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第一章電路模型和基爾霍夫定律第一頁,共四十頁,編輯于2023年,星期四電工學(xué)考試形式:1)試卷卷面:70分2)實驗+作業(yè)+出勤:30分參考教材:李翰遜《電路分析基礎(chǔ)》邱關(guān)源主編《電路》秦曾煌編《電工學(xué)》(上)教材:崔曉燕《電路分析教程》學(xué)時:64,理論學(xué)時:54,實驗學(xué)時:10。第二頁,共四十頁,編輯于2023年,星期四課程簡介本課程是自動化、電子信息工程、計算機科學(xué)與技術(shù)專業(yè)的學(xué)科基礎(chǔ)課程,通過本課程的學(xué)習(xí),使學(xué)生理解電路分析的基本概念,掌握其分析方法、定理和定律并能靈活應(yīng)用于電路分析中。使學(xué)生理解電機的基本工作原理,了解電機的簡單控制電路。第三頁,共四十頁,編輯于2023年,星期四電路理論:電路分析和電路綜合。電路分析:在給定電路結(jié)構(gòu)與元件參數(shù)的情況下,分析輸入(激勵)與輸出(響應(yīng))之間的關(guān)系。電路綜合:在給定電路系統(tǒng)的傳輸特性(輸入與輸出之間的關(guān)系)時,設(shè)計合乎要求的電路結(jié)構(gòu)和元件參數(shù)。第四頁,共四十頁,編輯于2023年,星期四第一章電路模型和基爾霍夫定律

基本要求(1)電壓和電流的定義及其參考方向。(2)KCL、KVL第五頁,共四十頁,編輯于2023年,星期四1.1電路與電路模型1.2電路分析的基本變量1.3基爾霍夫定律第六頁,共四十頁,編輯于2023年,星期四1.1-1電路與電路模型

一、電路的組成電路由電源(信號源)、負(fù)載、傳導(dǎo)和控制部分組成。如下圖1-1-1(a)所示(a)手電筒實際電路(b)手電筒電路模型電路就是電流所通過的路徑。圖1-1-1第七頁,共四十頁,編輯于2023年,星期四對于各種實際的電路元件,在一定條件下,忽略其次要性質(zhì),用一個表征其主要物理特性的理想化模型來表示,即理想元件。

對于理想電阻元件,簡稱為電阻,只表征消耗電能的性質(zhì)。

二、理想元件理想電感元件,簡稱為電感,只表征儲存和釋放磁場能量的特性。

理想電容元件,簡稱為電容,只表征儲存和釋放電場能量的特性。

1-1電路與電路模型

第八頁,共四十頁,編輯于2023年,星期四電路符號見圖1-1-2。

電阻符號

電感符號

電容符號

圖1-1-2三、電路模型由理想元件組成的電路稱為電路模型。電路分析的對象是電路模型。

1-1電路與電路模型

第九頁,共四十頁,編輯于2023年,星期四由集總參數(shù)元件構(gòu)成的電路稱為集總參數(shù)電路。四、集總參數(shù)集總參數(shù)元件(lumpedparameterelement):當(dāng)實際電路的尺寸遠(yuǎn)小于其使用時最高工作頻率所對應(yīng)的波長時而抽象出的理想元件。集總參數(shù)電路幾種常用集總參數(shù)元件:1-1電路與電路模型

第十頁,共四十頁,編輯于2023年,星期四例如電力系統(tǒng)的供電頻率為50Hz,波長=6000km,在此工作頻率下,電路實驗的元件尺寸L<<,元件的尺寸可忽略不計,電路可視為集總參數(shù)電路。實例:

1-1電路與電路模型

在微波電路中,波長與實際元件尺寸在同一數(shù)量級上,不能使用集總參數(shù),要使用分布參數(shù)理論。第十一頁,共四十頁,編輯于2023年,星期四1-2電路分析的基本變量

一、電流及其參考方向

定義:單位時間通過導(dǎo)體橫截面的電荷量,即

(1-2-1)單位:安培(A),1安培=1庫侖/秒。常用的電流單位有,。,。方向:習(xí)慣規(guī)定正電荷移動的方向為電流的真實方向。第十二頁,共四十頁,編輯于2023年,星期四參考方向:為了便于分析,可以先任意假設(shè)一個電流的流向,這個假設(shè)的方向稱為參考方向或正向。在參考方向下,計算出的電流值為正,說明真實方向與假設(shè)的參考方向一致;如果為負(fù),則說明真實方向與參考方向相反。即:1-2電路分析的基本變量

