2023轉(zhuǎn)債行業(yè)梳理之一：機(jī)器人行業(yè)轉(zhuǎn)債大盤點(diǎn)

1/1522023轉(zhuǎn)債行業(yè)梳理之一機(jī)器人行業(yè)轉(zhuǎn)債大盤點(diǎn)報(bào)告摘要：?本篇報(bào)告，我們對機(jī)器人行業(yè)相關(guān)轉(zhuǎn)債進(jìn)行梳理。近期特斯拉人形機(jī)?映射到轉(zhuǎn)債市場，相關(guān)轉(zhuǎn)債主要分布在機(jī)器人本體及系統(tǒng)(工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人)和零部件(核心零部件及其他間接相關(guān)零部件)，這兩大領(lǐng)域。迪轉(zhuǎn)債，以及轉(zhuǎn)債市場純度相對較高的拓斯轉(zhuǎn)債。?特種機(jī)器人板塊，電力巡檢機(jī)器人品種申昊轉(zhuǎn)債、高溫爐前作業(yè)機(jī)器人品種博實(shí)轉(zhuǎn)債、釀酒用空中搬運(yùn)機(jī)器人品種法蘭轉(zhuǎn)債均具有一定關(guān)注價(jià)值。機(jī)器債(高精度滾珠絲杠副、機(jī)器人自動(dòng)化鉆鉚系統(tǒng))。(機(jī)器人數(shù)控鉆連線)和睿創(chuàng)轉(zhuǎn)債(激光雷達(dá)/探測器)。預(yù)期等。SFCCENoBPM17003556liuyugfcom03552tianlemenggfcomcn請注意，田樂蒙并非香港證券及期貨事務(wù)監(jiān)察委員會的注冊持牌人，不可在香港從事受監(jiān)管活動(dòng)。之十五:如何構(gòu)效實(shí)用的轉(zhuǎn)債回測框架基金檔案之十四:23Q1轉(zhuǎn)債強(qiáng)型固收+表現(xiàn)搶眼之十四:轉(zhuǎn)債會析23-06-0523-05-0323-01-30董遠(yuǎn)021dongyuan@2/15 3/15表索引 水平(2023/6/20) 6 4/15動(dòng)計(jì)劃(2023-2025年)》，提出“工業(yè)機(jī)器人使用密度力爭達(dá)創(chuàng)新發(fā)展”，進(jìn)一步提升機(jī)器人的關(guān)注度。1年12月，工信部發(fā)布《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)個(gè)有國際影響力的產(chǎn)業(yè)集群，制造業(yè)機(jī)器人密度較2020年實(shí)現(xiàn)翻番”。2023年1月上機(jī)器人創(chuàng)新應(yīng)用技術(shù)及解決方案”。門會議/文件《中國制造2025》(2015年5月)本體，減速器、伺服電、控制器、傳感器與驅(qū)動(dòng)器等關(guān)鍵零部件及系統(tǒng)集成設(shè)計(jì)制造技術(shù)等技術(shù)瓶頸。《關(guān)于促進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展的通知》(2016年12月)加快創(chuàng)新科技成果轉(zhuǎn)化；加強(qiáng)零部推進(jìn)服務(wù)機(jī)器人試點(diǎn)示范；建立認(rèn)《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案》(2023年1月)《上海市推動(dòng)制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展三年行動(dòng)應(yīng)工業(yè)機(jī)器工業(yè)機(jī)器人使用密度力爭達(dá)360臺/萬人、新增應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人不少于2萬臺、打府計(jì)劃(2023-2025年)》((2023年6月)智能機(jī)器人終端品牌、加快人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展。