HF020控制器說明書詳細版

1、HF020HF020 控制器說明書（詳細版）控制器說明書（詳細版）免責聲明：任何電子設(shè)備不可能萬無一失。設(shè)備擁有人應(yīng)做好相應(yīng)防護措施及風險管理計劃，如應(yīng)本設(shè)備直接或間接造成任何人身或財產(chǎn)損失，本公司不負責賠償?！菊f明書】與【視頻資料】:登入官方網(wǎng)址：/hf020/查看電子手冊與視頻文件或 百度搜索：(奔騰數(shù)控奔騰數(shù)控) - 工業(yè)模塊 - HF020 系列系列控制器版本查看方法：按住按住【確認確認/ENT】鍵，然后上電開機。就會顯示版本序號！如鍵，然后上電開機。就會顯示版本序號！如【21.100】 。21：表示年份。意思：日期為 2021 年（簡寫 21）.10：表示月份。即 12 月 0：表示

2、版本。其他：不帶 RS485 通訊 8：帶 RS485 通訊系統(tǒng)介紹：這是一款專門針對步進/伺服電機的運行控制模塊。該模塊沒有可編程功能該模塊沒有可編程功能，但內(nèi)置了多種固定的運行模式，用戶可快速的選擇合適的運動軌跡。可以掉電保存并設(shè)置距離/速度/延遲/循環(huán)次數(shù)?？瑟毩⒆鳛槟K運行，也可以配合其他系統(tǒng)，作為第三方模塊來彌補電機輸出軸不足的情況！適合以下行業(yè)：適合以下行業(yè)：1：工業(yè)自動化控制 2：小型機械設(shè)備 3：自動噴漆業(yè) 4：旋轉(zhuǎn)分度工裝控制禁止用于以下行業(yè)：禁止用于以下行業(yè)：1：醫(yī)療設(shè)備 2：電梯，消防，鍋爐設(shè)備，發(fā)電設(shè)備，礦用設(shè)備等特種行業(yè)或生命攸關(guān)的領(lǐng)域 系統(tǒng)參數(shù)：產(chǎn)品型號HF020

3、- 7X1T1M工作電壓直流 DC12-24V 1A 電源外殼尺寸長 99.7 寬 72 高 17.0mm 開孔尺寸長 92.0mm 寬 69.8 屏幕結(jié)構(gòu)5 位數(shù)字，高亮型數(shù)碼管電機脈沖電壓集電極 24V，可直接接 5-24V 驅(qū)動器使用環(huán)境-5-60 (無凝結(jié)) 電機脈沖頻率85K HZ輸 出輸出 2 個。輸出電壓：0V 輸 入輸入 7 個。輸入以 0V 為有效信號 第第 1 章章 接線方法接線方法.31.1【電 源】 【步進/伺服】 【Y0 輸出】的接法.31.2【輸入信號】接線方法.31.3【通訊】 【左右鍵】 【Y1 輸出】接線方法.3第第 2 2 章章 界面介紹與操作方法界面介紹與

4、操作方法.42.1【界面介紹】與【操作方法】.42.2特殊按鍵功能.4第第 3 3 章章 【P】功能介紹功能介紹.53.1所有【P】功能一覽 .53.2【P0：動作流程模式選擇】所有動作流程一覽 .53.3【P0】的每個動作模式的詳細介紹 .63.3.1【P01】電機跟隨【控制器上的旋鈕】工作。.63.3.2【P02】按下按鈕后一直旋轉(zhuǎn).63.3.3【P03】按下按鈕后一直旋轉(zhuǎn)，松開停止。.63.3.4【P04】按下按鈕后一直旋轉(zhuǎn)，再按一次停止.73.3.5【P05】按照設(shè)定距離正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。.73.3.6【P06】按照設(shè)定距離正轉(zhuǎn)或回零(可開校準功能) 。 .83.3.7【P07】正轉(zhuǎn)（反轉(zhuǎn)）

5、永轉(zhuǎn)-碰到限位-停止-等下次啟動.83.3.8【P08】按照設(shè)定距離循環(huán)正反轉(zhuǎn)。.83.3.9【P09】按照設(shè)定距離循環(huán)正轉(zhuǎn)和回零.93.3.10【P010】2 個限位開關(guān)之間循環(huán)正反轉(zhuǎn).93.3.11【P011】按【啟動鍵】正轉(zhuǎn)，再按【啟動鍵】反轉(zhuǎn).103.3.12【P012】按【啟動】：正轉(zhuǎn)，再按【啟動】：反轉(zhuǎn)回零(可校準) .103.3.13【P013】按【啟動鍵】反轉(zhuǎn)到限位開關(guān)停。再按【啟動鍵】正轉(zhuǎn)到另個限位開關(guān)停.113.3.14【P014】啟動：電機正轉(zhuǎn)永轉(zhuǎn)-松開【啟動】-電機反轉(zhuǎn)回零 .123.3.15【P015】 【P016】正轉(zhuǎn)循環(huán) N 次-然后反轉(zhuǎn)回零.123.3.16【P

6、017】啟動-電機按照設(shè)定距離正轉(zhuǎn)。松開啟動-反轉(zhuǎn)回零 .133.3.17【P018】按照設(shè)定時間正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。.13第第 4 章章 【F】功能介紹功能介紹.144.1所有【F】功能一覽 .144.2各【F】功能詳細介紹 .154.2.1【F1 與 F2】電子齒輪比的設(shè)置.154.2.2【F3 與 F4】最低與最高速度的限制.164.2.3【F5/F6/F7/F8】電機零點的相關(guān)參數(shù).164.2.4【F9-F10】電機加減速的設(shè)置.174.2.5【F13】 【F22】輸入信號過濾時間.174.2.6【F14】運行中改速的幅度值.184.2.7【F15】開機是否自動回零？.184.2.8【F16】

7、*特殊功能設(shè)置.184.2.9【F17】選擇性開關(guān) P 界面或 F 界面.184.2.10【F18】電機運行速度的倍數(shù) PSC.184.2.11【F19】加減速的倍數(shù).194.2.12【F20】主界面顯示內(nèi)容.194.2.13【F21】按返回 ESC(急停)鍵動作.194.2.14【F23】是否允許修改 P0 的值.194.2.15【F24】恢 復(fù) 出 廠 設(shè) 置.19第第 1 章章接線方法接線方法1.11.1【電電 源源】 【步進步進/伺服伺服】 【Y0 輸出輸出】的接法的接法1:電源的地線：有條件盡量接上，接到導(dǎo)電優(yōu)良的機架上2:脈沖工作信號：集電極壓差式脈沖信號（內(nèi)部已串 2K 電阻），

8、可直接連接 5-24V 驅(qū)動器信號端3:電機輸出信號類型:脈沖 PUL 和 方向 DIR，無使能(EN)4:電機信號線長盡量控制在電機信號線長盡量控制在 1 米之內(nèi)，盡量采用屏蔽線材，盡米之內(nèi)，盡量采用屏蔽線材，盡量遠離電機量遠離電機/高頻高頻/電磁等高輻射設(shè)備電磁等高輻射設(shè)備1.21.2【輸入信號輸入信號】接線方法接線方法1：二線感應(yīng)器：藍色（黑色）：接 0V，棕色（紅色）：接信號線2：三線感應(yīng)器：藍色:電源 0V，棕色:電源 24V ，黑色:接信號線3：信號端口以接收 0V 信號為有效信號，故支持 12-24V 電子感應(yīng)器，行程開關(guān)，蘑菇按鈕等接觸式開關(guān)4：信號線長建議不要超過 2 米，較

9、長距離建議使用屏蔽線5：信號線安裝盡量遠離強電設(shè)備：信號線安裝盡量遠離強電設(shè)備1.31.3【通訊通訊】 【左右鍵左右鍵】 【Y1 輸出輸出】接線方法接線方法1：左右鍵外接：就是控制器面板上的【左移位】 【右移位】外接。方法跟輸入口一樣2：輸出 Y1：用于工作狀態(tài)的指示信號輸出。具體動作看 P0 的詳細介紹。輸出電壓0V3：RS485 通訊線盡量采用雙絞線。4：所有的信號線安裝盡量遠離強電設(shè)備所有的信號線安裝盡量遠離強電設(shè)備第第 2 2 章章 界面介紹與操作方法界面介紹與操作方法2.12.1【界面介紹界面介紹】與與【操作方法操作方法】控制器分 3 個界面：運行界面+【P】功能界面+【F】功能界面

