第四章 底盤的檢測

第四章底盤的檢測第一頁，共一百零七頁，編輯于2023年，星期五第四章汽車底盤的檢測技術(shù)第二頁，共一百零七頁，編輯于2023年，星期五教學(xué)目的及要求汽車底盤包括傳動系、行駛系、轉(zhuǎn)向系和制動系。汽車底盤的技術(shù)狀況，直接關(guān)系到汽車行駛的操縱穩(wěn)定性和安全性，同時還影響發(fā)動機(jī)的動力傳遞和燃油消耗。常用的汽車底盤檢測設(shè)備有：汽車底盤測功試驗臺、傳動系游動角度檢測儀、四輪定位儀、側(cè)滑試驗臺、制動試驗臺、車輪動平衡儀、懸架和轉(zhuǎn)向系檢測儀、懸架裝置檢測臺等掌握汽車底盤技術(shù)狀況的檢測技術(shù)。掌握汽車底盤檢測設(shè)備、儀器的使用方法。了解汽車底盤檢測診斷標(biāo)準(zhǔn)。具有診斷和排除汽車底盤常見故障的技能。第三頁，共一百零七頁，編輯于2023年，星期五4.1傳動系的檢測概述：汽車傳動系是汽車底盤的重要組成部分之一。包括離合器、變速器、分動器、萬向傳動傳動裝置、主減速器、差速器和半軸等。傳動系技術(shù)狀況的好壞直接影響汽車的動力性、經(jīng)濟(jì)性等性能，其技術(shù)狀態(tài)發(fā)生變化后將直接影響發(fā)動機(jī)動力的傳遞。在汽車運(yùn)行過程中，傳動系性能會逐漸下降，出現(xiàn)異響、過熱、漏油及亂檔等故障。所以應(yīng)對傳動系進(jìn)行及時的檢測、診斷、維修，以確保汽車正常運(yùn)行和安全行駛。在汽車不解體的情況下，使用檢測儀器可以檢測傳動系的技術(shù)參數(shù)，如滑行距離、功率消耗和游動角度等。第四頁，共一百零七頁，編輯于2023年，星期五4.1.1傳動系消耗功率和滑行距離的檢測1.傳動系消耗功率的檢測傳動系功率消耗可反映汽車傳動系統(tǒng)的綜合技術(shù)狀況，但不能評價傳動系統(tǒng)各組成部分的技術(shù)狀況。傳動系功率消耗可在慣性式底盤測功試驗臺上進(jìn)行檢測。在測完驅(qū)動輪的輸出功率后，立即踏下離合器踏板，利用試驗臺的慣性反拖傳動系運(yùn)轉(zhuǎn)，可測出一定車速下的傳動系消耗功率。第五頁，共一百零七頁，編輯于2023年，星期五4.1.1傳動系消耗功率和滑行距離的檢測2.傳動系滑行距離的檢測在具有儲能飛輪的底盤測功機(jī)滾筒上進(jìn)行滑行試驗，可測得汽車的滑行距離，它反映了汽車傳動系統(tǒng)傳動阻力的大小?；性囼炓部梢杂梦遢唭x在道路試驗中進(jìn)行。測試前要求發(fā)動機(jī)運(yùn)行至正常溫度，當(dāng)試驗速度達(dá)到設(shè)定滑行初速度時，變速器置于空擋，滑行到車輪停轉(zhuǎn)為止，即可測出滑行距離和滑行時間。傳動系消耗功率愈小，滑行距離愈長，表明傳動系技術(shù)狀況愈好。但這兩種診斷參數(shù)只能評價傳動系總的技術(shù)狀況，無法評價傳動系各部分的技術(shù)狀況。第六頁，共一百零七頁，編輯于2023年，星期五4.1.2傳動系游動角度的檢測在汽車使用過程中，傳動系統(tǒng)要傳遞動力，且配合表面或相嚙合零件間有相對滑移而產(chǎn)生磨損，從而使間隙增大，如變速器、主減速器、差速器中的齒輪嚙合間隙；傳動軸、半軸的花鍵連接間隙；十字軸頸與滾針軸承間的間隙及滾針軸承與萬向節(jié)間的間隙等。這些間隙都可使相關(guān)零件間產(chǎn)生游動角度，各部分游動角度之和構(gòu)成傳動系統(tǒng)的總游動角度。汽車傳動系游動角度的檢測，可采用游動角度檢驗儀進(jìn)行檢測，游動角度檢驗儀有指針式和數(shù)字式兩種。第七頁，共一百零七頁，編輯于2023年，星期五4.1.2傳動系游動角度的檢測

1.指針式游動角度檢驗儀（1）儀器結(jié)構(gòu)簡介這種儀器由指針、刻度盤和測量扳手組成。使用時，指針固定在驅(qū)動橋主動軸上?？潭缺P則固定在主減速器殼上，如圖6.5a)所示。測量扳手一端帶有U型卡嘴，以便卡在十字萬向節(jié)上。為了適應(yīng)多車型，卡嘴上帶有可更換的鉗口。測量扳手上有指針和刻度盤，以便指示轉(zhuǎn)動扳手的轉(zhuǎn)矩值，如圖6.5b)所示。檢測游動角度時，傳動軸從一個極端位置轉(zhuǎn)動到另一個極端位置時，所用轉(zhuǎn)矩不小于30N?m，在測量扳手刻度盤上指針的指示值即為游動角度的數(shù)值。圖4.1指針式游動角間隙檢測儀a)指針與刻度盤的安裝b)扳手1-卡嘴；2-指針座；3-指針；4-刻度盤；5-手柄；6-手柄套筒；7-定位梢；8-可換鉗口第八頁，共一百零七頁，編輯于2023年，星期五4.1.2傳動系游動角度的檢測

（2）檢測方法(傳動系游動角度的檢測應(yīng)分段進(jìn)行)1）檢測驅(qū)動橋的游動角度驅(qū)動橋游動角度包括主減速器、差速器和半軸花鍵處的角度。檢測時應(yīng)將變速器掛空檔位置，駐車制動器松開，制動驅(qū)動車輪，再將測量扳手卡在驅(qū)動橋主動軸萬向節(jié)的從動叉上，使其從一個極限位置轉(zhuǎn)至另一個極限位置即可測得驅(qū)動橋的游動角度。2）檢測萬向傳動裝置的游動角度檢測萬向傳動裝置的游動角度與檢測驅(qū)動橋游動角度的方法基本相同，移動測量扳手并卡在變速器后端萬向節(jié)的主動叉上?？色@得萬向傳動裝置和驅(qū)動橋的游動角度，該角度減去驅(qū)動橋的游動角度，即為萬向傳動裝置的游動角度。3）在不同檔位下檢測離合器和變速器的游動角度時，應(yīng)放松車輪制動，變速器掛入被測檔位，離合器處于接合狀態(tài)，視必要可支起驅(qū)動橋，測量扳手仍卡在變速器后端萬向節(jié)的主動叉上，即可測得在不同檔位下從離合器到驅(qū)動橋的游動角度。該角度減去萬向傳動裝置和驅(qū)動橋的游動角度，即可獲得不同檔位下從離合器到變速器的游動角度。對上述三段游動角度求和，即可獲得傳動系的總游動角間隙。第九頁，共一百零七頁，編輯于2023年，星期五4.1.2傳動系游動角度的檢測

2.數(shù)字式游動角度檢驗儀（1）儀器結(jié)構(gòu)數(shù)字式游動角間隙檢驗儀由傾角傳感器和測量儀兩部分組成，二者用電纜相連。儀器的檢驗范圍為0～30°，使用的電源為直流12V。1）傾角傳感器。傾角傳感器實際上是一個傾角——頻率轉(zhuǎn)換器，其作用是將傳感器外殼隨傳動軸游動的傾斜角轉(zhuǎn)換為相應(yīng)頻率的電振蕩。傳感器外殼是一個長方形的殼子，其上部開有V形缺口，并配有帶卡扣的尼龍帶，因而可方便地固定在傳動軸上。傳感器外殼內(nèi)的裝置如圖4.2所示。圖4.2傾角傳感器結(jié)構(gòu)示意圖1-弧形線圈；2-弧形鐵載體磁棒；3-擺桿；4-心軸；5-軸承第十頁，共一百零七頁，編輯于2023年，星期五

4.1.2傳動系游動角度的檢測

弧形線圈固定在外殼中的夾板上，弧形鐵氧體磁棒通過擺桿和心軸支承在夾板的軸承上，因而可繞心軸軸線擺動。在重力作用下，擺桿與重力方向始終保持某一夾角αO，當(dāng)傳感器外殼傾斜不同角度時，弧形線圈內(nèi)弧形磁棒的長度隨之變化，產(chǎn)生的電感量亦不同，因而也就改變了電路的振蕩頻率。2）測量儀。測量儀實際上是一臺專用的數(shù)字式頻率計。由于采用了與傳感器特性相應(yīng)的門時和初始置數(shù)的措施，因而能直接顯示傳感器的傾角。（2）儀器工作原理儀器采用PMOS數(shù)字集成電路，傳感器送來的震蕩信號，經(jīng)計數(shù)門進(jìn)入主計數(shù)器，在置成的補(bǔ)數(shù)基礎(chǔ)上累計脈沖數(shù)。計數(shù)結(jié)束后，在鎖存器接受脈沖的作用下，將主計數(shù)器的結(jié)果送入寄存器，并由熒光數(shù)碼將結(jié)果顯示出來。使用中，將游動范圍內(nèi)兩個極端位置的傾角讀出，其差值即為游動角度。

第十一頁，共一百零七頁，編輯于2023年，星期五4.1.3檢測標(biāo)準(zhǔn)及檢測結(jié)果分析

1.檢測標(biāo)準(zhǔn)

目前，我國還沒有游動角度的檢測標(biāo)準(zhǔn)，根據(jù)國外資料介紹，中型載重汽車傳動系游動角間隙及各分段游動角間隙不應(yīng)大于表所列數(shù)據(jù)，僅供參考。2.檢測結(jié)果分析傳動系游動角度過大的現(xiàn)象是：在汽車起步和車速突然改變時，傳動系發(fā)出“抗”的聲響；當(dāng)汽車緩車行駛時，傳動系有“卡啦、卡啦”的響聲；汽車靜止，變速器掛在檔上，抬起離合器踏板，松開駐車制動器，在汽車下手左右轉(zhuǎn)動傳動軸時，感到旋轉(zhuǎn)方向的曠量很大。使用游動角間隙檢驗儀進(jìn)行檢測時，其檢測結(jié)果超過參考數(shù)據(jù)。原因如下：（1）離合器從動片與變速器第一軸的花鍵配合松曠。（2）變速器各檔傳動齒輪嚙合間隙太大或滑動齒輪與花鍵軸配合松曠。（3）萬向傳動裝置的伸縮節(jié)和各萬向節(jié)等處松曠。

