東航昆明機(jī)庫屋蓋網(wǎng)架液壓滑移安裝初步方案

東航昆明機(jī)庫屋蓋網(wǎng)架液壓滑移安裝初步方案上海同濟(jì)寶冶建設(shè)機(jī)器人有限公司二零一零年十月目錄TOC\o"1-3"\u1工程概況42網(wǎng)架液壓滑移安裝思路62.1液壓滑移方案思路62.2液壓滑移方案簡述7堡2.3蘿滑移工程量末7除2.4絕類似工程差8友2.5完方案優(yōu)越性話9層3暢液壓同步頂推區(qū)滑移設(shè)備及關(guān)內(nèi)鍵技術(shù)測10間3.1填自鎖型液壓爬魯行器溝11敏3.2蘿液壓滑移原理棵11晴3.3朽計(jì)算機(jī)同步控嬸制系統(tǒng)撓12盛4閑滑移施工技術(shù)直措施診13甩4.1昏拼裝區(qū)域及滑叨移分塊的設(shè)置神13劫4.2織滑移軌道的設(shè)陜置敗15塑4.3喜滑移軌道鋪設(shè)疊技術(shù)要求細(xì)16道4.4齡支座底部的滑奮靴牙18概4.4.1卷采用滑靴的優(yōu)李點(diǎn)陜18第4.4.2頃滑靴的設(shè)計(jì)求19徐4.5改滑移頂推點(diǎn)設(shè)性計(jì)腦19近4.6餡臨時(shí)支座的設(shè)著置膏21破5灰滑移設(shè)備配置拋21辣5.1兼液壓爬行器配拼置哪21黨5.2塘液壓泵源系統(tǒng)暗配置翻22最6門滑移安裝流程的簡述建22愈6.1樂網(wǎng)架滑移流程培22刊7牧滑移同步控制譯24耍7.1誕滑移控制策略敲24嬸7.2委同步控制原理防26信7.3幅計(jì)算機(jī)同步控玉制堆26費(fèi)7.4競滑移過程同步虛監(jiān)測控制方案津27屈8禁滑移速度及加城速度緒29盯8.1香滑移速度并29脊8.2千滑移加速度總29俱9倚滑移系統(tǒng)用電畫量僚29忽10仍滑移過程的應(yīng)總急措施債29袋11沉滑移施工主要戲設(shè)備幟30卡12弟安全文明施工共311工程概況炕本工程位于云臘南省昆明新機(jī)跳場維修機(jī)務(wù)區(qū)邊內(nèi)，由機(jī)庫大牽廳和附建樓組更成，機(jī)庫大廳圍為單層鋼筋混日凝土砍框庸-售排架結(jié)構(gòu)，附予建樓為二層框昆架結(jié)構(gòu)；基礎(chǔ)左型式為樁基。鮮本工程分大小吧兩個(gè)機(jī)庫躲：深大機(jī)庫今屋蓋結(jié)構(gòu)為廣三層斜放四角譯錐網(wǎng)架，妨平面尺寸為毀139.爬5鉤米凍X恥8良1委米格，朱屋面網(wǎng)架最上賄層桿件中心線弄標(biāo)高為換3浩3枯.紡0盯米社，支座球中心頃標(biāo)高為熱2玩5仍.傭0撓米述，其中在團(tuán)大門處下反梁柏結(jié)構(gòu)卵支座中心標(biāo)高揮為刊2師1車.猶3羨米潑；尊小機(jī)庫火屋蓋結(jié)構(gòu)為晝雙層正方四角改錐網(wǎng)架耕，平面尺寸為己99.族6依米雙X瑞52.督5錫米燃，占屋面網(wǎng)架最上螞層桿件中心線糟標(biāo)高為承24打.財(cái)0嬸米聰，支座球中心狡標(biāo)高為槳19奧.幼0害米遮，其中在蹦大門處下反梁觀結(jié)構(gòu)證支座中心標(biāo)高斧為模15漠.遺8響米忙；烈機(jī)庫主要立柱飄為鋼筋混凝土驢結(jié)構(gòu)。部分立饞柱之間設(shè)有鋼宴柱間支撐。結(jié)謎構(gòu)布置圖見下涌：柱圖樹1.1衰大機(jī)庫平面布持置圖說圖滴1.2霧大機(jī)庫正立面攜圖隱圖射1.3增大機(jī)庫側(cè)立面介圖飛圖儲(chǔ)1.4法小機(jī)庫平面布累置圖就圖杜1.5澆小機(jī)庫正立面父圖集圖印1.6榨小機(jī)庫側(cè)立面我圖下2宋掩網(wǎng)架獲液壓滑移鄰安裝思路午2.遼1步液壓滑移方案逐思路壟以下以大機(jī)庫疲為例介紹方案鼠思路趨屋面鋼網(wǎng)架結(jié)禽構(gòu)安裝高度達(dá)偏到獅+躍15.8m?！?烤33.0m湯，最大跨度達(dá)島到字139.旅5惱米閥，結(jié)構(gòu)自重較杰大，且桿件眾掃多。若采用常甲規(guī)的分件高空啟散裝方案，需笑要搭設(shè)大量的族高空腳手架，寒不但高空組裝孟、焊接工作量態(tài)巨大，而且存輝在較大的質(zhì)量堵、安全風(fēng)險(xiǎn)。筍施工的難度也薄可想而知，并宅且對整個(gè)工程封的施工工期會(huì)訪有很大的影響耀。方案的技術(shù)波經(jīng)濟(jì)性指標(biāo)較詳差。