齒輪機(jī)械原理大全

齒輪機(jī)械原理大全第一頁(yè)，共一百一十四頁(yè)，編輯于2023年，星期六§5—1概述§5—2齒廓嚙合基本定律§5—3漸開線齒廓§5—4漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的主要參數(shù)和幾何尺寸§5—5標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng)§5—6漸開線直齒圓柱齒輪的加工方法§5—8平行軸斜齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)

§5—7變位齒輪概述

§5—9圓錐齒輪機(jī)構(gòu)

§5—10蝸桿機(jī)構(gòu)

第二頁(yè)，共一百一十四頁(yè)，編輯于2023年，星期六§5—1概述一、特點(diǎn)和類型

齒輪傳動(dòng)用來(lái)傳遞任意兩軸間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，其圓周速度可達(dá)到300m/s，傳遞功率可達(dá)105KW，齒輪直徑可從不到1mm到150m以上，是現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用最廣的一種機(jī)械傳動(dòng)。

齒輪傳動(dòng)與帶傳動(dòng)相比主要有以下優(yōu)點(diǎn)：（1）傳遞動(dòng)力大、效率高；（2）壽命長(zhǎng)，工作平穩(wěn)，可靠性高；（3）能保證恒定的傳動(dòng)比，能傳遞任意夾角兩軸間的運(yùn)動(dòng)。

齒輪傳動(dòng)與帶傳動(dòng)相比主要缺點(diǎn)有：（1）制造、安裝精度要求較高，因而成本也較高；（2）不宜作遠(yuǎn)距離傳動(dòng)。(3)無(wú)過(guò)載保護(hù)(4)需專門加工設(shè)備第三頁(yè)，共一百一十四頁(yè)，編輯于2023年，星期六1.按兩軸位置直齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)（輪齒與軸平行）

斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)（輪齒與軸不平行）人字齒輪傳動(dòng)（輪齒成人字形）

傳遞相交軸運(yùn)動(dòng)（錐齒輪機(jī)構(gòu)）傳遞交錯(cuò)軸運(yùn)動(dòng)直齒斜齒曲線齒交錯(cuò)軸斜齒輪蝸輪蝸桿準(zhǔn)雙曲面齒輪

類型空間齒輪機(jī)構(gòu)

齒輪機(jī)構(gòu)平面齒輪機(jī)構(gòu)(圓柱齒輪機(jī)構(gòu))外嚙合內(nèi)嚙合齒輪齒條

外嚙合內(nèi)嚙合齒輪齒條

第四頁(yè)，共一百一十四頁(yè)，編輯于2023年，星期六

外嚙合直齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)內(nèi)嚙合直齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)齒輪齒條機(jī)構(gòu)（直齒條）外嚙合斜齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)人字齒輪機(jī)構(gòu)齒輪齒條機(jī)構(gòu)（斜齒條）第五頁(yè)，共一百一十四頁(yè)，編輯于2023年，星期六直齒圓錐齒輪機(jī)構(gòu)曲齒圓錐齒輪機(jī)構(gòu)螺旋齒輪機(jī)構(gòu)（交錯(cuò)軸斜齒輪機(jī)構(gòu)）蝸桿機(jī)構(gòu)準(zhǔn)雙曲面齒輪機(jī)構(gòu)第六頁(yè)，共一百一十四頁(yè)，編輯于2023年，星期六2、按工作條件

3、按齒形漸開線——常用擺線——計(jì)時(shí)儀器圓弧——承載能力較強(qiáng)

開式—適于低速及不重要的場(chǎng)合半開式—農(nóng)業(yè)機(jī)械，建筑機(jī)械及簡(jiǎn)單機(jī)械設(shè)備，只有簡(jiǎn)單防護(hù)罩閉式—潤(rùn)滑、密封良好，汽車、機(jī)床及航空發(fā)動(dòng)機(jī)等齒輪傳動(dòng)中4.按使用情況分：動(dòng)力齒輪─以動(dòng)力傳輸為主，常為高速重載或低速重載傳動(dòng)。傳動(dòng)齒輪─以運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確為主，一般為輕載高精度傳動(dòng)。5.按齒面硬度分：軟齒面齒輪（齒面硬度≤350HBS）硬齒面齒輪（齒面硬度＞350HBS）第七頁(yè)，共一百一十四頁(yè)，編輯于2023年，星期六二.對(duì)齒輪傳動(dòng)的基本要求：

1.傳動(dòng)準(zhǔn)確平穩(wěn)：齒輪傳動(dòng)的最基本要求之一是瞬時(shí)傳動(dòng)比恒定不變。以避免產(chǎn)生動(dòng)載荷、沖擊、震動(dòng)和噪聲。這與齒輪的齒廓形狀、制造和安裝精度有關(guān)。2.承載能力強(qiáng)齒輪傳動(dòng)在具體的工作條件下，必須有足夠的工作能力，以保證齒輪在整個(gè)工作過(guò)程中不致產(chǎn)生各種失效。這與齒輪的尺寸、材料、熱處理工藝因素有關(guān)。第八頁(yè)，共一百一十四頁(yè)，編輯于2023年，星期六§5—2齒廓嚙合基本定律一、齒廓嚙合基本定律P接觸點(diǎn)K；公法線N1-N2，相對(duì)瞬心

P

兩輪的傳動(dòng)比（角速度之比）：

一對(duì)齒廓的角速度之比等于兩輪連心線被嚙合點(diǎn)處的公法線所分兩線段的反比第九頁(yè)，共一百一十四頁(yè)，編輯于2023年，星期六

節(jié)圓半徑要使一對(duì)齒輪的傳動(dòng)比為常數(shù)，那么其齒廓的形狀必須是：不論兩齒廓在哪一點(diǎn)嚙合，過(guò)嚙合點(diǎn)所作的齒廓公法線都與連心線交與一定點(diǎn)。節(jié)點(diǎn)：P節(jié)圓：節(jié)點(diǎn)P在兩個(gè)齒輪運(yùn)動(dòng)平面上的軌跡是兩個(gè)圓。（輪1的節(jié)圓是以O(shè)1為圓心，O1P為節(jié)圓的半徑。）另vk1與vk2在公切線tt的分量不等（除節(jié)點(diǎn)P之外），差值即為相對(duì)滑動(dòng)速度，從而造成齒面失效（磨損）第十頁(yè)，共一百一十四頁(yè)，編輯于2023年，星期六通常采用共軛齒廓，共軛曲線齒廓曲線的選擇1.滿足定傳動(dòng)比的要求；2.考慮設(shè)計(jì)、制造等方面。凡滿足齒廓嚙合基本定律的一對(duì)齒輪的齒廓稱共軛齒廓，共軛齒廓的齒廓曲線稱為共軛曲線漸開線——常用擺線——計(jì)時(shí)儀器圓弧——承載能力較強(qiáng)

第十一頁(yè)，共一百一十四頁(yè)，編輯于2023年，星期六KNA當(dāng)一直線沿半徑為rb的圓作純滾動(dòng)時(shí)，該直線上任一點(diǎn)K的軌跡稱為該圓的漸開線，該圓稱為漸開線的基圓，直線x-x稱為漸開線的發(fā)生線，角θK稱為漸開線AK段的展角。rb發(fā)生線漸開線基圓Kθ§5-3漸開線與漸開線齒廓嚙合傳動(dòng)的特點(diǎn)一、漸開線的形成及其特性1.漸開線的形成第十二頁(yè)，共一百一十四頁(yè)，編輯于2023年，星期六2.漸開線的性質(zhì)2)漸開線上任一點(diǎn)的法線切于基圓。4)基圓以內(nèi)沒(méi)有漸開線。rbKNA漸開線發(fā)生線KθO1)發(fā)生線在基圓上滾過(guò)的線段長(zhǎng)度KN等于基圓上被滾過(guò)的圓弧長(zhǎng)度AN，即KN=AN。3)切點(diǎn)N為漸開線上在點(diǎn)K處的曲率中心，NK為K點(diǎn)處的曲率半徑。第十三頁(yè)，共一百一十四頁(yè)，編輯于2023年，星期六5)漸開線的形狀僅取決于其基圓的大小?！轓A∞r(nóng)b2N1N2A1A2O2O1rb1θ12θK1K2其中：q1=q2第十四頁(yè)，共一百一十四頁(yè)，編輯于2023年，星期六AK1K2B6)同一基圓上任意兩條漸開線間的法向距離相等。a.異側(cè)N1N2A1B1A2B2異側(cè)A1B1=A1N1+N1B1N1B=A1B1=A2B2AN1=AB==+A2B2=A2N2+N2B2N2B=AN2=AB==+所以第十五頁(yè)，共一百一十四頁(yè)，編輯于2023年，星期六AK1K2B同側(cè)b.同側(cè)N1N2A1B1A2B2A1B1=A1N1