10、。運行界面：用于工作中，顯示運行的信息P功能界面：在實際工作中，需要經(jīng)常修改的參數(shù)，都集中于此。F功能界面：在實際工作中，不需要經(jīng)常修改的參數(shù)（系統(tǒng)內(nèi)部參數(shù)） ，都集中于此。2.22.2特殊按鍵功能特殊按鍵功能1：開機前按住【設(shè)置鍵】:如果 F17 內(nèi)設(shè)置了關(guān)閉某個界面，此操作可暫時打開 P-F 界面（斷電不保存） 。2：開機前按住【確定鍵】:顯示系統(tǒng)版本，并主動發(fā)送串口數(shù)據(jù)（用于測試串口是否通訊正常，此功能僅支持 RS485 通訊功能的版本。內(nèi)容：0X01，0X02，0X03，0X04，0X05）3：開機前按住【左移鍵 X-】+【右移鍵 X+】:系統(tǒng)快捷恢復(fù)出廠設(shè)置4：開機前按住【啟動鍵】:

11、先閃爍 3 秒“-run-”，然后自動工作。5：開機前按住【急停】:系統(tǒng)急停6：如果開機前，長時間按住某個鍵，系統(tǒng)會認為此鍵有問題，并提示相關(guān)的圖標，以便排查故障：圖標如下：【設(shè)置鍵】：-ESC- 【確定鍵】：顯示版本號 【左移鍵 X-】：-E-E- 【右移鍵 X+】: -E-E-(鏡像) 【啟動鍵】：閃爍 3 秒-run-，然后自動工作【急停鍵】：stop 【存儲介質(zhì) EPPROM 損壞】：EP-Er第第 3 3 章章【P】功能介紹功能介紹3.13.1所有所有【P】功能一覽功能一覽序號序號 NO功功 能能可調(diào)范圍可調(diào)范圍默認值默認值P0?動作流程模式選擇（下文有表格介紹）1-171P1正轉(zhuǎn)距

12、離 單位：以齒輪比為準0.000 - 65535.99910.000P2正轉(zhuǎn)速度 單位：等級0-6553500200P3反轉(zhuǎn)距離 單位：以齒輪比為準 0.000 - 65535.99910.000P4反轉(zhuǎn)/回零速度 單位：等級0-6553500200P5循環(huán)工作次數(shù)（其中 65535=無數(shù)次） 單位:次0-65534 或無數(shù)次1P6正轉(zhuǎn)到位延遲 單位:秒 0.02 秒 0.000-65535.9990.000P7反轉(zhuǎn)到位延遲 單位:秒 0.02 秒0.000-65535.9990.000P8按手動【移位鍵 X+X-】時的速度 單位：等級0-65535001003.23.2【P0：動作流程模式選

13、擇：動作流程模式選擇】所有動作流程一覽所有動作流程一覽編號編號動動 作作 簡簡 述述【P0】1電機跟隨【控制器上的旋鈕】工作?！綪0】2按下按鈕后一直旋轉(zhuǎn)。 【按】一直反轉(zhuǎn) 【按 或 啟動鍵】一直正轉(zhuǎn)【P0】3按下按鈕后一直旋轉(zhuǎn)，松開停止。 【按】反轉(zhuǎn) 【按 或 啟動鍵】正轉(zhuǎn)【P0】4按下按鈕后一直旋轉(zhuǎn)，再按一次停止。 【按】反轉(zhuǎn) 【按 或 啟動鍵】正轉(zhuǎn)【P0】5按下按鈕后，按照設(shè)定距離正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。 可循環(huán)。 【按】反轉(zhuǎn) 【按 或 啟動鍵】正轉(zhuǎn)【P0】6按下按鈕后，按照設(shè)定距離正轉(zhuǎn)或回零(可校準功能) ?？裳h(huán)。 【按】回零【按或啟動鍵】正轉(zhuǎn)【P0】7正轉(zhuǎn)（反轉(zhuǎn)）永轉(zhuǎn)-碰到限位-停止-等下次啟

14、動?？裳h(huán)。 【按】反轉(zhuǎn) 【按 或 啟動鍵】正轉(zhuǎn)【P0】8按照設(shè)定距離循環(huán)正反轉(zhuǎn)。 縮寫：正轉(zhuǎn)-延遲-反轉(zhuǎn)-延遲，以上循環(huán)【P0】9按照設(shè)定距離循環(huán)正轉(zhuǎn)和回零。縮寫：正轉(zhuǎn)-延遲-回零-延遲，以上循環(huán)【P0】102 個限位開關(guān)之間循環(huán)正反轉(zhuǎn) 縮寫：反轉(zhuǎn)-到限位停止-延遲-正轉(zhuǎn)-到限位停止-延遲，以上循環(huán)【P0】11按【啟動鍵】：按設(shè)定距離正轉(zhuǎn)，再按【啟動鍵】：按設(shè)定距離反轉(zhuǎn)【P0】12按【啟動鍵】：按設(shè)定距離正轉(zhuǎn)，再按【啟動鍵】：反轉(zhuǎn)回零(可開校準功能)【P0】13按【啟動鍵】：反轉(zhuǎn)碰到限位開關(guān)停止。再按【啟動鍵】：正轉(zhuǎn)碰到另一個限位開關(guān)停止【P0】14按【啟動鍵】：電機正轉(zhuǎn)永轉(zhuǎn)-松開【啟動鍵】

15、-電機立即反轉(zhuǎn)回零【P0】15按【啟動鍵】：正轉(zhuǎn)-延遲（信號輸出）-以上循環(huán) N 次（不需按【啟動鍵】就能下次循環(huán)） 。循環(huán)結(jié)束后，再按【啟動鍵】-電機回零【P0】16按【啟動鍵】：正轉(zhuǎn)-延遲（信號輸出）-以上循環(huán) N 次（需再按【啟動鍵】才能下次循環(huán)） 。循環(huán)結(jié)束后，再按【啟動鍵】-電機回零【P0】17按【啟動鍵】：電機按照設(shè)定距離正轉(zhuǎn)-松開【啟動鍵】-電機立即反轉(zhuǎn)回零【P0】18按照設(shè)定的時間正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。 可循環(huán)。 【按】反轉(zhuǎn) 【按 或 啟動鍵】正轉(zhuǎn)3.33.3【P0】的每個動作模式的詳細介紹的每個動作模式的詳細介紹3.3.1【P01】電機跟隨電機跟隨【控制器上的旋鈕控制器上的旋鈕】工作。

16、工作。1.功能詳細介紹功能詳細介紹: 旋轉(zhuǎn)【控制器上的旋鈕】 ，電機按照設(shè)定的距離(正轉(zhuǎn)-P1,反轉(zhuǎn)-P3)和速度(正轉(zhuǎn)-P2,反轉(zhuǎn)-P4)進行跟隨運行。 手動功能：按按【或或】可手動移動電機（速度在可手動移動電機（速度在 P8 內(nèi)設(shè)置）內(nèi)設(shè)置） 輸出：電機正轉(zhuǎn)時，Y0 輸出。電機反轉(zhuǎn)時，Y1 輸出。電機停止，輸出斷開！ 2.對應(yīng)參數(shù)功能有效介紹對應(yīng)參數(shù)功能有效介紹:【P1】正轉(zhuǎn)距離正轉(zhuǎn)距離【P2】正轉(zhuǎn)速度正轉(zhuǎn)速度【P3】反轉(zhuǎn)距離反轉(zhuǎn)距離【P4】反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)/回零速回零速度度【P5】循環(huán)工作次數(shù)循環(huán)工作次數(shù)【P6】正轉(zhuǎn)到位延遲正轉(zhuǎn)到位延遲【P7】反轉(zhuǎn)到位延遲反轉(zhuǎn)到位延遲【P8】手動時的速度手動時的

