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第五章頻率特性第一頁，共十三頁，編輯于2023年，星期四

第五章頻率特性

閉環(huán)頻率特性輸入=>輸出頻率特性穩(wěn)態(tài)輸出系統(tǒng)要穩(wěn)定前提下第二頁，共十三頁，編輯于2023年，星期四頻率特性幾何表示方法：

１）一般直角坐標(biāo)系下：幅頻特性和相頻特性２）極坐標(biāo)系：幅相曲線３）對數(shù)坐標(biāo)下：對數(shù)幅頻特性和對數(shù)相頻特性＝波特圖４）尼柯爾斯圖第三頁，共十三頁，編輯于2023年，星期四頻率特性幾何表示方法：

２）極坐標(biāo)系：幅相曲線３）對數(shù)坐標(biāo)下：對數(shù)幅頻特性和對數(shù)相頻特性＝波特圖開環(huán)和閉環(huán)頻率特性的繪制方法開環(huán)和閉環(huán)頻率特性主要作用：第四頁，共十三頁，編輯于2023年，星期四

幅相曲線第五頁，共十三頁，編輯于2023年，星期四

對數(shù)頻率特性＝＝波特圖

閉環(huán)頻率特性輸入=>輸出頻率特性第六頁，共十三頁，編輯于2023年，星期四奈魁斯特判據(jù)奈氏曲線如何判斷穩(wěn)定性幅相曲線如何判斷穩(wěn)定性波特圖如何判斷穩(wěn)定性第七頁，共十三頁，編輯于2023年，星期四奈魁斯特判據(jù)奈氏曲線如何判斷穩(wěn)定性－１兩步：１）右半平面開環(huán)極點數(shù)２）逆時針繞臨界點圈數(shù)第八頁，共十三頁，編輯于2023年，星期四相位余（裕）量和幅值余量－１第九頁，共十三頁，編輯于2023年，星期四如何判斷穩(wěn)定性？如何利用頻率特性分析確定系統(tǒng)臨界參數(shù)如何計算系統(tǒng)相位余量和幅值余量如何從開環(huán)頻率繪制閉環(huán)頻率特性如何從開環(huán)頻率特性確定傳遞函數(shù)（最小相位系統(tǒng)）頻率特性曲線與表達(dá)式間的關(guān)系第十頁，共十三頁，編輯于2023年，星期四7)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖，當(dāng)輸入為2sint時，測得穩(wěn)態(tài)輸出為：4sin(t－450),計算系統(tǒng)單位階躍作用下超調(diào)第十一頁，共十三頁，編輯于2023年，星期四6）系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù),試概略繪制系統(tǒng)開環(huán)1）波特圖草圖；2）幅相曲線草圖。第十二頁，共十三頁，編輯于2023年，星期四第六章控制系統(tǒng)校正為何要校正？校正的方式？串聯(lián)超前

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