-N1B1N1B=A1B1=A2B2AN1=AB==-A2B2=A2N2

-N2B2N2B=AN2=AB==-所以第十六頁(yè)，共一百一十四頁(yè)，編輯于2023年，星期六3、漸開線方程式如圖所示，基圓上的A點(diǎn)是漸開線的起始點(diǎn)，K點(diǎn)是漸開線上任意一點(diǎn)，

則ok即為漸開線在K點(diǎn)的向徑rK，∠AOK即為漸開線在K點(diǎn)的極角θK。

在圖所示的直角三角形ONK中，因?yàn)椤螷ON=αK，所以有由此可得又有由式中θK方程可以看出，極角θK僅隨αK的變化而變化，這是漸開線特有的，故稱極角θK為壓力角αK的漸開線函數(shù)，表示為第十七頁(yè)，共一百一十四頁(yè)，編輯于2023年，星期六二.漸開線齒廓滿足齒廓嚙合基本定律

常數(shù)

圖示為基圓半徑分別為rb1和rb2的一對(duì)漸開線齒廓在K點(diǎn)接觸嚙合。主動(dòng)輪角速度為ω1，從動(dòng)輪角速度為ω2，轉(zhuǎn)向如圖所示。過(guò)K點(diǎn)作兩廓線的公法線。根據(jù)漸開線的特性可知，nn法線必同時(shí)與兩基圓相切，切點(diǎn)分別為N1和N2,且與連心線交于P點(diǎn)。如果兩齒廓連續(xù)接觸嚙合至K′點(diǎn)，過(guò)K′點(diǎn)再作兩齒廓的公法線，仍然切于兩基圓，并與連心線仍然交于P點(diǎn)。因?yàn)閮苫鶊A為定圓，它們的內(nèi)公切線在同一方向只有一條，所以無(wú)論兩齒廓在何處接觸，過(guò)接觸點(diǎn)的公法線均與連心線交于同一點(diǎn)P。這就說(shuō)明漸開線齒廓嚙合滿足定傳動(dòng)比傳動(dòng)。第十八頁(yè)，共一百一十四頁(yè)，編輯于2023年，星期六1.中心距可分性上式表明：漸開線齒輪的傳動(dòng)比等于兩輪基圓半徑的反比。當(dāng)一對(duì)齒輪制成后，其基圓半徑是確定不變的，因而其傳動(dòng)比也是確定不變的，即使由于安裝誤差或軸承磨損間隙加大等因素導(dǎo)致中心距少許改變，也不影響傳動(dòng)比的大小。這就是漸開線齒輪特有的輪心可分性。三.漸開線齒廓嚙合的特點(diǎn)嚙合線、公法線、兩基圓內(nèi)公切線，發(fā)生線，力的作用線五線重合。2.齒廓嚙合線，壓力作用線方向不變。

兩齒廓一系列位置的接觸點(diǎn)的軌跡定義為嚙合線。由于漸開線齒廓在各個(gè)不同位置接觸點(diǎn)的公法線都是同一條直線N1N2，因而也就說(shuō)明所有位置的接觸點(diǎn)均落在N1N2線上，故N1N2稱為漸開線齒輪傳動(dòng)的嚙合線。嚙合線同節(jié)圓公切線tt的夾角α′稱為嚙合角。

第十九頁(yè)，共一百一十四頁(yè)，編輯于2023年，星期六一、漸開線直齒圓柱齒輪的各部分名稱及主要參數(shù)1、齒輪各部分名稱和尺寸§5—4漸開線標(biāo)直齒圓柱齒輪的主要參數(shù)和幾何尺寸由齒輪類型可知，直齒圓柱齒輪包含有圓柱外齒輪、圓柱內(nèi)齒輪以及齒條。其中圓柱外齒輪及其嚙合傳動(dòng)最為廣泛，也是本章討論的重點(diǎn)。為簡(jiǎn)便起見(jiàn)，以下就將“外”字去除，簡(jiǎn)稱齒輪和齒輪嚙合傳動(dòng)。下圖所示為齒輪的一部分，由于齒輪沿其寬度B方向的剖面形狀都相同，因此只需從其端面形狀來(lái)討論齒輪的各部分名稱及尺寸計(jì)算。常見(jiàn)的各部分名稱是：第二十頁(yè)，共一百一十四頁(yè)，編輯于2023年，星期六(1).齒頂圓:過(guò)所有輪齒頂端的圓，其半徑用ra表示。

(2).齒根圓:過(guò)所有齒槽底部的圓，其半徑用rf表示。

(3).基圓:形成漸開線齒廓的圓，其半徑用rb表示。(4).分度圓:位于輪齒的中部，是設(shè)計(jì)、制造的基準(zhǔn)圓，其半徑用r表示

(5).齒頂高:齒頂圓與分度圓之間的徑向距離，其長(zhǎng)度用ha表示。

(5).齒根高:齒根圓與分度圓之間的徑向距離，其長(zhǎng)度用hf表示。(7).全齒高:齒頂圓與齒根圓之間的徑向距離，其長(zhǎng)度用h表示，且h=ha+hf。(8).齒厚:每個(gè)輪齒在某一個(gè)圓上的圓周弧長(zhǎng)。不同圓周上的齒厚不同，在半徑]為rk的圓上，齒厚用sk表示；在半徑為r的分度圓上，齒厚用s表示(9).齒槽寬:相鄰兩個(gè)齒間在某一個(gè)圓上的齒槽的圓周弧長(zhǎng)。不同圓周上的齒槽寬不同，在半徑為rk的圓上，齒槽寬用ek表示；在半徑為r的分度圓上，齒槽寬用e表示。

(10).齒距(（或稱周節(jié)）:相鄰兩個(gè)輪齒同側(cè)齒廓之間在某一個(gè)圓上對(duì)應(yīng)點(diǎn)的的圓周弧長(zhǎng)。不同圓周上的齒距不同，在半徑為rk的圓上，齒距用pk表示，顯然有pk=sk+ek；在半徑為r的分度圓上，齒距用p表示，同樣p=s+e。若為標(biāo)準(zhǔn)齒輪，則有s=e=p/2。

(11).法向齒距:相鄰兩個(gè)輪齒同側(cè)齒廓之間在法線方向上的距離，用pn表示。由漸開線特性可知：pn=pb（基圓齒距）。第二十一頁(yè)，共一百一十四頁(yè)，編輯于2023年，星期六齒輪基本尺寸的名稱和符號(hào)同一圓上齒根圓（df和rf）齒頂圓（da和ra）分度圓（d和r）基圓（db和rb）四圓三弧齒厚si齒槽寬ei齒距pi三高齒頂高h(yuǎn)a齒根高h(yuǎn)f齒全高h(yuǎn)rf齒根圓rb基圓ra齒頂圓齒距pi齒厚si齒槽寬eiri齒頂高h(yuǎn)a齒根高h(yuǎn)f分度圓ro第二十二頁(yè)，共一百一十四頁(yè)，編輯于2023年，星期六2、直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)定義模數(shù)或∴d=mz

單位：mm；m標(biāo)準(zhǔn)化。

1）齒數(shù)在齒輪的整圓周上輪齒總數(shù)，用z表示，顯然z應(yīng)為整數(shù)。齒輪的齒數(shù)是根據(jù)設(shè)計(jì)需要確定的，如：傳動(dòng)比、中心距要求、接觸強(qiáng)度等。模數(shù)反映了輪齒的大小。當(dāng)齒數(shù)一定時(shí)，模數(shù)越大，周節(jié)就越大,輪齒也越大。承載能力就越大。2）模數(shù)m分度圓的周長(zhǎng)為:分度圓直徑為：由于任何一個(gè)齒輪的齒數(shù)Z和模數(shù)m是一定的，由此可知：任何齒輪都有而且只有一個(gè)分度圓。第二十三頁(yè)，共一百一十四頁(yè)，編輯于2023年，星期六3)、分度圓壓力角αα是決定漸開線齒廓形狀的一個(gè)基本參數(shù),齒數(shù)、模數(shù)一定時(shí)，分度圓一定；若壓力角不同，則基圓不同，漸開線齒廓形狀就不同。