17、速度3.面板上的按鈕功能面板上的按鈕功能: 電機跟隨該旋鈕正反轉(zhuǎn)手動電機左右移動無用動作急停該模式不支持速度保存4.接線端口有效介紹接線端口有效介紹:【X0】電機零點電機零點【X1】正轉(zhuǎn)限位正轉(zhuǎn)限位【X2】反轉(zhuǎn)限位反轉(zhuǎn)限位啟動端口啟動端口【】右移鍵右移鍵【AB】RS485 串口串口】選配選配急停端口急停端口3.3.2【P02】按下按鈕后一直旋轉(zhuǎn)按下按鈕后一直旋轉(zhuǎn)1.功能詳細介紹功能詳細介紹: 按【】: 輸出 Y0 信號-電機按設(shè)定速度(P4)一直反轉(zhuǎn)。電機停止，輸出斷開 按【或啟動鍵】: 輸出 Y1 信號-電機按設(shè)定速度(P2)一直正轉(zhuǎn)。電機停止，輸出斷開2.對應(yīng)參數(shù)功能有效介紹對應(yīng)參數(shù)功能有

18、效介紹:【P1】正轉(zhuǎn)距離正轉(zhuǎn)距離【P2】正轉(zhuǎn)速度正轉(zhuǎn)速度【P3】反轉(zhuǎn)距離反轉(zhuǎn)距離【P4】反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)/回零速回零速度度【P5】循環(huán)工作次數(shù)循環(huán)工作次數(shù)【P6】正轉(zhuǎn)到位延遲正轉(zhuǎn)到位延遲【P7】反轉(zhuǎn)到位延遲反轉(zhuǎn)到位延遲【P8】手動時的速度手動時的速度3.面板上的按鈕功能面板上的按鈕功能: 運行中修改速度運行運行反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)或運行運行正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)動作急停保存運行中修改的速度4.接線端口介紹接線端口介紹:【X0】電機零點電機零點【X1】正轉(zhuǎn)限位正轉(zhuǎn)限位【X2】反轉(zhuǎn)限位反轉(zhuǎn)限位啟動端口啟動端口【】右移鍵右移鍵【AB】RS485 串口串口】選配選配急停端口急停端口3.3.3【P03】按下按鈕后一直旋轉(zhuǎn)，松開停止。按下

19、按鈕后一直旋轉(zhuǎn)，松開停止。 1.功能詳細介紹功能詳細介紹: 按【】: 輸出 Y0 信號-電機按設(shè)定速度(P4)一直反轉(zhuǎn)-松開【】-電機停止-輸出 Y0 關(guān)閉。按【或啟動鍵】: 輸出 Y1 信號-電機按設(shè)定速度(P2)一直正轉(zhuǎn)-松開【或啟動鍵】-電機停止-輸出 Y1 關(guān)閉。2.對應(yīng)參數(shù)功能有效介紹對應(yīng)參數(shù)功能有效介紹:【P1】正轉(zhuǎn)距離正轉(zhuǎn)距離【P2】正轉(zhuǎn)速度正轉(zhuǎn)速度【P3】反轉(zhuǎn)距離反轉(zhuǎn)距離【P4】反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)/回零速回零速度度【P5】循環(huán)工作次數(shù)循環(huán)工作次數(shù)【P6】正轉(zhuǎn)到位延遲正轉(zhuǎn)到位延遲【P7】反轉(zhuǎn)到位延遲反轉(zhuǎn)到位延遲【P8】手動時的速度手動時的速度3.面板上的按鈕功能面板上的按鈕功能: 運行中修

20、改速度運行運行反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)或運行運行正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)動作急停保存運行中修改的速度4.接線端口介紹接線端口介紹:【X0】電機零點電機零點【X1】正轉(zhuǎn)限位正轉(zhuǎn)限位【X2】反轉(zhuǎn)限位反轉(zhuǎn)限位啟動端口啟動端口【】右移鍵右移鍵【AB】RS485 串口串口】選配選配急停端口急停端口3.3.4【P04】按下按鈕后一直旋轉(zhuǎn)，再按一次停止按下按鈕后一直旋轉(zhuǎn)，再按一次停止1.功能詳細介紹功能詳細介紹: 按【】: 輸出 Y0 信號-電機按設(shè)定速度(P4)一直反轉(zhuǎn)-再按【】-電機停止-輸出 Y0 關(guān)閉。按【或啟動鍵】: 輸出 Y1 信號-電機按設(shè)定速度(P2)一直正轉(zhuǎn)-再按【或啟動鍵】-電機停止-輸出 Y1 關(guān)閉。2.對應(yīng)參數(shù)功能

21、有效介紹對應(yīng)參數(shù)功能有效介紹:【P1】正轉(zhuǎn)距離正轉(zhuǎn)距離【P2】正轉(zhuǎn)速度正轉(zhuǎn)速度【P3】反轉(zhuǎn)距離反轉(zhuǎn)距離【P4】反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)/回零速回零速度度【P5】循環(huán)工作次數(shù)循環(huán)工作次數(shù)【P6】正轉(zhuǎn)到位延遲正轉(zhuǎn)到位延遲【P7】反轉(zhuǎn)到位延遲反轉(zhuǎn)到位延遲【P8】手動時的速度手動時的速度3.面板上的按鈕功能面板上的按鈕功能: 運行中修改速度運行運行反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)或運行運行正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)動作急停保存運行中修改的速度4.接線端口介紹接線端口介紹:【X0】電機零點電機零點【X1】正轉(zhuǎn)限位正轉(zhuǎn)限位【X2】反轉(zhuǎn)限位反轉(zhuǎn)限位啟動端口啟動端口【】右移鍵右移鍵【AB】RS485 串口串口】選配選配急停端口急停端口3.3.5【P05】按照設(shè)定距離

22、正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。按照設(shè)定距離正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。1.功能詳細介紹功能詳細介紹: 按【】:輸出 Y1 開，同時電機按照設(shè)定的距離【P3】和速度【P4】反轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)-停止后輸出 Y1 關(guān)-正轉(zhuǎn)到位延遲【P6】-輸出 Y0 開-反轉(zhuǎn)到位延遲【P7】-輸出 Y0 關(guān)-正轉(zhuǎn)到位延遲【P6】 ，等下次啟動。以上可循環(huán)【P5】按【或啟動鍵】:輸出 Y1 開，同時電機按照設(shè)定的距離【P1】和速度【P2】正轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)-停止后輸出 Y1關(guān)-反轉(zhuǎn)到位延遲【P7】-輸出 Y0 開-正轉(zhuǎn)到位延遲【P6】-輸出 Y0 關(guān)-反轉(zhuǎn)到位延遲【P7】 ，等下次啟動。以上可循環(huán)【P5】2.對應(yīng)參數(shù)功能有效介紹對應(yīng)參數(shù)功能有效介紹:【P1】正轉(zhuǎn)距離正轉(zhuǎn)

23、距離【P2】正轉(zhuǎn)速度正轉(zhuǎn)速度【P3】反轉(zhuǎn)距離反轉(zhuǎn)距離【P4】反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)/回零速回零速度度【P5】循環(huán)工作次數(shù)循環(huán)工作次數(shù)【P6】正轉(zhuǎn)到位延遲正轉(zhuǎn)到位延遲【P7】反轉(zhuǎn)到位延遲反轉(zhuǎn)到位延遲【P8】手動時的速度手動時的速度3.面板上的按鈕功能面板上的按鈕功能: 運行中修改速度運行運行反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)或運行運行正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)動作急停保存運行中修改的速度4.接線端口介紹接線端口介紹:【X0】電機零點電機零點【X1】正轉(zhuǎn)限位正轉(zhuǎn)限位【X2】反轉(zhuǎn)限位反轉(zhuǎn)限位啟動端口啟動端口【】右移鍵右移鍵【AB】RS485 串口串口】選配選配急停端口急停端口3.3.6【P06】按照設(shè)定距離正轉(zhuǎn)或回零按照設(shè)定距離正轉(zhuǎn)或回零(可開校準功能可開