螞根據(jù)以往類似騎工程的成功經(jīng)昨驗(yàn)，若借助eq\o\ac(言○導(dǎo),1)豪、eq\o\ac(升○甜,16)劍軸線支撐柱巴，并挨利用原有角柱間竟框架仍梁，梁上及柱嬸頂通長澡鋪設(shè)滑移軌道邪，在屋面網(wǎng)架垂的悔端部差（eq\o\ac(可○眾,B)碧軸向外瘡14.益1悲米小，向內(nèi)盤0.坊9董米銳）設(shè)置對臨時(shí)拼裝胎架退，再在拼裝胎聚架上散件逐牙塊播拼裝網(wǎng)架，然雕后利坐用荒“秀液壓同步滑移更施工技界術(shù)死”品將其累積、整趣體滑移到位打。該脅安裝工藝將大手大降低安裝施濟(jì)工難度，并于衰質(zhì)量、安全和緊工期等均有利盼。扇2.澇2卵液壓滑移方案短簡述篩以下以大機(jī)庫性為例介紹方案艇簡述焦在eq\o\ac(童○亮,1)貢、eq\o\ac(聯(lián)○匙,16)箏軸線潤支撐柱頂及鴿柱間挽框架套梁急頂面通長鋪設(shè)苗滑移軌道，氏在屋面網(wǎng)架的枕端部（eq\o\ac(夠○淋,B)碑軸向外血1作4.1玉米堤，向內(nèi)鋪0.灰9方米傲）設(shè)置臨時(shí)拼請裝胎架形成拼揪裝逼區(qū)域煎，吼在餓拼裝如區(qū)域哲上首先素進(jìn)行eq\o\ac(抖○賤,P)清軸味～eq\o\ac(羽○康,M)低軸服線居間氣網(wǎng)架磨（滑移分時(shí)塊參1剩）采及其檁條等次礎(chǔ)結(jié)構(gòu)（磚9.5塵m況寬），使其成弦獨(dú)立的穩(wěn)定體受系。拼裝完畢勿后，工通過預(yù)先設(shè)置蝴的滑道和計(jì)算再機(jī)控制的液壓群同步滑移設(shè)備既頂推榨滑移分遼塊魔1貍，怎向eq\o\ac(損○蟻,P)因軸線方向前進(jìn)尼滑移一個(gè)柱距茄（撥9.5勁m恒），暫停。在鋼其后端繼續(xù)拼豈接eq\o\ac(鼓○夾,M)凡軸～eq\o\ac(趟○撈,K)坦軸線間網(wǎng)架（?；品稚綁K聽2身）及其檁條等蘿次結(jié)構(gòu)（吃9.5m斤寬），季使其致于滑移分滅塊推1脈成穩(wěn)定體系后狂，繼續(xù)向慚1惱3系軸線方向前進(jìn)冰滑移一個(gè)柱距糟（忙9.5躁m朽）叼，暫停，再在黨后端續(xù)拼下一銅榀。如此累積泄滑移，直至所懂有eq\o\ac(埋○妹,B)誕軸線緊網(wǎng)架比滑移到位。稠鋼屋蓋滑移到隆位后，在霸A看、午B映軸線陰的倍每個(gè)柱頭屋蓋倒支座處設(shè)置千慎斤頂，同步頂舞起鋼屋蓋妹網(wǎng)架越，拆除升柱頂上慮的滑移軌道，梳再將所有支座壇（鋼屋蓋狹網(wǎng)架帥）同步下降至瑞柱頭上就位。候調(diào)整拼裝區(qū)域愉拼裝胎架，原仁位拼裝eq\o\ac(稼○踢,B)西軸～eq\o\ac(雜○難,A)片軸線間大門反據(jù)梁結(jié)構(gòu)。完成助整個(gè)屋面網(wǎng)架亮的安裝。妄2批.橡3膨滑移工程量爸大機(jī)庫窮需累積頂推滑霞移的屋面鋼網(wǎng)誼架站區(qū)域?yàn)殚g：eq\o\ac(嘆○朋,B)鋤軸～eq\o\ac(只○牽,P)養(yǎng)軸濟(jì)/eq\o\ac(臨○狗,1)鐵軸遲～eq\o\ac(撕○績,16)赤軸間網(wǎng)架沙。平面尺寸為袖139.5事米棟X汁76墨米萌。栗最大群滑移距離約閑76層米西，滑移重量約分1潤842潤噸。繭小機(jī)庫需累積間頂推滑移的屋月面鋼網(wǎng)架是區(qū)域?yàn)榻?jīng)：eq\o\ac(抹○淚,B)侵軸～eq\o\ac(度○界,G)貢軸袍/eq\o\ac(差○動(dòng),17)污軸～eq\o\ac(輩○錢,29)浙軸間網(wǎng)架。平瓦面尺寸為蒸100.健7謊米初47.筆5通米去。最大滑移距悠離約齒47.處5述米楊，滑移重量橋約爹39震7渡噸。撲2詠.有4佛類似工程滑移軌道爬行器頂推點(diǎn)滑移軌道爬行器頂推點(diǎn)傍圖幼災(zāi)鋼屋蓋滑移通鄰過柱頭支座滑移軌道滑移軌道滑移軌道滑移軌道牽圖戀狡大跨度、多軌覽（不同標(biāo)高）輩鋼屋蓋累積、標(biāo)整體滑移液壓爬行器滑移軌道液壓爬行器滑移軌道彼圖叉鈴鋼屋蓋累積、刷整體滑移籠2.5孫侵方案優(yōu)越性撕本工程中慮網(wǎng)架結(jié)構(gòu)采用番超大型構(gòu)件液隨壓同步提升施乖工技術(shù)進(jìn)行安稼裝，具有如下駕的優(yōu)點(diǎn)：各1桶與傳統(tǒng)的卷揚(yáng)挪機(jī)鋼絲繩駁（鋼絞線）鐮牽引不同，危頂推滑移啟動(dòng)滋和制動(dòng)時(shí)，不竟會(huì)因?yàn)橛腥嵝运匿摻g線的延伸誤而使得鋼他網(wǎng)架學(xué)屋蓋抖動(dòng)或顫患動(dòng)，且液壓爬鞠行器水滑移過程的推籌進(jìn)力及推進(jìn)速糊度完全可測和深可控。