國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定齒輪分度圓α=20°為標(biāo)準(zhǔn)值某些場(chǎng)合：α=14.5°、15°、22.5°、25°。分度圓和節(jié)圓區(qū)別與聯(lián)系?分度圓就是齒輪上具有標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)壓力角的圓。齒數(shù)、模數(shù)、壓力角為漸開線齒輪的三個(gè)最基本參數(shù)。第二十四頁(yè)，共一百一十四頁(yè)，編輯于2023年，星期六(4)、齒頂高系數(shù)和頂隙(徑向間隙)系數(shù)作用：1）儲(chǔ)油潤(rùn)滑2）避免一齒輪的齒頂與另一個(gè)齒輪的齒槽相接觸。標(biāo)準(zhǔn)值：=1，=0.25齒頂高齒根高頂隙；一齒輪的齒頂與另一個(gè)齒輪的槽底間的徑向間隙。用c表示C=c*m只要z、m、α、ha、hf這五個(gè)參數(shù)一經(jīng)確定，齒輪的幾何尺寸，包括輪齒的漸開線形狀也即全部確定，因而以上五個(gè)參數(shù)稱為漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪的基本參數(shù)。第二十五頁(yè)，共一百一十四頁(yè)，編輯于2023年，星期六二、標(biāo)準(zhǔn)直齒輪的幾何尺寸計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)齒輪：標(biāo)準(zhǔn)齒輪是指m、α、ha*、c*均取標(biāo)準(zhǔn)值，具有標(biāo)準(zhǔn)的齒頂高和齒根高，且分度圓齒厚等于齒槽寬的齒輪。一個(gè)齒輪：d=mz

da=d+2ha=(z+2ha*)mdf=d-2hf=(z-2ha*-2c*)mdb=dcosαha=ha*mhf=(ha*+c*)mh=ha+hf=(2ha*+c*)mP=πm一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)齒輪：①m、z決定了分度圓的大小，而齒輪的大小主要取決于分度圓，因此m、z是決定齒輪大小的主要參數(shù)②輪齒的各部分尺寸大小與m，ha*，c*有關(guān)與z無(wú)關(guān)③至于齒形，與m，z，α有關(guān)第二十六頁(yè)，共一百一十四頁(yè)，編輯于2023年，星期六第二十七頁(yè)，共一百一十四頁(yè)，編輯于2023年，星期六漸開線齒條可看成是齒輪的特例。當(dāng)齒輪的齒數(shù)增加到無(wú)窮多時(shí)，齒輪上的基圓和其他圓都變成了互相平行的直線，同側(cè)漸開線齒廓也變成了相互平行的斜直線齒廓，這樣就成了如圖所示的漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒條。但齒條與齒輪相比主要有以下兩個(gè)特點(diǎn)：1).由于齒條齒廓是斜直線，所以齒廓上各點(diǎn)的法線是平行的。又由于齒條在傳動(dòng)時(shí)齒廓上各點(diǎn)的速度大小、方向相同，所以齒條齒廓上各點(diǎn)的壓力角都相同，且等于齒廓的傾斜角，稱為齒形角，標(biāo)準(zhǔn)值為20o。2).相應(yīng)齒輪的各個(gè)“圓”都變成“線”，分度圓→中線等。但與中線相平行的各直線上的齒距都相同，也即各平行線上的模數(shù)都一樣，為標(biāo)準(zhǔn)值。在中線上同樣有s=e。第二十八頁(yè)，共一百一十四頁(yè)，編輯于2023年，星期六習(xí)題一已知一對(duì)外嚙合漸開線標(biāo)準(zhǔn)圓柱齒輪的傳動(dòng)比i12=2.5,z1=40,m=10mm，α=20o。試計(jì)算兩齒輪的分度圓半徑、頂圓半徑、根圓半徑、基圓半徑、分度圓齒厚、齒槽寬。

習(xí)題二

當(dāng)α=20o，ha*=1的漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的齒根圓和基圓重合時(shí)，其齒數(shù)應(yīng)為多少？當(dāng)齒數(shù)大于所求的數(shù)值時(shí)，基圓與根圓哪個(gè)大？

習(xí)題三、

用卡尺測(cè)量出圖示漸開線圓柱齒輪的三個(gè)齒和兩個(gè)齒的反向漸開線之間的公法線長(zhǎng)度W3=61.84mm，W2=37.56mm，齒頂圓直徑da=208mm，齒根圓直徑df=172mm，數(shù)得其齒數(shù)z=24。試求

(1).該齒輪的模數(shù)m、分度圓壓力角α。

(2).該齒輪的基圓齒距Pn和基圓齒厚sb

第二十九頁(yè)，共一百一十四頁(yè)，編輯于2023年，星期六一、正確嚙合條件§5—5標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng)只有模數(shù)相等、壓力角相等的兩個(gè)漸開線齒輪才能正確嚙合。第三十頁(yè)，共一百一十四頁(yè)，編輯于2023年，星期六欲使兩齒輪正確嚙合，兩輪的法節(jié)必須相等。kk1'o1N2N1k1'k2ko2kk'N1o1N2o2N2N1o1o2?一對(duì)漸開線直齒圓柱齒輪的正確嚙合條件是：兩輪的模數(shù)相等，兩輪的壓力角相等。法節(jié)：齒輪上兩相鄰輪齒同側(cè)齒廓在法線上的距離。用pn表示。第三十一頁(yè)，共一百一十四頁(yè)，編輯于2023年，星期六二、正確安裝條件標(biāo)準(zhǔn)安裝：頂隙C為標(biāo)準(zhǔn)值，側(cè)隙為零（側(cè)隙:不嚙合一側(cè)齒廓之間的間隙）側(cè)隙作用與頂隙相同，理論側(cè)隙為0:防止反轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)空程,沖擊,振動(dòng)和噪聲實(shí)際側(cè)隙不為0，靠齒厚公差保證)

此時(shí)的中心距稱為標(biāo)準(zhǔn)中心距，用a表示。

頂隙→標(biāo)準(zhǔn)值當(dāng)兩齒輪無(wú)齒側(cè)間隙安裝時(shí)(標(biāo)準(zhǔn)齒輪標(biāo)準(zhǔn)安裝)，顯然兩輪的分度圓相切并做純滾動(dòng)，即分度圓與節(jié)圓重合由圖還可知，一對(duì)漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪按標(biāo)準(zhǔn)中心距安裝時(shí)，嚙合角等于分度圓壓力角，即

a=ra1+c+rf2=r1+ha*m+c*m+r2-(h*am+c*m)=r1+r2第三十二頁(yè)，共一百一十四頁(yè)，編輯于2023年，星期六當(dāng)安裝中心距不等于標(biāo)準(zhǔn)中心距（即非標(biāo)準(zhǔn)安裝）時(shí)，節(jié)圓半徑要發(fā)生變化，但分度圓半徑是不變的，這時(shí)分度圓與節(jié)圓分離。嚙合線位置發(fā)生變化，嚙合角也不再等于分度圓上的壓力角。第三十三頁(yè)，共一百一十四頁(yè)，編輯于2023年，星期六1、一對(duì)漸開線輪齒的嚙合過(guò)程12N1N2o2o1rb2rb1ra2B2B1ra1一對(duì)輪齒在嚙合線上嚙合的起始點(diǎn)——從動(dòng)輪2的齒頂圓與嚙合線N1N2的交點(diǎn)B2嚙合的終止點(diǎn)——主動(dòng)輪的齒頂圓與嚙合線N1N2的交點(diǎn)B1。實(shí)際嚙合線理論嚙合線三、連續(xù)傳動(dòng)條件

公法N1N2為嚙合點(diǎn)的軌跡，稱為漸開線齒輪的理論嚙合線，切點(diǎn)N1和N2稱為極限嚙合點(diǎn)。

線段B1B2為一對(duì)齒廓實(shí)際參與的線段，稱為實(shí)際嚙合線。第三十四頁(yè)，共一百一十四頁(yè)，編輯于2023年，星期六2、連續(xù)傳動(dòng)條件：由上述輪齒嚙合過(guò)程可以看出，齒輪連續(xù)傳動(dòng)的條件是：實(shí)際嚙合線B1B2應(yīng)大于齒輪的法向齒距Pb。B1B2<PbB1B2=PbB1B2>Pb為保證連續(xù)定角速比傳動(dòng)的條件為：B1B2>PbN2B1B2N111B2B1N2N11N1B2B1N2傳動(dòng)中斷不連續(xù)始終有一對(duì)輪齒嚙合有時(shí)一對(duì)、有時(shí)兩對(duì)輪齒嚙合，傳動(dòng)連續(xù)第三十五頁(yè)，共一百一十四頁(yè)，編輯于2023年，星期六3、重合度

實(shí)際嚙合線與基圓齒距的比值稱為重合度，用ε表示。

系數(shù)ε大小表明多對(duì)齒嚙合重合的程度，故稱ε為重合度。ε越大，說(shuō)明同時(shí)嚙合齒的對(duì)數(shù)越多，且嚙合時(shí)間越長(zhǎng)，從而使得傳動(dòng)越平穩(wěn)、齒輪的承載能力提高。反之，ε越小，說(shuō)明同時(shí)嚙合齒的對(duì)數(shù)越少，且嚙合時(shí)間越短，傳動(dòng)不夠平穩(wěn)、齒輪的承載能力下降。表明同時(shí)有1.3對(duì)輪齒參與嚙合。在實(shí)際嚙合線B1B2的兩端各有一段0.3Pb長(zhǎng)度上（B1K段和B2D段）有兩對(duì)齒嚙合，稱為雙齒嚙合區(qū)；在節(jié)點(diǎn)C附近DK段的0.7Pb長(zhǎng)度上為一對(duì)齒嚙合，稱為單齒嚙合區(qū)。如=1.3第三十六頁(yè)，共一百一十四頁(yè)，編輯于2023年，星期六第三十七頁(yè)，共一百一十四頁(yè)，編輯于2023年，星期六同理又由于o102ra1rb1N2B1N1pB2ra2rb2a1'a2'而重合度的計(jì)算ε與模數(shù)無(wú)關(guān)。當(dāng)傳動(dòng)比一定，而齒數(shù)z1、z2增多時(shí)，ε增大。

