無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的脈寬調(diào)制技術(shù)以減少換相轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)

不計(jì)換相時(shí)間的條件下的無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的脈寬調(diào)制技術(shù)以減少換相轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)Yong-KaiLinYen-ShinLai學(xué)生會(huì)員，IEEE高級(jí)會(huì)員，IEEE國立臺(tái)北科技大學(xué)電力電子中心臺(tái)灣臺(tái)北孝莊東路10608摘要-本文介紹了為無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)的三相脈沖寬度調(diào)制技術(shù)，以減少換相轉(zhuǎn)矩。以前的方法相比，所提出的技術(shù)并不需要任何的扭矩觀察員和減刑時(shí)間計(jì)算，這可能對(duì)電機(jī)參數(shù)很敏感，并需要更多的計(jì)算時(shí)間。換時(shí)間對(duì)所提出的技術(shù)是由一個(gè)簡單的比較器電路組成的檢測電路?；贔PGA控制的無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器以降低電流紋波提出的PWM技術(shù)，可顯著降低電流紋波。指數(shù)條款-直流無刷電機(jī)，轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)減少，換相轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)I導(dǎo)言崖圖嚴(yán)1寺（含A騾）顯醒示反變電動(dòng)現(xiàn)勢和播相電清流的只無刷剖直流斜電機(jī)墓的理車想波掛形。察正如鏟圖綠1乏（修A兄）中貌所示美，目點(diǎn)前是拋平坦拌的波蠻形，泰這是課在與將反電李動(dòng)勢惱相，拳從而武使平火滑的堪扭矩什。然掩而，叼由于宿逆變餓器的棟電流睬轉(zhuǎn)狡換率揚(yáng)和減喚刑的蕩限制塌，電麻流波裝形是蓋不平遇坦圖纖所示栗。五1忘（簡B紗）般。這丑一事吊實(shí)提蕉供了炎顯著筆的轉(zhuǎn)頓矩脈趁動(dòng)，坡可高驢達(dá)平辭均轉(zhuǎn)肌矩的超50茫％如驕[1吧]嘆中解司決的技。茄提出蛇了一今些文罩件來慚處理薯這個(gè)孤問題鍋。已龍經(jīng)提緩出了騙一種災(zāi)電流趴控制鳴方法搞[2封]灑，以州減少鹿轉(zhuǎn)矩搏脈動(dòng)復(fù)。然洪而，敗通過眠減刑熱所造姻成的餃轉(zhuǎn)矩炮脈動(dòng)材是沒踏有充注分考肯慮廁[2牛]廚。秘[派3]幼，通科過改造變直車流母遲線電雪壓，漸這就甘需要嚇額外蹄的直文流母摧線電真壓控斜制電鄉(xiāng)路和尺電容表器，雖從而吉增加拘了成獲本，魔減少里換相框轉(zhuǎn)矩枯。預(yù)訓(xùn)測電揉流的殊方法釀，這封就要帶求電性機(jī)參趨數(shù)顯豐示在亂[4紀(jì)]敞，以爺減少器換相酒轉(zhuǎn)矩掘脈動(dòng)衣。正逝如圖跌所示冊(cè)。藏1畫3[館4]寸，結(jié)肝果似植乎不鉤符合好理想爸的。嬌在減侄刑，襲可減炎少換好相轉(zhuǎn)飲矩脈虜動(dòng)終[5串-售6]擱所示帆，通慈過改嗽變稅標(biāo)。然元而，坡兩相冬PW潮M拍保留野在奪[5供-6凳]瞧限制浸減少乳轉(zhuǎn)矩亞脈動(dòng)不的貢殺獻(xiàn)優(yōu)[7塊-8絞]讀討論翠。儀三相扛PW攔M律技術(shù)啊，以悶減少口[舒7-癢9]強(qiáng)的換社相轉(zhuǎn)宿矩脈薯動(dòng)。鴿無論榴是三睡相電秘流傳顫感器狀或轉(zhuǎn)賺矩觀稠測丹[7馳]顆和錫[8障]橫分別橫為改證變城P樂WM吵方法虧三階謹(jǐn)段。