天津大學(xué)23春“機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化”《機(jī)械控制工程基礎(chǔ)》考試歷年高頻難、易錯(cuò)點(diǎn)試題甄選答案附答案

長風(fēng)破浪會有時(shí)，直掛云帆濟(jì)滄海。天津大學(xué)23春“機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化”《機(jī)械控制工程基礎(chǔ)》考試歷年高頻難、易錯(cuò)點(diǎn)試題甄選答案附答案第I卷一.綜合考核(共12題)1.某系統(tǒng)方框圖如圖所示，則閉環(huán)傳遞函數(shù)T(s)=Y(s)/R(s)為：()A.B.C.D.以上都不是參考答案：AA.有差系統(tǒng)B.無差系統(tǒng)C.連續(xù)系統(tǒng)D.離散系統(tǒng)參考答案：B3.有反饋系統(tǒng)如圖所示，假設(shè)R(s)=0，則干擾信號D(s)對輸出Y(s)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為：()A.B.C.D.參考答案：D4.閉環(huán)控制系統(tǒng)除具有開環(huán)控制系統(tǒng)所有的環(huán)節(jié)外，還必須有()。A.給定環(huán)節(jié)C.放大環(huán)節(jié)D.執(zhí)行環(huán)節(jié)5.設(shè)有一彈簧、質(zhì)量、阻尼器機(jī)械系統(tǒng)，如圖所示，以外力法f(t)為輸入量，位移y(t)為輸出量的運(yùn)動微分方程式可以對圖中系統(tǒng)進(jìn)行描述，那么這個(gè)微分方程的階次是：()。A.1C.3D.4參考答案：B6.隨動系統(tǒng)要求系統(tǒng)的輸出信號能跟隨()。A.反饋信號B.干擾信號C.輸入信號D.模擬信號參考答案：C7.某單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：G(s)=1350/[s(s+2)(s+30)]，所配備的超前校正網(wǎng)絡(luò)為：Gc(s)=(1+0.25s)/(1+0.025s)，請用奎奈斯特圖和閉環(huán)Bode圖方法，確定閉環(huán)頻率響應(yīng)的峰值和寬帶：()。B.D.參考答案：A8.某單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：G(s)=K/(s+3)，若校正裝置為：Gc(s)=(s+a)/s。試確定a和K的合適取值，使得系統(tǒng)階躍響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差為零，超調(diào)量約為5%，調(diào)節(jié)時(shí)間為1s(按2%準(zhǔn)則)。()A.K=-5，a=6.4C.K=5，a=6.4D.K=-5，a=-6.4參考答案：C9.輸出信號對控制作用有影響的系統(tǒng)為()。A.開環(huán)系統(tǒng)B.閉環(huán)系統(tǒng)C.局部反饋系統(tǒng)參考答案：B10.已知f(t)=e??sin2t的拉氏變換為()。A.B.C.D.參考答案：C11.控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差反映了系統(tǒng)的()。B.準(zhǔn)確性C.穩(wěn)定性參考答案：B12.某單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=150/[s(s+5)]，利用Nichols圖計(jì)算閉環(huán)頻率響應(yīng)的最大幅值，并求出閉環(huán)體統(tǒng)的帶寬和諧振頻率。()A.7.5dB，ωB=19，ωr=12.6C.7.5dB，ωB=12.6，ωr=19D.7.5dB，ωB=12.6，ωr=12.6第II卷A.PM=15°，GM=15dBB.PM=15°，GM=30dBC.PM=30°，GM=30dBD.PM=30°，GM=15dB參考答案：D2.已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，該系統(tǒng)在單位階躍輸入、單位速度輸入和單位加速度輸入時(shí)的穩(wěn)態(tài)誤差為：()B.1/21，0，0C.1/21，∞，0參考答案：D3.已知條件F(s)=，其反變換f(t)為()。A.B.D.參考答案：B4.在給糖尿病患者注射胰島素時(shí)，需要對注射過程實(shí)施有效的控制，這樣才會有益于患者的健康。胰島素注射的自動控制系統(tǒng)由注射泵和測量血糖水平的傳感器構(gòu)成，相應(yīng)的反饋控制系統(tǒng)框圖模型如圖所示。藥物注射會導(dǎo)致系統(tǒng)的階躍輸入，在此條件下，確定增益K的取值()，使系統(tǒng)的超調(diào)量約為7%。圖中R(s)是預(yù)期的血檀水平，Y(s)是實(shí)際的血糖水平。(提示：見圖)A.K=-0.67B.K=0.67C.K=-1.67D.K=1.67參考答案：D5.發(fā)動機(jī)、車體和輪胎都會影響到賽車的加速能力和運(yùn)行速度。賽車速度控制系統(tǒng)的模型如圖所示。當(dāng)速度指令為階躍信號時(shí)，車速的穩(wěn)態(tài)誤差為：()A.C.D.參考答案：BA.B.C.D.A.Gc(s)=(1-20s)/(1-106s)B.Gc(s)=(10+20s)/(1+106s)C.Gc(s)=(10-20s)/(1+106s)D.Gc(s)=(1+20s)/(1+106s)參考答案：D8.下列開環(huán)傳遞函數(shù)所表示的系統(tǒng)，屬于最小相位系統(tǒng)的是()。B.(1-Ts)/(1+T?s)(T>0)C.(s+1)/[(2s+1)(3s+1)]D.(s+2)/[s(s+3)(s-2)]參考答案：CA、不穩(wěn)定系統(tǒng)B、穩(wěn)定系統(tǒng)C、時(shí)域系統(tǒng)D、頻域系統(tǒng)10.某單位的負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：G(s)=K/[s(s+2)(s+4)]，若引入的校正裝置為：Gc(s)=[7.53(s+2.2)]/(s+16.4)，試確定K的合適取值，使系統(tǒng)具有和ξ=0.5的主導(dǎo)極點(diǎn)，且Kv=2.7。()B.K=22C.K=3311