第三十八頁(yè)，共一百一十四頁(yè)，編輯于2023年，星期六齒頂高系數(shù)ha*增大，齒頂圓壓力角增大；齒頂圓增大，實(shí)際嚙合線增大，重合度ε也增大。1）齒頂高系數(shù)ha*第三十九頁(yè)，共一百一十四頁(yè)，編輯于2023年，星期六齒數(shù)增多，重合度ε增大。2）齒數(shù)z1、z2第四十頁(yè)，共一百一十四頁(yè)，編輯于2023年，星期六當(dāng)z2增至無(wú)窮多時(shí)，變成齒條，z1不變第四十一頁(yè)，共一百一十四頁(yè)，編輯于2023年，星期六當(dāng)z1、z2都增至無(wú)窮多時(shí)，ε趨于εmax兩輪均變?yōu)辇X條，吻合為一體，無(wú)嚙合運(yùn)動(dòng)。ε隨z增多而增大，但直齒圓柱齒輪的ε不可能超過(guò)1.981。第四十二頁(yè)，共一百一十四頁(yè)，編輯于2023年，星期六若其他條件不變，增大安裝中心距，會(huì)使嚙合角增大，重合度ε減小。3）嚙合角α′因而漸開線齒輪傳動(dòng)的可分性受到傳動(dòng)連續(xù)性的制約，必須保證合ε>1。重合度ε隨嚙合角的增大而減小。rb1=r1cosαrb2=r2cosαrb1+rb2=(r1+r2)cos=acosα同理,rb1=r1’cosα’rb1+rb2=a’cosα’所以第四十三頁(yè)，共一百一十四頁(yè)，編輯于2023年，星期六例題

已知一對(duì)外嚙合漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪，按標(biāo)準(zhǔn)中心距安裝嚙合傳動(dòng)。其基本參數(shù)為：z1=22，z2=33，α=20o，m=2.5mm，h*a=1。試計(jì)算該對(duì)齒輪的重合度ε。解：

計(jì)算分度圓半徑

計(jì)算基圓半徑

計(jì)算齒頂圓半徑

計(jì)算齒頂圓壓力角

計(jì)算重合度

第四十四頁(yè)，共一百一十四頁(yè)，編輯于2023年，星期六一、齒輪輪齒的加工方法1.成形法

仿形法是在普通銑床上用軸向剖面形狀與被切齒輪齒槽形狀完全相同的銑刀切制齒輪的方法，如圖所示。銑完一個(gè)齒槽后，分度頭將齒坯轉(zhuǎn)過(guò)3600/z，再銑下一個(gè)齒槽，直到銑出所有的齒槽?！?—6漸開線直齒圓柱齒輪的加工方法切削加工法、鑄造法、熱軋法、沖壓法、電加工法等，最常用的是切削加工法，按其切齒原理分為成形法和范成法兩類。盤狀銑刀加工齒輪的情況，銑刀繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)為切削運(yùn)動(dòng)，同時(shí)輪坯沿自身軸線方向移動(dòng)為送進(jìn)動(dòng)這樣便可切出一個(gè)齒槽

對(duì)不便采用盤狀銑刀加工的大模數(shù)齒輪和人字斜齒輪等均宜采用指狀銑刀加工第四十五頁(yè)，共一百一十四頁(yè)，編輯于2023年，星期六

成形法加工方便易行，但精度難以保證。由于漸開線齒廓形狀取決于基圓的大小，而基圓半徑rb=(mzcosα)/2，故齒廓形狀與m、z、α有關(guān)。欲加工精確齒廓，對(duì)模數(shù)和壓力角相同的、齒數(shù)不同的齒輪，應(yīng)采用不同的刀具，而這在實(shí)際中是不可能的。生產(chǎn)中通常用同一號(hào)銑刀切制同模數(shù)、不同齒數(shù)的齒輪，故齒形通常是近似的。表中列出了1-8號(hào)圓盤銑刀加工齒輪的齒數(shù)范圍。圓盤銑刀加工齒數(shù)的范圍刀號(hào)12345678加工齒數(shù)范圍12-1314-1517-2021-2525-3435-5455-134135以上第四十六頁(yè)，共一百一十四頁(yè)，編輯于2023年，星期六如圖所示為一對(duì)已知齒輪的傳動(dòng)。在給定了兩齒輪的漸開線齒廓和主動(dòng)輪角速度ω1后，通過(guò)兩齒廓的嚙合就可獲得從動(dòng)輪的角速度ω2且使i12=ω1/ω2=定值。因?yàn)閮升X廓嚙合中，兩節(jié)圓作純滾動(dòng)，節(jié)圓1在節(jié)圓2上純滾的過(guò)程中，齒輪1的齒廓對(duì)于齒輪2將占據(jù)一系列相對(duì)位置，而這一系列相對(duì)位置的包絡(luò)線就是齒輪2的齒廓，也即在兩節(jié)圓作純滾動(dòng)時(shí)，兩漸開線齒廓可看作互為包絡(luò)線。2、范成法

若將齒輪1制成刀具，即在齒輪1上磨削出刀刃，稱為齒輪插刀。2為被加工齒輪的輪坯，如圖所示。由專用的插齒機(jī)床保證插刀和輪坯的相對(duì)運(yùn)動(dòng)與一對(duì)相當(dāng)?shù)凝X輪傳動(dòng)一樣，再加上齒輪插刀沿輪坯軸線方向的切削運(yùn)動(dòng)，這樣插刀刀刃在輪坯上占據(jù)的一系列相對(duì)位置就可以切出所需的漸開線齒廓來(lái)。第四十七頁(yè)，共一百一十四頁(yè)，編輯于2023年，星期六第四十八頁(yè)，共一百一十四頁(yè)，編輯于2023年，星期六

用范成法加工齒輪時(shí)，只要刀具與被切齒輪的模數(shù)和壓力角相同，不論被加工齒輪的齒數(shù)是多少，都可以用同一把刀具來(lái)加工，這給生產(chǎn)帶來(lái)了很大的方便，因此范成法得到了廣泛的應(yīng)用。

同理，漸開線齒條與齒輪可以嚙合傳動(dòng)。將齒條磨削出刀刃制成齒條插刀，如圖所示，使插齒機(jī)床保證齒條插刀與輪坯的范成運(yùn)動(dòng)，即保證v刀=rω，式中v刀為齒條插刀的移動(dòng)速度，r為被加切齒輪的分度圓半徑，ω為輪坯的角速度。再加上齒條插刀沿輪坯軸線方向的切削運(yùn)動(dòng)，就可以切出漸開線齒輪。

由于漸開線齒條的齒廓是直線，因而齒條插刀的刀刃可以制造得比較精確，從而使被加工出來(lái)的漸開線齒廓也就比較準(zhǔn)確。但是齒條插刀的長(zhǎng)度是有限的，當(dāng)被加工齒輪的齒數(shù)多于齒條刀齒數(shù)時(shí)，切削加工就不連續(xù)，得重新調(diào)整齒條插刀與輪坯的相對(duì)位置。第四十九頁(yè)，共一百一十四頁(yè)，編輯于2023年，星期六第五十頁(yè)，共一百一十四頁(yè)，編輯于2023年，星期六為了解決因齒條插刀有限長(zhǎng)而帶來(lái)加工中的問(wèn)題，在生產(chǎn)中普遍采用齒輪滾刀來(lái)加工齒輪，該專用機(jī)床稱為滾齒機(jī)。齒輪滾刀的形狀象一個(gè)螺旋，如圖所示。

滾刀在輪坯端面上的投影為一漸開線齒條，滾刀轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)相當(dāng)一齒條刀作連續(xù)的移動(dòng)。這樣用齒輪滾刀加工齒輪生產(chǎn)過(guò)程就連續(xù)了。加工過(guò)程中，除了滾刀與輪坯相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)外，滾刀沿輪坯軸線方向還作送進(jìn)運(yùn)動(dòng)，以便切出整個(gè)齒長(zhǎng)。第五十一頁(yè)，共一百一十四頁(yè)，編輯于2023年，星期六3、用齒條型刀具加工標(biāo)準(zhǔn)齒輪