第十二頁，共一百零七頁，編輯于2023年，星期五4.1.3檢測標(biāo)準(zhǔn)及檢測結(jié)果分析

（4）驅(qū)動橋內(nèi)主減速器的一對錐形齒輪、差速器行星齒輪與半軸齒輪、半軸齒輪與半軸花鍵配合等處的嚙合間隙太大。研究表明，傳動系統(tǒng)各總成和機(jī)件的磨損與其間隙存在密切關(guān)系，總游動角間隙隨汽車行駛里程的增加近似呈線性增長。所以游動總角間隙可作為診斷參數(shù)評價傳動系統(tǒng)的技術(shù)狀況。由于游動角間隙可分段檢測，所以可用游動角間隙對傳動系統(tǒng)有關(guān)總成或機(jī)構(gòu)的技術(shù)狀況進(jìn)行檢測

部位游動角度部位游動角度離合器與變速器≤5～15°驅(qū)動橋≤55～65°萬向傳動裝置≤5～6°傳動系≤65～86°第十三頁，共一百零七頁，編輯于2023年，星期五4.2轉(zhuǎn)向系的檢測概述：轉(zhuǎn)向系是汽車的重要組成部分，直接關(guān)系著汽車的操縱穩(wěn)定性和行駛安全性。轉(zhuǎn)向系應(yīng)保證的主要設(shè)計性能包括工作的安全可靠性、操縱的輕便靈敏性、直線行駛穩(wěn)定性，以及轉(zhuǎn)向系對前輪受到?jīng)_擊時逆向傳遞到轉(zhuǎn)向盤上的沖擊力要小。但是在車輛長期運(yùn)行中，轉(zhuǎn)向系各零件難免會發(fā)生磨損、變形以及因金屬疲勞而產(chǎn)生裂紋。這些變化輕則影響轉(zhuǎn)向系的工性能，破壞車輛的正常運(yùn)行，表現(xiàn)在行駛過程中的轉(zhuǎn)向沉重、方向不穩(wěn)、行駛跑偏、前輪擺振和輪胎異常磨損等故障，重則會引發(fā)安全事故。隨著道路條件的改善，現(xiàn)代轎車的行駛速度愈來愈高，有許多高檔轎車都設(shè)置了四輪定位。對于前輪驅(qū)動汽車和獨立后懸掛汽車，如果后輪定位不當(dāng)，既使前輪定位良好，仍然會有不良的操縱性和輪胎早期磨損。因此對轉(zhuǎn)向系的檢測有著特別重的意義。第十四頁，共一百零七頁，編輯于2023年，星期五4.2.1轉(zhuǎn)向盤自由行程和轉(zhuǎn)向力的檢測概述：轉(zhuǎn)向盤自由行程，是指汽車處于直線行駛位置時的前輪在不發(fā)生偏轉(zhuǎn)的情況下，轉(zhuǎn)向盤所能轉(zhuǎn)過的角度。轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)向力，是指汽車在一定行駛條件下，作用在轉(zhuǎn)向盤外緣的圓周力，它與轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動阻力成正比關(guān)系，轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動阻力過大，會使轉(zhuǎn)向沉重，增加駕駛員的勞動強(qiáng)度，容易造成行車事故。以上兩個檢測診斷參數(shù)主要用來檢測轉(zhuǎn)向軸和轉(zhuǎn)向系中各零件的配合狀況。該配合狀況直接影響到汽車操縱穩(wěn)定性和行車安全性。所以，對于新車和在用車都必須進(jìn)行上述兩項診斷參數(shù)的檢測。第十五頁，共一百零七頁，編輯于2023年，星期五4.2.1轉(zhuǎn)向盤自由行程和轉(zhuǎn)向力的檢測

1.用簡易轉(zhuǎn)向盤自由行程檢測儀檢測轉(zhuǎn)向盤自由行程簡易轉(zhuǎn)向盤自由行程檢測儀，只能檢測轉(zhuǎn)向盤的自由行程。該儀器主要由刻度盤和指針兩部分組成?？潭缺P和指針分別固定在轉(zhuǎn)向盤軸管和轉(zhuǎn)向盤邊緣上。固定方式有機(jī)械式和磁力式兩種。機(jī)械式檢測儀如左圖所示。磁力式轉(zhuǎn)向盤自由行程檢測儀使用磁力座固定指針或刻度盤，結(jié)構(gòu)更為簡單，使用更為方便。測量時，應(yīng)使汽車的兩轉(zhuǎn)向輪處于直線行駛位置不動，輕輕向左（或向右）轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤至空行程一側(cè)的極端位置（感到有阻力），調(diào)整指針指向刻度盤零度。然后，再輕輕轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤至另一側(cè)空行程極端位置，指針?biāo)究潭燃礊檗D(zhuǎn)向盤的自由行程。

圖簡易轉(zhuǎn)向盤自由行程檢側(cè)儀a)檢側(cè)儀的安裝；b）檢側(cè)儀1-指針；2-夾臂；3-刻度盤；4-彈簧；5-連接板；6-固定螺釘?shù)谑摚惨话倭闫唔?，編輯?023年，星期五

2.用轉(zhuǎn)向參數(shù)測量儀檢測轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)向角和轉(zhuǎn)向力操縱穩(wěn)定性優(yōu)良的汽車，應(yīng)當(dāng)適當(dāng)轉(zhuǎn)向輕便。若轉(zhuǎn)向沉重，則易使駕駛員疲勞或轉(zhuǎn)向不正確、不及時從而影響行車安全；轉(zhuǎn)向太輕，則駕駛員路感太弱、方向飄移而不利于安全行車。轉(zhuǎn)向輕便性可用轉(zhuǎn)向角和轉(zhuǎn)向力作為參數(shù)診斷?？稍趧討B(tài)或靜態(tài)情況下，用轉(zhuǎn)向參數(shù)測量儀或轉(zhuǎn)向測力儀等儀器，測得轉(zhuǎn)向力和相應(yīng)轉(zhuǎn)角的大小。這里主要介紹國產(chǎn)ZC-2型轉(zhuǎn)向參數(shù)測量儀，國產(chǎn)ZC-2型轉(zhuǎn)向參數(shù)測量儀結(jié)構(gòu)如左圖所示。它是以微機(jī)為核心的智能儀器，可測得轉(zhuǎn)向盤自由行程、轉(zhuǎn)向角和轉(zhuǎn)向力。該儀器由操縱盤、主機(jī)箱、連接叉和定位桿四部分組成，操縱盤由螺釘固定在三爪底板上，它實際上是一個附加轉(zhuǎn)向盤。圖ZC-2型轉(zhuǎn)向參數(shù)測量儀1-定位桿；2-固定螺釘；3-電源開關(guān)；4-電壓表；5-主機(jī)箱；6-連接叉；7-操縱盤；8-打印機(jī)；9-顯示器4.2.1轉(zhuǎn)向盤自由行程和轉(zhuǎn)向力的檢測第十七頁，共一百零七頁，編輯于2023年，星期五4.2.1轉(zhuǎn)向盤自由行程和轉(zhuǎn)向力的檢測

底板經(jīng)力矩傳感器與三個連接叉相連，每個連接叉上都有一只可伸縮長度的活動卡爪，以便與被測的轉(zhuǎn)向盤相連接。主機(jī)箱為一圓形結(jié)構(gòu)，固定在底板中央，其內(nèi)裝有接口板、微機(jī)板、轉(zhuǎn)角編碼器、打印機(jī)、力矩傳感器和蓄電池等。定位桿從底板下伸出，經(jīng)磁力座吸附在駕駛室內(nèi)的儀表盤上。定位桿的內(nèi)端連接有光電裝置，光電裝置裝在主機(jī)箱內(nèi)的下部。在測量時，把轉(zhuǎn)向參數(shù)測量儀對準(zhǔn)被測轉(zhuǎn)向盤中心，調(diào)整好三個連接叉上伸縮卡爪的長度，與轉(zhuǎn)向盤連接并固定好。轉(zhuǎn)動操縱盤，轉(zhuǎn)向力通過底板、力矩傳感器、連接叉?zhèn)鬟f到被測轉(zhuǎn)向盤上，使轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動以實現(xiàn)汽車轉(zhuǎn)向。此時，力矩傳感器將轉(zhuǎn)向力矩轉(zhuǎn)變成電信號，而定位桿內(nèi)端連接的光電裝置則將轉(zhuǎn)角的變化轉(zhuǎn)變成電信號。這兩種電信號由微機(jī)自動完成數(shù)據(jù)采集、轉(zhuǎn)角編碼、運(yùn)算、分析、存儲、顯示和打印。因此，使用該測量儀既可測得轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)向力，又可測得轉(zhuǎn)向盤的自由行程。第十八頁，共一百零七頁，編輯于2023年，星期五4.2.2四輪定位的檢測為了適應(yīng)汽車高速運(yùn)行狀態(tài)下的穩(wěn)定性和舒適性要求，現(xiàn)代汽車廣泛采用四輪獨立懸架。為使汽車具有良好轉(zhuǎn)向特性，除轉(zhuǎn)向輪定位外，部分轎車還具有后輪外傾角和后輪前束等參數(shù)，稱為四輪定位。四輪定位的前、后輪定位參數(shù)依賴于懸架機(jī)構(gòu)有關(guān)部件的相互位置在一個統(tǒng)一基準(zhǔn)（線或面）上的合理匹配，以實現(xiàn)轉(zhuǎn)向行駛系統(tǒng)的穩(wěn)定效應(yīng)，使汽車具有良好的行駛平順性和操縱穩(wěn)定性。只有當(dāng)前、后輪定位參數(shù)均按標(biāo)準(zhǔn)值調(diào)整得當(dāng)時，才能保證汽車轉(zhuǎn)向精確、運(yùn)行平穩(wěn)、行駛安全、降低油耗并減輕輪胎磨損。第十九頁，共一百零七頁，編輯于2023年，星期五什么時候進(jìn)行四輪定位？①直線行駛困難：（轉(zhuǎn)向沉重、發(fā)抖、跑偏、不自動復(fù)位）駕駛時車感飄浮、顛顫、搖擺等不正常的駕駛感覺。行駛中轉(zhuǎn)向盤不正或行車方向的跑偏現(xiàn)象出現(xiàn)。②輪胎出現(xiàn)不正常磨損：（單邊磨損、波狀磨損、塊狀磨損、偏磨等）。汽車更換懸架系統(tǒng)或轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有關(guān)部件。前部經(jīng)碰撞事故維修后。

