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第七章數(shù)字式傳感器第一頁,共三十五頁,編輯于2023年,星期四7.1編碼器
7.1.1直接編碼器圖7-1-1光電絕對編碼器結(jié)構(gòu)示意圖第二頁,共三十五頁,編輯于2023年,星期四圖7-1-2二元碼盤第三頁,共三十五頁,編輯于2023年,星期四圖7-1-3二進(jìn)碼盤的粗誤差第四頁,共三十五頁,編輯于2023年,星期四
C1C2C3……Cn-1
C1C2C3C4……CnR1R2R3R4……Rn圖7-1-4二進(jìn)制碼轉(zhuǎn)換為循環(huán)碼的電路第五頁,共三十五頁,編輯于2023年,星期四圖7-1-5循環(huán)碼轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制碼的電路
R1R2R3R4……Rn
C1C2C3……Cn-1
C1C2C3C4……Cn第六頁,共三十五頁,編輯于2023年,星期四7.1.2增量編碼器圖7-1-6脈沖盤式數(shù)字傳感器第七頁,共三十五頁,編輯于2023年,星期四圖7-1-7增量碼道與辨向碼道第八頁,共三十五頁,編輯于2023年,星期四圖7-1-8辨向環(huán)節(jié)的邏輯電路框圖第九頁,共三十五頁,編輯于2023年,星期四圖7-1-9波形圖第十頁,共三十五頁,編輯于2023年,星期四7.2光柵與磁柵7.2.1光柵圖7-2-1光柵及光柵傳感器光源2—聚光鏡3—主光柵4—指示光柵5—光電元件第十一頁,共三十五頁,編輯于2023年,星期四圖7-2-2莫爾條紋的形成
第十二頁,共三十五頁,編輯于2023年,星期四圖7-2-3光強變化信號第十三頁,共三十五頁,編輯于2023年,星期四圖7-2-4電位器移相原理第十四頁,共三十五頁,編輯于2023年,星期四圖4-2-548點電位器橋細(xì)分電路第十五頁,共三十五頁,編輯于2023年,星期四7.2.2磁柵圖7-2-6磁柵傳感器結(jié)構(gòu)示意圖(a)長磁柵傳感器(b)圓磁柵傳感器第十六頁,共三十五頁,編輯于2023年,星期四圖7-2-7動態(tài)磁頭結(jié)構(gòu)與讀出信號1—磁頭2—磁柵3—輸出信號波形
第十七頁,共三十五頁,編輯于2023年,星期四圖7-2-8靜態(tài)磁頭讀出原理第十八頁,共三十五頁,編輯于2023年,星期四7.3感應(yīng)同步器7.3.1感應(yīng)同步器的類型和結(jié)構(gòu)圖7-3-1長感應(yīng)同步器示意圖第十九頁,共三十五頁,編輯于2023年,星期四圖7-3-2園感應(yīng)同步器結(jié)構(gòu)示意圖第二十頁,共三十五頁,編輯于2023年,星期四圖7-3-3定尺滑尺繞組
第二十一頁,共三十五頁,編輯于2023年,星期四圖7-3-4定子、轉(zhuǎn)子繞組
第二十二頁,共三十五頁,編輯于2023年,星期四7.3.2感應(yīng)同步器的工作原理圖7-3-5感應(yīng)同步器中的電磁感應(yīng)第二十三頁,共三十五頁,編輯于2023年,星期四互感與位移圖第二十四頁,共三十五頁,編輯于2023年,星期四圖7-3-6感應(yīng)同步器的簡化等效電路第二十五頁,共三十五頁,編輯于2023年,星期四7.4頻率式傳感器7.4.1振弦式傳感器圖7-4-1振弦式傳感器工作原理圖1—振弦2—固定支承3—運動件4—激勵磁鋼與線圈5—測量頻率的永久磁鋼與線圈第二十六頁,共三十五頁,編輯于2023年,星期四圖7-4-2間隙激勵電原理圖第二十七頁,共三十五頁,編輯于2023年,星期四圖7-4-3(a)電流激勵法第二十八頁,共三十五頁,編輯于2023年,星期四圖7-4-3連續(xù)激勵方式電路(b)電磁激勵法第二十九頁,共三十五頁,編輯于2023年,星期四圖7-4-4差動式振弦傳感器原理圖第三十頁,共三十五頁,編輯于2023年,星期四7.4.2振筒式傳感器圖7-4-5振筒式壓力傳感器原理示意圖
第三十一頁,共三十五頁,編輯于2023年,星期四圖7-4-6振動管式密度傳感器第三十二頁,共三十五頁,編輯于2023年,星期四圖7-4-7雙管式密度傳感器
第三十三頁,共三十五頁,編輯于2023年,星期四7.4.3振膜式和振
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