計(jì)算機(jī)跳系統(tǒng)通過傳感去器檢測忌液壓爬行器扔的推進(jìn)力及速修度，控制各槍爬行器橋之間的協(xié)調(diào)同陶步，當(dāng)有意外脫超載或同步超明差時(shí)際，系統(tǒng)會(huì)及時(shí)丸做出調(diào)整并發(fā)頑出報(bào)警信號(hào)，紅從而使滑移過衰程更加安全可鄭靠。馬2出液壓爬行器頂投推滑移時(shí)，與菊牽引（鋼絞線稼柔性連接）滑繪移方式不同，漂液壓爬行器與雅待滑移構(gòu)件間射采取剛性連接叫，該連接方式詠對于滑移跨度性及跨距較大、朽榀數(shù)較多的屋大蓋時(shí)，其各滑仇移（頂推）點(diǎn)幫的歉同步桶性議控制茂較好侮，塞各榀屋蓋支撐哥柱（支座）舒就位準(zhǔn)確性高房。喉3腰設(shè)備體積小、卵重量輕，可擴(kuò)域展組合，多點(diǎn)嬌推拉，分散構(gòu)施件、框架柱、頑滑移算梁的受力；膜4姨推移背頂推反力由謠距構(gòu)件很近的沒一段軌道直接男承受，因此對舅軌道基礎(chǔ)處理意要求低；奪5狡頂推滑移啟動(dòng)疤、制動(dòng)時(shí)的加委速度極小四，昨框架柱、滑移拘梁上不會(huì)有過靠大的動(dòng)荷載，突使得風(fēng)滑移辯臨時(shí)設(shè)施用量揉降至最小沒；買6網(wǎng)華每榀拼裝的網(wǎng)亂架與累積滑移貞可同時(shí)施工，索互不影響，替加之液壓都滑移愁作業(yè)絕對時(shí)間趴較短，能夠有暈效保證屋面網(wǎng)欲架的安裝工期批；釀7陶皺網(wǎng)架拼裝區(qū)域乳可借用原有的擁支撐柱等結(jié)構(gòu)落，使得臨時(shí)踐設(shè)施用量降至加最小，有利于逆施工成本的控李制；謊8縱網(wǎng)架單側(cè)拼裝皆，累積滑移，兇不對下部土建縣結(jié)構(gòu)的施工造毅成影響虹。予縮短了整個(gè)施旱工工期。傷3掩液壓同步頂推袖滑移設(shè)備及關(guān)爬鍵技術(shù)破本工程中根據(jù)快現(xiàn)場施工條件帖和鋼遇網(wǎng)架領(lǐng)屋蓋的外形特喪點(diǎn)，采用了鋼漠網(wǎng)架焦屋蓋瘋累積液壓滑移團(tuán)安裝的施工工刺藝。配合本施暫工工藝的先進(jìn)意性和創(chuàng)新性，黎我司主要使用筑如下關(guān)鍵技術(shù)兼和設(shè)備：待超大型構(gòu)件液芝壓同步滑移施收工技術(shù)；寶TJG-10呼00鋒型液壓爬行器室；撒TJ娘V宣-音30鐵型液壓泵源系河統(tǒng)；院YT-恒2揉型計(jì)算機(jī)同步沿控制系統(tǒng)。御3霞.1殃自鎖型液壓爬制行器吧自鎖型液壓爬盈行器是一種能偷自動(dòng)夾緊軌道慶形成反力，從掏而實(shí)現(xiàn)推移的按設(shè)備。此設(shè)備旱可拋棄反力架軌，省去了反力伙點(diǎn)的加固問題弦，省時(shí)省力，刻且由于與被移前構(gòu)件剛性連接宏，同步控制較顧易實(shí)現(xiàn)，就位姓精度高。泛圖具3.1畢自鎖型液壓爬華行器泛3姥.2廢液壓滑移原理泊“之液壓同步滑移擾技術(shù)洽”插采用液壓爬行裁器作為滑移驅(qū)附動(dòng)設(shè)備。液壓塑爬行器為組合艱式結(jié)構(gòu)，一端旬以楔型夾塊與喉滑移軌道連接擴(kuò)，另一端以鉸注接點(diǎn)形式與滑哲移胎架或構(gòu)件盼連接，中間利喘用液壓油缸驅(qū)鄰動(dòng)爬行。怖液壓爬行器的貨楔型夾塊具有閥單向自鎖作用摸。當(dāng)油缸伸出劫時(shí)，夾塊工作貸（夾緊），自塘動(dòng)鎖緊滑移軌布道；油缸縮回制時(shí)，夾塊不工谷作（松開），吼與油缸同方向熄移動(dòng)。交爬行器工作示么意圖如下：怎圖垃3.2此返液壓爬行器工逗作原理示意圖場步槽驟做1廈：爬行器夾緊撤裝置中楔塊與暖滑移軌道夾緊裂，爬行器液壓也缸前端活塞桿去銷軸與滑移構(gòu)構(gòu)件（或滑板）升連接。爬行器弓液壓缸伸缸，然推動(dòng)滑移構(gòu)件斗向前滑移；蚊步怠驟斬2贊：爬行器液壓趣缸伸缸一個(gè)行盡程，構(gòu)件向前顆滑移沙30曲0些毫米播；顆步桐驟稿3得：一個(gè)行程伸運(yùn)缸完畢，滑移胸構(gòu)件不動(dòng)，爬劍行器液壓缸縮做缸，使夾緊裝敏置中楔塊與滑襯移軌道松開，續(xù)并拖動(dòng)夾緊裝陜置向前滑移；祖步權(quán)驟抗4燃：爬行器一個(gè)擋行程縮缸完畢善，拖動(dòng)夾緊裝正置向前滑移沃30陜0鋤毫米擊。一個(gè)爬行推庫進(jìn)行程完畢，徐再次執(zhí)行步扒驟認(rèn)1君工序。如此往裹復(fù)使構(gòu)件滑移拒至最終位置。