4.2.2四輪定位的檢測第二十頁，共一百零七頁，編輯于2023年，星期五1、主銷后傾角γ的分析：定義：轉(zhuǎn)向節(jié)主銷軸線或假想的主銷軸線（某些獨立懸架的汽車無實際主銷）在縱向平面內(nèi)向后傾斜，與鉛垂線所形成的夾角稱為主銷后傾角。4.2.2四輪定位的檢測車輪定位的檢測項目第二十一頁，共一百零七頁，編輯于2023年，星期五4.2.2四輪定位的檢測主銷后傾分為：有正后傾、零和負(fù)后傾。

第二十二頁，共一百零七頁，編輯于2023年，星期五4.2.2四輪定位的檢測主銷后傾作用行駛中的方向跑偏能自動回正，但轉(zhuǎn)向時費力?；卣韴D示不影響輪胎磨損動力轉(zhuǎn)向的車，后傾大過小易偏擺（擺振），高速擺振胎壓低后可減小后傾（起后傾作用）第二十三頁，共一百零七頁，編輯于2023年，星期五調(diào)整：雙叉臂調(diào)偏心凸輪有撐桿的調(diào)撐桿頭下控制臂等長時后傾、外傾都變，先后再外。4.2.2四輪定位的檢測第二十四頁，共一百零七頁，編輯于2023年，星期五4.2.2四輪定位的檢測2、主銷內(nèi)傾角β①主銷內(nèi)傾角β定義：

轉(zhuǎn)向節(jié)主銷軸線或假想的主銷軸線在橫向平面內(nèi)向內(nèi)傾斜，與鉛垂線所形成的夾角稱為主銷內(nèi)傾角。第二十五頁，共一百零七頁，編輯于2023年，星期五4.2.2四輪定位的檢測2、主銷內(nèi)傾角β的分析第二十六頁，共一百零七頁，編輯于2023年，星期五②內(nèi)傾角β的作用(1)偏置最小，操縱省力。偏置小，回跳、跑偏小。(2)自動回正(3)過小不回正，低速偏擺（擺振）(4)左右不等，驅(qū)動跑偏。4.2.2四輪定位的檢測第二十七頁，共一百零七頁，編輯于2023年，星期五4.2.2四輪定位的檢測3、車輪外傾角α①外傾角α的定義：

轉(zhuǎn)向輪安裝時并非垂直于路面，而是向外傾斜一個角度，車輪中心平面與鉛垂線的夾角稱為外傾角。即汽車在橫向平面內(nèi)，車輪幾何中心線與地面鉛垂線的夾角。有零外傾正外傾：鉛垂線外側(cè)負(fù)外傾：鉛垂線內(nèi)側(cè)第二十八頁，共一百零七頁，編輯于2023年，星期五4.2.2四輪定位的檢測②正外傾角的作用減低作用于轉(zhuǎn)向節(jié)上的負(fù)荷。防止車輪滑脫。（分力F2）重載時防止內(nèi)傾（重載時內(nèi)傾）減小轉(zhuǎn)向操縱力（偏矩小）減少磨損（全面接觸）③負(fù)外傾角的作用如圖轉(zhuǎn)向時，如有正外傾，則離心力使外輪外傾加大，加大磨損變形。橫向穩(wěn)定性差，不足轉(zhuǎn)向加大，即增橫向穩(wěn)定和減小胎磨損。配合負(fù)前束第二十九頁，共一百零七頁，編輯于2023年，星期五4.2.2四輪定位的檢測第三十頁，共一百零七頁，編輯于2023年，星期五4.2.2四輪定位的檢測4、前束：①前束定義：前輪前束是以推力線與幾何中心線重合作為參考直線，左右輪胎的中心線與其的夾角。有總前束和單獨前束之分。如圖后輪總前束的角平分線為推力線。正前束引起車輪內(nèi)滾而懸架（車軸）使其外移，因而產(chǎn)生側(cè)向外移力，胎外側(cè)磨成羽毛狀。從動輪受阻力外滾增大正前束；驅(qū)動輪增大負(fù)前束。第三十一頁，共一百零七頁，編輯于2023年，星期五4.2.2四輪定位的檢測第三十二頁，共一百零七頁，編輯于2023年，星期五4.2.2四輪定位的檢測②前束的作用

消除由于外傾角所產(chǎn)生的輪胎側(cè)滑。因為車輪外傾角作用使車輪頂部朝外傾斜當(dāng)車輛向前行駛時，車輪要朝外滾動，從而產(chǎn)生側(cè)滑，會造成輪胎磨損。所以，前束作用是消除由于外傾角所產(chǎn)生的輪胎側(cè)滑。第三十三頁，共一百零七頁，編輯于2023年，星期五4.2.2四輪定位的檢測

電腦式四輪定位儀（見圖4.4）一般由微機(jī)主機(jī)、彩色顯示器、操作鍵盤、前后車輪檢測傳感器、轉(zhuǎn)盤、傳感器支架、打印機(jī)、剎車鎖、轉(zhuǎn)向盤鎖等組成，往往制成可移動臺式。配有專用軟件和數(shù)據(jù)光盤，可讀取近10年來世界各地汽車四輪定位參數(shù)，且可更新；另外還配有數(shù)碼視頻圖像數(shù)據(jù)庫，顯示檢查和調(diào)整位置等。圖電腦式輪定位儀外形圖1-彩色監(jiān)視器；2-健盤；3-打印機(jī)；4-自定心卡盤；5-轉(zhuǎn)盤；6-主機(jī)柜第三十四頁，共一百零七頁，編輯于2023年，星期五4.2.2四輪定位的檢測

以微機(jī)為核心，配合標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)軟件，與四個傳感器之間形成了一個完整的檢測系統(tǒng)。通過傳感器信號的傳遞和傳感器內(nèi)部單片微機(jī)的運(yùn)算處理，將其檢測到的總前束值、左右輪前束值、前軸偏移量、主銷后傾角、主銷內(nèi)傾角和后軸推力角等多項指標(biāo)，經(jīng)運(yùn)算處理后由彩色顯示器顯示并由打印機(jī)打印輸出。微機(jī)四輪定位儀的測量精度和先進(jìn)性，主要取決于傳感器的測量精度、微機(jī)主機(jī)執(zhí)行的標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)軟件的工作性能和各種車型的四輪定位標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫，在其數(shù)據(jù)庫中存儲了世界上數(shù)百種至數(shù)千種車型的數(shù)據(jù)和調(diào)整方法，供檢測中對照和調(diào)整之用，有的還具有數(shù)據(jù)庫擴(kuò)容功能和數(shù)據(jù)修改功能。

第三十五頁，共一百零七頁，編輯于2023年，星期五4.2.2四輪定位的檢測

四輪定位儀的使用方法四輪定位儀在舉升平臺上的安裝如圖所示。

圖四輪定位儀在舉升平臺上的安裝第三十六頁，共一百零七頁，編輯于2023年，星期五4.2.2四輪定位的檢測

（1）檢測前的檢查1）問詢被檢車輛行駛中的情況和出現(xiàn)的問題，以前是否做過四輪定位的檢測及檢測情況。2）檢查輪胎磨損情況，要求各輪胎磨損基本一致（定位前最好進(jìn)行車輪平衡）；3）檢查輪胎氣壓，使其符合標(biāo)準(zhǔn)值；4）檢查車身高度，檢查車身四個角的高度和減振器技術(shù)狀況，如車身不平應(yīng)先調(diào)平，同時檢查轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和懸架是否松曠，如松曠則應(yīng)先緊固或更換零件。（2）檢測的準(zhǔn)備1）將被檢測車輛開到定位位置，如地溝、四柱舉升機(jī)或剪式舉升機(jī)，前輪處于轉(zhuǎn)盤及滑板中間保持直線行駛位置（此時滑板鎖與轉(zhuǎn)盤鎖均鎖?。?，拉緊駐車制動器。2）將舉升機(jī)的高度升至便于調(diào)整的位置。（第一次舉升），并在車下選擇好二次舉升的支撐點。第三十七頁，共一百零七頁，編輯于2023年，星期五4.2.2四輪定位的檢測

3）操縱舉升器二次舉升被測車輛（第二次舉升），使其車輪離開一次平臺50mm高度。4）接入AC220V電源，但暫不要開啟四輪定位儀主機(jī)柜后面板電源開關(guān)。5）松開駐車制動器，前、后車輪應(yīng)轉(zhuǎn)動自如。6）將傳感器安裝在被測汽車的四個車輪上，注意傳感器安裝在被測汽車車輪上的位置及傳感器在被測汽車車輪上的固定。7）分別將四根電纜線插接在四個傳感器的接線插座上，如圖6.10所示。8）調(diào)整傳感器處于水平狀態(tài)，使面板上的水準(zhǔn)儀氣泡居于中間位置。圖電纜線連接圖1-電源開關(guān)；2-電纜線；3-傳感器第三十八頁，共一百零七頁，編輯于2023年，星期五4.2.2四輪定位的檢測

（4）檢測步驟、1）開電腦主機(jī)系統(tǒng)啟動進(jìn)入測試程序，30s后進(jìn)入四輪定位測試系統(tǒng)。2）顯示器顯示檢測界面。界面下方顯示“Fl：測定；F2：修整；F3：輸入”的提示，使用主機(jī)微機(jī)鍵盤或遙控器即可操作。3）當(dāng)點擊Fl鍵時，提示“請選擇汽車生產(chǎn)國家”的界面出現(xiàn)：WHEELALIGNMENT上：↑下：↓ESC：退回ENTER確認(rèn)請選擇汽車生產(chǎn)國家﹗國產(chǎn)韓國美國德國歐洲意大利日本其它第三十九頁，共一百零七頁，編輯于2023年，星期五4.2.2四輪定位的檢測