24、校準功能) 。1.功能詳細介紹功能詳細介紹: 按【】:輸出 Y1 開-電機按照設(shè)定速度反轉(zhuǎn)回零（P4）-輸出 Y1 關(guān)-輸出 Y0 開-反轉(zhuǎn)到位延遲（P7）-輸出 Y0 關(guān)，等下次啟動。以上不可循環(huán)按【或啟動鍵】:輸出 Y1 開-電機按照設(shè)定距離（P1）和速度(P2)正轉(zhuǎn)-輸出 Y1 關(guān)-反轉(zhuǎn)到位延遲（P7）-輸出 Y0 開-正轉(zhuǎn)到位延遲（P6）-輸出 Y0 關(guān)-反轉(zhuǎn)到位延遲（P7） ，等下次啟動。以上可循環(huán)【P5】 。2.對應(yīng)參數(shù)功能有效介紹對應(yīng)參數(shù)功能有效介紹:【P1】正轉(zhuǎn)距離正轉(zhuǎn)距離【P2】正轉(zhuǎn)速度正轉(zhuǎn)速度【P3】反轉(zhuǎn)距離反轉(zhuǎn)距離【P4】反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)/回零速回零速度度【P5】循環(huán)工作次數(shù)循環(huán)

25、工作次數(shù)【P6】正轉(zhuǎn)到位延遲正轉(zhuǎn)到位延遲【P7】反轉(zhuǎn)到位延遲反轉(zhuǎn)到位延遲【P8】手動時的速度手動時的速度3.面板上的按鈕功能面板上的按鈕功能: 運行中修改速度運行運行反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)或運行運行正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)動作急停保存運行中修改的速度4.接線端口介紹接線端口介紹:【X0】電機零點電機零點按情況開啟按情況開啟【X1】正轉(zhuǎn)限位正轉(zhuǎn)限位【X2】反轉(zhuǎn)限位反轉(zhuǎn)限位啟動端口啟動端口【】右移鍵右移鍵【AB】RS485 串口串口選配選配急停端口急停端口5.關(guān)于電機零點的介紹關(guān)于電機零點的介紹: 默認設(shè)置情況下，回零使用的是軟件零點。在【F5-F8】功能下可選擇模式3.3.7【P07】正轉(zhuǎn)（反轉(zhuǎn)）永轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)（反轉(zhuǎn)）永轉(zhuǎn)-碰到限

26、位碰到限位-停止停止-等下次啟動等下次啟動 1.功能詳細介紹功能詳細介紹: 按【】: Y1 信號-電機按照設(shè)定速度反轉(zhuǎn)（P4）-碰到限位開關(guān)【X2】-電機停止-Y1 關(guān)閉-正轉(zhuǎn)到位延遲（P6）-Y0 開-反轉(zhuǎn)到位延遲（P7）-Y0 關(guān)-正轉(zhuǎn)到位延遲（P6） ，等下次啟動。以上可循環(huán)（P5）按【或啟動鍵】: 輸出 Y1 信號-電機按設(shè)定速度正轉(zhuǎn)（P2）-碰到限位開關(guān)【X1】-電機停止-輸出Y1 關(guān)閉-反轉(zhuǎn)到位延遲（P7）-輸出 Y0 開-正轉(zhuǎn)到位延遲（P6）-輸出 Y0 關(guān)-反轉(zhuǎn)到位延遲（P7） ，等下次啟動。以上可循環(huán)（P5）2.對應(yīng)參數(shù)功能有效介紹對應(yīng)參數(shù)功能有效介紹:【P1】正轉(zhuǎn)距離正轉(zhuǎn)距

27、離【P2】正轉(zhuǎn)速度正轉(zhuǎn)速度【P3】反轉(zhuǎn)距離反轉(zhuǎn)距離【P4】反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)/回零速回零速度度【P5】循環(huán)工作次數(shù)循環(huán)工作次數(shù)【P6】正轉(zhuǎn)到位延遲正轉(zhuǎn)到位延遲【P7】反轉(zhuǎn)到位延遲反轉(zhuǎn)到位延遲【P8】手動時的速度手動時的速度3.面板上的按鈕功能面板上的按鈕功能: 運行中修改速度運行運行反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)或運行運行正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)動作急停保存運行中修改的速度4.接線端口介紹接線端口介紹:【X0】電機零點電機零點【X1】正轉(zhuǎn)限位正轉(zhuǎn)限位【X2】反轉(zhuǎn)限位反轉(zhuǎn)限位啟動端口啟動端口【】右移鍵右移鍵【AB】RS485 串口串口選配選配急停端口急停端口3.3.8【P08】按照設(shè)定距離循環(huán)正反轉(zhuǎn)。按照設(shè)定距離循環(huán)正反轉(zhuǎn)。 1.功能詳細介紹

28、功能詳細介紹: 手動功能：按按【或或】可手動移動電機（速度在可手動移動電機（速度在 P8 內(nèi)設(shè)置）內(nèi)設(shè)置）按【啟動鍵】: 輸出 Y1 開-電機按設(shè)定距離（P1）和速度(P2)正轉(zhuǎn)-輸出 Y1 關(guān)-輸出 Y0 開-正轉(zhuǎn)到位延遲(P6)-輸出 Y0 關(guān)。輸出 Y1 開-然后電機按設(shè)定距離（P3）和速度(P4)反轉(zhuǎn)-輸出 Y1 關(guān)-輸出 Y0 開-反轉(zhuǎn)到位延遲（P7）-輸出 Y0 關(guān)。以上循環(huán) N 次（P5）2.對應(yīng)參數(shù)功能有效介紹對應(yīng)參數(shù)功能有效介紹:【P1】正轉(zhuǎn)距離正轉(zhuǎn)距離【P2】正轉(zhuǎn)速度正轉(zhuǎn)速度【P3】反轉(zhuǎn)距離反轉(zhuǎn)距離【P4】反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)/回零速回零速度度【P5】循環(huán)工作次數(shù)循環(huán)工作次數(shù)【P6】正

29、轉(zhuǎn)到位延遲正轉(zhuǎn)到位延遲【P7】反轉(zhuǎn)到位延遲反轉(zhuǎn)到位延遲【P8】手動時的速度手動時的速度3.面板上的按鈕功能面板上的按鈕功能: 運行中修改速度手動電機左右移動開始運行動作急停保存運行中修改的速度4.接線端口介紹接線端口介紹:【X0】電機零點電機零點【X1】正轉(zhuǎn)限位正轉(zhuǎn)限位【X2】反轉(zhuǎn)限位反轉(zhuǎn)限位啟動端口啟動端口【】右移鍵右移鍵【AB】RS485 串口串口選配選配急停端口急停端口3.3.9【P09】按照設(shè)定距離循環(huán)正轉(zhuǎn)和回零按照設(shè)定距離循環(huán)正轉(zhuǎn)和回零1.功能詳細介紹功能詳細介紹: 手動功能：按按【或或】可手動移動電機（速度在可手動移動電機（速度在 P8 內(nèi)設(shè)置）內(nèi)設(shè)置）按【啟動鍵】:電機先反轉(zhuǎn)回零

30、，然后才開始正常工作。輸出 Y1 開-電機按設(shè)定距離(P1)和速度(P2)正轉(zhuǎn)-輸出 Y1 關(guān)-輸出 Y0 開-正轉(zhuǎn)到位延遲(P6)-輸出 Y0 關(guān)。輸出 Y1 開-電機按設(shè)定 速度(P4)反轉(zhuǎn)回零-輸出 Y1 關(guān)-輸出 Y0 開-反轉(zhuǎn)到位延遲(P7)-輸出 Y0 關(guān)。以上循環(huán)(P5)。2.對應(yīng)參數(shù)功能有效介紹對應(yīng)參數(shù)功能有效介紹:【P1】正轉(zhuǎn)距離正轉(zhuǎn)距離【P2】正轉(zhuǎn)速度正轉(zhuǎn)速度【P3】反轉(zhuǎn)距離反轉(zhuǎn)距離【P4】反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)/回零速回零速度度【P5】循環(huán)工作次數(shù)循環(huán)工作次數(shù)【P6】正轉(zhuǎn)到位延遲正轉(zhuǎn)到位延遲【P7】反轉(zhuǎn)到位延遲反轉(zhuǎn)到位延遲【P8】手動時的速度手動時的速度3.面板上的按鈕功能面板上的按鈕

