送小魚(yú)--將玉米拖出--黃色球脫離--細(xì)菌病毒帶回基地（綠色）4、送一趟細(xì)菌--將白色拖車(chē)放回5、送一趟細(xì)菌--紅色細(xì)菌帶回----帶回披薩和冰激凌

6、送一趟細(xì)菌7、送一趟細(xì)菌--溫度計(jì)--藍(lán)色細(xì)菌帶回--烹飪時(shí)間

8、送病毒--車(chē)子與東面墻接觸當(dāng)前第29頁(yè)\共有34頁(yè)\編于星期五\6點(diǎn)VEX機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽---------------------30主題大破柵門(mén).賽制形式機(jī)器人

聯(lián)隊(duì)每隊(duì)3名隊(duì)員進(jìn)入比賽區(qū)聯(lián)隊(duì)賽前研究戰(zhàn)術(shù)、調(diào)試機(jī)器人

自動(dòng)、手動(dòng)一體前20秒為自動(dòng)后120秒為手動(dòng)

機(jī)器人配置每臺(tái)機(jī)器人使用一個(gè)主控器和兩個(gè)VEXRF接收器可以使用兩個(gè)VEX手動(dòng)控制器當(dāng)前第30頁(yè)\共有34頁(yè)\編于星期五\6點(diǎn)場(chǎng)地------------------------------------------31當(dāng)前第31頁(yè)\共有34頁(yè)\編于星期五\6點(diǎn)場(chǎng)地------------------------------------------32當(dāng)前第32頁(yè)\共有34頁(yè)\編于星期五