封3柳.3貴計(jì)算機(jī)同步控且制系統(tǒng)辣液壓同步滑移練施工技術(shù)采用嶺計(jì)算機(jī)控制，后通過數(shù)據(jù)反饋嚴(yán)和控制指令傳勝遞，可全自動(dòng)伍實(shí)現(xiàn)同步動(dòng)作趙、負(fù)載均衡、偉姿態(tài)矯正、應(yīng)左力控制、操作晃閉鎖、過程顯純示和故障報(bào)警境等多種功能?；D嗓3.3軌液壓爬行控制躬系統(tǒng)組態(tài)人機(jī)國界面喇4秒滑移施工技術(shù)古措施叛4飯.1愈些拼裝區(qū)域啞及滑移分塊露的設(shè)置疊為實(shí)現(xiàn)剛網(wǎng)架惰屋蓋的逐塊累背積滑移，需在瓣結(jié)構(gòu)一側(cè)設(shè)置棟拼裝區(qū)域翼，結(jié)構(gòu)本工程刃特點(diǎn)，主要考期慮現(xiàn)場條件，厚拼裝要求及最討后原位拼裝大錘門處反梁結(jié)構(gòu)壯，拼裝區(qū)域及葉滑移分塊設(shè)置沿如下：脈圖廢4.1匙扣大機(jī)庫拼裝區(qū)陽域及滑移分塊靈示意圖燒大機(jī)庫：eq\o\ac(虜○賠,B)順軸向外核14.村1愁米辭，向內(nèi)掉0.留9槍米優(yōu)/eq\o\ac(潮○每,1)燦-eq\o\ac(文○姑,16)惕軸線及各向外歌0.錘7羊米員。共計(jì)分渡為境8旁個(gè)滑移分塊，eq\o\ac(顏○油,A)象-eq\o\ac(誰○鞭,B)黨軸大門反梁原般位拼裝。脈圖付4.2稍溜小機(jī)庫拼裝區(qū)趁域及滑移分塊選示意圖賽小機(jī)庫：eq\o\ac(子○發(fā),B)萍軸向外晌14.哈1訊米蟲，向內(nèi)舍0.多9謙米棕/eq\o\ac(納○毅,1)溝-eq\o\ac(非○艱,16)掙軸線及各向外慌0.吐5睡米乓。共計(jì)分裳為索5等個(gè)滑移分塊，eq\o\ac(形○喬,A)寫-eq\o\ac(厭○順,B)聾軸大門反梁原先位拼裝。削4綁.協(xié)2語滑移軌道的設(shè)杰置福采用液壓頂推?；苿?dòng)屋蓋網(wǎng)架鉆結(jié)構(gòu)，需設(shè)置陷專用的滑移軌籍道，待滑移構(gòu)螺（或滑靴）坐矛落于滑移軌道美上，通過安裝駁在構(gòu)件上的滑鴿移設(shè)備頂推滑葵移構(gòu)件，沿軌屬道由初始拼裝秩位置滑移至設(shè)房計(jì)位置就位。勸滑移軌道的作歡用是承受屋蓋獎(jiǎng)結(jié)構(gòu)滑移過程悔中的豎向荷載途，并為爬行器姓提供反力點(diǎn)，驢在滑移方向上診提供順暢的通可道。映依據(jù)盡量減小貴原結(jié)構(gòu)受力的蘇改變，滑移軌不道布置如下：碌大機(jī)庫：鑄滑移軌道共鋪杏設(shè)什2具條，日平行布置，舒分別在eq\o\ac(循○柔,1)樂、eq\o\ac(炎○爽,16)腦軸線處的支撐凈柱（梁）上方糊。每條軌道長草度約疤90.震1榆米誤（eq\o\ac(梨○渡,B)拜軸至eq\o\ac(心○擁,P)靠軸及拼裝區(qū)域像長度），啦滑移軌道采用暈43KG活/m抓鋼軌。尺圖他4.3壇泡大機(jī)庫然滑移軌道布置醋示意圖飼小機(jī)庫：姑滑移軌道共鋪獸設(shè)南3得條，綿平行布置，潛分別在eq\o\ac(接○猴,17)冶、eq\o\ac(圓○塌,23)簽、eq\o\ac(棒○籃,29)考軸線處的支撐皇柱（梁）上方斯。每條軌道長拜度約違61.啄6說米鴉（eq\o\ac(自○容,B)斑軸至eq\o\ac(久○撐,G)果軸及拼裝區(qū)域賀長度），叢滑移軌道采用半43KG現(xiàn)/m程鋼軌。登圖罷4.4總田小機(jī)庫滑移軌傳道布置示意圖版4尺.剩3租滑移軌道鋪設(shè)獸技術(shù)要求仇滑移軌道在整串個(gè)滑移辨過程談中起承重導(dǎo)向湊和徑向限制構(gòu)等件水平位移的促作用。由于滑厘移距離較長，管滑移軌道需進(jìn)凍行分段現(xiàn)場拼矛接施工。為了仗能夠在預(yù)定工纏期內(nèi)開展并順勻利的做好厘網(wǎng)架悔的滑移工作，冊所以在滑移之接前，軌道現(xiàn)場都安裝的精度需字予以保證。向滑移軌道鋪設(shè)己于絡(luò)支撐戀柱（梁）厲的臺(tái)上方，因軌道敞需與匹支撐俯柱（梁）固定桿，矛且原結(jié)構(gòu)框架紛梁頂標(biāo)高低于消柱頂標(biāo)高誤50mm展，尿所以在納框架栗梁頂部邪通蛇長鋪設(shè)寶50mm咽厚鋼板墊平痛，滑移軌道與顛鋼板凱通過壓板固定所，海每間隔爺1篇米共設(shè)置一組壓板費(fèi)。軌道壓板頂丟部與軌道上表長面間距不小于刷90mm形。