5/15是 工業(yè)機(jī)器人 特種機(jī)器人 核心零部件拓普轉(zhuǎn)債三花轉(zhuǎn)債貝斯轉(zhuǎn)債滬工轉(zhuǎn)債萬訊轉(zhuǎn)債鋒龍轉(zhuǎn)債是 工業(yè)機(jī)器人 特種機(jī)器人 核心零部件拓普轉(zhuǎn)債三花轉(zhuǎn)債貝斯轉(zhuǎn)債滬工轉(zhuǎn)債萬訊轉(zhuǎn)債鋒龍轉(zhuǎn)債%工業(yè)機(jī)器人國產(chǎn)化率E3E隨著政策的持續(xù)支持、行業(yè)應(yīng)用的不斷開拓、國產(chǎn)替代成果日趨顯現(xiàn)，機(jī)器人行業(yè)服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人)和零部件(核心零部件及其他間接相關(guān)零部件)，這兩大領(lǐng)域。 機(jī)器人本體及系統(tǒng)服務(wù)機(jī)器人服務(wù)機(jī)器人申昊轉(zhuǎn)債博實(shí)轉(zhuǎn)申昊轉(zhuǎn)債博實(shí)轉(zhuǎn)債法蘭轉(zhuǎn)債艾迪轉(zhuǎn)債拓斯轉(zhuǎn)債永02轉(zhuǎn)債合力轉(zhuǎn)債大族轉(zhuǎn)債科沃轉(zhuǎn)債奧佳轉(zhuǎn)債科藍(lán)轉(zhuǎn)債盈峰轉(zhuǎn)債 機(jī)器人零部件其其他零部件弘弘亞轉(zhuǎn)債睿創(chuàng)轉(zhuǎn)債艾華轉(zhuǎn)債瀛通轉(zhuǎn)債金田轉(zhuǎn)債再22轉(zhuǎn)債楚江轉(zhuǎn)債通光轉(zhuǎn)債：廣發(fā)證券發(fā)展研究中心位結(jié)構(gòu)相對溫和。6/15圖3：機(jī)器人行業(yè)轉(zhuǎn)債估值在歷史所處水平(2023/6/20)%%轉(zhuǎn)股溢60價(jià)率 (50)00 再22滬工金田盈峰再22滬工金田盈峰其他零部件拓斯6070特種機(jī)器人估值中樞(5%分位點(diǎn))服務(wù)機(jī)器人估值中樞(50%分位點(diǎn))核心零部件及系統(tǒng)估值中樞(95%分位點(diǎn))奧佳通光鋒龍藍(lán)申昊艾華藍(lán)申昊艾華02博實(shí)拓普拓普睿創(chuàng)萬訊萬訊合力花8090100110120平價(jià)(元)當(dāng)前人形機(jī)器人商業(yè)化應(yīng)用落地仍在研發(fā)積累階段，機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)品形態(tài)主要包括人下游應(yīng)用領(lǐng)域不斷涌現(xiàn)，推動(dòng)機(jī)器人行業(yè)規(guī)?？焖僭鲩L。根據(jù)中國電子學(xué)會發(fā)布人、140億美元，CAGR分別為9.54%、19.02%、19.52%。7/15工業(yè)機(jī)器人開始回暖，服務(wù)機(jī)器人和特種機(jī)器人或?qū)⒖焖僭鲩L00市場規(guī)模(億美元)工工業(yè)機(jī)器人服務(wù)機(jī)器人特種機(jī)器人EEEE(一)工業(yè)機(jī)器人：艾迪轉(zhuǎn)債具有較高關(guān)注價(jià)值，拓斯轉(zhuǎn)債純度較高轉(zhuǎn)債(多關(guān)節(jié)機(jī)器人)、永02轉(zhuǎn)債(包裝設(shè)備——裝箱機(jī)器人、碼垛機(jī)器人)、合V債機(jī)器人業(yè)務(wù)純度較高。液壓產(chǎn)品，二者構(gòu)成公司最主要的利潤來源。機(jī)器人業(yè)務(wù)方面，根據(jù)2022年年報(bào)，部件RV減速機(jī)、大臂、小臂均化系統(tǒng)集成應(yīng)用”全線布局。公司核心業(yè)務(wù)包括工業(yè)機(jī)器人及自動(dòng)化應(yīng)用系統(tǒng)，注工業(yè)機(jī)器人單機(jī)產(chǎn)品主要包括多關(guān)節(jié)機(jī)器人(搬運(yùn)物料、零件、工具等)、直角坐標(biāo)覺系統(tǒng)等核心技術(shù)方面取得了一定的突破，致力于實(shí)現(xiàn)自主可控，而減速器主要通迪、裕同科技等3C&新能源&鋰電領(lǐng)域重點(diǎn)客戶。8/15價(jià)位處于市場較低區(qū)間。