單片機語言基礎(chǔ)演示

（優(yōu)選）單片機語言基礎(chǔ)本文檔共44頁；當(dāng)前第1頁；編輯于星期一\13點35分C語言作為一種非常方便的語言而得到廣泛的支持，很多硬件開發(fā)都用C語言編程，如：各種單片機、DSP、ARM等.C語言程序本身不依賴于機器硬件系統(tǒng)，基本上不作修改就可將程序從不同的單片機中移植過來。C提供了很多數(shù)學(xué)函數(shù)并支持浮點運算，開發(fā)效率高，故可縮短開發(fā)時間，增加程序可讀性和可維護性。

C-51的特點本文檔共44頁；當(dāng)前第2頁；編輯于星期一\13點35分C-51與ASM-51相比，有如下優(yōu)點：1.

對單片機的指令系統(tǒng)不要求了解，僅要求對8051的存貯器結(jié)構(gòu)有初步了解；2.

寄存器分配、不同存貯器的尋址及數(shù)據(jù)類型等細(xì)節(jié)可由編譯器管理；3.

程序有規(guī)范的結(jié)構(gòu)，可分成不同的函數(shù)，這種方式可使程序結(jié)構(gòu)化；4.

提供的庫包含許多標(biāo)準(zhǔn)子程序，具有較強的數(shù)據(jù)處理能力；5.

由于具有方便的模塊化編程技術(shù)，使已編好程序可容易地移植；本文檔共44頁；當(dāng)前第3頁；編輯于星期一\13點35分例子認(rèn)識C程序#include<REG51.h>

sbitA5=P1^0x04;intmain(void){//用戶代碼voiddelay_1s()；return0;}voiddelay_1s(){//代碼}一、主程序（程序入口）intmain(void){//用戶代碼return0;}注：1、C程序模塊都是以“{”開頭“}”結(jié)尾，程序為函數(shù)[主函數(shù)、子函數(shù)]2、每一行必須有結(jié)束號“；”3、養(yǎng)成注釋程序的習(xí)慣

“//”注釋該行

“/*---段落---*/”注解一段二、頭文件（編程預(yù)處理）#include<REG51.h>注：定義一些通用引腳及函數(shù)

三、自定義函數(shù)（子函數(shù)）常用、重復(fù)引用的功能集成可用任何文本編輯軟件編寫，最后保存擴展名為.C的程序源文件本文檔共44頁；當(dāng)前第4頁；編輯于星期一\13點35分其值可以改變的量稱為變量。

一個變量應(yīng)該有一個名字，在內(nèi)存中占據(jù)一定的存儲單元。變量應(yīng)該先定義后使用。要區(qū)分變量名和變量值是兩個不同的概念。a=3變量3存儲值存儲單元地址[a]

注：變量名a代表地址，編譯系統(tǒng)自動分配，用戶不可見0x40本文檔共44頁；當(dāng)前第5頁；編輯于星期一\13點35分一、C－51的變量類型1、基本數(shù)據(jù)類型類型符號關(guān)鍵字?jǐn)?shù)的表示范圍所占位數(shù)整型字符型實型有無(signed)int16-32768~32767(signed)short16-32768~32767(signed)long32-2147483648~214748364716unsignedint0~65535320~4294967295unsignedlongintunsignedshortint160~65535有float323.4e-38~3.4e38有double641.7e-308~1.7e308有char8-128~127無unsignedchar80~255本文檔共44頁；當(dāng)前第6頁；編輯于星期一\13點35分2、變量類型的定義格式：變量類型+變量名例如：

inta,b;//定義a,b為整型變更longsheng1,sheng2;//長整型Floatc,d;//浮點（有小數(shù)）Doublee,f;//雙精度chara;//有符號字符型Unsignedcharb;無符號字符型

注：變量類型為規(guī)定的類型；變量的名稱自由起，但通常要通俗，并要遵守如下規(guī)則c語言變量命名：數(shù)字、字母、下劃線，都可以為變量命名。做為變量名的開頭不能為數(shù)字，如3a_是錯的，而a_3或_a3是正確變量名不能為關(guān)鍵字，像if'else'printf等等都不能本文檔共44頁；當(dāng)前第7頁；編輯于星期一\13點35分標(biāo)準(zhǔn)C表1本文檔共44頁；當(dāng)前第8頁；編輯于星期一\13點35分標(biāo)準(zhǔn)C表2本文檔共44頁；當(dāng)前第9頁；編輯于星期一\13點35分C51擴展本文檔共44頁；當(dāng)前第10頁；編輯于星期一\13點35分3、C－51的數(shù)據(jù)類型擴充定義sfr:特殊功能寄存器聲明sfr16:sfr的16位數(shù)據(jù)聲明sbit:特殊功能位聲明bit:位變量聲明本文檔共44頁；當(dāng)前第11頁；編輯于星期一\13點35分1．sfr特殊功能寄存器。這也是C51編譯器的一種擴充數(shù)據(jù)類型，利用它可以訪問8051單片機的所有內(nèi)部特殊功能寄存器。sfr型數(shù)據(jù)占用一個內(nèi)存單元，其取值范圍0～255。2．sfr1616位特殊功能寄存器。它占用兩個內(nèi)存單元，取值范圍是0～65535。3．sbit可尋址位。這也是C51編譯器的一種擴充數(shù)據(jù)類型，利用它可以訪8051單片機內(nèi)部RAM中的可尋址位或特殊功能寄存器中的可尋址位。4.bit位標(biāo)量。這是C51編譯器的一種擴充數(shù)據(jù)類型，利用它可定義一個位標(biāo)量，但不能定義位指針，也不能定義位數(shù)組。