第十三頁,共四十頁,編輯于2023年,星期四(2)電流的參考方向是任選的,一經(jīng)選定則不再變更。(1)在以后求解電路過程中,應(yīng)該首先標(biāo)明電流的參考方向。注意1-2電路分析的基本變量

第十四頁,共四十頁,編輯于2023年,星期四二、電壓及其參考方向電壓定義:單位正電荷由a點移到b點所獲得或失去的能量,即

電壓單位:伏特(V),1伏特(V)=1焦耳(J)/庫侖(C)。電壓常用單位還有千伏(kV)、毫伏(mV)。1-2電路分析的基本變量

第十五頁,共四十頁,編輯于2023年,星期四電路中,電壓等于兩點間的電位差。對于圖示電路,ab兩點間的電壓為

電壓、電位、參考點:電路中的電位是相對電路中設(shè)定的參考電位而言的,若電路中某一點被設(shè)定為參考點(電位為零),那么電路中各點的電位即為該點到參考點的電壓。

1-2電路分析的基本變量

第十六頁,共四十頁,編輯于2023年,星期四電壓的參考極性:參考極性是人為假設(shè)的,如圖1-2-2所示,計算結(jié)果為正值,表明電壓的真實極性與參考極性相同,若為負(fù)值,則表明真實極性與參考極性相反。即:

1-2電路分析的基本變量

第十七頁,共四十頁,編輯于2023年,星期四三、關(guān)聯(lián)參考方向電流的參考方向與電壓的參考極性是任意假設(shè)的。當(dāng)電流的參考方向由電壓參考極性的正極指向負(fù)極時,稱為關(guān)聯(lián)參考方向,如圖(a)所示,反之則稱為非關(guān)聯(lián)參考方向,如圖(b)所示。1-2電路分析的基本變量

第十八頁,共四十頁,編輯于2023年,星期四當(dāng)電流與電壓符合關(guān)聯(lián)參考方向時,電阻的伏安關(guān)系表示為若電流電壓為非關(guān)聯(lián)參考方向時,如圖(b)所示,電阻的伏安關(guān)系表示為1-2電路分析的基本變量

第十九頁,共四十頁,編輯于2023年,星期四四、功率和能量

1.功率p(t)

定義:某一支路單位時間內(nèi)所吸收的能量,稱為該支路吸收的電功率,用表示。

即(1-2-6)

功率單位:瓦特(W)1-2電路分析的基本變量

第二十頁,共四十頁,編輯于2023年,星期四當(dāng)電壓與電流取非關(guān)聯(lián)參考方向時:由上兩式計算結(jié)果可獲知:若p>0,說明電路吸收(消耗)功率;若p<0,說明電路釋放(供給)功率。當(dāng)電壓與電流取關(guān)聯(lián)參考方向時:1-2電路分析的基本變量

第二十一頁,共四十頁,編輯于2023年,星期四已知某支路電壓電流參考方向如圖所示。

(1)如i=2mA,u=-5mV,求元件吸收的功率,(2)如u=-200V,元件吸收功率p=12kW,求電流。元件吸收功率-10×10-6W,或供出功率10×10-6W。解:(1)例1-2-1(2)支路電流是-60A第二十二頁,共四十頁,編輯于2023年,星期四例1-2-2如圖所示,(a)已知某支路電流i=5A,u=3V,求功率p。(b)已知電壓源支路,i=-2A,us=3V,求功率p。

