機電一體化系統(tǒng)網(wǎng)考精修訂

機電一體化系統(tǒng)網(wǎng)考一體化系統(tǒng)》期末復習題(一)判斷題(每題2分，共28分)3D打印機可以使用不同顏色的打印材料，來實現(xiàn)彩色模型或零件的打印。(√)D/A轉(zhuǎn)換的方式可分為并行轉(zhuǎn)換的串行轉(zhuǎn)換方式。 (√)FMC控制系統(tǒng)一般分三級，分別是單元控制級、整體控制級和設備控制級。(×)FMC是表示柔性制造單元。(×)FML是表示柔性制造單元(√)FMS具有優(yōu)化的調(diào)度管理功能，無需過多的人工介入，能做到無人加工(√)I/O接口電路也簡稱接口電路。它是主機和外圍設備之間交換信息的連接部件(電路)。它在主機和外圍設備之間PWM是脈沖寬度調(diào)制的縮寫。(√)SPWM是指脈沖寬度調(diào)制的縮寫╳安全可靠性高是機電一體化產(chǎn)品與傳統(tǒng)機電產(chǎn)品相比唯一具有的優(yōu)越性╳變流器中開關器件的開關特性決定了控制電路的功率、響應速度、頻帶寬度、可靠性和等指標。(√)步進電機的步距角決定了系統(tǒng)的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。(×)查詢I/O方式常用于中斷控制中。(×)傳感器能檢測到的最小輸入增量稱分辨率。(√)通感應同步器是一種應用電磁感應原理制造的高精度檢測和轉(zhuǎn)角。(√)滾珠絲桿不能自鎖。(√)滾珠絲桿機構不能自鎖。(√)滾珠絲杠副的軸向間隙是承載時在滾珠與滾道型面接觸點的彈性變形所引起的螺母位移量和螺母原有的間隙的綜靈敏度(測量)傳感器在靜態(tài)標準條件下輸入變化對輸出模數(shù)轉(zhuǎn)換就是指D/A轉(zhuǎn)換。(×)的共同特點是利用自身的物理特征，制成直線型和圓形沖代表輸入的位移當量，通過計數(shù)脈沖就可以統(tǒng)計位移的尺寸。(√)伺服控制系統(tǒng)的比較環(huán)節(jié)是將輸入的指令信號與系統(tǒng)的反饋信號進行比較，以獲得輸出與輸入間的偏差信號。 伺服控制系統(tǒng)的比較環(huán)節(jié)是將系統(tǒng)的反饋信號與輸入的指令信號進行比較，以獲得輸出與輸入之間的偏差信號。 同步通信是以字符為傳輸信息單位。(×)無論采用何種控制方案，系統(tǒng)的控制精度總是高于檢測裝置的精度。(×)無論采用何種控制方案，系統(tǒng)的控制精度總是高于檢測裝置的精度。(√)諧波齒輪減速器輸入轉(zhuǎn)速一般從剛輪輸入。(×)異步通信常用于并行通道。(×)圓柱坐標式機器人具有二個轉(zhuǎn)動關節(jié)和一個移動關節(jié)，具有三個自由度(×)誤差與輸入通道上環(huán)節(jié)的誤差對系統(tǒng)輸出精度的影響是相同的。 (√)提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。(×)提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。╳執(zhí)行機構是機器人完成作業(yè)的機械實體，具有和手臂相似的動作功能，是可在空間抓放物體或進行其它操作的機械裝置。(√)直流伺服電機在一定的電磁轉(zhuǎn)矩T(或負載轉(zhuǎn)矩)下的穩(wěn)直流無刷電機不需要電子換向器。(×)直線運動導軌是用來支承和引導運動部件按給定的方向作往復直線運動。(√)轉(zhuǎn)動慣量大不會對機電一體化系統(tǒng)造成不良影響。