齒條插刀的分度線（中線）與被加工的齒輪的分度圓相切并作純滾動(dòng)時(shí)，刀具移動(dòng)的線速度等于輪坯分度圓的線速度時(shí)，v=ωr，加工出齒輪的分度圓壓力角等于刀具的齒形角，分度圓齒厚等于刀具分度線上的齒槽寬，齒頂高為ha*m，齒根高為hf=（ha*+c*）m，這種齒輪既為標(biāo)準(zhǔn)齒輪。第五十二頁(yè)，共一百一十四頁(yè)，編輯于2023年，星期六

齒條刀中線與齒輪坯分度圓相切純滾動(dòng)。這樣切出輪必為標(biāo)準(zhǔn)齒輪：

C*m刀頂線刀根線齒頂線C*mham*ham*分度線（中線）S=e*ha=ham*hf=(ha+c*)mp分度圓ham(ha+c*)m**s(ham中線+c)m***(ha+c)m*2m標(biāo)準(zhǔn)齒輪的切制標(biāo)準(zhǔn)齒條型刀具的齒廓外形與普通齒條相似，所不同的是它的頂部比普通齒條增高c*m部分，并以半徑為ρ的圓角同直線部分連接。這增高部分是用來(lái)切出被加工齒輪的根圓及靠近根圓的一段非漸開線齒廓并保證齒輪傳動(dòng)時(shí)徑向間隙的。

第五十三頁(yè)，共一百一十四頁(yè)，編輯于2023年，星期六齒廓根切——用范成法切制齒輪時(shí)，有時(shí)刀具會(huì)把輪齒根部已切制好的漸開線齒廓再切去一部分，這種現(xiàn)象稱為齒廓根切。產(chǎn)生根切的原因

當(dāng)?shù)毒啐X頂線與嚙合線的交點(diǎn)超過(guò)嚙合極限點(diǎn)N之外，便將根部已切制出的漸開線齒廓再切去一部分。齒輪根切現(xiàn)象rrb0pB1齒頂線B2刀刃ⅡN節(jié)線二.根切現(xiàn)象及產(chǎn)生原因第五十四頁(yè)，共一百一十四頁(yè)，編輯于2023年，星期六

圖示刀具頂線恰好通過(guò)嚙合極限點(diǎn)N。當(dāng)?shù)毒叩竭_(dá)位置2時(shí)，切削過(guò)程全部結(jié)束，輪齒基圓外的漸開線已全部切出。繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，刀具和輪齒脫離，這樣切制出的輪齒不會(huì)產(chǎn)生根切

如果刀具的齒頂高增大，齒頂線超過(guò)嚙合極限點(diǎn)N,則刀具到達(dá)位置2時(shí)，輪齒基圓外的漸開線已全部切出，但整個(gè)切削過(guò)程并未結(jié)束，隨著范成運(yùn)動(dòng)的繼續(xù)，刀具還將繼續(xù)切削

當(dāng)?shù)毒叩竭_(dá)某位置（如位置3）時(shí)，輪坯轉(zhuǎn)過(guò)φ角，N點(diǎn)轉(zhuǎn)至N′點(diǎn)位置，刀具與漸開線齒廓相交。這表明刀刃將已經(jīng)切制好的一部分漸開線齒廓又切去了，從而產(chǎn)生根切。

由此可知，當(dāng)?shù)毒叩凝X頂線超過(guò)嚙合極限點(diǎn)N，被切齒輪將產(chǎn)生根切。第五十五頁(yè)，共一百一十四頁(yè)，編輯于2023年，星期六標(biāo)準(zhǔn)齒輪無(wú)根切的最少齒數(shù)

N點(diǎn)是嚙合線與齒輪基圓的切點(diǎn)，當(dāng)嚙合線方位角確定后，N點(diǎn)的位置決定于基圓半徑rb的大小。

圖是齒條型刀具加工標(biāo)準(zhǔn)齒輪的情況,刀具中心線與分度圓相切（切點(diǎn)即為節(jié)點(diǎn)c）純滾，齒條頂線恰好通過(guò)嚙合極限點(diǎn)N。

如果基圓半徑增大，，N點(diǎn)沿嚙合線上移，加工不會(huì)產(chǎn)生根切。

如果基圓半徑減小，N點(diǎn)沿嚙合線下移，刀具頂線超過(guò)嚙合極限點(diǎn)N，加工會(huì)出現(xiàn)根切。所以圖示rb是不產(chǎn)生根切的最小基圓半徑，

因?yàn)楸磺旋X輪的m和α與刀具相同，所以基圓半徑的大小取決于齒數(shù)z，與不產(chǎn)生根切的基圓半徑相對(duì)應(yīng)的齒數(shù)稱為標(biāo)準(zhǔn)齒輪無(wú)根切的最少齒數(shù)，用zmin表示，其數(shù)值不難從圖中的幾何關(guān)系導(dǎo)出。第五十六頁(yè)，共一百一十四頁(yè)，編輯于2023年，星期六

要求無(wú)根切，則應(yīng)滿足而由此得對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)齒條型刀具，當(dāng)

第五十七頁(yè)，共一百一十四頁(yè)，編輯于2023年，星期六§5—7變位齒輪傳動(dòng)概述

標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)的局限性:1、傳動(dòng)結(jié)構(gòu)不緊湊。齒數(shù)不能少于Zmin=2h*a/sin2α2、不適用于實(shí)際中心距a’不等于標(biāo)準(zhǔn)中心距的場(chǎng)合。當(dāng)a’＜a時(shí)無(wú)法安裝，當(dāng)a’＞a時(shí)會(huì)產(chǎn)生過(guò)大的間隙，影響傳動(dòng)的平穩(wěn)性。3、不能滿足等強(qiáng)度要求。小齒輪齒根厚度小，嚙合次數(shù)多，故強(qiáng)度低，先損壞。為了改善齒輪傳動(dòng)性能，出現(xiàn)了變位齒輪。第五十八頁(yè)，共一百一十四頁(yè)，編輯于2023年，星期六一、變位齒輪的概念

如圖所示為一標(biāo)準(zhǔn)齒條型刀具加工一個(gè)z<17的標(biāo)準(zhǔn)齒輪。由于刀具頂線超過(guò)嚙合極限點(diǎn)N，因此加工出的漸開線齒廓出現(xiàn)根切。

因?yàn)榈毒叱叽缡菢?biāo)準(zhǔn)的，故刀具頂線距中線為齒頂高是不變的，而當(dāng)z確定后，齒輪上N點(diǎn)的位置也是不變的。

這樣僅僅由刀具改變一個(gè)位置而加工出來(lái)的齒輪稱為變位齒輪

唯一的辦法是將刀具相對(duì)輪坯中心o變一個(gè)位置使頂線不超過(guò)N點(diǎn)，這樣加工出來(lái)的齒廓就不會(huì)產(chǎn)生根切了。

第五十九頁(yè)，共一百一十四頁(yè)，編輯于2023年，星期六二、變位系數(shù)

圖中刀具相對(duì)被加工齒輪移動(dòng)的距離用xm表示，稱為變位量，x稱為變位系數(shù)。m為模數(shù)。此時(shí)刀具齒頂線正好通過(guò)N1點(diǎn)，變位量是為避免根切的最小量，此時(shí)的變位系數(shù)為最小變位系數(shù)。用xmin表示。由圖知，為避免根切，必須滿足而B’2m=PN1sinα=O1Psin2α代入上式可得：由得代入上式得mh*am-xminm≤B’2m第六十頁(yè)，共一百一十四頁(yè)，編輯于2023年，星期六

由上式可知,當(dāng)z＜zmin時(shí)，x為正值，刀具頂線超過(guò)嚙合極限點(diǎn)N，為避免根切，刀具向遠(yuǎn)離齒坯方向移動(dòng)，這樣加工出來(lái)的齒輪為正變位齒輪。當(dāng)z＞zmin時(shí)，x為負(fù)值，刀具頂線在N點(diǎn)以下，刀具向靠近齒坯方向移動(dòng)一定距離也不會(huì)發(fā)生根切，這樣加工出來(lái)的齒輪為負(fù)變位齒輪。由變位齒輪加工過(guò)程得知，變位齒輪的五個(gè)基本參數(shù)同標(biāo)準(zhǔn)齒輪一樣，沒(méi)有變化。由此還可知變位齒輪的分度圓半徑和基圓半徑也沒(méi)有變化，也即齒廓的漸開線形狀也沒(méi)變化。用同一把齒條刀切出齒數(shù)相同的標(biāo)準(zhǔn)齒輪、正變位齒輪及負(fù)變位齒輪的輪齒，它們的齒廓是相同基圓上的漸開線(齒形一樣)，只是取漸開線的不同部位作為齒廓。

負(fù)變位齒輪正變位齒輪標(biāo)準(zhǔn)齒輪分度圓第六十一頁(yè)，共一百一十四頁(yè)，編輯于2023年，星期六分度圓分度圓節(jié)線節(jié)線節(jié)線xm齒條刀中線相對(duì)于被切齒輪分度圓可能有三種情況(中線)中線中線中線xm(中線)(中線)(中線)徑向變位量X——徑向變位系數(shù)