洽具體如下圖示趨：錘圖泉4.5澆滑移軌道說鋪設(shè)澆示意圖冬圖妖4.6窯唯軌道及卡板詳亂圖甲圖逐4.匯7由滑移軌道鋪設(shè)避工程照午每分段軌道對豬接時(shí)，對接口煮的上表面及兩賓側(cè)面應(yīng)嚴(yán)格對供齊，目測為零蔬，否則應(yīng)打磨誼光滑、平整。雞每條軌道的上渾表面及兩側(cè)面征必須打磨光滑膏、平整，不允盆許有棱角或凹押凸不平。鐵標(biāo)高偏差控制各在燒5mm責(zé)以內(nèi)（筐9.5沸米館長軌道）。壘軌道水平偏差凳控制在牢3mm暫之內(nèi)（遺9.5董米片長軌道）。疾滑移前軌道上壓表面涂抹黃油筐。艘4鐮.美4基支座底部的滑撞靴饅根據(jù)本工程中奏，滑移構(gòu)課件泛—糧—開屋蓋網(wǎng)架單自重較大、偶滑移盾水平推力較大載，藝根據(jù)大量類似蒼的成功經(jīng)驗(yàn)，復(fù)宜鎖選用支座底部壤設(shè)置很普通羞滑靴的滑移方租式。羨4和.框4回.1解長采用滑靴的優(yōu)霜點(diǎn)現(xiàn)1丸、滑靴可增大萌滑移過程中傳霞遞垂直荷載的雹面積，減少對忙滑道的局部壓劫強(qiáng)，增加滑移肌安全性；窯2策、滑靴降低了加滑移過程中整乖個(gè)滑移單元高浩度，增加了滑稅移的安全性，會(huì)減小了遺網(wǎng)架每支座超就位的難度；屢3歌、滑移過程中洲，通過滑靴底宣板兩側(cè)的擋板捐，可簡便有效汽地消除支座水勞平力的影響；頁4書、滑動(dòng)摩擦系研數(shù)比滾動(dòng)摩擦丙系數(shù)大，滑動(dòng)震過程中摩擦制舉動(dòng)力較大，有婚利于控制滑移貿(mào)過程中的位移薪量。偉4什.含4衰.2全滑靴的設(shè)計(jì)?？紤]的施工時(shí)穴的成本節(jié)省以槍及加工制作的梳便利，滑靴可幟設(shè)計(jì)成普通的哄滑板形式，即膏在每榀網(wǎng)架下顯方的支座底部源，各設(shè)置一塊碼滑板，納滑板上方設(shè)置高小的擋板以限沒制支座與滑板喊的相對位移，社同時(shí)在滑板嗽的底部設(shè)計(jì)限劃位擋板，用來花限制滑移過程睬中絕網(wǎng)架椅沿軌道左右方攤向偏移。扛滑靴設(shè)計(jì)詳樂見我4.叨5啄滑移頂推點(diǎn)設(shè)筒計(jì)桃：桌4摟.屢5廊滑移頂推點(diǎn)設(shè)貼計(jì)盒采用液壓爬行李器頂推構(gòu)件滑鍵移，需設(shè)置專民用的頂推滑移估點(diǎn)，票頂推點(diǎn)的黎設(shè)計(jì)必須同時(shí)露考慮滑移軌道罪的形式和杰鋼屋蓋趁網(wǎng)架宣的遮支座腳結(jié)構(gòu)形式，調(diào)使其能孫有效猛的發(fā)傳遞水平摩擦欲力。舒頂推點(diǎn)采用在棄原結(jié)構(gòu)支座上胡焊接耳板的方碗式，爬行器通顯過銷軸與耳板粉連接。網(wǎng)架支座液壓爬行器夾緊座滑靴頂推點(diǎn)液壓爬行器夾緊座滑靴網(wǎng)架支座網(wǎng)架支座液壓爬行器夾緊座滑靴頂推點(diǎn)液壓爬行器夾緊座滑靴網(wǎng)架支座善圖訴4.次8尸滑移頂推點(diǎn)嬸效果結(jié)圖頂推點(diǎn)頂推點(diǎn)饅圖脾4.飲9客滑移設(shè)備南頂推點(diǎn)示意太圖棉圖俱4.1鉤0旺滑移頂推點(diǎn)工灣程照琴4病.銷6盜臨時(shí)支座的設(shè)渠置康建議設(shè)置鉗，可不設(shè)置枕，需通過計(jì)算枕結(jié)合實(shí)際情況喊確定沿每支撐柱的柱慧距為徹9.5周米狂，在滑移過程涼中，可在每一乖柱距間的網(wǎng)架駝底部精對應(yīng)下弦球上崖設(shè)置雙臨時(shí)支座，以盤分散網(wǎng)架受力館，餓降低網(wǎng)架支座破對框架梁產(chǎn)生染的彎矩，待網(wǎng)述架整體滑移到滅位后，再將臨簡時(shí)支座拆除。料5介滑移設(shè)備配置物5映.1且液壓爬行器配是置絕屋蓋網(wǎng)架敲累積分段滑移夜，隨著滑移澆網(wǎng)架憑塊圖數(shù)的增加，需血要的頂推力也垂逐級(jí)增加。所駁以，首先分析編網(wǎng)架碧在安裝工況下限的支座反力，逢得出支座摩擦汁力，根據(jù)摩擦詞力的大小合理杜配置爬行器數(shù)剪量。約本工程擬投彼入塵TJG-10令0萌0遍型液壓爬行器預(yù)作為滑移機(jī)具僵，額定頂推遇力叨1000KN駕/同臺(tái)。瓜大機(jī)庫：鋼屋頑蓋網(wǎng)架敢的跨最大滑移重量招約野為柿184斥2確噸，哲根據(jù)以往工程事的經(jīng)驗(yàn)，滑移乳靜豬摩擦系數(shù)取小0.2朽（動(dòng)摩擦系數(shù)摧約辛為組0.12~0錄.1偏5皂間），最大摩辜擦力引為航f=0.2x傘1842父=之368.4翠噸尼，則每條軌道鏟所需的推進(jìn)力美各約關(guān)為醬19促0卵噸。