通過“↑”“↓”方向鍵選擇被檢車輛的生產(chǎn)國家，然后按“Enter”鍵，出現(xiàn)“請選擇汽車公司”的界面，通過“↑”“↓”方向鍵選擇被檢車輛的汽車公司：4）選擇汽車公司后，選擇被檢汽車廠牌、車型、生產(chǎn)年代等參數(shù)，可通過“↑”“↓”方向鍵和“Enter”鍵進(jìn)行選擇：5）進(jìn)行輪輞變形補(bǔ)償，轉(zhuǎn)向盤位于直行位置，使每個車輪旋轉(zhuǎn)一周，對固定在車輪上的傳感器按1號—4號—3號—2號的順序進(jìn)行輪緣動態(tài)補(bǔ)償操作，即可把輪輞變形誤差輸入電腦。6）降下第二次舉升量，使車輪落到轉(zhuǎn)盤中心平臺上，把汽車前部和后部向下壓動4～5次，使各部位落到實處，并將傳感器水準(zhǔn)儀氣泡調(diào)整在中間位置上。7）松開滑板鎖與轉(zhuǎn)盤鎖，用制動鎖壓下制動踏板，使汽車處于制動狀態(tài)。8）將轉(zhuǎn)向盤左轉(zhuǎn)至電腦顯示“0K”；然后將轉(zhuǎn)向盤右轉(zhuǎn)至電腦顯示“0K”；再將轉(zhuǎn)向盤回至中間位置電腦顯示“0K”，然后電腦顯示出后輪的前束及外傾角數(shù)值。第四十頁，共一百零七頁，編輯于2023年，星期五4.2.2四輪定位的檢測WHEELALIGNMENT上：↑下：↓ESC：退回ENTER確認(rèn)請選擇汽車公司﹗現(xiàn)代汽車公司（HYUNDAI）大宇汽車公司（DAEWOO）起亞汽車公司（KIA）三星汽車公司（SAMSUNG）其他汽車公司第四十一頁，共一百零七頁，編輯于2023年，星期五4.2.2四輪定位的檢測WHEELALIGNMENT上:↑下：↓ESC：退回ENTER確認(rèn)請選擇車型﹗藍(lán)雀（lantra）1.5(91-92)藍(lán)雀（lantra）1.5(93-96)藍(lán)雀（lantra）1.6(91-92)包房（scoupe）PAS(91-92)包房（scoupe）(92-95)包房PAS（scoupe）(92-95)索塔納(sonata)(88-91)索塔納(sonata)(92-93)第四十二頁，共一百零七頁，編輯于2023年，星期五4.2.2四輪定位的檢測

9）放開轉(zhuǎn)向盤，并用轉(zhuǎn)向盤鎖鎖止轉(zhuǎn)向盤，使之不能轉(zhuǎn)動。并將安裝在四個車輪上的傳感器調(diào)到水平線上，此時電腦顯示出轉(zhuǎn)向輪的主銷后傾角、主銷內(nèi)傾角、轉(zhuǎn)向輪外傾角和前束的數(shù)值。電腦將比較各測量數(shù)值，得出“無偏差”、“在允許范圍內(nèi)”或“超出允許范圍”的結(jié)論。10）若“超出允許范圍”，按電腦提示的調(diào)整方法進(jìn)行針對性調(diào)整。調(diào)整后仍不能解決問題，則應(yīng)更換有關(guān)零部件。11)按壓汽車，將轉(zhuǎn)向輪左右轉(zhuǎn)動，觀察屏幕上數(shù)值有無變化，若有變化應(yīng)重新調(diào)整。12）拆檢儀器，進(jìn)行路試，檢查四輪定位調(diào)整的效果。第四十三頁，共一百零七頁，編輯于2023年，星期五4.2.3檢測標(biāo)準(zhǔn)及檢測結(jié)果分析轉(zhuǎn)向盤自由行程和轉(zhuǎn)向力的檢測標(biāo)準(zhǔn)及檢測結(jié)果分析（1）檢測標(biāo)準(zhǔn)按照國家標(biāo)準(zhǔn)GB7258-2004《機(jī)動車運(yùn)行安全技術(shù)條件》的規(guī)定，轉(zhuǎn)向盤自由行程和轉(zhuǎn)向力應(yīng)符合以下要求。1）轉(zhuǎn)向盤自由行程機(jī)動車轉(zhuǎn)向盤的最大自由行程從中間位置向左或向右的轉(zhuǎn)角均不得大于：①最大設(shè)計車速大于或等于100km/h的機(jī)動車為10°。②最大設(shè)計車速小于100km/h的機(jī)動車（三輪農(nóng)用運(yùn)輸車除外）為15°。③三輪農(nóng)用運(yùn)輸車為22.5°。

第四十四頁，共一百零七頁，編輯于2023年，星期五4.2.3檢測標(biāo)準(zhǔn)及檢測結(jié)果分析2）轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向力路試檢測：機(jī)動車在平坦、硬實、干燥和清潔的水泥或瀝青道路上行駛，以10km/h的速度在5s之內(nèi)沿螺旋線從直線行駛過渡到直徑為24m的圓周行駛，施加于轉(zhuǎn)向盤外緣的最大切向力不得大于150N。原地檢測：汽車轉(zhuǎn)向輪置于轉(zhuǎn)盤上，轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤使轉(zhuǎn)向輪達(dá)到原廠規(guī)定的最大轉(zhuǎn)角，在全過程中用轉(zhuǎn)向力測試儀測得的轉(zhuǎn)向盤操縱力不得大于120N。

第四十五頁，共一百零七頁，編輯于2023年，星期五4.2.3檢測標(biāo)準(zhǔn)及檢測結(jié)果分析檢測結(jié)果分析檢測完畢后，與檢測標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行對比，對檢測結(jié)果進(jìn)行分析，若轉(zhuǎn)向盤自由行程和轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向力偏大，原因主要有：1）轉(zhuǎn)向盤自由行程偏大的原因①轉(zhuǎn)向器的齒輪與齒條間隙過大；②轉(zhuǎn)向器的軸承磨損；③轉(zhuǎn)向器安裝螺栓（母）松動，由于轉(zhuǎn)向器產(chǎn)生位移；④轉(zhuǎn)向橫拉桿球頭銷磨損；⑤轉(zhuǎn)向萬向節(jié)的磨損；⑥轉(zhuǎn)向柱、傳動軸和轉(zhuǎn)向器之間的連接螺栓（母）松動；⑦轉(zhuǎn)向盤與轉(zhuǎn)向柱連接松動，一方面可能是鍵松動，另一方面是緊固螺母松動。第四十六頁，共一百零七頁，編輯于2023年，星期五4.2.3檢測標(biāo)準(zhǔn)及檢測結(jié)果分析2）轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向力偏大，造成轉(zhuǎn)向沉重，原因有：①轉(zhuǎn)向器缺少潤滑油；②前輪胎氣壓不足；③前輪定位角不正確；④轉(zhuǎn)向器齒輪與齒條嚙合間隙太??；⑤轉(zhuǎn)向器或轉(zhuǎn)向柱的軸承損壞；⑥轉(zhuǎn)向橫拉桿球頭銷缺油或損壞；⑦動力轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向油泵的皮帶松動，油罐的油面低，轉(zhuǎn)向器與轉(zhuǎn)向管柱不對正。下連接凸緣松轉(zhuǎn)，或輪胎充氣不當(dāng)；⑧動力轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的流量控制閥卡?。虎釀恿D(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向油泵輸出壓力不夠，油泵內(nèi)泄漏過大，或轉(zhuǎn)向器內(nèi)泄漏過大。第四十七頁，共一百零七頁，編輯于2023年，星期五4.2.3檢測標(biāo)準(zhǔn)及檢測結(jié)果分析四輪定位檢測標(biāo)準(zhǔn)及檢測結(jié)果分析（1）檢測標(biāo)準(zhǔn)國家標(biāo)準(zhǔn)GB7258—2004《機(jī)動車運(yùn)行安全技術(shù)條件》對車輪定位的要求如下：機(jī)動車車輪定位值應(yīng)符合該車整車有關(guān)技術(shù)條件的規(guī)定。各種車型都有其定位標(biāo)準(zhǔn)。（2）檢測結(jié)果分析四輪定位不良引起的故障及原因如表所示。第四十八頁，共一百零七頁，編輯于2023年，星期五4.2.3檢測標(biāo)準(zhǔn)及檢測結(jié)果分析第四十九頁，共一百零七頁，編輯于2023年，星期五4.2.3檢測標(biāo)準(zhǔn)及檢測結(jié)果分析第五十頁，共一百零七頁，編輯于2023年，星期五4.2.3檢測標(biāo)準(zhǔn)及檢測結(jié)果分析第五十一頁，共一百零七頁，編輯于2023年，星期五4.3車輪平衡的檢測車輪與輪胎是高速旋轉(zhuǎn)組件，如果不平衡，汽車在超過某一速度行駛時，就會產(chǎn)生共振。特別是高速公路上行駛的車輛，如果車輪不平衡，不僅影響汽車的行駛平順性、乘坐舒適性和操縱穩(wěn)定性，使車輛難以控制，而且還影響汽車行駛的安全性。不平衡也會引起底盤總成零部件損傷，如轉(zhuǎn)向球節(jié)上的磨損增加，減振器和其他懸架元件的變形等。就車輪本身而言，由于裝有氣門嘴，同時還與傳動軸等傳動系的旋轉(zhuǎn)部件組裝在一起，因此必須進(jìn)行平衡。研究發(fā)現(xiàn)，車輪由于位置不正或車輪嚴(yán)重不平衡時，其磨損率是正常使用情況下磨損率的10倍。所以，車輪平衡已成為汽車檢測項目之一。第五十二頁，共一百零七頁，編輯于2023年，星期五4.3.1車輪的靜平衡與動平衡新車上安裝的車輪與輪胎都經(jīng)過了平衡，隨著車輛的行駛及輪胎的維護(hù)或修理，如果檢查輪胎有不均勻或不規(guī)則磨損、車輪定位失準(zhǔn)，車輪平衡維護(hù)就是必須要做的工作。平衡車輪時，沿輪輞分配配重，抵消車輪和輪胎中的重的部位，使其平穩(wěn)滾動而無振動。車輪的不平衡有兩種：靜不平衡和動不平衡。

第五十三頁，共一百零七頁，編輯于2023年，星期五4.3.1車輪的靜平衡與動平衡1.車輪靜不平衡靜平衡是質(zhì)量圍繞車輪等量分配。靜不平衡的車輪旋轉(zhuǎn)時造成跳動，也稱之為角振動。支起車軸，調(diào)整好輪轂軸承松緊度，用手輕輕轉(zhuǎn)動車輪，使其自然停轉(zhuǎn)。在停轉(zhuǎn)的車輪離地最近處作一明顯標(biāo)記，然后重復(fù)上述試驗多次。若車輪經(jīng)幾次轉(zhuǎn)動自然停轉(zhuǎn)后所作標(biāo)記的位置各不一樣，或強(qiáng)迫停轉(zhuǎn)消除外力后車輪也不再轉(zhuǎn)動，則車輪是靜平衡的。如果每次試驗標(biāo)記都停在離地最近處，則車輪是靜不平衡，這個車輪上所作的標(biāo)記點稱為不平衡點或垂點。車輪靜不平衡可能引起輪胎不均勻磨損，主要原因是不平衡所產(chǎn)生力的作用。實際上，靜平衡就是車輪靜止時的平衡。不管車輪在其軸上處于任何位置都能保持不轉(zhuǎn)動時，就達(dá)到了靜平衡，不管是將車輪垂直裝在主軸或平衡機(jī)軸上，還是水平地裝在氣泡式平衡機(jī)上，都應(yīng)該如此。第五十四頁，共一百零七頁，編輯于2023年，星期五4.3.1車輪的靜平衡與動平衡