31、功能: 運行中修改速度手動電機左右移動開始運行動作急停保存運行中修改的速度4.接線端口介紹接線端口介紹:【X0】電機零點電機零點按情況開啟按情況開啟【X1】正轉(zhuǎn)限位正轉(zhuǎn)限位【X2】反轉(zhuǎn)限位反轉(zhuǎn)限位啟動端口啟動端口【】右移鍵右移鍵【AB】RS485 串口串口選配選配急停端口急停端口5.關(guān)于電機零點的介紹關(guān)于電機零點的介紹: 默認設(shè)置情況下，回零使用的是軟件零點。在【F5-F8】功能下可選擇模式3.3.10【P010】2 個限位開關(guān)之間循環(huán)正反轉(zhuǎn)個限位開關(guān)之間循環(huán)正反轉(zhuǎn)1.功能詳細介紹功能詳細介紹: 手動功能：按按【或或】可手動移動電機（速度在可手動移動電機（速度在 P8 內(nèi)設(shè)置）內(nèi)設(shè)置）按【啟動

32、鍵】: 輸出 Y1 開-電機按設(shè)定 速度(P4)反轉(zhuǎn)-碰到【反轉(zhuǎn)限位開關(guān) X0】-電機停止-輸出Y1 關(guān)，輸出 Y0 開-反轉(zhuǎn)到位延遲(P7)-輸出 Y0 關(guān)。然后輸出 Y1 開-電機按設(shè)定 速度(P2)正轉(zhuǎn)-碰到【正轉(zhuǎn)限位開關(guān) X1】-電機停止-輸出 Y1 關(guān)，輸出 Y0 開-正轉(zhuǎn)到位延遲(P6)-輸出 Y0 關(guān)。循環(huán) N次(P5)。注意事項：注意事項：1：使用到的限位開關(guān)為 X0(左限位，即零點開關(guān))，X1（右限位） ，X2 用不到（切記） 。 2：確定限位開關(guān)安裝方向：X0,X1 在控制器面板上有指示燈，其中當按控制器的 X-（左移位）鍵時，電機應(yīng)該往 X0(左限位)方向跑。當按控制器的

33、 X+（右移位）鍵時，電機應(yīng)該往 X1(右限位)方向跑。確定好以上的確定好以上的 2 點要求，那說明限位安裝完畢，可以開始工作：點要求，那說明限位安裝完畢，可以開始工作： 工作原理：我們知道當電機在高速運行時，突然碰到限位開關(guān)而強制停下，1：會有強烈的機械慣性沖擊，從而降低機械壽命。2：停下的位置精度不準確。因為設(shè)計簡單，這種方式都是市面上很多控制器一貫用的方法。 HF020 控制器采用智能學習的原理：先慢速自動來回走一遍，從而記牢限位開關(guān)大致的位置。然后分 2 個速度運行：如 2 個限位開關(guān)相距 10mm，先快速走 8mm，快到限位開關(guān)（2mm 的位置） ，減速，慢慢尋找限位開關(guān)。這樣可以完

34、美解決以上的問題。 注意：當快速走的時候，可以用旋鈕調(diào)速。在慢速的時候，旋鈕是不能調(diào)速的（因為要找感應(yīng)器） 。 快速走的速度是 P2(正轉(zhuǎn)速度)，P4（反轉(zhuǎn)速度） ，或旋鈕調(diào)速 2 種方式。慢速走的速度，只能修改 F6 的值。F5：用于設(shè)置減速的距離，如設(shè)置為 0，那就是相當于沒有減速。但當應(yīng)該限位開關(guān)有信號時，而實際沒有限位信號，則也會減速。 所以有很多客戶說為什么調(diào)速沒反應(yīng)：所以有很多客戶說為什么調(diào)速沒反應(yīng)： 1：那是因為控制器處于慢速狀態(tài)。2：有些客戶沒有固定好限位器，導(dǎo)致自動學習的距離是在改變的。3：因為快速運行導(dǎo)致電機失步，而恰好慢速運行又正常了，而誤認為不能調(diào)速。如果不需要這種智能

35、的方式，就是說限位開關(guān)硬碰沒有關(guān)系的，以下方法：如果不需要這種智能的方式，就是說限位開關(guān)硬碰沒有關(guān)系的，以下方法：1：把 F5：尋零距離，設(shè)置為 0，那就是相當于沒有減速。上面已經(jīng)見過2：可以用 P0-8（循環(huán)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)） ，把正反轉(zhuǎn)的距離調(diào)大一點。那碰到 X1X2（X0 沒有用了）也會強制停。2.對應(yīng)參數(shù)功能有效介紹對應(yīng)參數(shù)功能有效介紹:【P1】正轉(zhuǎn)距離正轉(zhuǎn)距離【P2】正轉(zhuǎn)速度正轉(zhuǎn)速度【P3】反轉(zhuǎn)距離反轉(zhuǎn)距離【P4】反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)/回零速回零速度度【P5】循環(huán)工作次數(shù)循環(huán)工作次數(shù)【P6】正轉(zhuǎn)到位延遲正轉(zhuǎn)到位延遲【P7】反轉(zhuǎn)到位延遲反轉(zhuǎn)到位延遲【P8】手動時的速度手動時的速度參數(shù)介紹：參數(shù)介紹：【P

36、2】快速時正轉(zhuǎn)速度快速時正轉(zhuǎn)速度 【P4】快速時反轉(zhuǎn)速度快速時反轉(zhuǎn)速度 【F6】用于正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)慢速時的速度用于正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)慢速時的速度【F5】慢速運行的距離慢速運行的距離3.面板上的按鈕功能面板上的按鈕功能: 運行中修改速度手動電機左右移動開始運行動作急停保存運行中修改的速度4.接線端口介紹接線端口介紹:【X0】電機零點電機零點【X1】正轉(zhuǎn)限位正轉(zhuǎn)限位【X2】反轉(zhuǎn)限位反轉(zhuǎn)限位啟動端口啟動端口【】右移鍵右移鍵【AB】RS485 串口串口選配選配急停端口急停端口3.3.11【P011】按按【啟動鍵啟動鍵】正轉(zhuǎn)，再按正轉(zhuǎn)，再按【啟動鍵啟動鍵】反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)1.功能詳細介紹功能詳細介紹: 手動功能：按按【或或

37、】可手動移動電機（速度在可手動移動電機（速度在 P8 內(nèi)設(shè)置）內(nèi)設(shè)置）按【啟動鍵】：輸出 Y1 開-電機按照設(shè)定距離(P1)和速度(P2)正轉(zhuǎn)運行-輸出 Y1 關(guān)-輸出 Y0 開-正轉(zhuǎn)到位延遲(P6)-輸出 Y0 關(guān)。再按【啟動鍵】：輸出 Y1 開-電機按照設(shè)定距離(P3)和速度(P4)反轉(zhuǎn)運行-輸出 Y1 關(guān)-輸出 Y0 開-反轉(zhuǎn)到位延遲(P7)-輸出 Y0 關(guān)。2.對應(yīng)參數(shù)功能有效介紹對應(yīng)參數(shù)功能有效介紹:【P1】正轉(zhuǎn)距離正轉(zhuǎn)距離【P2】正轉(zhuǎn)速度正轉(zhuǎn)速度【P3】反轉(zhuǎn)距離反轉(zhuǎn)距離【P4】反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)/回零速回零速度度【P5】循環(huán)工作次數(shù)循環(huán)工作次數(shù)【P6】正轉(zhuǎn)到位延遲正轉(zhuǎn)到位延遲【P7】反轉(zhuǎn)到位