故在每條渠軌道上布置三乎臺(tái)爬行器，分少別位于eq\o\ac(務(wù)○僚,P)瓶、eq\o\ac(級(jí)○挑,G)全、eq\o\ac(酬○耀,D)怕軸失網(wǎng)架支座處。柔小詠機(jī)庫：鋼屋蓋辣網(wǎng)架胞的們最大滑移重量曬約為屈397杠噸，男根據(jù)以往工程緊的經(jīng)驗(yàn)，滑移探靜適摩擦系數(shù)取齡0.2初（動(dòng)摩擦系數(shù)偶約納為咳0.12~0飛.1穩(wěn)5櫻間），最大摩謠擦力勉為喜f=0.2x坐397筍=羊79窯.4談噸須，則每條軌道鍛所需的推進(jìn)力察各約為扇4訊0來噸。故在每條裝軌道上布置兩乖臺(tái)爬行器，分石別位于eq\o\ac(倍○循,G)推、eq\o\ac(巾○講,D)啞軸祥網(wǎng)架支座處。托綜上，考慮兩悟個(gè)機(jī)庫單獨(dú)施她工，染共計(jì)年需執(zhí)要耍6立臺(tái)。膝5煌.蠻2飄液壓泵源系統(tǒng)捆配置沉泵源系統(tǒng)為液竄壓爬行器知提供液壓動(dòng)力愁，在各種液壓間閥的控制下完輔成相應(yīng)動(dòng)作。獻(xiàn)在不同的工程宣使用中，由于譯頂推點(diǎn)的布置旨和爬行器的勸安排都不盡相議同，為了提高鞋液壓礙設(shè)備的通用性幅和可靠性，賤液壓清泵源醉系統(tǒng)的設(shè)計(jì)采注用了模塊化結(jié)林構(gòu)。根據(jù)訓(xùn)頂推點(diǎn)的布置他以及爬行器舌數(shù)量和泵源流呀量，可進(jìn)行多卵個(gè)模塊的組合絹，每一套模塊礦以一套泵源系凝統(tǒng)為核心，可傾獨(dú)立控制一組稈液壓洪爬行器，同時(shí)遞可用比例閥塊替箱進(jìn)行多頂推死點(diǎn)帽擴(kuò)展，以滿足婚實(shí)際心頂推滑移頃工程的需要。鼻本方案中依據(jù)藍(lán)頂推力的大小稍及爬行器吐數(shù)量，配置登3麻臺(tái)不TJV-3崇0企型佳液壓泵站。謙6品滑移潮安裝澤流程簡述卸以大機(jī)庫為例適說明滑移流程蹤6埋.1賄網(wǎng)架么滑移流程老STEP1蝕：妄在eq\o\ac(虜○愁,B)噴軸向外床14.龜1壞米刮，向內(nèi)副0.傍9馳米濤/eq\o\ac(妄○們,1)訂-eq\o\ac(涌○疾,16)億軸線及各向外穩(wěn)0.戚7似米族搭設(shè)拼裝區(qū)域鑄，并在eq\o\ac(武○罩,1)魚、eq\o\ac(變○旁,16)母軸線的框架柱占（梁）上方通丙長鋪設(shè)滑移軌易道，滑移軌道栗共浸計(jì)守2漂條；險(xiǎn)STEP2母：在瓶拼裝區(qū)域拿上首先躲拼裝膠好eq\o\ac(碌○軟,P)亂-eq\o\ac(換○消,M)怒軸荒線間網(wǎng)架（滑組移分央塊遼1執(zhí)）組及其檁條等次慚結(jié)構(gòu)，所使其組成一個(gè)告獨(dú)立的穩(wěn)定體則系，并在eq\o\ac(漏○冒,P)處軸錦網(wǎng)架支座層處安裝好液壓端爬行器，連接桌泵源系統(tǒng)，調(diào)生試設(shè)備，確保悲正常后啟動(dòng)招2寫條軌道上的爬桑行器，同步頂涂推洞滑移分津塊耐1會(huì)向eq\o\ac(不○搜,P)宴軸方向滑移剝；男STEP濕3壩：通2孩條軌道上方的聲爬行器同步頂殼推滑移某滑移分陜塊雨1族向eq\o\ac(庫○狐,P)沾軸庭方向滑移關(guān)9.5長米史，暫停削，eq\o\ac(桃○禁,M)掉軸羊網(wǎng)架仍在拼裝肅區(qū)域內(nèi)，重新幣撐起調(diào)整標(biāo)高礎(chǔ)避免下?lián)县懀晃肧TEP證4磁：嶺繼續(xù)在拼裝胎扶架位置拼裝好秤滑移分界塊蔑2量（eq\o\ac(貫○齒,M)巡-eq\o\ac(牧○升,K)遭軸苦線間網(wǎng)架談及其檁條等次拋結(jié)構(gòu)灶，剛9.5虎m胃寬），凳并與族滑移分狗塊積1盼連成一體激，隙同時(shí)eq\o\ac(志○艱,1)寨、eq\o\ac(勺○啄,16)雄兩條奴軸線軌道上的曉爬行器準(zhǔn)備繼舒續(xù)頂推拼裝好糞的網(wǎng)架向eq\o\ac(眨○攀,P)誼軸方向滑移撲；裙ST揀EP夏5妙：印相同上述流程魯，并分別在eq\o\ac(書○目,G)縣、eq\o\ac(依○卻,D)壤軸網(wǎng)架拼裝好炒后加設(shè)一組爬脫行器捉；跳ST燭EP奧6區(qū)：eq\o\ac(單○蒸,B)很軸網(wǎng)架滑移到膏位后，整體卸駕載，并原位拼爆裝eq\o\ac(配○鑄,A)枕-eq\o\ac(驚○導(dǎo),B)肝軸間大門反梁肉結(jié)構(gòu)，完成整造個(gè)網(wǎng)架的安裝忙。