標(biāo)準(zhǔn)齒輪x=0正變位齒輪x>0負(fù)變位齒輪x<0齒頂高h(yuǎn)a=ham，齒根高h(yuǎn)f=(ha+c*)m。齒厚s等于齒槽寬e,**齒頂高h(yuǎn)a>ham，齒根高h(yuǎn)f<(ha+c*)m。齒厚s大于齒槽寬e,***S<e,ha<ham,hf>(ha+c*)m。*變位齒輪的切制第六十二頁(yè)，共一百一十四頁(yè)，編輯于2023年，星期六三、變位齒輪幾何尺寸變位齒輪的模數(shù)m、齒數(shù)z、分度圓壓力角a、基圓半徑rb都不變，而齒厚s、齒槽距e、齒根圓半徑rf、齒頂圓半徑ra變化由圖上小三角形△IJK中幾何關(guān)系不難得到分度圓上齒厚和齒槽距分別為

此外，由于刀具遠(yuǎn)離輪坯中心，被切齒輪的根圓半徑增大了一個(gè)變位量xm，所以rf=r-hf*m+xm

顯然，齒頂圓半徑ra也變了，ra=r+ha*m+xm。(不考慮頂隙)第六十三頁(yè)，共一百一十四頁(yè)，編輯于2023年，星期六變位齒輪傳動(dòng)的中心距a'

及中心距變動(dòng)系數(shù)yy—分度圓分離系數(shù)：時(shí)y>0時(shí)y<0當(dāng)式中o1a'r2r1o2ym兩分度圓分離；兩分度圓相割。第六十四頁(yè)，共一百一十四頁(yè)，編輯于2023年，星期六變位齒輪的中心距由得:a’’=r1+(ha*+x1)m+c*m+r2-(ha*+c*-x2)m=a+(x1+x2)m可以證明,x1+x2>y,既a’’>a’工程上,兩輪按無(wú)側(cè)隙中心距a’安裝,而將兩輪齒頂高各減短Δym,以滿足頂隙的要求.Δy稱為齒頂高降低系數(shù)。Δy=（x1+x2)-y這時(shí)齒頂高為：ha=ha*m+xm-Δym=(ha*+x-Δy)m第六十五頁(yè)，共一百一十四頁(yè)，編輯于2023年，星期六四、變位齒輪傳動(dòng)的類型和應(yīng)用變位齒輪傳動(dòng)按兩輪變位系數(shù)的不同組合，可分為兩大類型，各有不同的特點(diǎn)。(一)、變位齒輪的傳動(dòng)類型1、高度變位齒輪傳動(dòng)（x∑=x1+x2=0,x1=-x2)

傳動(dòng)中，兩輪的全齒高不變，但每個(gè)齒輪的齒頂高和齒根高已不是標(biāo)準(zhǔn)值。所以這種齒輪傳動(dòng)稱為高度變位齒輪傳動(dòng)。由于兩齒輪的變位量的絕對(duì)值相等，又稱為等變位齒輪傳動(dòng)或零變位齒輪傳動(dòng)。傳動(dòng)的嚙合角等于分度圓上的壓力角，中心距等于兩分度圓半徑之和，兩輪節(jié)圓與其分度圓重合。將兩輪最小變位系數(shù)公式相加得：z1+z2≥2zmin通常小齒輪采用正變位，大齒輪采用負(fù)變位。高度變位齒輪傳動(dòng)與標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)相比，可減小機(jī)構(gòu)尺寸；相對(duì)提高兩輪承載能力；改善齒輪的磨損情況。第六十六頁(yè)，共一百一十四頁(yè)，編輯于2023年，星期六2、角度變位齒輪傳動(dòng)傳動(dòng)的嚙合角不等于分度圓上的壓力角，中心距也不等于兩分度圓半徑之和，兩輪節(jié)圓與其分度圓不再重合。1）正傳動(dòng)x∑=x1+x2>0,α′>α，a′>a正傳動(dòng)的獲得方式可能有三種，即兩輪都作正變位；或一輪作正變位而另一輪為零變位；或一輪作正變位而另一輪作負(fù)變位，按絕對(duì)值正變位量大于負(fù)變位量。無(wú)論哪一種方式，都可減小機(jī)構(gòu)尺寸，提高承載能力和接觸強(qiáng)度，減輕齒輪磨損，配湊中心距。（a′>a）2）負(fù)傳動(dòng)x∑=x1+x2<0,α′<α，a′<a，負(fù)傳動(dòng)的嚙合特點(diǎn)恰與正傳動(dòng)相反，優(yōu)點(diǎn)少，缺點(diǎn)多，只有在設(shè)計(jì)或修配中，為滿足給定中心距大于標(biāo)準(zhǔn)中心距的要求才采用。變位齒輪傳動(dòng)必須成對(duì)地設(shè)計(jì)、制造和使用。所以，變位齒輪無(wú)互換性。這是變位齒輪傳動(dòng)的一個(gè)缺點(diǎn)。第六十七頁(yè)，共一百一十四頁(yè)，編輯于2023年，星期六(二)、變位齒輪的應(yīng)用1、減小機(jī)構(gòu)尺寸2、提高承載能力3、配湊中心距4、修復(fù)磨損齒輪采用高度變位或正變位傳動(dòng),可將小齒輪齒數(shù)減少至z1＜zmin,使機(jī)構(gòu)尺寸大為減小?？梢?jiàn)應(yīng)用變位齒輪對(duì)于降低成本和節(jié)約材料具有十分重要的意義。當(dāng)兩輪的材料和尺寸給定后，采用正變位或高度變位可提高齒輪傳動(dòng)的承載能力20%以上。變速箱中通常有幾對(duì)齒輪安裝在同一對(duì)軸上，同時(shí)要求各對(duì)齒輪有不同的傳動(dòng)比。在這種情況下，只有采用變位齒輪才能湊上同一中心距。在齒輪傳動(dòng)的維修工作中，經(jīng)常遇到小輪磨損嚴(yán)重，而大輪磨損較輕這時(shí)可對(duì)大輪作負(fù)變位，小輪正變位重新配制。第六十八頁(yè)，共一百一十四頁(yè)，編輯于2023年，星期六5—8平行軸斜齒圓柱齒輪一、斜齒輪齒廓曲面的形成和嚙合特點(diǎn)

(1).直齒輪輪齒漸開線曲面:發(fā)生面與基圓柱相切于母線，當(dāng)平面沿基圓柱作純滾動(dòng)時(shí)，其上與母線平行的直線KK在空間所走過(guò)的軌跡即為漸開線曲面。1.齒廓曲面的形成:在以上討論直齒圓柱齒輪時(shí)，由于每個(gè)輪齒沿著齒輪的軸線方向分布，所以在垂直于軸線的各平面內(nèi)，各尺寸參數(shù)和嚙合情況等完全相同，因此就以齒輪的端面來(lái)討論。

但實(shí)際上齒輪都是有一定寬度的，是一個(gè)空間三維的幾何體，故以上討論的所有幾何元素都增加了一維，所有名稱中的“點(diǎn)”→“線”，“線”→“面”，“圓”→“圓柱”。第六十九頁(yè)，共一百一十四頁(yè)，編輯于2023年，星期六(2).斜齒圓柱齒輪齒廓曲面:發(fā)生面沿基圓柱作純滾動(dòng)時(shí)，其上與母線成一傾斜角βb的斜直線KK在空間所走過(guò)的軌跡為漸開線螺旋面，該螺旋面即為斜齒圓柱齒輪齒廓曲面。βb稱為基圓柱上的螺旋角。第七十頁(yè)，共一百一十四頁(yè)，編輯于2023年，星期六發(fā)生面0基圓柱k'0kk'k0漸開線直齒圓柱齒輪齒面的形成

NN'

當(dāng)發(fā)生面沿基圓柱作純滾動(dòng)時(shí)，若平行于齒輪的軸線的直線kk′在空間的軌跡為直齒圓柱齒輪的齒面。O接觸線漸開線形成2第七十一頁(yè)，共一百一十四頁(yè)，編輯于2023年，星期六漸開線斜齒圓柱齒輪齒面的形成

NN'發(fā)生面0基圓柱

當(dāng)發(fā)生面沿基圓柱作純滾動(dòng)時(shí)，而若與基圓柱母線成一夾角b的直線在空間的軌跡則為斜齒圓柱齒輪的漸開螺旋面。bk'0k0kk'O接觸線斜齒輪齒面的形成

