施耐德伺服控制系統(tǒng)報告

施耐德伺服控制系統(tǒng)--Lexium23系列伺服驅(qū)動器簡介一、比較完善的產(chǎn)品系列LexiumLXM32D交流伺服驅(qū)動裝置本產(chǎn)品手冊描述了LXM32D交流伺服驅(qū)動裝芝"電湄若示燈.若君示燈爲(wèi)，恐示lit時夏瀟母線向育肓電壓8.a.&as.控制回路電源：L\L2諜絡(luò)三相230￥ac「50/60Hz電芳主回路電療：R、呂、T謹棗在工業(yè)電源AC230V.50/60HZ電源LexiumLXM32D交流伺服驅(qū)動裝置本產(chǎn)品手冊描述了LXM32D交流伺服驅(qū)動裝芝"電湄若示燈.若君示燈爲(wèi)，恐示lit時夏瀟母線向育肓電壓8.a.&as.控制回路電源：L\L2諜絡(luò)三相230￥ac「50/60Hz電芳主回路電療：R、呂、T謹棗在工業(yè)電源AC230V.50/60HZ電源同服電機艷出：與電機電源接頭比7、W謹戲不可2主回路電源謹接，連菱鎮(zhèn)保時刷造成駿動奏撮毀/nniAA內(nèi)外部再生電陰：D使用卉部再主電阻時，p知十_P品瑞接電阻.PA/+,PBi疏幵路刃便用內(nèi)昭再主電阻時.PA/+

PE總端開路，PA/+.PBi-;.肩顯<RB(5t由弓位數(shù)七段LED顯示趣狀蔬或報譽捌乍弧強作狀賽肓功廃、參數(shù)，益控的〔M.：':複式的狀態(tài)輸人設(shè)定(￡)1左?a(￡)：顯示部井的內(nèi)容加一?:顯喬部分的內(nèi)容喊一>t:誦認設(shè)定謎控制連接器：與可編截式控制器PLQ期是疫制I/O旌裁Lexium23C伺服驅(qū)動器.255V單相，0.1至【」1.5kW.255V三相，0.1至【」3kWLexium23M伺服驅(qū)動器1.170…255V三相，4.5kW至【」7.5kWBCH伺服電機額定功率：0.1至U7.5KW額定扭矩：0.3至【」48Nm額定轉(zhuǎn)速：1000到3000rpm，取決于不同的型號Lexium23伺服驅(qū)動器和BCH伺服電機的完美組合可以適用于金屬加工、物料搬運、紡織機械、電子設(shè)備、包裝和印刷設(shè)備等多種場合。lexium23伺服驅(qū)動器符合國際標(biāo)準EN50178和IEC/EN61800-3，通過了UL認證(美國)和CE認證。二、 4種控制方式Lexium23伺服驅(qū)動器提供多種控制模式：1.位置控制模式：可以使用3種脈沖輸入信號(脈沖/方向，CW/CCW，AB相信號)；或使用內(nèi)置的8個運動任務(wù)。2?速度控制模式：使用外部模擬量輸入(±10V)或使用內(nèi)部的3個速度寄存器。3?扭矩控制模式：使用外部模擬量輸入(±10V)；或使用內(nèi)部的3個扭矩寄存器。4?切換模式：在此模式下位置、速度、扭矩控制可以通過數(shù)字輸入進行兩兩之間的切換。三、 智能軟件界面LEXIUM23SETUP調(diào)試軟件擁有友好的圖形用戶界面，功能強大，大大縮短了調(diào)整和診斷的時間。LEXIUM23SETUP調(diào)試軟件提供以下功能：1?自動識別通訊格式；2?快速啟動模式和圖形化參數(shù)設(shè)置；3?自動和手動調(diào)諧；共振點檢測和FFT分析；示波器功能；四、 快速啟動模式和圖形化參數(shù)設(shè)定LEXIUM23SETUP軟件提供快速啟動模式，可以在一個操作模式中設(shè)定必需的功能。軟件提供方便的導(dǎo)航界面。所有的參數(shù)可以通過圖形化參數(shù)設(shè)定實現(xiàn)可視化?？梢蕴峁┙o專家用戶高度的靈活性和咼效率。五、 自動調(diào)諧LEXIUM23SETUP提供自動調(diào)諧功能，共有兩種模式：離線模式：此模式可以根據(jù)用戶選擇的條件來計算增益參數(shù)。在線模式：此模式可以根據(jù)機器實際運行的響應(yīng)來動態(tài)計算增益參數(shù)，從而提供對機器最好的控制。六、 共振點檢測FFT分析用于檢測機械的共振點。也可以用于監(jiān)視電流和速度。要執(zhí)行FFT分析，電機根據(jù)位置指令朝一個方向旋轉(zhuǎn)，記錄電機軸的電流或速度。在運動結(jié)束后，LEXIUM23SETUP軟件會對共振頻率進行分析并在示波器畫面上顯示為一個尖峰。然后采用陷波濾波器可以抑制該頻率的共振點。七、 示波器功能LEXIUM23SETUP提供強大的示波器功能，可以采用兩種模式：快速濾波：用于實時檢測測量值的變化。精確濾波：用于捕捉應(yīng)用中的一個非常精確的時刻。此功能在顯示信息之前記錄所有的信息，可以用于更精確地調(diào)諧。八、 豐富的BCH伺服電機BCH伺服電機是3相同步伺服電機。BCH伺服電機裝配有適合不同應(yīng)用的編碼器，Lexium23C可以分辨率為兼容每轉(zhuǎn)10000脈沖的編碼器；Lexium23M的編碼器接口功能得到了強化，可以兼容分辨率為20位編碼器。使得Lexium23M可以為材料加工、機床等應(yīng)用提供更好的性能。BCH伺服電機為滿足不同類型機器的需求而設(shè)計。BCH伺服電機有多達20種基本型號和6種法蘭尺寸可選：40,60,80,100,130，180mm。BCH伺服電機設(shè)計緊湊，擁有多種慣量可選，更易于匹配不同類型的機器。超低慣量伺服電機：功率范圍從0.1到0.4kW，適合電子設(shè)備