汽車的操縱穩(wěn)定性實驗的指導書

wqrrlwqrrl#/10word橫擺角速度超調(diào)量%橫擺角速度自然頻率HZ相對阻尼系數(shù)七、實驗須知事項1.儀器量程與精度應符合需要。包括傳感器與記錄儀器在內(nèi)的整個測量系統(tǒng)頻帶寬度為。?3HZ。必須測量的變量：汽車前進速度；方向盤轉(zhuǎn)角；汽車橫擺角速度。試驗條件試驗汽車應是裝備齊全的汽車。試驗前對前輪定位參數(shù)、轉(zhuǎn)向系、懸架系進展檢查。并按規(guī)定緊固和潤滑。試驗場地應為枯燥、平坦而清潔的水泥或柏油路面。任意方向上測量的坡度不大于2%。風速不大于3m/s。試驗車速為60km/ho實驗四汽車轉(zhuǎn)向瞬態(tài)響應實驗一、 實驗目的了解和掌握汽車轉(zhuǎn)向瞬態(tài)響應實驗的根本原理和實驗方法,通過實驗數(shù)據(jù)的處理和計算培養(yǎng)運用理論知識解決汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設計過程遇到的實際工程問題能力。二、 實驗的主要內(nèi)容測定從方向盤轉(zhuǎn)角脈沖輸人開始，到所測變量達到新穩(wěn)態(tài)值為止，這一段時間內(nèi)汽車的瞬態(tài)響應過程，用數(shù)據(jù)處理專用軟件在通用計算機上進展實驗數(shù)據(jù)分析與計算。三、 實驗設備和工具測量儀器汽車方向盤轉(zhuǎn)角 力矩傳感器汽車操縱穩(wěn)定性數(shù)據(jù)采集和分析儀四、 實驗原理在汽車直線行駛時，通過對方向盤輸入轉(zhuǎn)角脈沖以模擬汽車在受到外力時自動維持直線行駛的能力。測定從方向盤開始，到所測變量達到新穩(wěn)態(tài)值為止，這一段時間內(nèi)汽車的瞬態(tài)響應過程，評價汽車的動態(tài)特性。五、 實驗方法和步驟試驗前以試驗車速行駛10km,使輪胎升溫。接通儀器電源，使之預熱到正常工作溫度。汽車以試驗車速直線行駛，使其橫擺角速度為零，作一標記，記下方向盤中間位置〔直線行駛位置〕然后給方向盤一個三角脈沖轉(zhuǎn)角輸人〔見圖1〕試驗可向左〔或向右〕轉(zhuǎn)動方向盤，并迅速轉(zhuǎn)回原處保持不動，記錄全部過程，直至汽車回復到直線行駛位置。方向盤轉(zhuǎn)角輸人脈寬為0.3?0.6秒，其最大轉(zhuǎn)角應使本次試驗過渡過程中最大側(cè)向加速度為2?3m/s2o記錄時間內(nèi)，保持車速不變。

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wq方向盤轉(zhuǎn)飾 o-a—o,$ 圖1方向盤轉(zhuǎn)角輸入示意 4.試驗數(shù)據(jù)處理與結(jié)果表達 在專門的信號處理設備或用數(shù)據(jù)處理專用軟件在通用計算機上進展幅頻特性與相頻特性的分析可以。Rr(f)cosfc0otdtHj口t)占ink必尋df0Jl3(t)cosfcffiatdt-*-j09(t)sink(a六、實驗報告主要內(nèi)容與要求結(jié)果表達 根據(jù)試驗數(shù)據(jù)處理結(jié)果的平均值，向左與向右轉(zhuǎn)分別繪制出汽車的幅頻相頻特性圖, 如圖2所示〔圖2橫坐標為對數(shù)坐標，亦可采用線性坐標〕，橫坐標值應為0?3HZo計算結(jié)果填人表1。y/0 s-12.01.51.00.50.10.20.3 0.50.71.0.10.20.3 0.50.71.02.0-30-60-90-120worda(°)圖2幅頻相頻特性表1實驗數(shù)據(jù)參數(shù)頻率 〔Hz〕幅比 S-1相位滯后°備注七、實驗須知事項1.儀器量程與精度應符合需要。包括傳感器與記錄儀器在內(nèi)的整個測量系統(tǒng)頻帶寬度不小于3HZ。必須測量的變量：汽車前進速度；方向盤轉(zhuǎn)角；汽車橫擺角速度。試驗條件試驗汽車應是裝備齊全的汽車。試驗前對前輪定位參數(shù)、轉(zhuǎn)向系、懸架系進展檢查。并按規(guī)定