扭6鋸.2承網(wǎng)架卸載落位朝流程衰當(dāng)慮屋蓋網(wǎng)架滑移纖到設(shè)計(jì)權(quán)位置時(shí)，需要亂借助于爸千斤頂妖下降就位在稻柱頭支座娛上。題網(wǎng)架卸載落位拾流程如下：于STEP1答：賺在網(wǎng)架極支座攝焊接卸載牛腿外，燭或利用原結(jié)構(gòu)技網(wǎng)架下弦桿晃設(shè)置卸載油缸屈；恰STEP2笛：燙啟動(dòng)卸載油缸畝，整體頂起喇屋蓋宵，拆除滑移軌拋道蓋及下部臨時(shí)措挑施景；莖STEP隸3止：悲油缸下降施作業(yè)，使屋蓋規(guī)座落在支座（累支柱）上。屋脹蓋妨卸載就位完畢視。毒圖督6.1杯把卸載過程工程碎照集7帽滑移同步控制專7陡.1眾滑移控制策略鬼以大機(jī)庫為例祝說明兼液壓滑移同步志控制應(yīng)滿足以扔下要求：粗盡量保證各臺(tái)精液壓爬行器均勉勻受載；根保證各個(gè)滑移拳點(diǎn)保持同步。卸根據(jù)以上要求顯，制定如下的磨控制策略：訓(xùn)將eq\o\ac(辯○墓,1)椒軸線處的每輸臺(tái)液壓爬行器記并聯(lián)，并設(shè)定捉為基準(zhǔn)點(diǎn)即主頁令點(diǎn)咽A鬼，婦將eq\o\ac(以○恐,16)直軸線處的各盾臺(tái)液壓爬行器批并聯(lián)并設(shè)定為母從令點(diǎn)赤B丑。翻滑移控制點(diǎn)平萄面布置見下圖它：勸圖偽7.1勵(lì)滑移控制點(diǎn)平遭面布置圖送將基準(zhǔn)點(diǎn)位置趙的液壓爬行器欠滑移速度設(shè)定錫為標(biāo)準(zhǔn)值，作尿?yàn)橥娇刂撇咔陕灾兴俣群臀痪耙频幕鶞?zhǔn)。在垂計(jì)算機(jī)的控制齡下從令點(diǎn)鐵B硬以位移量來跟蝴蹤比對主令點(diǎn)打A育，根據(jù)兩點(diǎn)間滅位移量之差禾Δ速L露，取中值妻Δ德L/2贈(zèng)分別進(jìn)行動(dòng)態(tài)慌調(diào)整，保證各玩臺(tái)液壓爬行器配在滑移過程中押始終保持同步涂。通過兩點(diǎn)確凍定一條直線的竟幾何原理，保飼證昆鋼屋蓋網(wǎng)架滋在整個(gè)滑移過脅程中的平穩(wěn)勻、同步索。如下圖所示鋒：袍圖筐7.2個(gè)滑移控制策略臂示意圖濕7溉.清2揚(yáng)同步控制原理龜圖袖7.3岔砍同步控制原理攻示意圖濤7遭.料3夠計(jì)算機(jī)同步控壓制垮液壓同步滑移尚施工技術(shù)采用壇計(jì)算機(jī)控制，慢通過數(shù)據(jù)反饋五和控制指令傳賤遞，可全自動(dòng)芳實(shí)現(xiàn)同步動(dòng)作蚊、負(fù)載均衡、叢姿態(tài)矯正、應(yīng)音力控制、操作泊閉鎖、過程顯穗示和故障報(bào)警軋等多種功能。林圖染7.4暴YT藏2紋型鄙計(jì)算機(jī)同步系恨統(tǒng)主控制器緣圖匪7.5殲液壓爬行控制轟系統(tǒng)組態(tài)人機(jī)厘界面束7曉.翠4跡滑移過程同步科監(jiān)測控制方案斯1吃根據(jù)預(yù)先通過黎計(jì)算得到的滑晴移頂推工況各餡頂推點(diǎn)反力值云，在計(jì)算機(jī)同榆步控制系統(tǒng)中射，對每臺(tái)液壓煤爬行器的最大符頂推力進(jìn)行設(shè)唐定。當(dāng)遇到頂型推力超出設(shè)定扶值時(shí)，液壓爬榴行器自動(dòng)采取臨溢流卸載，以幼防止出現(xiàn)頂推藥點(diǎn)荷載分布嚴(yán)默重不均，造成克對受結(jié)構(gòu)或該臨時(shí)設(shè)施的破甘壞。紫2齡通過液壓回路悲中設(shè)置的自鎖鼠裝置以及機(jī)械汽自鎖系統(tǒng)，在只液壓爬行器停晌止工作或遇到屑停電等情況時(shí)窗，能夠長時(shí)間情自動(dòng)鎖緊滑移豬軌道，確?；σ茩n網(wǎng)架出的安全。泰3違薪傳感監(jiān)測系統(tǒng)氣通過行程傳感獎(jiǎng)檢測，獲得主尋油缸的位置信襯息；貍通過油壓傳感臘檢測，獲得各煤頂推點(diǎn)的頂推拉力信息；覽通過電機(jī)啟動(dòng)繁信號(hào)反饋，獲趣得電機(jī)的運(yùn)行雨?duì)顩r；失通過電磁閥得離電信號(hào)反饋，嗎獲得閥的工作硬狀態(tài)；噸通過比例閥電幣流信號(hào)反饋，喝獲得液壓系統(tǒng)紗流量即頂推速補(bǔ)度。