38、延遲反轉(zhuǎn)到位延遲【P8】手動時的速度手動時的速度3.面板上的按鈕功能面板上的按鈕功能: 運行中修改速度手動電機左右移動開始運行動作急停保存運行中修改的速度4.接線端口介紹接線端口介紹:【X0】電機零點電機零點【X1】正轉(zhuǎn)限位正轉(zhuǎn)限位【X2】反轉(zhuǎn)限位反轉(zhuǎn)限位啟動端口啟動端口【】右移鍵右移鍵【AB】RS485 串口串口選配選配急停端口急停端口3.3.12【P012】按按【啟動啟動】：正轉(zhuǎn)，再按：正轉(zhuǎn)，再按【啟動啟動】：反轉(zhuǎn)回零：反轉(zhuǎn)回零(可?？尚蕼?1.功能詳細介紹功能詳細介紹: 手動功能：按按【或或】可手動移動電機（速度在可手動移動電機（速度在 P8 內(nèi)設(shè)置）內(nèi)設(shè)置）按【啟動鍵】：電機先反轉(zhuǎn)回

39、零，然后才開始正常工作。輸出 Y1 開-電機按照設(shè)定距離(P1)和速度(P2)正轉(zhuǎn)運行-輸出 Y1 關(guān)-輸出 Y0 開-正轉(zhuǎn)到位延遲(P6)-輸出 Y0 關(guān)。再按【啟動鍵】：輸出 Y1 開-電機按照設(shè)定 速度(P4)反轉(zhuǎn)回零運行-輸出 Y1 關(guān)-輸出 Y0 開-反轉(zhuǎn)到位延遲(P7)-輸出 Y0 關(guān)。2.對應(yīng)參數(shù)功能有效介紹對應(yīng)參數(shù)功能有效介紹:【P1】正轉(zhuǎn)距離正轉(zhuǎn)距離【P2】正轉(zhuǎn)速度正轉(zhuǎn)速度【P3】反轉(zhuǎn)距離反轉(zhuǎn)距離【P4】反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)/回零速回零速度度【P5】循環(huán)工作次數(shù)循環(huán)工作次數(shù)【P6】正轉(zhuǎn)到位延遲正轉(zhuǎn)到位延遲【P7】反轉(zhuǎn)到位延遲反轉(zhuǎn)到位延遲【P8】手動時的速度手動時的速度3.面板上的按鈕功能

40、面板上的按鈕功能: 運行中修改速度手動電機左右移動開始運行動作急停保存運行中修改的速度4.接線端口介紹接線端口介紹:【X0】電機零點電機零點按情況開啟按情況開啟【X1】正轉(zhuǎn)限位正轉(zhuǎn)限位【X2】反轉(zhuǎn)限位反轉(zhuǎn)限位啟動端口啟動端口【】右移鍵右移鍵【AB】RS485 串口串口選配選配急停端口急停端口5.關(guān)于電機零點的介紹關(guān)于電機零點的介紹: 默認設(shè)置情況下，回零使用的是軟件零點。在【F5-F8】功能下可選擇模式3.3.13【P013】按按【啟動鍵啟動鍵】反轉(zhuǎn)到限位開關(guān)停。再按反轉(zhuǎn)到限位開關(guān)停。再按【啟動鍵啟動鍵】正轉(zhuǎn)到另個限位開關(guān)停正轉(zhuǎn)到另個限位開關(guān)停1.功能詳細介紹功能詳細介紹: 手動功能：按按【或

41、或】可手動移動電機（速度在可手動移動電機（速度在 P8 內(nèi)設(shè)置）內(nèi)設(shè)置）按【啟動鍵】: 輸出 Y1 開-電機按設(shè)定 速度(P4)反轉(zhuǎn)-碰到【反轉(zhuǎn)限位開關(guān) X0】-電機停止-輸出Y1 關(guān)，輸出 Y0 開-反轉(zhuǎn)到位延遲(P7)-輸出 Y0 關(guān)。再按【啟動鍵】 ，輸出 Y1 開-電機按設(shè)定 速度(P2)正轉(zhuǎn)-碰到【正轉(zhuǎn)限位開關(guān) X1】-電機停止-輸出 Y1 關(guān)，輸出 Y0 開-正轉(zhuǎn)到位延遲(P6)-輸出Y0 關(guān)。注意事項：注意事項：1：使用到的限位開關(guān)為 X0(左限位，即零點開關(guān))，X1（右限位） ，X2 用不到（切記） 。 2：確定限位開關(guān)安裝方向：X0,X1 在控制器面板上有指示燈，其中當按控制

42、器的 X-（左移位）鍵時，電機應(yīng)該往 X0(左限位)方向跑。當按控制器的 X+（右移位）鍵時，電機應(yīng)該往 X1(右限位)方向跑。 確定好以上的確定好以上的 2 點要求，那說明限位安裝完畢，可以開始工作：點要求，那說明限位安裝完畢，可以開始工作： 工作原理：我們知道當電機在高速運行時，突然碰到限位開關(guān)而強制停下，1：會有強烈的機械慣性沖擊，從而降低機械壽命。2：停下的位置精度不準確。因為設(shè)計簡單，這種方式都是市面上很多控制器一貫用的方法。 HF020 控制器采用智能學習的原理：先慢速自動來回走一遍，從而記牢限位開關(guān)大致的位置。然后分 2 個速度運行：如 2 個限位開關(guān)相距 10mm，先快速走 8

43、mm，快到限位開關(guān)（2mm 的位置） ，減速，慢慢尋找限位開關(guān)。這樣可以完美解決以上的問題。 注意：當快速走的時候，可以用旋鈕調(diào)速。在慢速的時候，旋鈕是不能調(diào)速的（因為要找感應(yīng)器） 。 快速走的速度是 P2(正轉(zhuǎn)速度)，P4（反轉(zhuǎn)速度） ，或旋鈕調(diào)速 2 種方式。慢速走的速度，只能修改 F6 的值。F5：用于設(shè)置減速的距離，如設(shè)置為 0，那就是相當于沒有減速。但當應(yīng)該限位開關(guān)有信號時，而實際沒有限位信號，則也會減速。 所以有很多客戶說為什么調(diào)速沒反應(yīng)：所以有很多客戶說為什么調(diào)速沒反應(yīng)： 1：那是因為控制器處于慢速狀態(tài)。2：有些客戶沒有固定好限位器，導(dǎo)致自動學習的距離是在改變的。3：因為快速運行

44、導(dǎo)致電機失步，而恰好慢速運行又正常了，而誤認為不能調(diào)速。如果不需要這種智能的方式，就是說限位開關(guān)硬碰沒有關(guān)系的，以下方法：如果不需要這種智能的方式，就是說限位開關(guān)硬碰沒有關(guān)系的，以下方法：1：把 F5：尋零距離，設(shè)置為 0，那就是相當于沒有減速。上面已經(jīng)見過2：可以用 P0-8（循環(huán)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)） ，把正反轉(zhuǎn)的距離調(diào)大一點。那碰到 X1X2（X0 沒有用了）也會強制停。2.對應(yīng)參數(shù)功能有效介紹對應(yīng)參數(shù)功能有效介紹:【P1】正轉(zhuǎn)距離正轉(zhuǎn)距離【P2】正轉(zhuǎn)速度正轉(zhuǎn)速度【P3】反轉(zhuǎn)距離反轉(zhuǎn)距離【P4】反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)/回零速回零速度度【P5】循環(huán)工作次數(shù)循環(huán)工作次數(shù)【P6】正轉(zhuǎn)到位延遲正轉(zhuǎn)到位延遲【P7】反轉(zhuǎn)到

45、位延遲反轉(zhuǎn)到位延遲【P8】手動時的速度手動時的速度參數(shù)介紹：參數(shù)介紹：【P2】快速時正轉(zhuǎn)速度快速時正轉(zhuǎn)速度 【P4】快速時反轉(zhuǎn)速度快速時反轉(zhuǎn)速度 【F6】用于正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)慢速時的速度用于正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)慢速時的速度【F5】慢速運行的距離慢速運行的距離3.面板上的按鈕功能面板上的按鈕功能: 運行中修改速度手動電機左右移動開始運行動作急停保存運行中修改的速度4.接線端口介紹接線端口介紹:【X0】電機零點電機零點【X1】正轉(zhuǎn)限位正轉(zhuǎn)限位【X2】反轉(zhuǎn)限位反轉(zhuǎn)限位啟動端口啟動端口【】右移鍵右移鍵【AB】RS485 串口串口選配選配急停端口急停端口3.3.14【P014】啟動：電機正轉(zhuǎn)永轉(zhuǎn)啟動：電機正轉(zhuǎn)永轉(zhuǎn)-松開