(a)(b)例1-2-2解:(a)電壓電流為非關(guān)聯(lián)方向

p=-u·i=-3×5=-15W支路供出功率15W(b)電壓電流為關(guān)聯(lián)參考方向p=u·i=3×(-2)=-6W

供出功率6W+__第二十三頁,共四十頁,編輯于2023年,星期四能量的單位是焦耳(J)。例1-2-3已知圖1-2-6(a)中某元件電流,電壓的波形如(b)(c)所示,求1)求元件吸收的功率;2)求元件吸收的能量及平均功率。2.能量若電路的電流和電壓符合關(guān)聯(lián)參考方向,在到時刻內(nèi)該電路吸收的能量為:第二十四頁,共四十頁,編輯于2023年,星期四解:1)由圖示波形寫出電流和電壓的表達(dá)式如下:第二十五頁,共四十頁,編輯于2023年,星期四1.元件吸收的功率第二十六頁,共四十頁,編輯于2023年,星期四在0<t<6s期間,元件吸收平均功率為2.元件吸收的能量第二十七頁,共四十頁,編輯于2023年,星期四1-3基爾霍夫定律支路:一個二端元件就是一條支路。也可以將流過同一個電流的幾個串聯(lián)元件視為一條支路。流經(jīng)該支路的電流和支路端電壓稱為支路電流和支路電壓。節(jié)點:電路中元件的匯結(jié)點稱為節(jié)點?;芈罚弘娐分腥我婚]合路徑稱為回路。網(wǎng)孔:內(nèi)部不含支路的回路稱為網(wǎng)孔。

相關(guān)名詞:第二十八頁,共四十頁,編輯于2023年,星期四一、基爾霍夫電流定律(Kirchhoff’sCurrentLaw,縮寫為KCL)KCL可陳述為:對于任一集總電路中的任一節(jié)點,在任一時刻,流出(或流入)該節(jié)點的所有支路電流的代數(shù)和為零。數(shù)學(xué)表達(dá)式為:其中,b為節(jié)點處的支路數(shù),為第k條支路電流?;虮硎緸椋?-3基爾霍夫定律第二十九頁,共四十頁,編輯于2023年,星期四關(guān)于KCL的討論:(1)KCL的實質(zhì)是電流連續(xù)性原理或電荷守恒定律的體現(xiàn)。(2)KCL說明了節(jié)點上各支路電流的線性約束關(guān)系,各支路電流是線性相關(guān)的,KCL方程是一個線性齊次代數(shù)方程。(3)KCL與支路元件性質(zhì)無關(guān),只決定于電路的結(jié)構(gòu)。(4)

KCL不僅適用于一個節(jié)點,還可以推廣為任意封閉面。這個封閉面稱為廣義節(jié)點。1-3基爾霍夫定律第三十頁,共四十頁,編輯于2023年,星期四有:廣義節(jié)點示意圖如圖所示電路中,對于虛線圍成的封閉面S:1-3基爾霍夫定律第三十一頁,共四十頁,編輯于2023年,星期四二、基爾霍夫電壓定律(Kirchhoff’sVoltageLaw,縮寫為KVL)對任一集總電路中的任一回路,在任一時刻,沿該回路的所有支路電壓降的代數(shù)和為零,即:其中,K為回路中的支路個數(shù),為第k條支路電壓。

1-3基爾霍夫定律第三十二頁,共四十頁,編輯于2023年,星期四KVL列寫方法:以圖示電路為例,首先任意選取回路的繞行方向,圖中選取的是順時針方向,支路電壓極性與繞行方向一致,電壓前面取正號,反之則取負(fù)號。然后沿回路繞行一周,列寫KVL方程如下:

或KVL方程示意圖1-3基爾霍夫定律第三十三頁,共四十頁,編輯于2023年,星期四(1)KVL可表示為所以KVL是能量守恒的體現(xiàn)。KVL表明(2)在集總電路中,回路中各支路電壓的線性約束關(guān)系,即支路電壓是線性相關(guān)的。

(3)KVL與支路元件性質(zhì)無關(guān),僅與支路元件的連接方式有關(guān)。

1-3基爾霍夫定律第三十四頁,共四十頁,編輯于2023年,星期四圖是一個復(fù)雜電路中的部分電路,求支路電流i1和。解:先用廣義KCL求,對于封閉面S,列寫KCL方程對于節(jié)點O,列KCL方程例1-3-1第三十五頁,共四十頁,編輯于2023年,星期四對于圖示電路,(1)求所有未知電壓和電流;(2)求各支路吸收的功率;(3)驗證電路的功率平衡關(guān)系。解:(1)設(shè)元件1,2,…,10的電流、電壓分別為

求得電流和電壓為例1-3-2第三十六頁,共四十頁,編輯于2023年,星期四(2)各支路吸收的功率為例1-3-2第三十七頁,共四十頁,編

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