西門子梯形圖時(shí)序圖介紹演示文稿

西門子plc梯形圖時(shí)序圖介紹演示文稿當(dāng)前第1頁\共有30頁\編于星期五\14點(diǎn)優(yōu)選西門子plc梯形圖時(shí)序圖介紹當(dāng)前第2頁\共有30頁\編于星期五\14點(diǎn)當(dāng)前第3頁\共有30頁\編于星期五\14點(diǎn)例1：針對(duì)觸電指令當(dāng)前第4頁\共有30頁\編于星期五\14點(diǎn)當(dāng)前第5頁\共有30頁\編于星期五\14點(diǎn)例2：針對(duì)線圈指令當(dāng)前第6頁\共有30頁\編于星期五\14點(diǎn)當(dāng)前第7頁\共有30頁\編于星期五\14點(diǎn)

邏輯堆棧指令是無操作數(shù)指令，除了棧操作功能以外，邏輯堆棧指令用來表示梯形圖上觸點(diǎn)及區(qū)間的位置關(guān)系。例OLD指令表示觸點(diǎn)塊與前觸點(diǎn)區(qū)域并聯(lián)

ALD指令表示觸點(diǎn)塊與前觸點(diǎn)區(qū)域串聯(lián)

LPS、LRD、LPP等指令用來記憶梯形圖上節(jié)點(diǎn)的位置。例如：當(dāng)前第8頁\共有30頁\編于星期五\14點(diǎn)RS觸發(fā)器指令置位優(yōu)先觸發(fā)器是一個(gè)置位優(yōu)先的鎖存器，當(dāng)置位信號(hào)和復(fù)位信號(hào)都為真時(shí)，輸出為真，復(fù)位優(yōu)先觸發(fā)器是一個(gè)復(fù)位優(yōu)先的鎖存器，當(dāng)置位信號(hào)和復(fù)位信號(hào)都為真時(shí)，輸出為假。當(dāng)前第9頁\共有30頁\編于星期五\14點(diǎn)當(dāng)前第10頁\共有30頁\編于星期五\14點(diǎn)定時(shí)器指令

S7-200系列PLC具有接通延時(shí)定時(shí)器（TON）、有記憶的接通延時(shí)定時(shí)器（TONR）及斷開延時(shí)定時(shí)器（TOF）三類。當(dāng)前第11頁\共有30頁\編于星期五\14點(diǎn)接通延時(shí)定時(shí)器例子當(dāng)前第12頁\共有30頁\編于星期五\14點(diǎn)斷開延時(shí)定時(shí)器例子當(dāng)前第13頁\共有30頁\編于星期五\14點(diǎn)有記憶的接通延時(shí)定時(shí)器例子當(dāng)前第14頁\共有30頁\編于星期五\14點(diǎn)計(jì)數(shù)器指令

S7-200PLC有增計(jì)數(shù)器、減計(jì)數(shù)器及增/減計(jì)數(shù)器3類計(jì)數(shù)器指令。增計(jì)數(shù)指令（CTU）在每一個(gè)（CU）輸入狀態(tài)從低到高時(shí)增計(jì)數(shù)。當(dāng)計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值大于予置值PV時(shí)，計(jì)數(shù)器位C置位。當(dāng)復(fù)位端（R）接通或執(zhí)行復(fù)位指令后，計(jì)數(shù)器復(fù)位。當(dāng)達(dá)到最大值（32767）時(shí)，計(jì)數(shù)器停止計(jì)數(shù)。減計(jì)數(shù)器指令（CTD）在每一個(gè)（CD）輸入狀態(tài)從低到高時(shí)減計(jì)數(shù)。當(dāng)C的當(dāng)前值等于0時(shí)，計(jì)數(shù)器位C置位。當(dāng)裝載輸入端（LD）接通時(shí)，計(jì)數(shù)器被復(fù)位，并將計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值設(shè)為預(yù)置值PV。當(dāng)計(jì)數(shù)到0時(shí)，停止計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)器位C接通。當(dāng)前第15頁\共有30頁\編于星期五\14點(diǎn)

增/減計(jì)數(shù)指令（CTUD）在每一個(gè)增計(jì)數(shù)輸入（CU）從低到高時(shí)增計(jì)數(shù)，在每一個(gè)減計(jì)數(shù)輸入（CD）從低到高時(shí)減計(jì)數(shù)，當(dāng)當(dāng)前值大于預(yù)置值時(shí)，計(jì)數(shù)器位C接通，否則計(jì)數(shù)器位關(guān)斷。當(dāng)復(fù)位輸入端（R）接通或執(zhí)行復(fù)位指令時(shí)，計(jì)數(shù)器復(fù)位。當(dāng)打到預(yù)置值PV時(shí)，CTUD計(jì)數(shù)器停止計(jì)數(shù)。形式表示如下：當(dāng)前第16頁\共有30頁\編于星期五\14點(diǎn)計(jì)數(shù)器應(yīng)用的例子如下：注意增/減計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)范圍為-32768~32768減計(jì)數(shù)器：當(dāng)前第17頁\共有30頁\編于星期五\14點(diǎn)增/減計(jì)數(shù)器：當(dāng)前第18頁\共有30頁\編于星期五\14點(diǎn)其他指令基本邏輯控制類程序中還常用到條件結(jié)束指令、停止運(yùn)行指令及空操作指令見下圖：當(dāng)前第19頁\共有30頁\編于星期五\14點(diǎn)第二節(jié)梯形圖的編輯方法梯形圖的結(jié)構(gòu)規(guī)則

在編輯梯形圖的時(shí)候，要注意以下幾點(diǎn)：1、梯形圖的各支路，要以左母線為起點(diǎn)，從左向右分行繪出。每一行的前部是觸點(diǎn)群組成的“工作條件”，最右邊是線圈或功能框表達(dá)的“工作結(jié)果”，一行繪完，再?gòu)纳系较略倮L下一行，直到程序結(jié)束。2、觸點(diǎn)應(yīng)畫在水平線上，不能畫到垂直分支線上。3、不包含觸點(diǎn)的分支應(yīng)放在垂直方向。不可放在水平位置。4、在有幾個(gè)串聯(lián)回路相并聯(lián)時(shí)，應(yīng)將觸點(diǎn)最多的那個(gè)串聯(lián)回路放在梯形圖的最上面。在有幾個(gè)并聯(lián)回路相串聯(lián)時(shí)，應(yīng)將觸點(diǎn)最多的那個(gè)并聯(lián)回路放在梯形圖的最左面。當(dāng)前第20頁\共有30頁\編于星期五\14點(diǎn)例7-1當(dāng)前第21頁\共有30頁\編于星期五\14點(diǎn)例7-2當(dāng)前第22頁\共有30頁\編于星期五\14點(diǎn)當(dāng)前第23頁\共有30頁\編于星期五\14點(diǎn)例7-3當(dāng)前第24頁\共有30頁\編于星期五\14點(diǎn)當(dāng)前第25頁\共有30頁\編于星期五\14點(diǎn)當(dāng)前第26頁\共有30頁\編于星期五\14點(diǎn)例7-4