主體信用名稱評級券余額(億元)(元)溢價(jià)率相關(guān)產(chǎn)品或業(yè)務(wù)AA-.23%斯轉(zhuǎn)債AAAA-于從事包裝設(shè)備及配套包裝材料的研發(fā)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)制造、安合力轉(zhuǎn)債AA+7公司主要產(chǎn)品包含新型顯示產(chǎn)品(OLED/TFT/TN/STN/電子紙等)、光AA+9公司為國內(nèi)激光領(lǐng)先企業(yè)，公司機(jī)器人相關(guān)業(yè)務(wù)包含自動(dòng)化設(shè)備、(二)特種機(jī)器人：板塊整體具有相對較高關(guān)注價(jià)值溫爐前作業(yè)機(jī)器人)、法蘭轉(zhuǎn)債(釀酒用空中搬運(yùn)機(jī)器人)等。其中，申昊轉(zhuǎn)債具轉(zhuǎn)債也具有一定關(guān)注價(jià)值。工務(wù)、車輛、站務(wù)等多個(gè)環(huán)節(jié)為軌道交通領(lǐng)域提供專業(yè)化智能巡檢解決方案，主要產(chǎn)品包括列車車底檢測機(jī)器人、軌交線路巡檢機(jī)器人、剛性接觸網(wǎng)檢測機(jī)器人、室主但2023Q1明顯修復(fù)，單季度實(shí)現(xiàn)歸母凈利潤0.57億元，遠(yuǎn)超往年一季度水平。債估值基本符合正股定位。9/15。2022年，公司實(shí)現(xiàn)營收21.54億元，其中機(jī)器人+業(yè)務(wù)占1.96億元，占比為9.10%。公司機(jī)器人領(lǐng)域從事時(shí)間較長，自主研發(fā)出(高溫)爐前作業(yè)機(jī)器人，并相繼研發(fā)電能車間整體解決方案。此外，公司持續(xù)研發(fā)的高溫特種作業(yè)機(jī)器人(面向硅錳、硅鐵、工業(yè)硅等礦熱爐領(lǐng)域)，或?qū)⒊蔀楣疚磥碇饕獦I(yè)績增長點(diǎn)之一。人式空中重載搬運(yùn)解決方案已經(jīng)廣泛應(yīng)用于釀酒行業(yè)酒糟搬運(yùn)智能車間、重載倉儲器人訂單(來源于2022年中報(bào))。人及換電設(shè)備帶來的彈性。主體信用名稱評級券余額(億元)(元)溢價(jià)率相關(guān)產(chǎn)品或業(yè)務(wù)種機(jī)器人A+4%務(wù)，在油氣化工也有所布局。轉(zhuǎn)債AA.50整體解決方案(含機(jī)器人+業(yè)務(wù))、工業(yè)服務(wù)、節(jié)能環(huán)保裝備三大領(lǐng)域。AA-9%料搬運(yùn)自動(dòng)化工廠等應(yīng)用場景。(三)服務(wù)機(jī)器人：新致轉(zhuǎn)債的彈性明顯較大奧佳轉(zhuǎn)債(AI按摩機(jī)器人)、科藍(lán)轉(zhuǎn)債(智能高柜數(shù)幣機(jī)器人—代替柜員)、盈峰環(huán)境(環(huán)衛(wèi)機(jī)器人)等。其中，新致轉(zhuǎn)債的彈性明顯較高。人保、建設(shè)銀行、平安銀行、中國電信等。S業(yè)級知識圖譜、軟件機(jī)器人平臺，為企業(yè)數(shù)字化、智能化、業(yè)務(wù)多樣化轉(zhuǎn)型持續(xù)賦10/15負(fù)責(zé)提出的“小新機(jī)器人”幫助數(shù)據(jù)和行業(yè)專家可以在不進(jìn)行額外預(yù)訓(xùn)練的情況下快速生成知識標(biāo)注，為數(shù)據(jù)的知識化帶來效率提升，為用戶帶來更好的智能化互動(dòng)體驗(yàn)，關(guān)于AI賦能，一方面AI可助力公司內(nèi)部降本增效，另一方面渠道業(yè)務(wù)結(jié)合人工智能銷售模式會發(fā)生變化、理賠會更加智能。公司推出的相關(guān)產(chǎn)品包括保險(xiǎn)營銷引擎、。債，短時(shí)間內(nèi)暫無強(qiáng)贖壓力。和空氣凈化機(jī)器人等在內(nèi)的多款針對家庭地面清潔與環(huán)境健康的服務(wù)機(jī)器人，以及服務(wù)機(jī)器人銷售收入達(dá)77.98億元人民幣，占全部收入的50.88%，較上年增長16.21%。2022年，科沃斯品牌掃地機(jī)器人(含一點(diǎn)品牌)在中國市場線上(傳統(tǒng)電商+社交電商)零售額份額為44.4%，線下零售額份額為82.8%。稱級券余額(億元)(元)溢價(jià)率相關(guān)產(chǎn)品或業(yè)務(wù)服務(wù)機(jī)器人致轉(zhuǎn)債A.8528ITIT一級承包商提供軟件項(xiàng)目分包服務(wù)。債AA。