汽車操縱穩(wěn)定性_第1頁
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文檔簡介

汽車操縱穩(wěn)定性第一頁，共十一頁，編輯于2023年，星期日5汽車操縱穩(wěn)定性5.1

概述5.2輪胎側偏特性5.3線性二自由度汽車模型對前輪角輸入響應5.4汽車操縱穩(wěn)定性與懸架、轉向系的關系第二頁，共十一頁，編輯于2023年，星期日定義：在駕駛員不感覺過分緊張、疲勞的條件下，汽車能按照駕駛員通過轉向系及轉向車輪給定的方向行駛，且當受到外界干擾時，汽車能抵抗干擾而保持穩(wěn)定行駛的能力。意義操縱方便性高速安全性行駛方向直線轉彎干擾路不平側風貨物或乘客偏載第三頁，共十一頁，編輯于2023年，星期日1內(nèi)容輸入：角輸入、力輸入響應：時域響應、頻域響應。橫擺角速度頻率響應特性回正性轉向半徑轉向輕便性直線行駛性（側向風穩(wěn)定性、路面不平穩(wěn)定性、彎道行駛性）典型行駛工況極限行駛性能5.1概述第四頁，共十一頁，編輯于2023年，星期日2車輛坐標系及時域響應第五頁，共十一頁，編輯于2023年，星期日

汽車時域響應分為穩(wěn)態(tài)響應和瞬態(tài)響應。

轉向盤角階躍輸入下進入的穩(wěn)態(tài)響應：等速直線行駛，急劇轉動轉向盤，然后維持轉角不變，即對汽車施以轉向盤角階躍輸入，汽車經(jīng)短暫的過渡過程后進入等速圓周行駛工況。

轉向盤角階躍輸入下的瞬態(tài)響應：等速直線行駛和等速圓周行駛兩個穩(wěn)態(tài)運動之間的過渡過程所對應的瞬間運動響應。

穩(wěn)態(tài)轉向特性：不足轉向、中性轉向、過度轉向。轉向盤保持一個固定轉角不變，緩慢加速或以不同車速等速行駛時，不足轉向的汽車轉向半徑逐漸增大，中性轉向的汽車轉向半徑不變，而過度轉向的汽車轉向半徑逐漸減小。第六頁，共十一頁，編輯于2023年，星期日第七頁，共十一頁，編輯于2023年，星期日第八頁，共十一頁，編輯于2023年，星期日汽車時域響應是把汽車作為開環(huán)控制系統(tǒng)的控制特性。駕駛員－汽車系統(tǒng)是一個閉環(huán)控制系統(tǒng)：在汽車行駛過程中，駕駛員根據(jù)需要，操縱轉向盤使汽車做轉向運動。路面的凹凸不平、側風、偏載等影響汽車的行駛。駕駛員根據(jù)道路、交通等情況，通過眼、手及身體感知的汽車運動狀況（輸出參數(shù)），經(jīng)過頭腦的分析、判斷（反饋），修正其對轉向盤的操縱。如此不斷地反復循環(huán)，操縱汽車行駛前進。第九頁，共十一頁，編輯于2023年，星期日主觀評價法:憑借主觀感覺的評價轉向盤角階躍輸入下進入的穩(wěn)態(tài)響應：

3.評價方法

客觀評價法：用測

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