對于靜平衡的車輪，其質(zhì)心與旋轉(zhuǎn)中心重合；對于靜不平衡的車輪，其質(zhì)心與旋轉(zhuǎn)中心不重合，在旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生離心力，如左圖所示。離心力F可分解為水平分力Fx和垂直分力Fy。在車輪轉(zhuǎn)動一周中，垂直分力Fy有兩次落在通過車輪中心的垂線上，一次在a點，一次在b點，方向相反，均達(dá)到最大值，使車輪上、下跳動，并由于陀螺效應(yīng)引起前輪擺振。水平分力Fx有兩次落在通過車輪中心的水平線上，一次在c點，一次在d點，方向相反，均達(dá)到最大值，使車輪前后竄動，并形成繞主銷來回擺動的力矩，造成前輪擺振。當(dāng)左、右前輪的不平衡質(zhì)量相互處于180°位置時，前輪擺振最為嚴(yán)重。

圖車輪靜不平衡產(chǎn)生的離心力圖中：F=mrω2；式中：m-車輪不平衡點的質(zhì)量（kg）；ω-車輪旋轉(zhuǎn)角速度,ω=2πn/60(rad/s)r-不平衡點質(zhì)量離車輪旋轉(zhuǎn)中心的距離(m)；n-車輪轉(zhuǎn)速(r/min)；第五十五頁，共一百零七頁，編輯于2023年，星期五4.3.1車輪的靜平衡與動平衡

2.車輪動不平衡靜平衡的車輪（重心與旋轉(zhuǎn)中心重合的車輪），由于車輪的質(zhì)量分布相對車輪縱向中心面不對稱，也可能造成動不平衡。在左圖a）中，車輪是靜平衡的。在該車輪旋轉(zhuǎn)軸線的徑向相反位置上，各有一作用半徑相同質(zhì)量也相同的不平衡點m1與m2，且不處于同一平面內(nèi)。對于這樣的車輪，其不平衡點的離心力合力為零，而離心力的合力矩不為零，轉(zhuǎn)動中產(chǎn)生方向反復(fù)變動的力偶M，使車輪處于動不平衡中。動不平衡的前輪繞主銷擺振。如果在m1與m2同一作用半徑的相反方向上配置相同質(zhì)量m1′與m2′，則車輪處于動平衡中，如左圖b）所示。動平衡的車輪肯定是靜平衡的，因此對車輪主要應(yīng)進(jìn)行動平衡檢驗。

圖車輪平衡示意圖a）車輪靜平衡但動不平衡；b）車輪動平衡

第五十六頁，共一百零七頁，編輯于2023年，星期五4.3.2車輪不平衡的檢測原理1.靜不平衡的檢測原理（1）離車式靜不平衡檢測原理靜不平衡的車輪總有轉(zhuǎn)動趨向，直到重的部分轉(zhuǎn)到下方，才能靜止。為了對重的部分進(jìn)行平衡，將一塊配重直接加到車輪上重的部分的對面。這就是通過增加平衡塊來保持平衡，可以將平衡塊放在車輪內(nèi)側(cè)或把平衡塊放在車輪外側(cè)，還可以在重的部分的對面的車輪內(nèi)外側(cè)各放一塊相等的平衡塊。而配重平衡后車輪則可停于任一位置。利用這一基本原理，即可測得車輪的靜不平衡質(zhì)量和相位。第五十七頁，共一百零七頁，編輯于2023年，星期五4.3.2車輪不平衡的檢測原理

（2）就車式靜不平衡檢測原理用就車式車輪平衡機(jī)檢測車輪靜不平衡的原理，如圖所示。支離地面的車輪如果不平衡，轉(zhuǎn)動時產(chǎn)生的上下振動通過轉(zhuǎn)向節(jié)或懸架傳給檢測裝置的傳感磁頭及可調(diào)支桿和底座內(nèi)的傳感器。傳感器變成的電信號控制頻閃燈閃光，以指示車輪不平衡點位置，并輸入指示裝置指示不平衡度（量）。從圖中可以看出，當(dāng)傳感磁頭傳遞向下的力，頻閃燈就發(fā)亮，所照射到的車輪最下部的點即為不平衡點。當(dāng)不平衡點的質(zhì)量越大時，傳感器的受力也越大，變換的電量也越大，指示裝置指示的數(shù)值也越大。圖就車式車輪平衡機(jī)靜不平衡檢測原理1-底座；2-可調(diào)支桿；3-傳感磁頭；4-車輪；5-傳感器第五十八頁，共一百零七頁，編輯于2023年，星期五4.3.2車輪不平衡的檢測原理

2.動不平衡的檢測原理（1）離車式圖所示的是電測式車輪平衡機(jī)檢測原理的力學(xué)模型，以硬支承平衡機(jī)為例，由于其轉(zhuǎn)軸支承裝置剛度大，固有振動頻率高，振幅小，因而車輪的慣性力可忽略不計。車輪不平衡所產(chǎn)生的離心力是以力的形式作用在支承裝置上的，只要測出支承裝置上所受的力或由此而產(chǎn)生的振動，就可得到車輪的不平衡量。圖中m1、m2為車輪不平衡質(zhì)量，F(xiàn)1、F2為對應(yīng)的離心力，NLNR為左右支承測得的動反力。該測量法的測量點在支承處，不平衡的校正面在輪輞的邊緣，它們存在動平衡關(guān)系。根據(jù)力的平衡條件得：圖電測式車輪平衡機(jī)檢測原理a-輪輞邊緣至右支承的距離；b-輪輞寬度；c-左右支承間的距離；d-輪輞直徑第五十九頁，共一百零七頁，編輯于2023年，星期五4.3.2車輪不平衡的檢測原理

NR-NL-F1、-

F2=0

F1(a＋c）＋F2（a＋b＋c）-NRC＝0聯(lián)立求解得F1＝NL(a＋b＋c)/b-NR(a＋b)/bF2＝NL(a＋c)/b-NRa/b可以看出，不平衡點質(zhì)量產(chǎn)生的離心力僅與支承處的動反力及尺寸a、b、c有關(guān)。支承處的動反力或由此而引起的振動，可以通過相應(yīng)傳感器變成電信號后測出，由于c是設(shè)計時已經(jīng)確定的常數(shù)，a,b可以在測試時根據(jù)測量實際尺寸輸入運(yùn)算電路的方法得出。這樣，通過運(yùn)算即可根據(jù)動反力確定出車輪兩個校正面上的離心力，再根據(jù)離心力確定出兩個校正面上平衡量的大小。（2）就車式檢測原理與圖所示的靜不平衡檢測原理相同，只不過傳感磁頭固定在制動底板上，檢測的是橫向振動。橫向振動通過傳感磁頭及可調(diào)支桿傳至底座內(nèi)的傳感器，傳感器轉(zhuǎn)變成的電信號控制頻閃燈閃光，以指示車輪不平衡點位置，并輸入到指示裝置指示車輪不平衡度（量）。第六十頁，共一百零七頁，編輯于2023年，星期五4.3.2車輪動平衡儀及使用方法

1.離車式車輪動平衡儀及使用方法（1）離車式車輪動平衡儀結(jié)構(gòu)簡介在離車式車輪動平衡機(jī)中，目前應(yīng)用最多的是硬式二面測定車輪動平衡機(jī)如圖所示。該動平衡機(jī)一般由驅(qū)動裝置、轉(zhuǎn)軸與支承裝置、顯示與控制裝置、制動裝置、機(jī)箱和車輪防護(hù)罩等組成。其中驅(qū)動裝置一般由電動機(jī)、傳動機(jī)構(gòu)等組成，可驅(qū)動轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸由兩個滾動軸承支承，每個軸承均有一個能將動反力變?yōu)殡娦盘柕膫鞲衅?。轉(zhuǎn)軸的外端通過錐體和大螺距螺母等零件來固定裝配被測車輪。驅(qū)動裝置、轉(zhuǎn)軸與支承裝置等均裝在機(jī)箱內(nèi)。車輪防護(hù)罩可防止車輪旋轉(zhuǎn)時其上的平衡塊或花紋內(nèi)夾雜物飛出傷人，制動裝置可使車輪停轉(zhuǎn)。圖離車式車輪動平衡儀1-顯示與控制裝置；2-車輪防護(hù)罩；第六十一頁，共一百零七頁，編輯于2023年，星期五4.3.3車輪動平衡儀及使用方法

近年來生產(chǎn)的車輪動平衡機(jī)多為微機(jī)式，具有自動判斷和自動調(diào)校系統(tǒng)，能將傳感器送來的電信號通過微機(jī)運(yùn)算、分析、判斷后顯示出不平衡量及相位。為了使顯示的不平衡量恰是輪輞邊緣所加平衡塊的質(zhì)量，還必須將測得的輪輞直徑d、輪輞寬度b和輪輞邊緣至平衡機(jī)機(jī)箱的距離a(輪輞外懸尺寸)，通過鍵盤或選擇器旋鈕輸入微機(jī)才行。

第六十二頁，共一百零七頁，編輯于2023年，星期五4.3.3車輪動平衡儀及使用方法

（2）平衡重車輪動平衡機(jī)的平衡重也稱配重，通常有卡夾式配重和粘貼式配重兩種類型。圖為卡夾式配重，適用于輪輞有卷邊的車輪。對于鋁鎂合金輪輞，因無卷邊可夾，可使用所示的粘貼式配重。粘貼式配重的外彎面有不干膠，可以粘貼于輪輞的內(nèi)表面。標(biāo)準(zhǔn)的平衡重有兩種系列。一種系列以盎司（OZ）為基礎(chǔ)單位，分為9檔。其中，最小為0.5OZ(14.2g)，最大為6OZ(170.1g)。另一種是以克為基礎(chǔ)單位，分14檔。其中最小為5g，最大為80g，配重的最小間隔為5g。圖卡夾式配重圖粘貼式配重

第六十三頁，共一百零七頁，編輯于2023年，星期五4.3.3車輪動平衡儀及使用方法

（3）使用方法1）清除被測車輪上的泥土、石子和舊平衡塊。2）檢查輪胎氣壓，根據(jù)必要充至規(guī)定值。3）根據(jù)輪輞中心孔的大小選擇錐體，仔細(xì)裝上車輪，用大螺距螺母緊固。4）打開電源開關(guān)，檢查指示與控制裝置的面板是否指示正確。5）用卡尺測量輪輞寬度b、輪輞直徑d(也可由輪胎側(cè)面讀出)，用平衡機(jī)上的標(biāo)尺測量輪輞邊緣至機(jī)箱距離a，再用鍵入或選擇器旋鈕對準(zhǔn)測量值的方法，將a、b、d值輸入指示與控制裝置中去。a、b、d三尺寸如圖所示。為了適應(yīng)不同計量制方式，平衡機(jī)上的所有標(biāo)尺一般都同時標(biāo)有英制和公制刻度。圖車輪在平衡機(jī)上的安裝a-輪輞邊緣至機(jī)箱距離；b-輪輞寬度；d-輪輞直徑第六十四頁，共一百零七頁，編輯于2023年，星期五4.3.3車輪動平衡儀及使用方法