(×)轉(zhuǎn)換元件將敏感元件輸出的非電物理量(如位移、應變、 (二)單選題(每題3分，共30分)(D)不是機電一體化產(chǎn)品A現(xiàn)代汽車B空調(diào)機C復印機(B)測距是通過測量發(fā)射和接收激光脈沖信號的時間差(D)測距是用無線電波段的頻率，對激光束進行幅度調(diào)制，通過測定調(diào)制光信號在被測距離上往返傳播所產(chǎn)生計算出被測距FMS適用于下述何種生產(chǎn)類型(C)。A．單件、小批對于只進行二維平面作業(yè)的工業(yè)機器人只需要三自由度，若要使操作具有隨意的空間位姿，則工業(yè)機器人至少需要幾個自由度(C)。C．六個對于只進行二維平面作業(yè)的工業(yè)機器人只需要三自由度，若要使操作具有隨意的位姿，則工業(yè)機器人至少需要幾個工業(yè)機器人的自由度數(shù)取決于什么所要求的動作(A)。機電一體化系統(tǒng)的核心是(C)。A．動力部分B．執(zhí)行機電一體化系統(tǒng)的基本功能要素之一接口的基本功能是 (D)A．交換B．放大C．傳遞D．以上三者作這一功能的是(D)。A．機械本體B．動力部分C．控制器D．執(zhí)行機構將脈沖信號轉(zhuǎn)換成角位移的執(zhí)行元件是(C)C．步進電動機DD屬于機器人機械手的末端執(zhí)行器有()A傳感器B機械式性制造系統(tǒng)中的(D)A．加工系統(tǒng)B．物料系統(tǒng)C．能最低。它的縮寫是(FDM)在設計齒輪傳動裝置時，對于轉(zhuǎn)動精度要求高的降速齒輪傳動鏈，可按什么原則進行設計(A)。A．輸出軸轉(zhuǎn)角誤在設計齒輪傳動裝置時，對于轉(zhuǎn)動精度要求高的降速齒輪傳動鏈，可按什么原則進行設計(A)A．輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小B．等效轉(zhuǎn)動慣量最小C．質(zhì)量最小D．質(zhì)量最大(三)多選題(每題5分，共30分)按幾何結構類型，工業(yè)機器人可分為()A自鎖機構B閉傳感器類型選擇時考慮(ABD)因素A頻率響應特性與線滾動導軌選用遵循原則有(ABC)A導軌自動貼合原則B機電一體化系統(tǒng)對機械傳動機構基本要求有(BCD)A機電一體化系統(tǒng)消除結構諧振的措施有(ABCD)。A．提BC率機電一體化系統(tǒng)中微機的選擇要考慮(ABC)。A．完善的中斷系統(tǒng)B．足夠的內(nèi)存C．完善的的I/O通道D．價計算機控制系統(tǒng)的特點主要體現(xiàn)在(ABD)A可靠性高B檢測傳感器的輸出量有(ABC)。A．數(shù)字量B．模擬量CD量控制用電機選用的基本要求有(ABCD。A可靠性高直流伺服電機的優(yōu)點有(ABCD)。A．響應速度快BC．頻率高D．控制性好智能化機電一體化系統(tǒng)的特征主要體現(xiàn)在(BCD)。A．可視性B．復雜性C．交叉性D．擬人性(四)綜合題(共12分)是多少測量分辨率是多少三相變磁阻式步進電動機，轉(zhuǎn)子齒數(shù)Z=100齒，雙三拍方r序是什么(正轉(zhuǎn))9 的計算公式為(B)。(4分)rrrr (2)步距角9的計算值是(B)。(4分)B (3)設三相為U、V、W，步進電動機以三相雙三拍通電方式連續(xù)轉(zhuǎn)動，正轉(zhuǎn)時通電順序為(A)。(4分)C．UVWU…D．UWVU…1.控制及信息處理單元一般由控制計算機、控制軟件和硬件接2.機電一體化是從系統(tǒng)的觀點出發(fā)機械技術檢測技術伺服技術信息技術等在系統(tǒng)工程的基礎上有機的加以綜合，實現(xiàn)整技術。3.