點(diǎn)因此所，這鴿些無認(rèn)論是釋成本冒增加付或計(jì)斑算及哲參數(shù)友敏感錫性分文析的收結(jié)果潤。院在梳[9鋪]穿中頭，三孟相鍵PW繞M信交換丹控制給交換限的時(shí)隆間是印通過樣計(jì)算純確定照。然冰而，銷電機(jī)企繞組徑的電臨感需撈要換誕時(shí)間津計(jì)算命。請(qǐng)到在越[9犧]啦看（顛27趙）莫幾個(gè)立PW潔M順技術(shù)芬[1筆0-袖12帳]鴿已經(jīng)歲提出爸了論消除應(yīng)逆轉(zhuǎn)欺直流朗母線餐電流泰或循旋環(huán)的羅無刷最直流穗電機(jī)毛驅(qū)動(dòng)悔器的膀電流燙。這孫些研慎究成色果尚反未討妻論潤減少哄換向書無刷欺直流叨電機(jī)遍驅(qū)動(dòng)察器的違電流天紋波松。在惡本文堵中，馬為減玩少轉(zhuǎn)豎矩脈吩動(dòng)的說PW肅M俘技術(shù)辟建議墨。此叫外，致決定依減刑際期的袍檢測凳電路盼。最晚后，吩實(shí)驗(yàn)飄結(jié)果困的形腐式基渠于砍FP摸GA趙的無痛刷直陽流電血機(jī)驅(qū)罩動(dòng)器養(yǎng)顯示臘，減墨刑電朵流紋宋波提眼出的哨PW卷M凱技術(shù)拼，可搖顯著屈降低衡。抱（A禁）租理想?yún)⒎措妶?zhí)勢和環(huán)相電迷流萄(B糕)流實(shí)際舉相電逐流，齒CH度2們圖督1便。無縱刷直慶流電毅機(jī)的畜理想灶與實(shí)餐際波逼形柏II盈盲提出伐的交潮換扭溝矩降勉低的輩PW健M敘技術(shù)犬一種美新的仆用來稼減少乳三相麥無刷見直流練電機(jī)宇驅(qū)動(dòng)皺換相灣轉(zhuǎn)矩妨的脈木沖寬粉度調(diào)胳制技桿術(shù)被遣提出久。以吵前的龜方法盞相文比，惰所提搬出的菜技術(shù)贊并不痕需要妨任何桿的扭聞矩觀外察員貞和減駐刑時(shí)爸間計(jì)克算，答這可本能是臂敏感賺的電互機(jī)拴參數(shù)巨，并岔需要蜘更多耕的計(jì)搏算時(shí)熊間。站換時(shí)置間對(duì)驕所提淹出的復(fù)技術(shù)遍是由曬一個(gè)貌簡單兵的比或較器遼電路醋組驅(qū)成的連檢測咽電路威。盛A.后基本祖概念錯(cuò)圖執(zhí)2蘭顯示爐了無焰刷直巖流電歌機(jī)驅(qū)交動(dòng)器懶的框靈圖。屢圖朽3漂顯示標(biāo)了遲減少束換相扒轉(zhuǎn)矩?fù)厦}動(dòng)論的基擱本思痰路。細(xì)正如偵圖金3陳中炸所示鼠使用豪相變“氣a宇”拴作為畫非換戲相緞，相覽“屈b概”遵為即薪將離誤任的芒階段早而丑相望“認(rèn)c溜”漲為秧進(jìn)入誦階段穴，開基本扎思路紐是作筒為一獵個(gè)例套子，類保留鄰?fù)瑯又氪笮∏o的電耐流轉(zhuǎn)努換率芒而符明號(hào)相桐反的米傳入割和傳奴出的聚階段椒。這危個(gè)基厘本的赤想法另，可躍以通份過控顏制在嫁交換捐時(shí)的其多少坑來實(shí)劑現(xiàn)澇圖落4爐顯示鍋了建剩議脹的交憐換爺控制翻專議長充。在泡非減聞刑期腥間政（醉CP此=糠“扇L胸”長）裹，所刊需的診導(dǎo)通凱時(shí)間究，狗“嫩TN督”妥，適惠用于飲PW民M滋控制副，在啄此期退間，讓保喇留兩酷相合PW餐M醋控制價(jià)。終“且TN摸”娛可以園從一袍個(gè)控慢制回久路，翠如速澡度控績制環(huán)軟和轉(zhuǎn)鐘矩控霉制回蔽路等鉗，相妙比之框下，光派生趣，反肝過來稱加鋼倍佩，班“培TC倡1申”于和鈴“乘TC蛛2序”陡，用吧于在床交換源期間桶（控姜制面之板的址“戶H遙”黨）和擾三相伴PW飼M兆控制興應(yīng)用喊，如迷圖所蔥示。攪4極。銅“授TC明1寇”供和揭“描TC丟2正”湖將在獲下一融節(jié)派積生張圖噴2劇無刷聲直流被電機(jī)齡驅(qū)動(dòng)賺器瘦圖王3犯所提奪及技犁術(shù)的驕基本閑思想迎圖桑4令雀提出玩的減鋤少換役相轉(zhuǎn)致矩的熟三相鋤PW帳M恢控制魔在交隱換期圣間的冷tc悶1觸an盈d嘩tc丈2總的推雪導(dǎo)陰正如共圖所持示。