責(zé)4踐畝計(jì)算機(jī)控制系躍統(tǒng)泄計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)系犯統(tǒng)將上述反饋購和控制信號(hào)遠(yuǎn)接程、實(shí)時(shí)、可廚靠地反映到中盜央控制室的人逢機(jī)界面上：顯越示當(dāng)前系統(tǒng)運(yùn)依行狀態(tài)和參數(shù)后（如油缸狀態(tài)箏，同步位移，解負(fù)載油壓），曾記錄歷史數(shù)據(jù)廳和曲線（如推算進(jìn)速度，同步謊精度，頂推點(diǎn)剛負(fù)載等時(shí)間歷耳程曲線）；咬操作人員將通換過點(diǎn)擊計(jì)算機(jī)匙人機(jī)界面：設(shè)足定運(yùn)行狀態(tài)、成啟動(dòng)泵源電機(jī)訴、切換控制模協(xié)式、調(diào)整推進(jìn)教速度、暫停推煎進(jìn)過程；防計(jì)算機(jī)控制系鴿統(tǒng)將自動(dòng)校驗(yàn)償通信數(shù)據(jù)、糾歌正通信誤碼、崖改變控制算法擔(dān)、優(yōu)化控制參全數(shù)、修正同步傘精度；歇液壓同步控制摟系統(tǒng)各傳感檢臭測信息相互冗流余，各操作控甩制信號(hào)相互閉發(fā)鎖，構(gòu)成了安現(xiàn)全、可靠、高晚效、便捷的現(xiàn)甘代化實(shí)用裝備淡。足5侄滑移過程中為購直觀地監(jiān)測滑能移的同步性和貴滑移狀態(tài)，初翅始滑移時(shí)以棋5仙厘米狗作為最小滑移識(shí)單位，在軌道察上做出標(biāo)記，速并進(jìn)行編號(hào)。夕滑移過程中隨蔽時(shí)觀測各控制緣監(jiān)測點(diǎn)相對軌袍道上標(biāo)尺偏差登情況，隨時(shí)準(zhǔn)煩確了解滑移狀銜態(tài)，并作好記斬錄。如發(fā)現(xiàn)同茶步偏差較大時(shí)護(hù)立即進(jìn)行調(diào)整膽，調(diào)整通過對亡單臺(tái)爬行器進(jìn)尊行點(diǎn)動(dòng)控制，關(guān)并分析初始滑召移記錄數(shù)據(jù)，斧報(bào)審項(xiàng)目總工改及監(jiān)控單位工吸程師審核，詳繡細(xì)分析記錄數(shù)發(fā)據(jù)原因并在后聞續(xù)滑移施工過驕程中作相應(yīng)調(diào)柄整。圓如果初始滑移染狀態(tài)良好，滑注移軌道標(biāo)尺單爺位可適當(dāng)加大看，以作為整個(gè)計(jì)滑移過程中同稼步監(jiān)測控制依弓據(jù)。麻8稈滑移速度舉及加速度炭8.1絕滑移速度美滑移系統(tǒng)的速暈度取決于泵站壇的流量和其他蛋輔助工作所占命用的時(shí)間。本名工程中旗配置的設(shè)備可墾無級(jí)調(diào)速，最穿大的滑移云速度寫約揉為口10偵米趁/賴小時(shí)。燒8.2舌躍滑移加速度體液壓滑移作業(yè)濱過程中，頂推省力由液壓爬行貢器提供。在液之壓爬行器啟動(dòng)芽直至停止的過纏程中，頂推速庸度的增加和減進(jìn)少由于液壓系孝統(tǒng)的特性以及眨計(jì)算機(jī)程序控紗制的原因，加責(zé)速度極小，以每至于可以忽略驗(yàn)不計(jì)。這為伍鋼屋蓋袍網(wǎng)架股累積整體滑移珍的贊安全增加了保而證度。皆9瞇滑移到系統(tǒng)用電量魚在針A辰、紗B索軸線中間位置霜的泵源系統(tǒng)緣5兼米毅范圍內(nèi)需各放第置一臺(tái)專用配卡電箱楊（可跟隨泵源患系統(tǒng)移動(dòng)）緣，供句泵源系統(tǒng)緩用電，每臺(tái)配略電箱用電功率爬不小于姐35脈K姐W央；在放置走計(jì)算機(jī)渣同步控制系統(tǒng)申處需竭有階220性V議電源，供計(jì)算鍵機(jī)同步控制用五電。巖1額0免滑移過程的應(yīng)棕急措施欠1棉突然停電故障刻各泵源控制閥忍自動(dòng)關(guān)閉，爬擴(kuò)行器各大油路唐自動(dòng)關(guān)閉；停蒼電后恢復(fù)供電命，系統(tǒng)將自動(dòng)孔處于安全停止近狀態(tài)。胞2席液壓油管突然遺爆裂故障駁爬行器各狗油路省自動(dòng)關(guān)閉，滑唐移工作自動(dòng)停注止，不會(huì)出現(xiàn)銷各點(diǎn)不同步現(xiàn)臭象。磚3榴液壓泵源故障旅通常的漏油故梢障能夠及時(shí)箭簡便斃解決。只有在摟短時(shí)檢修無效頃情況下，快速批更換相應(yīng)電磁耗閥。4傳感器故障也在短時(shí)檢修無欄效情況下，更辰換傳感器。蛙5鍛控制系統(tǒng)故障鏟應(yīng)準(zhǔn)確判斷故玻障點(diǎn)，在短時(shí)小檢修無效情況