一對(duì)斜齒輪嚙合時(shí)，齒面上的接觸線由短變長(zhǎng)，再由長(zhǎng)變短，減少了傳動(dòng)時(shí)的沖擊和噪音，提高了傳動(dòng)平穩(wěn)性，故斜齒輪適用于重載高速傳動(dòng)。第七十二頁(yè)，共一百一十四頁(yè)，編輯于2023年，星期六2.嚙合特點(diǎn)(1).直齒圓柱齒輪嚙合時(shí):齒面的接觸線均平行于齒輪軸線。因此輪齒是沿整個(gè)齒寬同時(shí)進(jìn)入嚙合、同時(shí)脫離嚙合的，載荷沿齒寬突然加上及卸下。因此直齒輪傳動(dòng)的平穩(wěn)性較差，容易產(chǎn)生沖擊和噪聲，不適合用于高速和重載的傳動(dòng)中。

(2).斜齒圓柱齒輪嚙合時(shí):斜齒輪的齒廓是逐漸進(jìn)入嚙合、逐漸脫離嚙合的。如圖所示，斜齒輪齒廓接觸線的長(zhǎng)度由零逐漸增加，又逐漸縮短，直至脫離接觸，載荷也不是突然加上或卸下的，因此斜齒輪傳動(dòng)工作較平穩(wěn)。第七十三頁(yè)，共一百一十四頁(yè)，編輯于2023年，星期六二、斜齒圓柱齒輪的主要參數(shù)和幾何尺寸計(jì)算1.螺旋角意義：表示輪齒的傾斜程度大?。焊鲌A柱的螺旋角不同，一般提到的是分度圓柱上的螺旋角β旋向：左旋，右旋（沿軸向輪齒向哪側(cè)上升）由斜齒輪齒面的形成可知，斜齒輪在端面上具有漸開線齒形，故有一套與圓柱直齒輪相同的基本參數(shù)；由于斜齒輪的輪齒沿圓柱成螺旋形分布，故增加了一個(gè)螺旋角的參數(shù)；由于輪齒成螺旋形分布，故增加了一法面（垂直于螺旋線切線方向）的基本參數(shù)。由于在加工齒輪時(shí)，刀具通常是沿著螺旋線方向進(jìn)刀的，所以斜齒輪的法面參數(shù)應(yīng)與刀具的參數(shù)相同，為標(biāo)準(zhǔn)值。但是在計(jì)算斜齒輪的幾何尺寸時(shí)，卻需要按端面參數(shù)進(jìn)行計(jì)算，因此需要建立法面參數(shù)與端面參數(shù)之間的換算關(guān)系。β越大，重合度越大，但嚙合時(shí)產(chǎn)生軸向力也越大第七十四頁(yè)，共一百一十四頁(yè)，編輯于2023年，星期六式中：L螺旋導(dǎo)程LbdbdL斜齒輪的螺旋角β基圓柱上的螺旋角βb

分度圓螺旋角為β為第七十五頁(yè)，共一百一十四頁(yè)，編輯于2023年，星期六2.模數(shù)第七十六頁(yè)，共一百一十四頁(yè)，編輯于2023年，星期六3.壓力角4.齒頂高系數(shù)與頂隙系數(shù)

圖示為斜齒條的一個(gè)齒，△abc在齒條的端面上，∠abc在數(shù)值上等于端面壓力角αt。

△a′b′c在齒條的法面上，∠a′b′c在數(shù)值上等于法面壓力角αn。

因?yàn)樗杂纱说玫谄呤唔?yè)，共一百一十四頁(yè)，編輯于2023年，星期六5、斜齒輪的幾何尺寸計(jì)算1、斜齒輪端面參數(shù)帶入直齒輪的計(jì)算公式2、斜齒輪傳動(dòng)可通過(guò)在一定范圍內(nèi)調(diào)整螺旋角的大小來(lái)湊配中心距第七十八頁(yè)，共一百一十四頁(yè)，編輯于2023年，星期六三、斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)的正確嚙合條件

（斜齒輪在端面內(nèi)的嚙合相當(dāng)于直齒輪的嚙合）一對(duì)斜齒輪傳動(dòng)其兩輪嚙合處的輪齒傾斜方向必須一致，這樣才能使一輪的齒厚落在另一輪的齒槽內(nèi)，從而使兩齒廓螺旋面相切。β由于嚙合時(shí)斜齒輪端面同直齒輪，所以端面模數(shù)和壓力角分別相等；又由于β相同，所以法面模數(shù)和壓力角也相同。一對(duì)斜齒圓柱齒輪的正確嚙合條件第七十九頁(yè)，共一百一十四頁(yè)，編輯于2023年，星期六例

題

已知一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪嚙合傳動(dòng)，a=250mm，z1=23，

z2=98，mn=4mm，

an=20°，ha*=1.0。試求兩輪的分度圓半徑、基圓半徑、頂圓半徑和根圓半徑。解：①求端面模數(shù)mt：②求螺旋角β：

得：③求端面壓力角αt：④求分度圓半徑r1、r2：⑤求基圓半徑rb1、rb2：⑥求頂圓半徑ra1、ra2：第八十頁(yè)，共一百一十四頁(yè)，編輯于2023年，星期六四、斜齒輪的當(dāng)量齒數(shù)由斜齒輪齒廓曲面形成原理可知，其端面為漸開線齒形，但法面顯然不是漸開線齒形。需要確定一個(gè)與斜齒輪法面齒形相當(dāng)?shù)闹饼X輪的齒形，這個(gè)設(shè)想的直齒輪稱為斜齒輪的當(dāng)量齒輪，其齒數(shù)稱為斜齒輪的當(dāng)量齒數(shù)。由公式可看出：

①因?yàn)閏osβ<1故必定有zv>z；

②zv一般為非整數(shù)，但因?yàn)閦v不是真實(shí)齒數(shù)，故計(jì)算結(jié)果可四舍五入取整數(shù)。第八十一頁(yè)，共一百一十四頁(yè)，編輯于2023年，星期六五、斜齒輪傳動(dòng)的重合度端面重合度端面重合度＋軸面重合度從端面看，斜齒輪的嚙合與直齒輪完全一樣，因此，用端面嚙合角和端面齒頂壓力角、代入直齒輪重合度計(jì)算公式即可求得斜齒輪的端面重合度：第八十二頁(yè)，共一百一十四頁(yè)，編輯于2023年，星期六但由于斜齒輪的齒寬為B，當(dāng)一對(duì)輪齒在前端面嚙合結(jié)束時(shí)，其齒寬的不同截面內(nèi)仍在嚙合，這就形成了斜齒輪的軸面重合度，如圖所示。軸面重合度斜齒輪傳動(dòng)的實(shí)際嚙合區(qū)比直齒輪增大了ΔL=Btanβb下圖為斜齒輪嚙合傳動(dòng)，B2B2線表示上端面進(jìn)入嚙合，此時(shí)下端面尚未進(jìn)入嚙合，B1B1線表示下端面脫開嚙合。

由齒寬形成的軸面重合度:斜齒輪傳動(dòng)的總重合度上圖為直齒輪嚙合，輪齒全齒寬在B2B2位置同時(shí)開始嚙合，在B1B1位置同時(shí)脫開嚙合。第八十三頁(yè)，共一百一十四頁(yè)，編輯于2023年，星期六六、斜齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)和應(yīng)用

同直齒圓柱齒輪傳動(dòng)比較，除前面已提及的外，斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)還有以下顯著特點(diǎn)1、重合度大。表明同時(shí)嚙合齒的對(duì)數(shù)較多，不僅傳動(dòng)平穩(wěn)，而且使齒輪的承載能力較高。適用于高速、重載傳動(dòng)。2、不產(chǎn)生根切的最少齒數(shù)比直齒輪少。故可使齒輪傳動(dòng)尺寸更緊湊。3、斜齒輪傳動(dòng)中輪齒間的作用力的合力在法面內(nèi)，分解后沿軸向有一分力S，稱為軸向力

