3第三節(jié)超前-滯后校正(不講)_第1頁(yè)
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第四節(jié)滯后-超前校正滯后-超前校正裝置的頻率特性應(yīng)用伯德圖設(shè)計(jì)滯后-超前校正裝置的方法

6/24/20231§8-4-1滯后-超前校正環(huán)節(jié)的特性滯后-超前校正裝置具有下列形式的傳遞函數(shù)：上式右邊第一部分是超前校正部分，第二部分是滯后校正部分。6/24/20232滯后-超前校正裝置的極坐標(biāo)圖如下：滯后校正裝置超前校正裝置圖8-21滯后-超前校正裝置極坐標(biāo)圖6/24/20233滯后-超前校正裝置的伯德圖如下：圖8-22滯后-超前校正裝置伯德圖6/24/20234§8-4-2基于頻率響應(yīng)法的滯后-超前校正用頻率法設(shè)計(jì)滯后-超前裝置，實(shí)際上是前面討論過(guò)的超前校正和滯后校正設(shè)計(jì)方法的綜合。滯后-超前校正裝置具有下列形式：滯后-超前校正裝置的相位超前部分改變了頻率響應(yīng)曲線，這是因?yàn)樗黾恿讼辔怀敖?，并且在穿越頻率處增大了相位裕量。滯后部分在穿越頻率處引起響應(yīng)的衰減。因此，它允許在低頻范圍內(nèi)增大增益，從而改善系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)特性。6/24/20235[例8-4-1]考慮一個(gè)單位反饋系統(tǒng)，其開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為：現(xiàn)在希望靜態(tài)速度誤差系數(shù)為10/s，相位裕量為50度，增益裕量大于或等于10分貝，試設(shè)計(jì)一個(gè)校正裝置。[解]：①采用如上頁(yè)所示的滯后-超前校正裝置。根據(jù)對(duì)靜態(tài)速度誤差系數(shù)的要求，得到6/24/20236②當(dāng)k=20時(shí)，畫(huà)出未校正系統(tǒng)的伯德圖如下圖所示：未校正系統(tǒng)的相位裕量是-32度，增益裕量是-11分貝。表明系統(tǒng)是不穩(wěn)定的。圖8-23未校正系統(tǒng)伯德圖6/24/20237③選擇校正后系統(tǒng)的穿越頻率：從上頁(yè)的伯德圖上可以看出，當(dāng)， ，選擇新的穿越頻率等于1.5弧度/秒較為方便。在

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