本文檔共44頁；當(dāng)前第12頁；編輯于星期一\13點35分例：sfrSCON=0X98;sfr16T2=0xCC;sbitOV=PSW^2本文檔共44頁；當(dāng)前第13頁；編輯于星期一\13點35分4、數(shù)據(jù)類型修飾詞1）、data:固定指前面0x00-0x7f的128個RAM，可以用acc直接讀寫的，速度最快，生成的代碼也最小2）、code定義的數(shù)據(jù)要放在ROM（程序存儲區(qū)）里面，寫入后就不能再更改，對應(yīng)的還有data是存入RAM的意思。例如：chardataa;//a變量存在上述RAM中intdatadisp;//disp變量存在上述RAM中例如：ucharcodeyima[]=//把數(shù)碼管位數(shù)據(jù)（因為不變）寫入ROM{0xeb,0x88,0xb3,0xba,0xd8,0x7a,0x7b,0xa8,0xfb,0xfa};本文檔共44頁；當(dāng)前第14頁；編輯于星期一\13點35分4、數(shù)據(jù)類型修飾詞3）、本文檔共44頁；當(dāng)前第15頁；編輯于星期一\13點35分4、數(shù)據(jù)類型修飾詞4）、本文檔共44頁；當(dāng)前第16頁；編輯于星期一\13點35分5、變量的賦值inta,b;//定義a,b為整型變量

longsheng1,sheng2;//長整型

floatc,d;//浮點（有小數(shù)）

doublee,f;//雙精度

charg;//有符號字符型

Unsignedcharh;無符號字符型定義賦值a＝12；a=0xff;a=0x00;b=0;b=08;b=03;C=0.214;c=-0.36;d=12e3;e=12e-12;g=10;G=‘A’;h=200;注：‘A’為字符常量，為該字符的ASCII代碼本文檔共44頁；當(dāng)前第17頁；編輯于星期一\13點35分附本文檔共44頁；當(dāng)前第18頁；編輯于星期一\13點35分C-51的包含的頭文件通常有:reg51.hreg52.hmath.hctype.hstdio.hstdlib.habsacc.h常用有:reg51.hreg52.h

（定義特殊功能寄存器和位寄存器）；

math.h

（定義常用數(shù)學(xué)運算）；

本文檔共44頁；當(dāng)前第19頁；編輯于星期一\13點35分二、C-51的運算符1、算術(shù)運算符+-*/%（加減乘除求余）說明：本文檔共44頁；當(dāng)前第20頁；編輯于星期一\13點35分++：自加運算符－－自減運算符本文檔共44頁；當(dāng)前第21頁；編輯于星期一\13點35分2.邏輯運算將兩個布爾量進行運算，結(jié)果為只有0或1的布爾量本文檔共44頁；當(dāng)前第22頁；編輯于星期一\13點35分3.關(guān)系運算運算結(jié)果只有0或1的布爾量本文檔共44頁；當(dāng)前第23頁；編輯于星期一\13點35分4.位運算位操作，結(jié)果還是一個數(shù)，注意與邏輯運算的區(qū)別1）本文檔共44頁；當(dāng)前第24頁；編輯于星期一\13點35分2）.3）.4）、本文檔共44頁；當(dāng)前第25頁；編輯于星期一\13點35分5）、本文檔共44頁；當(dāng)前第26頁；編輯于星期一\13點35分本文檔共44頁；當(dāng)前第27頁；編輯于星期一\13點35分

