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基本定時(shí)器零死角玩轉(zhuǎn)STM32—M4系列淘寶:論壇:掃描進(jìn)入淘寶店鋪主講內(nèi)容01參考資料:《零死角玩轉(zhuǎn)STM32》“TIM—基本定時(shí)器”章節(jié)定時(shí)器簡(jiǎn)介02基本定時(shí)器功能框圖講解定時(shí)器簡(jiǎn)介定時(shí)器功能:定時(shí)、輸出比較、輸入捕獲、互補(bǔ)輸出定時(shí)器分類:基本定時(shí)器、通用定時(shí)器、高級(jí)定時(shí)器定時(shí)器資源:429有2個(gè)高級(jí)定時(shí)器、10個(gè)通用定時(shí)器、2個(gè)基本定時(shí)器定時(shí)器簡(jiǎn)介各個(gè)定時(shí)器特性基本定時(shí)器功能框圖講解基本定時(shí)器功能簡(jiǎn)介計(jì)數(shù)器16bit,只能向上計(jì)數(shù),只有TIM6和TIM7沒有外部的GPIO,是內(nèi)部資源,只能用來(lái)定時(shí)時(shí)鐘來(lái)自PCLK1,可實(shí)現(xiàn)1~65536分頻基本定時(shí)器功能框圖講解時(shí)鐘源控制器計(jì)數(shù)器定時(shí)周期的計(jì)算基本定時(shí)器功能框圖講解時(shí)鐘源時(shí)鐘源來(lái)自RCC的TIMx_CLK(屬于內(nèi)部的CK_INT)TIMx_CLK等于多少呢?如何確定?具體的查看:RCC專用時(shí)鐘配置寄存器(RCC_DCKCFGR)基本定時(shí)器功能框圖講解控制器1-控制器用于控制定時(shí)器的:復(fù)位、使能、計(jì)數(shù)、觸發(fā)DAC2、涉及到的寄存器為:CR1/2、DIER、EGR、SR基本定時(shí)器功能框圖講解時(shí)基(定時(shí)器的心臟)定時(shí)器最主要的就是時(shí)基部分:包括預(yù)分頻器、計(jì)數(shù)器、自動(dòng)重裝載寄存器?;径〞r(shí)器功能框圖講解預(yù)分頻器1-16位的預(yù)分頻器TIMx_PSC對(duì)內(nèi)部時(shí)鐘CK_INT進(jìn)行分頻之后,得到計(jì)數(shù)器時(shí)鐘CK_CNT=CK_PSC/PSC+12-計(jì)數(shù)器CNT在計(jì)數(shù)器時(shí)鐘的驅(qū)動(dòng)下開始計(jì)數(shù),計(jì)數(shù)一次的時(shí)間為1/CK_CNT基本定時(shí)器功能框圖講解計(jì)數(shù)器、自動(dòng)重裝載寄存器定時(shí)器使能(CEN置1)后,計(jì)數(shù)器CNT在CK_CNT驅(qū)動(dòng)下向上計(jì)數(shù),當(dāng)TIMx_CNT值與TIMx_ARR的設(shè)定值相等時(shí)就自動(dòng)生成事件并TIMx_CNT自動(dòng)清零,然后自動(dòng)重新開始計(jì)數(shù),如此重復(fù)以上過程?;径〞r(shí)器功能框圖講解影子寄存器PSC和ARR都有影子寄存器,功能框圖上有個(gè)影子影子寄存器的存在起到一個(gè)緩沖的作用,用戶值->寄存器->影子寄存器->起作用,如果不使用影子寄存器則用戶值在寫到寄存器之后則里面起作用。ARR影子,TIMx_CR1:APRE位控制基本定時(shí)器功能框圖講解定時(shí)時(shí)間的計(jì)算如何實(shí)現(xiàn)0.5S的定時(shí)基本定時(shí)器功能框圖講解定時(shí)時(shí)間的計(jì)算1、PSC=9000-1,定時(shí)器頻率=90M/(PSC+1)=10000HZ2、ARR=4999,從0計(jì)數(shù)到4999,則計(jì)了5000次3、T

=

5000

/ 10000

=

0.5S時(shí)

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