自動(dòng)控制原理

讀書筆記模板自動(dòng)控制原理01思維導(dǎo)圖讀書筆記目錄分析內(nèi)容摘要精彩摘錄作者介紹目錄0305020406思維導(dǎo)圖自動(dòng)控制原理內(nèi)容分析全書設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)控制小結(jié)典型習(xí)題題特性軌跡根采樣系統(tǒng)考研題模型本書關(guān)鍵字分析思維導(dǎo)圖內(nèi)容摘要內(nèi)容摘要本書是普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材，比較全面地闡述自動(dòng)控制的理論及應(yīng)用。全書共分8章和3個(gè)附錄，主要內(nèi)容包括：線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、時(shí)域響應(yīng)分析、根軌跡法、頻域特性分析、控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與校正、非線性系統(tǒng)分析、采樣控制系統(tǒng)，以及在MATLAB與Simulink支持下對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行計(jì)算機(jī)輔助分析與設(shè)計(jì)。全書內(nèi)容取材新穎，闡述深入淺出。為了便于自學(xué)，各章均附有典型例題詳解、精選的習(xí)題和考研試題。讀書筆記讀書筆記過之而不及，自動(dòng)控制的PID調(diào)節(jié)就是這個(gè)機(jī)理。在讀書上居然能找到自己學(xué)校老師編寫的版本自動(dòng)控制原理。重溫一下傳遞函數(shù)，基于模型的控制對(duì)基礎(chǔ)理論的要求還是比較高的。自控理論有管理方法的影子，可以細(xì)細(xì)品讀。和胡壽松那本結(jié)構(gòu)差不多，但每一章后面都有考研例題。精彩摘錄精彩摘錄穩(wěn)定性是系統(tǒng)的固有特性，由系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、參數(shù)所決定，與外部輸入信號(hào)無關(guān)。線性系統(tǒng)的主要特征是具有齊次性和疊加性。如果事先預(yù)知輸入量的變化規(guī)律，又不存在外部和內(nèi)部參數(shù)的變化，則采用開環(huán)控制較好。如果對(duì)系統(tǒng)外部干擾無法預(yù)測(cè)，系統(tǒng)內(nèi)部參數(shù)又經(jīng)常變化，為保證控制精度，采用閉環(huán)控制則更為合適。常用的數(shù)學(xué)模型有微分方程、差分方程、傳遞函數(shù)、脈沖傳遞函數(shù)和狀態(tài)空間表達(dá)式等。所謂控制就是使某個(gè)對(duì)象中物理量按照一定的目標(biāo)來動(dòng)作控制系統(tǒng)的精度與系統(tǒng)的穩(wěn)定性之間也常常存在矛盾衡量動(dòng)態(tài)過程的品質(zhì)好壞常采用單位階躍信號(hào)作用下過渡過程中的超調(diào)量、過渡過程時(shí)間等性能指標(biāo)。如果描述系統(tǒng)特性的微分方程中各項(xiàng)系數(shù)都是與時(shí)間無關(guān)的常數(shù)，則稱為定常系統(tǒng)系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是系統(tǒng)特征根的實(shí)部均小于零，或系統(tǒng)的特征根均在根平面的左半平面。目錄分析1.1開環(huán)控制和閉環(huán)控制1.2自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成及術(shù)語1.3自動(dòng)控制系統(tǒng)的類型1.4自動(dòng)控制系統(tǒng)性能的基本要求第1章緒論1.5自動(dòng)控制課程的主要任務(wù)1.6自動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)例本章小結(jié)本章典型題、考研題詳解及習(xí)題第1章緒論2.1線性系統(tǒng)的微分方程2.3傳遞函數(shù)2.2微分方程的線性化第2章線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型2.4方框圖2.5信號(hào)流圖2.6MATLAB中數(shù)學(xué)模型的表示本章小結(jié)本章典型題、考研題詳解及習(xí)題12345第2章線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型3.1線性定常系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)3.2控制系統(tǒng)時(shí)域響應(yīng)的性能指標(biāo)3.3線性定常系統(tǒng)的穩(wěn)定性3.4系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差3.5一階系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)12345第3章控制系統(tǒng)的時(shí)域分析3.6二階系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)3.7高階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)3.8用MATLAB和Simulink進(jìn)行瞬態(tài)響應(yīng)分析本章小結(jié)本章典型題、考研題詳解及習(xí)題12345第3章控制系統(tǒng)的時(shí)域分析4.1根軌跡的基本概念4.2繪制根軌跡的基本規(guī)則4.3根軌跡繪制舉例4.4廣義根軌跡第4章根軌跡法4.5根軌跡分析系統(tǒng)的性能4.6MATLAB繪制系統(tǒng)的根軌跡本章小結(jié)本章典型題、考研題詳解及習(xí)題第4章根軌跡法5.1頻率特性5.2典型環(huán)節(jié)的頻率特性5.3系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性5.4奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)第5章控制系統(tǒng)的頻域分析5.5控制系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性5.6閉環(huán)系統(tǒng)的頻率特性5.7用頻率特性分析系統(tǒng)品質(zhì)5.8MATLAB頻域特性分析本章小結(jié)本章典型題、考研題詳解及習(xí)題010302040506第5章控制系統(tǒng)的頻域分析6.1概述6.2線性系統(tǒng)的基本控制規(guī)律6.3校正裝置及其特性6.4采用根軌跡法進(jìn)行串聯(lián)校正6.5頻率法進(jìn)行串聯(lián)校正6.6反饋校正010302040506第6章控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與校正6.7復(fù)合校正6.8基于MATLAB和Simulink的線性控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)本章小結(jié)本章典型題、考研題詳解及習(xí)題第6章控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與校正7.1非線性系統(tǒng)概述7.2典型非線性特性7.3相平面分析法7.4描述函數(shù)法7.5基于Simulink的非線性系統(tǒng)分析12345第7章非線性系統(tǒng)分析本章典型題、考研題詳解及習(xí)題本章小結(jié)第7章非線性系統(tǒng)分析8.1概述8.3采樣信號(hào)保持器8.2采樣過程與采樣定理第8章采樣控制系統(tǒng)8.4Z變換8.5采樣系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型8.6采樣系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析8.7采樣系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差第8章采樣控制系統(tǒng)8.8采樣系統(tǒng)的暫態(tài)響應(yīng)與脈沖傳遞函數(shù)零、極點(diǎn)分布的關(guān)系8.9采樣系統(tǒng)的校正8.