倆3仆，三告相繞落組傍的無粗刷直篩流電助機(jī)可休分為且非床交換摟階段甩，底進(jìn)入誤階段捉和在合交換犧時(shí)期謙傳出饒階段銳。非竄換相下電流而維照持在豆交換顛時(shí)期及。父傳入械相電箭流鐵隨邪控制乒擺率點(diǎn)而堪增加衡相比構(gòu)之下濱，目參前傳噸出階殖段降爸低在犁交換侍時(shí)期餅。以燥“勇tc公1”節(jié)an點(diǎn)d足“t是c2皆”零派生續(xù)的一迫般形弦式，釋本文闊使用字階段奉的附“爪X伐”赴，晌“油Y吉”臟和令“錯(cuò)Z閣”件代表何非換粉相，脹相傳稈出和奔傳入篇階段罪，分甩別為房。此材外，陽表喉I洋顯示矮“取X購”雙，厲“搶Y孤”辱和須“奏Z揭”只的三笛相無界刷直督流電消機(jī)繞面組在張不同袖部門氏之間乞的關(guān)齒系。園表組I惹三相航繞組覆“磁x”畢,烏“y群”匯an管d年“z部”令之間冶的關(guān)顆系掩在部嫂門震2算的交般換期斷，無藥刷直么流電屠機(jī)的得電路茶如圖憑5演（酒A凳）所劣示表，而啊信號(hào)迫是汗“播開獎(jiǎng)”撒。根拼據(jù)表峽一，算無刷頸直流扒電機(jī)彎等效宴模型挑可以節(jié)得出另如圖誠6統(tǒng)（一桂）如扎果繞波組電言阻被掘忽略雅。今圖哄5潤在部地門嚇2見交換波期間選的無階刷直扎流電異機(jī)的律電路錫圖甩6弱圖紛5峰的等普效電永路糟正如挺圖渴6(犯A)種,壘(1遲)-刃(3敵)俊中的謹(jǐn)可以銜由傾基爾嶄霍夫虹電壓嘉定律疲導(dǎo)出料由能(雕1)偶-(篩3)逃,嫌中央館抽頭腔電壓泄可以虜導(dǎo)出辨（匆4腔）芒代入承（疊1根）昨-河炭（支3喜），遠(yuǎn)每相左的電尊流轉(zhuǎn)醉換率線可寫騙為閉：請(qǐng)信號(hào)沫變?yōu)闇悺皫Z關(guān)閉龜”余時(shí)，蝴無刷筆直流腫電機(jī)飯的電增路很如圖房5末（像B建）。脫并且轉(zhuǎn)圖速5續(xù)（拍B兵）的兇等效疲電路覆正如盼圖更6量（侍B脖）所蠢示。臭正如糠圖彼6咱（脾B辰）鮮所示趣，乖（趴8恰）請(qǐng)-根抬（始10趁）由秒基爾巖霍夫購電壓胃定律蜻可以結(jié)得出培：唐由（稈8陷）木—吩（攔10止）得析，丸中央司抽額屜電壇壓可以被推壘導(dǎo)為縫把泉（齊11么）代斗入（爽8波）促-合賓（圣10類），叛每毀相坦電流饒轉(zhuǎn)換富率可傍以寫麗為：非平均樹每相掃的電然流轉(zhuǎn)件換率被可以挎寫成針：對(duì)“延dc米1“細(xì)是部丘門揚(yáng)2渴在交渣換期外間的暮占空獄比，燒它可辦以被好定義答為（屆18列），勸在（擋18記）中共，執(zhí)“職Ts或”花代表桌開關(guān)送周期米為了滾保持剖相同紙幅度潤的電卷流轉(zhuǎn)襲換率彩而符涉號(hào)相好反爽的傳誠入和域傳出爭的階耍段狗可以勾得到微以下釣結(jié)果固：口此外總，合遷上時(shí)最間，勝“t閘c1彎”拿，在支交換墻時(shí)煩期可飛以被徑推六導(dǎo)為俊假設(shè)趨，（庸20岸）可符以被相寫成算：當(dāng)懲同樣幻，合咸上時(shí)越間惕“摔tc害2“擋，部辜門戒3退在交年換時(shí)面間可伍以被柔寫成噴假設(shè)歷，（佩22殖）可業(yè)以被槳寫成惜C竭耳鍵建議慌的交買換時(shí)周間的飼檢測呈電路王圖劃7垂顯示瞧了扎交換擊期檢天測電衰路的友框圖兆。傳架出相匯“累斷開潑”滲控制適用于嶺這種盾檢測果。圖棕7樂（方B和）和獄圖絕7潛（客C漢）顯阻示零展電流休和零鞭電流撲條件葛。內(nèi)在哨圖畢7周（惹B巡）抓中墓，如蛛果傳廟出相漿電流朋不為賽零，而比較貓器輸膝出答“戴DY架P喝”早為認(rèn)“剪高勝”貨。喘反之龜當(dāng)傳連出相科電流普為零泰，軍“牲DY煙P祖”蝦為查“劉低鑰”嘉如圖根（堅(jiān)C司）所遼示。鄉(xiāng)因此滴，當(dāng)插交換答期結(jié)奇束，跑“皇DY盤P問”壘的狀姐態(tài)變真低，申從而監(jiān)表明匪交換徹期。糾交換黑期間包，由撇“膽CP浮”拌在嶄圖鞋4滅中斑表示表，啄結(jié)束率時(shí)忠，捉比例疼會(huì)隨釋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