6）放下車輪的防護(hù)罩，按下啟動鍵，車輪旋轉(zhuǎn)，平衡測試開始，微機(jī)自動采集數(shù)據(jù)。7）車輪自動停轉(zhuǎn)或聽到“笛”聲按下停止鍵并操縱制動裝置使車輪停轉(zhuǎn)后，從指示裝置讀取車輪內(nèi)、外兩側(cè)不平衡量和不平衡位置。8）抬起車輪防護(hù)罩，用手慢慢轉(zhuǎn)動車輪。當(dāng)指示裝置發(fā)出指示（音響、指示燈亮、制動、顯示點陣或顯示檢測數(shù)據(jù)等）時停止轉(zhuǎn)動。在輪輞的內(nèi)側(cè)或外側(cè)的上部（時鐘12點位置）加裝指示裝置顯示的該側(cè)平衡塊的質(zhì)量。內(nèi)、外側(cè)要分別進(jìn)行，平衡塊裝卡要牢固。9）安裝平衡塊后有可能產(chǎn)生新的不平衡，應(yīng)重新進(jìn)行平衡試驗，直至不平衡量＜5g(0.3OZ)，指示裝置顯示“00”或“OK”時才符合要求。當(dāng)不平衡量相差10g左右時，如能沿輪輞邊緣左右移動平衡塊一定角度，將可獲得滿意的效果。平衡過程中，實踐經(jīng)驗越豐富，平衡速度越快。10）測試結(jié)束，關(guān)閉電源開關(guān)。第六十五頁，共一百零七頁，編輯于2023年，星期五4.3.3車輪動平衡儀及使用方法

2.就車式車輪動平衡儀及使用方法（1）就車式車輪動平衡儀結(jié)構(gòu)簡介就車式車輪動平衡儀一般由驅(qū)動裝置、測量裝置、指示與控制裝置、制動裝置和小車等組成，其結(jié)構(gòu)示意圖如圖所示。

圖就車式車輪動平衡機(jī)示意圖圖就車式車輪動平衡機(jī)工作圖1-光電傳感器；2-手柄；3-儀表板；4-驅(qū)動電機(jī)；5-摩擦輪；6-傳感器支架；7-被測車輪第六十六頁，共一百零七頁，編輯于2023年，星期五4.3.3車輪動平衡儀及使用方法

驅(qū)動裝置由電動機(jī)、轉(zhuǎn)輪等組成，能帶動支離地面的車輪轉(zhuǎn)動。測量裝置由傳感磁頭、可調(diào)支桿、底座和傳感器等組成。它能將車輪不平衡量產(chǎn)生的振動變成電信號，送至指示與控制裝置。指示與控制裝置由頻閃燈、不平衡度表或數(shù)字顯示屏等組成。頻閃燈用來指示車輪不平衡點位置，不平衡度表或數(shù)字顯示屏用來指示車輪的不平衡量，一般有兩個檔位。第一檔一般用于初查時的指示，第二檔一般用于裝上平衡塊后復(fù)查時指示。制動裝置用于車輪停轉(zhuǎn)。除測量裝置外，車輪動平衡儀的其余裝置都裝在小車上，可方便的移動。

第六十七頁，共一百零七頁，編輯于2023年，星期五4.3.3車輪動平衡儀及使用方法（2）使用方法1）檢測前的準(zhǔn)備工作①用千斤頂支起車軸，兩邊車輪離地間隙要相等。②清除被測車輪上的泥土、石子和舊平衡塊。③檢查輪胎氣壓，視必要充至規(guī)定值。④檢查輪轂軸承是否松曠，視必要調(diào)整松緊度至規(guī)定值。⑤在輪胎外側(cè)面任意位置上用白粉筆或白膠布做上記號。第六十八頁，共一百零七頁，編輯于2023年，星期五4.3.3車輪動平衡儀及使用方法

2）轉(zhuǎn)向輪靜平衡的檢測①用三角墊木塞緊對面車輪和后軸車輪，將就車式車輪動平衡機(jī)的測量裝置推至被測前輪一端的前軸下，傳感磁頭吸附在懸架下或轉(zhuǎn)向節(jié)下，調(diào)節(jié)可調(diào)支桿高度并且鎖緊。②推動就車式車輪動平衡機(jī)到車輪側(cè)面或前面（視車輪平衡機(jī)形式不同而異），檢查頻閃燈工作是否正常，并檢查轉(zhuǎn)輪的旋轉(zhuǎn)方向能否使車輪的轉(zhuǎn)動與前進(jìn)行駛時方向一致。③操縱車輪動平衡機(jī)轉(zhuǎn)輪與輪胎接觸，啟動驅(qū)動電機(jī)帶動車輪旋轉(zhuǎn)至規(guī)定轉(zhuǎn)速。④觀察頻閃燈照射下的輪胎標(biāo)記位置，并從指示裝置（第一檔）上讀取不平衡量數(shù)值。⑤操縱就車式車輪動平衡機(jī)上的制動裝置，使車輪停止轉(zhuǎn)動。⑥用手轉(zhuǎn)動車輪，使其上的標(biāo)記仍處在上述觀察位置上，此時輪輞的最上部（時鐘12點位置）即為加裝平衡塊的位置。⑦按指示裝置顯示的不平衡量選擇平衡塊，牢固地裝卡在輪輞邊緣上。⑧重新驅(qū)動車輪進(jìn)行復(fù)查測試，指示裝置用第二檔顯示。若車輪平衡度不符合要求，應(yīng)調(diào)整平衡塊質(zhì)量和位置，直至符合平衡要求。第六十九頁，共一百零七頁，編輯于2023年，星期五4.3.3車輪動平衡儀及使用方法

3）轉(zhuǎn)向輪動平衡的檢測①將傳感磁頭吸附在經(jīng)過擦拭的制動底板邊緣平整之處。②操縱就車式車輪動平衡機(jī)轉(zhuǎn)輪，驅(qū)動車輪旋轉(zhuǎn)至規(guī)定的轉(zhuǎn)速，觀察輪胎標(biāo)記位置，讀取不平衡量數(shù)值，停轉(zhuǎn)車輪找平衡塊加裝位置，加裝平衡塊并復(fù)查，方法與靜平衡相同。4）驅(qū)動輪平衡①對面車輪不必用三角墊木塞緊。②用發(fā)動機(jī)、傳動系驅(qū)動車輪，加速至50～70km/h的某一轉(zhuǎn)速下穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)。③測試結(jié)束后，用汽車制動器使車輪停轉(zhuǎn)。④其他方法同從動輪動、靜平衡測試一樣。第七十頁，共一百零七頁，編輯于2023年，星期五4.3.3車輪動平衡儀及使用方法

3.車輪平衡機(jī)使用注意事項（1）離車式車輪動平衡機(jī)的主軸固定裝置和就車式車輪動平衡機(jī)的支架上都裝有精密的位移傳感器和易碎裂的壓電晶體傳感器，因此嚴(yán)禁沖擊和敲打主軸或傳感器支架。（2）在檢修車輪動平衡機(jī)時，傳感器的固定螺栓不得松動。因為這一螺栓不是一般的緊固件，需要由它向傳感晶體提供必要的預(yù)緊力。當(dāng)這一預(yù)緊力發(fā)生變化時，電算過程將完全失準(zhǔn)。（3）必須注意：車輪動平衡機(jī)的機(jī)械系統(tǒng)和電算電路，都是針對正常車輪使用條件下平衡失準(zhǔn)或輕微受損但仍能使用的車輪而設(shè)計的，對因交通事故而嚴(yán)重變形的輪輞或輪胎胎面大面積剝離的車輪是不能上機(jī)進(jìn)行平衡檢測的。一方面不平衡量過大的車輪旋轉(zhuǎn)時的離心力可能損傷車輪動平衡機(jī)的傳感系統(tǒng)，另一方面超值的不平衡力可能超出電算范圍而使儀器自動拒絕工作。（4）當(dāng)不平衡量超過最大配重時，可用兩個以上配重并列使用。但這時要注意因多個配重占用較大的扇面會使其有效質(zhì)量低于實際質(zhì)量。（5）一般情況下，離車式車輪動平衡機(jī)或就車式車輪動平衡機(jī)都是分別各自使用的。但對高速行駛的汽車車輪而言，如果用離車式車輪動平衡機(jī)平衡后再裝在車上行駛時，仍會出現(xiàn)不平衡現(xiàn)象。因此，使用離車式車輪動平衡機(jī)平衡車輪后，最好能再用就車式車輪動平衡機(jī)進(jìn)行校對。第七十一頁，共一百零七頁，編輯于2023年，星期五4.3.4檢測標(biāo)準(zhǔn)及檢測結(jié)果分析

1.檢測標(biāo)準(zhǔn)目前，車輪動平衡機(jī)一般將車輪的不平衡量控制在不大于5g，過分苛求車輪動平衡機(jī)的精度和靈敏度并無太大的實際意義。特殊情況下，如高速小轎車和賽車,可使用特制的平衡重塊。2.檢測結(jié)果分析造成車輪不平衡的主要原因有：（1）輪轂、制動鼓（盤）加工時軸心定位不準(zhǔn)、加工誤差大、非加工面鑄造誤差大、熱處理變形、使用中變形或磨損不均。（2）輪胎螺栓質(zhì)量不等、輪輞質(zhì)量分布不均或徑向圓跳動、端面圓跳動太大。（3）輪胎質(zhì)量分布不均、尺寸或形狀誤差太大、使用中變形或磨損不均、使用翻新胎或補(bǔ)胎。（4）并裝雙胎的充氣嘴未相隔180°安裝，單胎的充氣嘴未與不平衡點標(biāo)記（經(jīng)過平衡試驗的新輪胎，往往在胎側(cè)標(biāo)有紅、黃、白或淺藍(lán)色的□、