46、松開【啟動啟動】-電機反轉(zhuǎn)回零電機反轉(zhuǎn)回零1.功能詳細介紹功能詳細介紹: 手動功能：按按【或或】可手動移動電機（速度在可手動移動電機（速度在 P8 內(nèi)設(shè)置）內(nèi)設(shè)置）按【啟動鍵】：電機先反轉(zhuǎn)回零，然后才開始正常工作。電機按照設(shè)定 速度(P2)正轉(zhuǎn)運行-松開【啟動鍵】-電機停止正轉(zhuǎn)-輸出 Y0 開-正轉(zhuǎn)到位延遲(P6)-輸出 Y0 關(guān)-電機按照設(shè)定 速度(P4)反轉(zhuǎn)回零-輸出 Y1 開-反轉(zhuǎn)到位延遲(P7)-輸出 Y1 關(guān)。2.對應(yīng)參數(shù)功能有效介紹對應(yīng)參數(shù)功能有效介紹:【P1】正轉(zhuǎn)距離正轉(zhuǎn)距離【P2】正轉(zhuǎn)速度正轉(zhuǎn)速度【P3】反轉(zhuǎn)距離反轉(zhuǎn)距離【P4】反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)/回零速回零速度度【P5】循環(huán)工作次數(shù)循環(huán)

47、工作次數(shù)【P6】正轉(zhuǎn)到位延遲正轉(zhuǎn)到位延遲【P7】反轉(zhuǎn)到位延遲反轉(zhuǎn)到位延遲【P8】手動時的速度手動時的速度3.面板上的按鈕功能面板上的按鈕功能: 運行中修改速度手動電機左右移動開始運行動作急停保存運行中修改的速度4.接線端口介紹接線端口介紹:【X0】電機零點電機零點按情況開啟按情況開啟【X1】正轉(zhuǎn)限位正轉(zhuǎn)限位【X2】反轉(zhuǎn)限位反轉(zhuǎn)限位啟動端口啟動端口【】右移鍵右移鍵【AB】RS485 串口串口選配選配急停端口急停端口5.關(guān)于電機零點的介紹關(guān)于電機零點的介紹: 默認設(shè)置情況下，回零使用的是軟件零點。在【F5-F8】功能下可選擇模式3.3.15【P015】 【P016】正轉(zhuǎn)循環(huán)正轉(zhuǎn)循環(huán) N 次次-然后

48、反轉(zhuǎn)回零然后反轉(zhuǎn)回零1.功能詳細介紹功能詳細介紹: 手動功能：按按【或或】可手動移動電機（速度在可手動移動電機（速度在 P8 內(nèi)設(shè)置）內(nèi)設(shè)置）【P0-15】：按【啟動鍵】：電機先反轉(zhuǎn)回零，然后才開始正常工作。輸出 Y1 開-按照設(shè)定的距離(P1)速度(P2)正轉(zhuǎn)-輸出 Y1 關(guān)-延遲時間P7 的值-輸出 Y0 開-正轉(zhuǎn)到位延遲(P6)-輸出 Y0 關(guān)-延遲時間P7 的值-以上循環(huán) N 次(P5)（不需按不需按【啟動鍵啟動鍵】就能下次循環(huán)就能下次循環(huán)） 。循環(huán)結(jié)束后，再按【啟動鍵】-電機按照設(shè)定速度(P4)反轉(zhuǎn)回零【P0-16】：按【啟動鍵】：電機先反轉(zhuǎn)回零，然后才開始正常工作。輸出 Y1 開-

49、按照設(shè)定的距離(P1)速度(P2)正轉(zhuǎn)-輸出 Y1 關(guān)-延遲時間P7 的值-輸出 Y0 開-正轉(zhuǎn)到位延遲(P6)-輸出 Y0 關(guān)-延遲時間P7 的值-以上循環(huán) N 次(P5)（需再按需再按【啟動鍵啟動鍵】就能下次循環(huán)就能下次循環(huán)） 。循環(huán)結(jié)束后，再按【啟動鍵】-電機按照設(shè)定速度(P4)反轉(zhuǎn)回零?？偨Y(jié)：【P0-15】 【P0-16】2 者動作是沒有多大區(qū)別，無非 P0-15 是自動正轉(zhuǎn)，而 P0-16 是按啟動正轉(zhuǎn)。2.對應(yīng)參數(shù)功能有效介紹對應(yīng)參數(shù)功能有效介紹:【P1】正轉(zhuǎn)距離正轉(zhuǎn)距離【P2】正轉(zhuǎn)速度正轉(zhuǎn)速度【P3】反轉(zhuǎn)距離反轉(zhuǎn)距離【P4】反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)/回零速回零速度度【P5】循環(huán)工作次數(shù)循環(huán)工作次

50、數(shù)【P6】正轉(zhuǎn)到位延遲正轉(zhuǎn)到位延遲【P7】到位延遲到位延遲【P8】手動時的速度手動時的速度3.面板上的按鈕功能面板上的按鈕功能: 運行中修改速度手動電機左右移動開始運行動作急停保存運行中修改的速度4.接線端口介紹接線端口介紹:【X0】電機零點電機零點按情況開啟按情況開啟【X1】正轉(zhuǎn)限位正轉(zhuǎn)限位【X2】反轉(zhuǎn)限位反轉(zhuǎn)限位啟動端口啟動端口【】右移鍵右移鍵【AB】RS485 串口串口選配選配急停端口急停端口5.關(guān)于電機零點的介紹關(guān)于電機零點的介紹: 默認設(shè)置情況下，回零使用的是軟件零點。在【F5-F8】功能下可選擇模式3.3.16【P017】啟動啟動-電機按照設(shè)定距離正轉(zhuǎn)。松開啟動電機按照設(shè)定距離正轉(zhuǎn)

51、。松開啟動-反轉(zhuǎn)回零反轉(zhuǎn)回零1.功能詳細介紹功能詳細介紹: 手動功能：按按【或或】可手動移動電機（速度在可手動移動電機（速度在 P8 內(nèi)設(shè)置）內(nèi)設(shè)置）按【啟動鍵】：電機先反轉(zhuǎn)回零，然后才開始正常工作。電機按照設(shè)定 距離(P1)速度(P2)正轉(zhuǎn)運行-松開【啟動鍵】-電機停止正轉(zhuǎn)-輸出 Y0 開-正轉(zhuǎn)到位延遲(P6)-輸出 Y0 關(guān)-電機按照設(shè)定 速度(P4)反轉(zhuǎn)回零-輸出 Y1 開-反轉(zhuǎn)到位延遲(P7)-輸出 Y1 關(guān)。2.對應(yīng)參數(shù)功能有效介紹對應(yīng)參數(shù)功能有效介紹:【P1】正轉(zhuǎn)距離正轉(zhuǎn)距離【P2】正轉(zhuǎn)速度正轉(zhuǎn)速度【P3】反轉(zhuǎn)距離反轉(zhuǎn)距離【P4】反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)/回零速回零速度度【P5】循環(huán)工作次數(shù)循環(huán)工

52、作次數(shù)【P6】正轉(zhuǎn)到位延遲正轉(zhuǎn)到位延遲【P7】反轉(zhuǎn)到位延遲反轉(zhuǎn)到位延遲【P8】手動時的速度手動時的速度3.接線端口介紹接線端口介紹:【X0】電機零點電機零點按情況開啟按情況開啟【X1】正轉(zhuǎn)限位正轉(zhuǎn)限位【X2】反轉(zhuǎn)限位反轉(zhuǎn)限位啟動端口啟動端口【】右移鍵右移鍵【AB】RS485 串口串口選配選配急停端口急停端口4.關(guān)于電機零點的介紹關(guān)于電機零點的介紹: 默認設(shè)置情況下，回零使用的是軟件零點。在【F5-F8】功能下可選擇模式3.3.17【P018】按照設(shè)定時間正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。按照設(shè)定時間正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。1.功能詳細介紹功能詳細介紹: 按【】:輸出 Y1 開-電機按照設(shè)定的時間【P6 的值】：反轉(zhuǎn)-輸出 Y1