二、C-51流程控制

與標(biāo)準(zhǔn)C語言基本相同：

if選擇語言switch/case多分支選擇語言

while循環(huán)語言

for循環(huán)語言

do-while循環(huán)語言本文檔共44頁；當(dāng)前第28頁；編輯于星期一\13點35分1、if條件選擇語句1）、單分支語句inta,b,max;max=a;if(max<b)max=b;本文檔共44頁；當(dāng)前第29頁；編輯于星期一\13點35分2）、雙分支語句main(){inta,b,max;if(a>b)max=a;elsemax=b;}本文檔共44頁；當(dāng)前第30頁；編輯于星期一\13點35分3）、多分支語句依次判斷表達(dá)式的值，當(dāng)出現(xiàn)某個值為真時，則執(zhí)行其對應(yīng)的語句。然后跳到整個if語句之外繼續(xù)執(zhí)行程序。如果所有的表達(dá)式均為假，則執(zhí)行語句n+1。然后繼續(xù)執(zhí)行后續(xù)程序。本文檔共44頁；當(dāng)前第31頁；編輯于星期一\13點35分inta=10;If(a>0&&a<2)printf(“a是一０到２之間的數(shù)”);elseif(a>=2&&a<5)printf(“a是一2到5之間的數(shù)”);elseif(a>-5&&a<8)printf(“a是一5到8之間的數(shù)”);elseif(a>=8&&a<10)printf(“a是一8到10之間的數(shù)”);elseprintf(“a是一個沒知道的數(shù)”);

本文檔共44頁；當(dāng)前第32頁；編輯于星期一\13點35分2、switch語句

switch(表達(dá)式){case常量表達(dá)式1:語句1;case常量表達(dá)式2:語句2;…case常量表達(dá)式n:語句n;default:語句n+1;}格式計算表達(dá)式的值。并逐個與其后的常量表達(dá)式值相比較，當(dāng)表達(dá)式的值與某個常量表達(dá)式的值相等時，即執(zhí)行其后的語句，然后不再進行判斷，繼續(xù)執(zhí)行后面所有case后的語句。如表達(dá)式的值與所有case后的常量表達(dá)式均不相同時，則執(zhí)行default后的語句。在使用switch語句時還應(yīng)注意以下幾點：在case后的各常量表達(dá)式的值不能相同，否則會出現(xiàn)錯誤。在case后，允許有多個語句，可以不用{}括起來。各case和default子句的先后順序可以變動，而不會影響程序執(zhí)行結(jié)果。default子句可以省略不用。本文檔共44頁；當(dāng)前第33頁；編輯于星期一\13點35分main(){floata,b;charc;printf("inputexpression:a+(-,*,/)b\n");scanf("%f%c%f",&a,&c,&b);switch(c){case'+':printf("%f\n",a+b);break;case'-':printf("%f\n",a-b);break;case'*':printf("%f\n",a*b);break;case'/':printf("%f\n",a/b);break;default:printf("inputerror\n");}}例子在使用switch語句時還應(yīng)注意以下幾點：（1）在case后的各常量表達(dá)式的值不能相同，否則會出現(xiàn)錯誤。（2)在case后，允許有多個語句，可以不用{}括起來。(3)各case和default子句的先后順序可以變動，而不會影響程序執(zhí)行結(jié)果。(4)default子句可以省略不用。本文檔共44頁；當(dāng)前第34頁；編輯于星期一\13點35分3、while語句

格式while(表達(dá)式)

{

語句

}while語句的語義是：計算表達(dá)式的值，當(dāng)值為真(非0)時，執(zhí)行循環(huán)體語句作用：循環(huán)執(zhí)行一段代碼本文檔共44頁；當(dāng)前第35頁；編輯于星期一\13點35分例子：

While(1){

P0＝0xff;delay1s();P0=0x00;delay1s();}While(1){delay1s();P0=~P0;}inti=100;While(i>0){delay1s();P0=~P0;i--;}main(){inti,sum=0;i=1;while(i<=100){sum=sum+i;i++;}printf("%d\n",sum);}本文檔共44頁；當(dāng)前第36頁；編輯于星期一\13點35分4、for語句格式for(表達(dá)式1；表達(dá)式2；表達(dá)式3)

{

語句

}作用：循環(huán)執(zhí)行一段代碼它的執(zhí)行過程如下：1)先求解表達(dá)式1。2)求解表達(dá)式2，若其值為真（非0），則執(zhí)行for語句中指定的內(nèi)嵌語句，然后執(zhí)行下面第3）步；若其值為假（0），則結(jié)束循環(huán)，轉(zhuǎn)到第5）步。3)求解表達(dá)式3。4)轉(zhuǎn)回上面第2）步繼續(xù)執(zhí)行。5)循環(huán)結(jié)束，執(zhí)行for語句下面的一個語句本文檔共44頁；當(dāng)前第37頁；編輯于星期一\13點35分Sum=0;for(i=1;i<=100;i++)

sum=sum+i;例子：inti;for(i=100;i>0;i--){//空語句，想想這段代碼有什么用}本文檔共44頁；當(dāng)前第38頁；編輯于星期一\13點35分附：for循環(huán)的嵌套main(){inti,j,k;for(i=0;i<2;i++)for(j=0;j<2;j++)for(k=0;k<2;k++)printf(“%d%d%d\n",i,j,k);}本文檔共44頁；當(dāng)前第39頁；編輯于星期一\13點35分５、do-while語句形式為:

do{語句}while(表達(dá)式)作用：循環(huán)執(zhí)行一段代碼這個循環(huán)與while循環(huán)的不同在于:它先執(zhí)行循環(huán)中的語句,