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交流伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速慣量響應(yīng)速度成何比例關(guān)系?轉(zhuǎn)速*轉(zhuǎn)矩=功率
慣量越大響應(yīng)時(shí)間越長,
慣量和轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速?zèng)]有固定關(guān)系,但是同一系列的電機(jī),轉(zhuǎn)速都是一樣的,慣量隨功率增大而增大,一般情況下,相同功率的的電機(jī),轉(zhuǎn)速低的慣量大。
一般來說同功率的歐系伺服慣量小于日系伺服,因?yàn)闅W系伺服的機(jī)身做得細(xì)長,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量離轉(zhuǎn)動(dòng)軸越遠(yuǎn)慣量越大,能理解吧?伺服電機(jī)負(fù)載慣量,扭矩,所需要功率的計(jì)算公式很奇怪,本人做各類設(shè)計(jì),使用各種電機(jī)不計(jì)其數(shù),做了一輩子都是沒有碰到你這樣一大堆問題。一般計(jì)算一下負(fù)載轉(zhuǎn)矩根據(jù)速度要求設(shè)計(jì)一下電機(jī)輸出功率就可以了,你告訴我你要做什么,我會(huì)告訴你從哪里入手。讓臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速為25轉(zhuǎn)/秒,PLC發(fā)多少脈沖給伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈、脈沖頻率該怎么算?臺(tái)達(dá)ASDA-AB系列伺服想讓電機(jī)的轉(zhuǎn)速為25轉(zhuǎn)/秒,伺服驅(qū)動(dòng)器電子齒輪比該怎么設(shè)置,PLC發(fā)多少脈沖給伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈、PLC給伺服的脈沖頻率該怎么算?電子齒輪比為1時(shí),PLC發(fā)10000個(gè)脈沖給伺服驅(qū)動(dòng)器,電機(jī)轉(zhuǎn)一圈,電子齒輪比為2,是不是PLC發(fā)5000個(gè)脈沖給驅(qū)動(dòng)器,電機(jī)轉(zhuǎn)一圈?電子齒輪比設(shè)置為2,PLC給驅(qū)動(dòng)器的脈沖頻率是不是也減一半?因?yàn)槟悻F(xiàn)在是轉(zhuǎn)速控制模式而不是位置控制模式所以可以不用修改電子齒輪比(保持默認(rèn)值1就可以了)
此時(shí)伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速只和脈沖發(fā)送的頻率有關(guān)系
因?yàn)榇藭r(shí)PLC發(fā)送10000個(gè)脈沖電機(jī)旋轉(zhuǎn)1圈,你要求是25轉(zhuǎn)/秒
所以PLC的脈沖發(fā)送頻率就是25×10000脈沖/秒(也就是250K赫茲)
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這是時(shí)候就要看你PLC高速脈沖的最高頻率是否大于(或等于250K)
如果小于250K那就需要修改電子齒輪比了
例如將電子齒輪比修改為5,那么250÷5=50K赫茲
也就是說當(dāng)電子齒輪比=5時(shí),PLC高速脈沖的頻率達(dá)到50KHZ時(shí),電機(jī)的轉(zhuǎn)速就是25轉(zhuǎn)/秒
祝你新年快樂!
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“上海長英自動(dòng)化科技有限公司”
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假如伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈要1000個(gè)脈沖電子齒數(shù)比是1時(shí)你PLC發(fā)出了1000個(gè)那電機(jī)就轉(zhuǎn)1圈你驅(qū)動(dòng)器的電子齒數(shù)比是2時(shí)PLC發(fā)出1000個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)1/2圈當(dāng)齒輪比為2時(shí),是5000脈沖一圈。頻率沒變,但你現(xiàn)在一圈用的脈沖個(gè)數(shù)少了一半,所以你的速度快了1倍。對于AB系列的伺服PLC只要發(fā)10000個(gè)脈沖電機(jī)就會(huì)轉(zhuǎn)一圈,這樣不就算出來了嗎?對于你說的電子齒輪比的說法是正確的。對于程序里面的發(fā)送脈沖的頻率的多少是你自己定的,在PLC手冊里面有最高頻率的設(shè)定。349072088我的QQ。多多指教!用伺服電機(jī)利用直線導(dǎo)軌滾珠絲杠將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng),請問電機(jī)轉(zhuǎn)速與直線速度的關(guān)系是電機(jī)轉(zhuǎn)速×導(dǎo)程=電機(jī)轉(zhuǎn)速×導(dǎo)程=直線速度。請問三者的單位換算,比如我的直線運(yùn)動(dòng)速度為1m/min
導(dǎo)程為20mm,請問電機(jī)轉(zhuǎn)速是多少,單位是什么?直線速度1m/min,即1000mm/min
導(dǎo)程20mm,即絲杠每轉(zhuǎn)一圈,直線方向走20mm
如果電機(jī)與絲杠直連(即沒有速比),那么,電機(jī)轉(zhuǎn)速為1000/20=50r/min,單位是轉(zhuǎn)/分(r/min,或,rpm)。
如果電機(jī)與絲杠之間有減速或增速裝置,還要考慮速比。追問我的電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速是3000rpm,要求直線運(yùn)動(dòng)速度最多不超過1m/min,以上算出來的電機(jī)轉(zhuǎn)速才50rpm,請問是不是需要連接減速機(jī)呀??如果是,用什么好呢?謝謝回答是伺服電機(jī)嗎?如果是,可以用伺服驅(qū)動(dòng)器控制電機(jī)的速度。而且,額定轉(zhuǎn)速是3000,但不一定非要用到這個(gè)速度吧。追問一般伺服電機(jī)應(yīng)該有最低速度吧?回答一般都是規(guī)定最高轉(zhuǎn)速,這個(gè)速度是可控的,要求多少,就發(fā)多少個(gè)脈沖,應(yīng)該可以實(shí)現(xiàn)的。具體的要咨詢電機(jī)廠家。追問嗯謝謝哈看來你沒有計(jì)算軟件,如果只知道重量的話,是不能算出你想要選型的東西的。
當(dāng)然你的系統(tǒng)中也會(huì)有最大速度,以及加速時(shí)間。這樣你可以求出最大加速度,有加速度了,可以求得你想要的力,也就是你的伺服電機(jī)。(一般來說伺服電機(jī)的加速度時(shí)間
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