、○、Δ符號，用來表示不平衡點位置）相隔180°安裝。（5）輪轂、制動鼓（盤）、輪胎螺栓、輪輞、內(nèi)胎、襯帶、輪胎等拆卸后重新組裝成車輪時，累計的不平衡質(zhì)量或形位誤差太大，破壞了原來的平衡。第七十二頁，共一百零七頁，編輯于2023年，星期五4.4制動系的檢測制動系是汽車的一個重要組成部分，對汽車行駛安全起著重要的作用。在汽車的使用中，制動系各部分零件的磨損、變形、斷裂及維護(hù)調(diào)整不當(dāng)?shù)?，將會?dǎo)致制動失靈、制動效能下降、制動跑偏等故障，從而影響行車安全，甚至?xí)斐缮敭a(chǎn)的損失。所以，對汽車制動性能必須進(jìn)行定期檢測，以便發(fā)現(xiàn)問題及時維修。本章將討論汽車制動性能的道路試驗設(shè)備和方法、室內(nèi)試驗設(shè)備和方法及檢測標(biāo)準(zhǔn)及檢測結(jié)果分析。根據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn)GB7258-2004《機(jī)動車運(yùn)行安全技術(shù)條件》的規(guī)定，機(jī)動車可以用制動距離、制動減速度和制動力檢測制動性能，檢測設(shè)備有五輪儀、制動減速度儀和制動試驗臺。制動性能的檢測方法有臺試法和路試法兩種方法。用五輪儀和制動減速度儀檢測汽車制動性能時，須在道路試驗中進(jìn)行，稱路試法；使用制動試驗臺進(jìn)行檢測的方法稱為臺試法。第七十三頁，共一百零七頁，編輯于2023年，星期五4.4制動系的檢測第七十四頁，共一百零七頁，編輯于2023年，星期五4.4.1制動性能的道路試驗設(shè)備和方法1.五輪儀的類型及特點使用五輪儀可以在道路上對汽車制動性能進(jìn)行檢測，五輪儀有兩種類型：一種是機(jī)械式，它由傳動機(jī)構(gòu)、機(jī)械記錄機(jī)構(gòu)、時間信號發(fā)生器（即機(jī)械式電時鐘機(jī)構(gòu)）等部分組成，有的還附帶踏板式壓力記錄機(jī)構(gòu)。這種類型的五輪儀，其記錄紙帶的進(jìn)給長度和車輛運(yùn)動的距離成正比，而紙帶上記錄的時間信號的數(shù)目是和運(yùn)動時間成正比的。試驗時可根據(jù)需要來改變這兩者之間的比例關(guān)系，以保證測量的精度。另一種是電子式的，其中又分金屬膜紙帶記錄式和數(shù)字顯示式，其共同特點是測量數(shù)據(jù)的處理簡便直觀，而且精度較高，使用方便。近幾年還出現(xiàn)了一種電子式第五輪速度分析儀，它可以用來測量汽車在行駛過程中，各個速度間隔內(nèi)，例如間隔5或10km/h，汽車的累計行駛時間、距離和燃料消耗量，用以分析和比較汽車的使用工況。第七十五頁，共一百零七頁，編輯于2023年，星期五4.4.1制動性能的道路試驗設(shè)備和方法用五輪儀檢測汽車制動性能，可以測得在規(guī)定制動初速度下，從開始踩著制動踏板開始到車輛完全停住為止，所走過的制動距離和制動時間，比僅僅由在路面上測量車輪拖、壓印長度決定制動性能的原始方法前進(jìn)了一大步，但該試驗費時費力。制動性能的道路試驗是依靠五輪儀等實驗設(shè)備，其優(yōu)點是直觀、簡便、不需要大型設(shè)備和廠房。它的缺點是：路試法只能測出整車的制動性能，對于各輪制動性能的差異雖能從拖、壓印作出定性分析，但無法獲得定量數(shù)據(jù)；對于制動性能不合格的車輛，不易診斷故障發(fā)生的具體部位；檢測出的制動性能受駕駛員操作方法、路面狀況、氣候條件等的影響比較大；且對試驗用車有不良影響。第七十六頁，共一百零七頁，編輯于2023年，星期五4.4.1制動性能的道路試驗設(shè)備和方法

2.五輪儀的結(jié)構(gòu)電子式的五輪儀主要由電子記錄儀部分和傳感器部分組成，并附帶一個腳踏開關(guān)。傳感器部分的作用是把汽車行駛的距離變成電信號。其結(jié)構(gòu)如圖所示。主要由支架、減振器、輪子、連接裝置和傳感器組成。輪子為充氣輪胎式，安裝于支架上。圖五輪儀1-下臂；2-調(diào)整機(jī)構(gòu)；3-固定板；4-上臂；5-手把；6-活結(jié)頭；7-立架；8-乒振器；9-支架；10-輪子；11-傳感器

第七十七頁，共一百零七頁，編輯于2023年，星期五6.5.1制動性能的道路試驗設(shè)備和方法

支架通過聯(lián)接裝置與固定板相聯(lián)，固定板則固定于被測汽車的側(cè)面或后面。減振裝置將輪子緊緊地壓于路面，使其在檢測中不至跳起而影響檢測精度。傳感器分成光電式和電磁式，接觸式第五輪儀傳感器由安裝于車輪上的內(nèi)齒盤和固定于車軸上的外齒盤組成（如圖6.30a所示），它將車輪的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動距離變成電信號并傳給電腦。圖五輪儀傳感部分a)接觸式第五輪儀傳感器；b)非接觸式第五輪儀傳感器

4.4.1制動性能的道路試驗設(shè)備和方法第七十八頁，共一百零七頁，編輯于2023年，星期五4.4.1制動性能的道路試驗設(shè)備和方法非接觸式第五輪儀傳感器主要是有一個光學(xué)系統(tǒng)和電池組成，光電探測器是由于路面圖像的移動使光電池輸出寬帶隨機(jī)信號，其主頻與車速成正比關(guān)系，通過空間濾波器將與車速成正比的主頻檢出，送入儀表進(jìn)行速度運(yùn)算和距離計數(shù)（如圖b）。對于四輪汽車來說，安裝上去的充氣車輪就像汽車的第五輪一樣，故稱為五輪儀。當(dāng)充氣車輪在路面上滾動一周時，汽車行駛了充氣車輪（第五輪）周長的距離。在充氣車輪中心的傳感器，可以把輪子在路面上滾動的距離變成電信號。第七十九頁，共一百零七頁，編輯于2023年，星期五4.4.1制動性能的道路試驗設(shè)備和方法

五輪儀的電子記錄儀部分如圖所示，記錄儀部分的作用是把傳感器部分送來的電信號和內(nèi)部產(chǎn)生的時間信號，進(jìn)行控制、計數(shù)并計算出車速，然后指示出來。電子式記錄儀如PT5-3型五輪儀的記錄儀，是由測距、測時、測速、音響和穩(wěn)壓等部分組成的，整機(jī)各元件均安裝在一個金屬盒子內(nèi)。套在制動踏板上的腳踏開關(guān)，當(dāng)駕駛員踩制動踏板時閉合，通過導(dǎo)線輸入記錄儀作為測量制動距離、制動系反應(yīng)時間和制動全過程時間等的開始信號。圖五輪儀的電子記錄儀面板圖第八十頁，共一百零七頁，編輯于2023年，星期五4.4.1制動性能的道路試驗設(shè)備和方法

（2）儀器的預(yù)熱與自校1）打開記錄部分電源，按說明書要求進(jìn)行自校，并預(yù)熱至規(guī)定時間。2）電腦控制的記錄儀，通過鍵入的方法進(jìn)入初始化程序。3）置入五輪儀修正系數(shù)，即：將測量出的輪子旋轉(zhuǎn)10圈的距離鍵入記錄儀即可。（3）制動性能檢側(cè)1）按說明書規(guī)定，按下與制動性能檢測有關(guān)的鍵、開關(guān)等。2）預(yù)選制動初速度。按說明書要求，不同的初速度應(yīng)將記錄部分上不同的鍵按下。3）汽車在道路上行駛，當(dāng)達(dá)到預(yù)選的車速時，記錄部分通過聲響的方式對駕駛員進(jìn)行提示。此時可繼續(xù)提高車速，并在空檔滑行，當(dāng)降到預(yù)選車速，再次聽到音響提示時，即可踩下制動踏板，直至汽車完全停止。制動時的踏板力（可安裝踏板力計）或制動氣壓應(yīng)符合規(guī)定要求。4）記錄部分在汽車完全停止后，自動打印出制動初速度、制動距離、制動時間、制動減速度和速度-時間曲線。按下記錄儀“重試”或“復(fù)位”鍵，儀器復(fù)原，可重新進(jìn)行制動試驗。5）應(yīng)在同一段路上正、反方向各試一次，取其平均值。測得的制動距離及其他參數(shù)取平均值。汽車倒車時，應(yīng)將傳感器部分的充氣車輪（第五輪）提離地面。6）試驗完畢后，關(guān)閉記錄儀電源，拆卸電源線、信號線和腳踏開關(guān)，并從車身上拆下傳感器部分。第八十一頁，共一百零七頁，編輯于2023年，星期五4.4.2制動性能的室內(nèi)試驗設(shè)備和方法

制動性能室內(nèi)臺試法與路試法相比，具有迅速、準(zhǔn)確、經(jīng)濟(jì)、安全，不受自然條件的限制，以及試驗重復(fù)性好和能定量地指示出各車輪的制動力等優(yōu)點，因而在國內(nèi)外獲得了廣泛應(yīng)用。

1.制動試驗臺的類型制動試驗臺根據(jù)不同分類方法有多種類型：按試驗臺測量原理不同，可分為反力式和慣性式兩類；按試驗臺支承車輪形式不同，可分為滾筒式和平板式兩類；按試驗臺檢測參數(shù)不同，可分為測制動力式、測制動距離式和多功能綜合式三類；按試驗臺測量裝置至指示裝置傳遞信號方式不同，可分為機(jī)械式、液壓式和電氣式三類；按試驗臺同時能測車軸數(shù)不同，又可分為單軸式、雙軸式和多軸式三類。上述類型中，反力式滾筒制動試驗臺（測制動力式）獲得了廣泛應(yīng)用。特別是單軸反力式滾筒制動試驗臺應(yīng)用最為普遍。第八十二頁，共一百零七頁，編輯于2023年，星期五4.4.2制動性能的室內(nèi)試驗設(shè)備和方法

圖反力滾筒式制動試驗臺簡圖1-電動機(jī)；2-減速器；3-測量裝置；4-滾筒裝置；5-鏈傳動；6-指示與控制裝置；7-舉升裝置第八十三頁，共一百零七頁，編輯于2023年，星期五4.4.2制動性能的室內(nèi)試驗設(shè)備和方法2.反力式滾筒制動試驗臺的結(jié)構(gòu)與工作原理（1）單軸反力式滾筒制動試驗臺的結(jié)構(gòu)單軸反力式滾筒制動試驗臺的結(jié)構(gòu)簡圖如圖所示。它由框架、驅(qū)動裝置、滾筒裝置、測量裝置、舉升裝置和指示與控制裝置等組成。為同時測試左、右車輪的制動力，滾筒裝置、驅(qū)動裝置和測量裝置左、右對稱，獨立設(shè)置，而控制裝置和顯示裝置則是共用的。第八十四頁，共一百零七頁，編輯于2023年，星期五4.4.2制動性能的室內(nèi)試驗設(shè)備和方法