53、 關(guān)-輸出 Y0 開-延遲【P7 的值】-輸出 Y0 關(guān)，等下次啟動。以上可循環(huán)【P5 的值】按【或啟動鍵】:輸出 Y1 開-電機按照設(shè)定的時間【P6 的值】：正轉(zhuǎn)-輸出 Y1 關(guān)-輸出 Y0 開-延遲【P7 的值】-輸出 Y0 關(guān)，等下次啟動。以上可循環(huán)【P5 的值】2.對應(yīng)參數(shù)功能有效介紹對應(yīng)參數(shù)功能有效介紹:【P1】正轉(zhuǎn)距離正轉(zhuǎn)距離【P2】正轉(zhuǎn)速度正轉(zhuǎn)速度【P3】反轉(zhuǎn)距離反轉(zhuǎn)距離【P4】反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)/回零速回零速度度【P5】循環(huán)工作次數(shù)循環(huán)工作次數(shù)【P6】正轉(zhuǎn)到位延遲正轉(zhuǎn)到位延遲【P7】反轉(zhuǎn)到位延遲反轉(zhuǎn)到位延遲【P8】手動時的速度手動時的速度3.面板上的按鈕功能面板上的按鈕功能: 運行中修改

54、速度運行運行反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)或運行運行正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)動作急停保存運行中修改的速度4.接線端口介紹接線端口介紹:【X0】電機零點電機零點【X1】正轉(zhuǎn)限位正轉(zhuǎn)限位【X2】反轉(zhuǎn)限位反轉(zhuǎn)限位啟動端口啟動端口【】右移鍵右移鍵【AB】RS485 串口串口】選配選配急停端口急停端口第第 4 章章【F】功能介紹功能介紹4.14.1所有所有【F】功能一覽功能一覽【F】功能的概括：功能的概括：在實際工作中，不需要經(jīng)常修改的參數(shù)（系統(tǒng)內(nèi)部參數(shù)） ，都集中于此。序號序號功能（帶功能（帶*號不建議去調(diào)）號不建議去調(diào)）范圍范圍默認值默認值F1分子（電子齒輪比）分子（電子齒輪比） 電機轉(zhuǎn) 1 圈等于多少脈沖數(shù)0-65535160F2分母

55、（電子齒輪比）分母（電子齒輪比） 電機轉(zhuǎn) 1 圈等于多少 um。1mm=1000um0-65535100F3*最小速度最小速度 (電機允許運行的最小速度限制) 單位：等級0-655350F4*最大速度最大速度 (電機允許運行的最大速度限制) 單位：等級0-6553565535F5尋零位置尋零位置 (僅當機械零點時有用) 單位：以齒輪比為準0-65535.9994.000F6*尋零速度尋零速度 (僅當機械零點時有用) 單位：等級0-6553500150F7尋零模式尋零模式 (0：軟件零點 1-3：機械零點，其中建議為 1，勿用 2) 0-30F8*零點功能啟動點零點功能啟動點 (僅當機械零點時有

56、用) 單位：以齒輪比為準0-65535.99965535.000F9*加速度加速度 （電機起步到正常速度的加速等級，越大越快）加減速值盡量一致0-65535 等級02000F10*減速度減速度 （電機正常速度到停止的減速等級，越大越快）加減速值盡量一致0-65535 等級02000F11*系統(tǒng)內(nèi)部調(diào)試參數(shù)，不要去設(shè)置系統(tǒng)內(nèi)部調(diào)試參數(shù)，不要去設(shè)置0-2553F12*系統(tǒng)內(nèi)部調(diào)試參數(shù)，不要去設(shè)置系統(tǒng)內(nèi)部調(diào)試參數(shù)，不要去設(shè)置0-6400F13*X0-X1-X2 輸入信號過濾時間輸入信號過濾時間 單位：等級有外部干擾時，再設(shè)置，值越大，響應(yīng)越慢0-6553540F14運行中改速的幅度值運行中改速的幅度

57、值 (可在 F16 中關(guān)閉改速功能) 單位：等級0-2552F15開機是否自動回零？開機是否自動回零？（0：開機不回零 1：開機自動回零）0-10F16*特殊功能設(shè)置特殊功能設(shè)置 這個值要先轉(zhuǎn)換為二進制才能使用如值為 2，轉(zhuǎn)換為二進制：0000 0010。1 代表開啟。0 代表關(guān)閉。全部為 0-正常不開啟任何特殊功能（默認值） （值:0） 倒數(shù)第 1 位-強制關(guān)閉改速功能 1-關(guān)閉改速 0-開啟改速（值:1）倒數(shù)第 2 位-修改電機旋轉(zhuǎn)方向 1-更改方向 0-默認方向（值:2）倒數(shù)第 3 位-開啟 RS485 通訊（遵循 MODBUS-RTU 協(xié)議） （值:4）倒數(shù)第 4 位-開機自動工作（值

58、:8） ?？刂破骱竺婵梢酝饨訂影粹o，直接用導(dǎo)線把啟動端口與 0V 短路，也可以起到類似效果。0-2550F17*選擇性開關(guān)選擇性開關(guān) P 界面或界面或 F 界面界面 1-關(guān)【P】開【F】 2-開【P】關(guān)【F】 3-全部關(guān)閉（臨時開啟：開機前按【設(shè)置】鍵）0-30F18*電機運行速度的倍數(shù)電機運行速度的倍數(shù) PSC 數(shù)值越大，速度越慢1-655353F19*加減速的倍數(shù)加減速的倍數(shù) （特殊情況用，一般不用設(shè)置）（特殊情況用，一般不用設(shè)置）最終的加減速的值=（F9：加速度 或 F10:減速度 的值） X （該 值）1-2551F20主界面顯示內(nèi)容主界面顯示內(nèi)容 0-絕對位置（可顯示正負坐標） 1

59、-絕對位置（只能顯示正坐標） 0-602-相對位置。即顯示當前狀態(tài),電機停就清零（可顯示正負坐標）3-輸出脈沖頻率（單位:KHZ） 最大誤差：1KHZ 4-電機圈速（單位：轉(zhuǎn)/分鐘，最大誤差90 轉(zhuǎn)/分。需在【F1 填入真實驅(qū)動器細分數(shù)，否則顯示不正確】 ）5-電機行走距離速度（單位：mm/秒，需提前算好【F1】 【F2】的值）6-控制器實際的速度值（即【P2】 【P4】的值）單位：等級7-正轉(zhuǎn)到位延遲的值（即【P6】的值）單位：秒8-反轉(zhuǎn)到位延遲的值（即【P7】的值）單位：秒9-工作次數(shù)顯示（斷電不保存）單位：次 最大次數(shù)：99999F21*按返回按返回 ESC(急停急停)鍵時的動作鍵時的動

60、作 0-電機按照減速度緩慢停 1-電機立馬停（有沖擊）2-電機按照減速度緩慢停并自動回零。再按一下可暫?；亓?-20F22*按鈕（含啟動按鈕（含啟動/急停）信號過濾時間急停）信號過濾時間 單位：等級有外部干擾時，再設(shè)置，值越大，響應(yīng)越慢0-6553519F23*是否允許修改是否允許修改 P0 的值的值 0-允許進入修改 0 不允許修改0-655350F24恢恢 復(fù)復(fù) 出出 廠廠 設(shè)設(shè) 置置 注意：更改過這個參數(shù)后，需要斷電重啟1-僅恢復(fù)【F】參數(shù) 2-僅恢復(fù)【P】參數(shù) 3-恢復(fù)全部 4-不需要恢復(fù) 0 或10：恢復(fù)全部并開啟自檢模式，廠家模式（僅給廠家使用）0-4 或 1044.24.2各各【