轉(zhuǎn)債AA-.58.89%公司主要經(jīng)營包括保健按摩(按摩椅、按摩小電器)、健康環(huán)境(新風(fēng)系統(tǒng)、空氣凈化器)等健康產(chǎn)品，產(chǎn)品包括高端旗艦機(jī)型AI按摩機(jī)器X債AA-.95公司主營業(yè)務(wù)是向以銀行為主的金融機(jī)構(gòu)提供軟件產(chǎn)品應(yīng)用開發(fā)和技術(shù)服務(wù)。公司自主研發(fā)的國內(nèi)獨(dú)家專利產(chǎn)品——智能高柜數(shù)幣機(jī)器人轉(zhuǎn)債AA+G。11/15二、機(jī)器人零部件：關(guān)注拓普轉(zhuǎn)債、三花轉(zhuǎn)債存量轉(zhuǎn)債市場當(dāng)中，機(jī)器人零部件相關(guān)品種數(shù)目較多，大體可分為核心零部件及技(一)核心零部件及技術(shù)模塊：關(guān)注拓普轉(zhuǎn)債和三花轉(zhuǎn)債核心零部件及技術(shù)模塊領(lǐng)域，存量品種主要包括拓普轉(zhuǎn)債(人形機(jī)器人用運(yùn)動(dòng)執(zhí)行器)、三花轉(zhuǎn)債(人形機(jī)器人用機(jī)電執(zhí)行器)、貝斯轉(zhuǎn)債(高精度滾珠絲杠副、機(jī)器人自動(dòng)化鉆鉚系統(tǒng))、滬工轉(zhuǎn)債(機(jī)器人系統(tǒng)集成)、萬訊轉(zhuǎn)債(工業(yè)機(jī)器人3D視覺系統(tǒng)，已應(yīng)用于寶馬、奧迪、大眾、沃爾沃等，但收入體量較小)、鋒龍轉(zhuǎn)債(智能割草機(jī)器人電控系統(tǒng))等。的合作進(jìn)展迅速，單車配套金額不斷提升。在國際市場，公司與美國的創(chuàng)新車企值得重點(diǎn)關(guān)注。器件和全球領(lǐng)先的汽車熱管理系統(tǒng)控制部件制造商。公司空調(diào)電子膨脹閥、四通換泵等產(chǎn)品市占率全球第一，截止閥、車用熱力膨脹閥、儲液器等市占率處于全球領(lǐng)機(jī)器人機(jī)電執(zhí)行器業(yè)務(wù)。機(jī)電執(zhí)行器是仿生機(jī)器人的核心部件，主要由伺服電機(jī)、司的墨西哥園區(qū)共同出資研發(fā)生產(chǎn)諧波減速器，提高公司機(jī)電執(zhí)行器的壁壘。12/15稱級券余額(億元)(元)溢價(jià)率相關(guān)產(chǎn)品或業(yè)務(wù)核心零部件及技術(shù)模塊普轉(zhuǎn)債AA+0公司主營業(yè)務(wù)為汽車零部件的研發(fā)、生產(chǎn)及銷售，主要產(chǎn)品包括汽車NVH減震系統(tǒng)、內(nèi)外飾系統(tǒng)、智能駕駛系統(tǒng)等業(yè)務(wù)板塊。公司運(yùn)動(dòng)執(zhí)人形機(jī)器人的核心部件之一。債AA+8。AA-%。A+.00能化、自動(dòng)化的成套機(jī)器人系統(tǒng)。AA-鋒龍轉(zhuǎn)債A+包括智能割草機(jī)器人電控系統(tǒng)。(二)其他機(jī)器人相關(guān)零部件：關(guān)注弘亞轉(zhuǎn)債和睿創(chuàng)轉(zhuǎn)債其他零部件板塊，存量品種主要包括弘亞轉(zhuǎn)債(機(jī)器人數(shù)控鉆連線)、睿創(chuàng)轉(zhuǎn)債(激光雷達(dá)/探測器)、艾華轉(zhuǎn)債(鋁電解電容器——智能機(jī)器人)、再22轉(zhuǎn)債(高效PTFE膜——掃地機(jī)器人)、瀛通轉(zhuǎn)債(數(shù)據(jù)傳輸線、無線充電模組、微細(xì)線材——可穿戴裝備等領(lǐng)域機(jī)器人)、楚江轉(zhuǎn)債(高柔性拖鏈電纜用銅導(dǎo)體、功能元器件用銅導(dǎo)體——工業(yè)機(jī)器人)、金田轉(zhuǎn)債(稀土永磁材料——工業(yè)機(jī)器人)、通光轉(zhuǎn)債(小批量機(jī)器人控制電纜和機(jī)器人線束)具鉆連線產(chǎn)品以來，陸續(xù)將機(jī)器人應(yīng)用于定制家具各工藝流程，逐步推出數(shù)控鉆機(jī)器及全工段智能機(jī)器人生產(chǎn)線。此外，子公司四川丹齒減速器產(chǎn)品可應(yīng)用于機(jī)器人及新能源汽車行業(yè)。13/15主體信用名稱評級券余額(億元)(元)溢價(jià)率相關(guān)產(chǎn)品或業(yè)務(wù)部件AA-2019年推出全球首套機(jī)器人數(shù)控鉆連線產(chǎn)品以來，陸續(xù)將機(jī)器人應(yīng)用創(chuàng)轉(zhuǎn)債AA1%業(yè)鏈產(chǎn)