β取值應(yīng)適當(dāng)，一般取β=8°~20°。為消除軸向力的影響，可采用人字齒輪，如圖所示。第八十四頁(yè)，共一百一十四頁(yè)，編輯于2023年，星期六在圖示機(jī)構(gòu)中,已知各直齒圓柱齒輪的模數(shù)2mm，z1=15,z2=32,z2′=20,z3=30。要求齒輪1、3同軸。試問(wèn)：第八十五頁(yè)，共一百一十四頁(yè)，編輯于2023年，星期六第八十六頁(yè)，共一百一十四頁(yè)，編輯于2023年，星期六第八十七頁(yè)，共一百一十四頁(yè)，編輯于2023年，星期六§5—9圓錐齒輪機(jī)構(gòu)一.直齒圓錐齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)及其齒廓曲面的形成1.特點(diǎn)：圓錐齒輪機(jī)構(gòu)是用來(lái)傳遞空間兩相交軸之間運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的一種齒輪機(jī)構(gòu)，其輪齒分布在截圓錐體上，齒形從大端到小端逐漸變小。圓柱齒輪中的有關(guān)圓柱均變成了圓錐。為計(jì)算和測(cè)量方便，通常取大端參數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)值。一對(duì)圓錐齒輪兩軸線間的夾角Σ稱為軸角。其值可根據(jù)傳動(dòng)需要任意選取，在一般機(jī)械中，多取Σ＝90°。2.應(yīng)用圓錐齒輪直齒圓錐齒輪：由于設(shè)計(jì)、制造、安裝方便，應(yīng)用最廣斜齒圓錐齒輪：介于兩者之間，傳動(dòng)較平穩(wěn)，設(shè)計(jì)較簡(jiǎn)單曲齒圓錐齒輪：傳動(dòng)平穩(wěn)、承載能力強(qiáng)，用于高速，重載傳動(dòng)直齒圓錐齒輪傳動(dòng)第八十八頁(yè)，共一百一十四頁(yè)，編輯于2023年，星期六3、直齒圓錐齒輪齒廓的形成如圖，一個(gè)圓平面S與一個(gè)基圓錐切于直線OC，圓平面半徑與基圓錐錐距R相等，且圓心與錐頂重合。當(dāng)圓平面繞圓錐作純滾動(dòng)時(shí)，該平面上任一點(diǎn)B將在空間展出一條漸開線AB。漸開線必在以O(shè)為中心、錐距R為半徑的球面上，成為球面漸開線。第八十九頁(yè)，共一百一十四頁(yè)，編輯于2023年，星期六第九十頁(yè)，共一百一十四頁(yè)，編輯于2023年，星期六4、背錐和當(dāng)量齒輪由于圓錐齒輪大端球面漸開線無(wú)法展成平面曲線研究，給圓錐齒輪的設(shè)計(jì)和制造帶來(lái)很多困難，故工程應(yīng)用中采用一種近似方法來(lái)處理，即用平面漸開線近似代替球面漸開線。方法大體分成兩步：首先將大端的球面用錐面代替，然后再將錐面展成平面?，F(xiàn)將球面漸開線齒廓向背錐上投影，在軸剖面上得a′和f′點(diǎn)，由圖看出，a′f′和af弧相差極微，所以可用背錐上的齒形近似代替大端球面上漸開線齒形。由于背錐可以展成平面，最終將球面問(wèn)題簡(jiǎn)化成平面問(wèn)題處理。圖為一標(biāo)準(zhǔn)直齒圓錐齒輪的軸向半剖面圖。OAB為其分度圓錐，如果大端齒廓為球面漸開線，和為輪齒大端球面上齒頂高和齒根高。過(guò)A點(diǎn)作直線AO1垂直AO，與圓錐齒輪軸線交于點(diǎn)O1，設(shè)想以O(shè)O1為軸線，O1A為母線作一圓錐O1AB，該圓錐稱為直齒圓錐齒輪的背錐。顯然背錐與球面切于圓錐齒輪大端的分度圓上。第九十一頁(yè)，共一百一十四頁(yè)，編輯于2023年，星期六圖所示為兩相嚙合的圓錐齒輪及相應(yīng)的背錐O1AC、O2BC。將兩背錐展成平面后即得兩個(gè)扇形齒輪該扇形齒輪的模數(shù)、壓力角、齒頂高和齒根高分別等于圓錐齒輪大端的模數(shù)、壓力角、齒頂高和齒根高，其齒數(shù)即為實(shí)際齒數(shù)z1和z2，其分度圓半徑rv1和rv2就是背錐的錐距。如果將這兩個(gè)扇形齒輪補(bǔ)足成完整的直齒圓柱齒輪，則它們的齒數(shù)增加為zv1和zv2。人們將這兩個(gè)設(shè)想的直齒圓柱齒輪稱為這一對(duì)圓錐齒輪的當(dāng)量齒輪，其齒數(shù)zv1和zv2就稱為當(dāng)量齒數(shù)。最終完成了以圓錐齒輪的模數(shù)與壓力角，以齒數(shù)為zv的直齒圓柱齒輪的齒形來(lái)近似代替圓錐齒輪的大端齒形。

第九十二頁(yè)，共一百一十四頁(yè)，編輯于2023年，星期六引入背錐和當(dāng)量齒數(shù)的概念，就可以將直齒圓柱齒輪的某些原理近似地用到圓錐齒輪上。如直齒圓錐齒輪的正確嚙合條件可從當(dāng)量圓柱齒輪嚙合得到，即兩輪大端的模數(shù)和壓力角應(yīng)分別相等。又如，直齒圓錐齒輪無(wú)根切的最少齒數(shù)zmin與當(dāng)量齒輪的最少齒數(shù)zvmin之間的關(guān)系。由上圖可知:第九十三頁(yè)，共一百一十四頁(yè)，編輯于2023年，星期六4、背錐和當(dāng)量齒輪兩背錐展成平面后得到兩個(gè)扇形齒輪，將兩扇形齒輪的輪齒補(bǔ)足，使其成為完整的圓柱齒輪，那么它們的齒數(shù)將增大ZV1和ZV2。這兩個(gè)假想的直齒圓柱齒輪叫當(dāng)量齒輪，其齒數(shù)為錐齒輪的當(dāng)量齒數(shù)。第九十四頁(yè)，共一百一十四頁(yè)，編輯于2023年，星期六注意：1.當(dāng)量齒數(shù)總大于錐齒輪的實(shí)際齒數(shù)。當(dāng)量齒數(shù)不一定是整數(shù)。2.當(dāng)量齒輪應(yīng)用:(1)一般精度的錐齒輪常采用仿形法加工，銑刀的號(hào)碼應(yīng)按當(dāng)量齒數(shù)來(lái)選擇；(2)在齒根抗彎強(qiáng)度計(jì)算時(shí)，要按當(dāng)量齒數(shù)來(lái)查取齒形因數(shù)；第九十五頁(yè)，共一百一十四頁(yè)，編輯于2023年，星期六二、錐齒輪傳動(dòng)的基本參數(shù)和幾何尺寸計(jì)算1、基本參數(shù)和正確嚙合條件直齒圓錐齒輪傳動(dòng)的基本參數(shù)及幾何尺寸是以輪齒大端為標(biāo)準(zhǔn)的。規(guī)定錐齒輪大端模數(shù)與壓力角

為標(biāo)準(zhǔn)值。正確嚙合條件：圓錐齒輪大端的模數(shù)和壓力角分別相等，且錐距相等，錐頂重合分度圓直徑分別為：d1=2Rsinδ1d2=2Rsinδ2

第九十六頁(yè)，共一百一十四頁(yè)，編輯于2023年，星期六錐齒輪的傳動(dòng)比：2、幾何尺寸計(jì)算不等頂隙收縮齒圓錐齒輪的分度圓錐、齒頂圓錐和齒根圓錐的錐頂都重合，因此頂隙從大端到小端逐漸縮小。等頂隙收縮齒的頂隙從大端到小端保持不變?cè)谶@種傳動(dòng)中，兩輪的分度圓錐和齒根圓錐的錐頂重合于一點(diǎn)，但兩輪的齒頂圓錐的母線各自平行于與之嚙合的圓錐齒輪的齒根圓錐的母線，所以其錐頂不再重合于一點(diǎn)。如果則第九十七頁(yè)，共一百一十四頁(yè)，編輯于2023年，星期六因等頂隙收縮齒有很多優(yōu)點(diǎn)，輪齒小端齒頂高減小，這不僅可使齒頂變尖的可能性減小，而且可使齒根圓角半徑加大，以減小應(yīng)力集中，提高抗彎強(qiáng)度，并增大刀尖圓角半徑，提高刀具壽命。另外等頂隙傳動(dòng)有利于儲(chǔ)存潤(rùn)滑油。因此國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，現(xiàn)多采用等頂隙收縮圓錐齒輪傳動(dòng)。其主要幾何尺寸計(jì)算公式列于下表。第九十八頁(yè)，共一百一十四頁(yè)，編輯于2023年，星期六§5—10蝸桿蝸輪傳動(dòng)蝸桿傳動(dòng)是一種在空間交錯(cuò)軸間傳遞運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)(交錯(cuò)角一般為90)。由主動(dòng)件蝸桿和從動(dòng)件蝸輪組成

一、蝸桿蝸輪的形成蝸桿的形狀象個(gè)圓柱形螺紋的螺桿蝸桿的旋向：右旋蝸桿和左旋蝸桿（一般為右旋）蝸輪形狀象斜齒輪，只是它的輪齒沿齒長(zhǎng)方向又彎曲成圓弧形，以便與蝸桿更好地嚙合。蝸桿的頭數(shù)：?jiǎn)晤^蝸桿(蝸桿上只有一條螺旋線，即蝸桿轉(zhuǎn)一周，蝸輪轉(zhuǎn)過(guò)一齒)雙頭蝸桿(蝸桿上有兩條螺旋線，即蝸桿轉(zhuǎn)一周，蝸輪轉(zhuǎn)過(guò)兩個(gè)齒)依此類推，