1）滾筒裝置反力式滾筒制動試驗臺共有兩對四個滾筒，每對滾筒單獨設(shè)置，兩個滾筒中有一個是主動滾筒，由驅(qū)動裝置直接驅(qū)動。各滾筒兩端通過滾動軸承支承于框架上。為了增大滾筒與車輪之間的摩擦力，使之與輪胎與地面之間的附著系數(shù)相接近，在滾筒圓周表面沿軸向開有間隔均勻、有一定深度的溝槽，附著系數(shù)可達(dá)0.6～0.7。這種帶溝槽的滾筒在車輪抱死時，有剝傷輪胎和附著系數(shù)仍顯不足的缺點。因此，國產(chǎn)反力式滾筒制動試驗臺中，已出現(xiàn)在圓周表面覆蓋一定厚度粘砂、烤砂或其他材料以代替溝槽的滾筒。這種帶有涂覆層的滾筒的表面幾乎與道路表面一致，模擬性好，附著系數(shù)高（干態(tài)可達(dá)0.9，濕態(tài)不低于0.8)，是比較理想的滾筒表面。2）驅(qū)動裝置驅(qū)動裝置主要由電動機(jī)和減速器組成。減速器位于電動機(jī)輸出軸和主滾筒軸之間，由蝸桿傳動和齒輪傳動，將電動機(jī)轉(zhuǎn)速減速后傳給主動滾筒。主動滾筒轉(zhuǎn)動的同時，通過鏈傳動，將動力傳給從動滾筒，并一起旋轉(zhuǎn)。減速器與主動滾筒共用一軸，減速器殼體處于浮動狀態(tài)。第八十五頁，共一百零七頁，編輯于2023年，星期五4.4.2制動性能的室內(nèi)試驗設(shè)備和方法

3）測量裝置用來測量車輪制動力，主要由測力杠桿、測力彈簧和傳感器組成。測力杠桿一端安裝于浮動的減速器殼體，另一端與傳感器連接，連接的方式一般有兩種：一種是測力杠桿直接固定在減速器殼體上；另一種是測力杠桿通過軸承松套在框架的支承軸上，其尾端作用有固定在減速器殼體上的帶有刃口的傳力臂。測力彈簧多為兩根，分別在不同制動力范圍內(nèi)起作用。測力彈簧裝于測力杠桿與框架之間。傳感器是將測力杠桿的位移量（角位移）轉(zhuǎn)變成電信號，傳至顯示裝置。測力裝置的組成如圖所示。圖反力滾筒式制動試驗臺測力裝置1-滾筒；2-電動機(jī)；3-齒條；4-1級減速齒輪；5-滾筒；6-2級減速齒輪；7-齒輪；8-減速器殼；9-測力刀口；10-緩沖器；11-測力臂；12-自整角電機(jī)；13-小齒輪；14-限位桿；15-測力彈簧(A)；16-測力彈簧

第八十六頁，共一百零七頁，編輯于2023年，星期五6.5.2制動性能的室內(nèi)試驗設(shè)備和方法

4）指示與控制裝置指示裝置將接收到的傳感器電信號以儀表盤指針轉(zhuǎn)角的方式顯示出來。控制裝置有電子式與微機(jī)式之分。電子式的控制裝置多配以指針式指示儀表；微機(jī)式控制裝置多配以數(shù)字式顯示器，也有配置指針式指示儀表的。國產(chǎn)反力式滾筒制動試驗臺多為微機(jī)式，其指示與控制裝置主要由放大器、A/D轉(zhuǎn)換器、微機(jī)、數(shù)字式顯示器和打印機(jī)等組成。目前，檢測站的試驗臺大多實現(xiàn)了計算機(jī)控制。試驗臺工作及檢測過程由計算機(jī)控制，屏幕定性顯示檢測結(jié)果，計算機(jī)打印各輪制動力大小及差值,其控制框圖如圖所示。

4.4.2制動性能的室內(nèi)試驗設(shè)備和方法第八十七頁，共一百零七頁，編輯于2023年，星期五4.4.2制動性能的室內(nèi)試驗設(shè)備和方法

（2）單軸反力式滾筒制動試驗臺的工作原理汽車開上反力式滾筒制動試驗臺，使被檢車軸左右車輪處于每對滾筒之間，放下舉升器，啟動電動機(jī)，通過減速器、鏈傳動使主、從動滾筒帶動車輪低速旋轉(zhuǎn)，然后用力踩下制動踏板。此時，車輪制動器產(chǎn)生的摩擦力矩作用在滾筒上，與滾筒的轉(zhuǎn)動方向相反，因而產(chǎn)生一反作用力矩。減速器殼體在這一反作用力矩作用下，其前端發(fā)生繞其輸出軸向下的偏轉(zhuǎn)，迫使測力杠桿前端向下或向上移位，通過測力傳感器轉(zhuǎn)換成反映制動力大小的電信號，由微機(jī)采集、處理后，指令電動機(jī)停轉(zhuǎn)，并由指示裝置指示或由打印機(jī)打印檢測到的制動力數(shù)值。制動力的診斷參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)是以軸制動力占軸荷的百分比為依據(jù)的，因此必須在測得軸荷和軸制動力后才能評價軸制動性能。所以，反力式滾筒制動試驗臺需要配備軸重計或輪重儀。有些反力式滾筒制動試驗臺本身帶有內(nèi)藏式軸重測量裝置的（稱為復(fù)合式制動試驗臺），可不必再單獨設(shè)置軸重計或輪重儀。第八十八頁，共一百零七頁，編輯于2023年，星期五4.4.2制動性能的室內(nèi)試驗設(shè)備和方法

另外，在反力式滾筒制動試驗臺上進(jìn)行檢測多軸汽車的并裝軸（如三軸汽車的中軸和后軸）的制動力，其中任一軸的傳動關(guān)系又不能單獨脫開時，無須在試驗臺前后布置自由滾筒。此時，按多軸汽車并列軸檢測程序進(jìn)行檢測，只要一組滾筒的驅(qū)動電機(jī)正轉(zhuǎn)，而另一組滾筒的驅(qū)動電機(jī)反轉(zhuǎn)，測完制動力后兩電機(jī)再反過方向重測一次，每一次只采集車輪正轉(zhuǎn)時的制動力數(shù)據(jù)，即可完成該軸制動力的檢測，而相鄰另一并列車軸在地面上的車輪不轉(zhuǎn)動。這一檢測方法，不僅節(jié)省了制動試驗臺前、后兩套自由滾筒，而且減少了占地，因而大大降低了資金投入。第八十九頁，共一百零七頁，編輯于2023年，星期五4.4.2制動性能的室內(nèi)試驗設(shè)備和方法

3.制動性能的室內(nèi)檢測方法使用反力式制動試驗臺檢測汽車制動性能的方法如下：（1）檢測前的準(zhǔn)備工作1）將制動試驗臺指示與控制裝置上的電源開關(guān)打開，按使用說明書的要求預(yù)熱至規(guī)定時間。2）如果指示裝置為指針式儀表，檢查指針是否在零位，否則應(yīng)調(diào)零。3）檢查試驗臺滾筒上是否粘有油泥、石塊及各種雜物等，若存在雜物應(yīng)清除干凈。檢查顯示及控制裝置是否工作正常。4）檢查并清除汽車輪胎粘有泥、水、砂、石等雜物。核實汽車各軸軸荷，汽車軸荷不得超過試驗臺允許載荷。同時，輪胎氣壓應(yīng)符合規(guī)定氣壓。（2）汽車駛上試驗臺1）升起舉升器。2）汽車駛?cè)胫苿釉囼炁_，汽車被測車軸在軸重計或輪重儀上檢測完軸荷后，應(yīng)盡可能沿垂直于滾筒的方向駛?cè)胫苿釉囼炁_。先前軸，再后軸，使車輪處于兩滾筒之間。3）汽車停穩(wěn)后變速桿置于空擋位置，行車制動器和駐車制動器處于完全放松狀態(tài)，能測制動時間的試驗臺還應(yīng)把腳踏開關(guān)套在制動踏板上。第九十頁，共一百零七頁，編輯于2023年，星期五4.4.2制動性能的室內(nèi)試驗設(shè)備和方法

4）降下舉升器，使車輪與兩滾筒完全接觸，與舉升平板完全脫離。如制動試驗臺帶有內(nèi)置式軸重測量裝置，則應(yīng)在此時測量軸荷。（3）檢測方法1）放松制動踏板，電動機(jī)轉(zhuǎn)動，測量制動器拖滯力，判斷制動器是否拖滯。2）踩下制動踏板，測出軸制動力，一般在1.5～3.0s后，制動試驗臺滾筒自動停轉(zhuǎn)。有些制動試驗臺在兩滾筒之間設(shè)有一個直徑較小的第三滾筒，上面設(shè)有轉(zhuǎn)速傳感器。當(dāng)車輪抱死時，該滾筒發(fā)出電信號，使?jié)L筒停轉(zhuǎn)。3）讀取并打印測量結(jié)果。4）升起舉升器，汽車駛出制動試驗臺。駛出已測車軸，駛?cè)胂乱卉囕S，按上述同樣方法檢測軸荷和制動力。5）當(dāng)與駐車制動器相關(guān)的車軸在制動試驗臺上時，檢測完行車制動性能后應(yīng)重新起動電動機(jī)，在行車制動器完全放松的情況下，用力拉緊駐車制動器操縱桿，檢測駐車制動性能。6）所有車軸的行車制動性能及駐車制動性能檢測完畢后，升起舉升器，汽車駛出制動試驗臺。7）切斷制動試驗臺電源。第九十一頁，共一百零七頁，編輯于2023年，星期五4.4.2制動性能的室內(nèi)試驗設(shè)備和方法

4.慣性式滾筒制動試驗臺簡介慣性式制動試驗臺的滾筒相當(dāng)于一個移動的路面，試驗臺上每對滾筒分別帶有飛輪，其慣性質(zhì)量與受檢汽車的慣性質(zhì)量相當(dāng)，因此滾筒傳動系統(tǒng)具有相當(dāng)于汽車在道路上行駛的慣性。制動時，輪胎對滾筒表面產(chǎn)生阻力，雖然這時驅(qū)動滾筒傳動系統(tǒng)的動力（如電動機(jī)或汽車發(fā)動機(jī)的動力）已被切斷，但由于滾筒傳動系統(tǒng)具有一定的慣性