機電一體化產(chǎn)品按用途可以劃分為民用機電一體化、辦公機電一體化和產(chǎn)業(yè)機電一體化產(chǎn)品。4.機電一體化系統(tǒng)設計的質(zhì)量管理主要體現(xiàn)在質(zhì)量目標管性和快速響應性-等方面的要求。6.機電一體化的機械系統(tǒng)設計主要包括兩個環(huán)節(jié)靜態(tài)設計、8.機電一體化系統(tǒng)，設計指標和評價標準應包括性能指標系統(tǒng)功能使用條件經(jīng)濟效益9.機電一體化系統(tǒng)中常見的軸承包括滾動軸承滑動軸承靜壓軸承磁軸承。機構傳感器檢測部分控制及處理部分等部分組成。11.在機電一體化中傳感器輸出電信號的參量形式可以分為:電壓輸出電流輸出頻率輸出三種形式。12.機電一體化產(chǎn)品中需要檢測的物理量分成電量和非電量兩種13.機電一體化機械系統(tǒng)應具有良好的侍服性能，要求機械傳動大抗振性好間14.機電一體化的核心是(控制器)15.機電一體化技術歸納為機械技術檢測傳感技術信處理技術傳動技術和系統(tǒng)總體技術六個方面。16.從控制角度講，機電一體化可分為開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制法、整體8.下列不屬于機電一體化系統(tǒng)(產(chǎn)品)設計方案的常用方法 AB設計法C組合法20.市場預測主要包括定期預測和定量預測方法。21.在多級傳動中，為了減小傳動誤差，傳動比的分配應遵守前小后大原則。達到慣性負載和驅(qū)動力矩的最佳匹配。差24.步進電動機又稱電脈沖馬達是通過脈沖的數(shù)量決定轉(zhuǎn)角位移的一種伺服電動機。s26.PWM指的是脈寬調(diào)制。PD稱為比例積分控制算法。28.在數(shù)控系統(tǒng)中復雜連續(xù)軌跡通常采用插補方法實現(xiàn)。接數(shù)31.為提高閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性，應增大執(zhí)行裝置的固有頻率和放大器和脈寬調(diào)制放大器兩種。39.評定定位系統(tǒng)的主要性能指標是定位精度和定位時間。由度(六個)。41.計算機的系統(tǒng)總線(信號線)有數(shù)據(jù)總線、地址總線和控制STECPU經(jīng)過信號調(diào)理環(huán)節(jié)才能驅(qū)動執(zhí)行機構。按轉(zhuǎn)換過程的可逆與否、和形式。55.位移傳感器是把位移轉(zhuǎn)換成模擬電量或數(shù)字量的傳感器。57.速度傳感器主要包括模擬式和數(shù)字式兩類。58.伺服系統(tǒng)中，通常采用負載角加速度最大原則選擇總傳動59.機身結構設計中，肋板的布置形式可分為縱向肋板橫向肋板斜置肋板三種。m度，則莫爾條紋的寬度是20mm。62.柔性制造系統(tǒng)可分為四個系統(tǒng)，分別為加工系統(tǒng)物料系統(tǒng)能量系統(tǒng)信息系統(tǒng)。隔64.工作接地分為一點接地多點接地。66.一般來說，伺服系統(tǒng)的基本組成為控制器功率放大器執(zhí)行機構和檢測裝置等四大部分組成。分配器。68.指出下列干擾哪幾種屬于傳導耦合方式：漏電干擾共阻抗幅射耦合方式：.靜電干擾磁場干擾電磁輻射71.可編程控制器主要由CPU存儲器接口模塊等其它輔助模塊72.采樣/保持器在保持階段相當于一個“模擬信號存儲器”。73.按控制方法劃分，伺服系統(tǒng)可分為開環(huán)伺服系統(tǒng)和閉環(huán)伺服75.微機控制系統(tǒng)中的輸入與輸出通道一般包括模擬量輸入通道模擬量輸出通道數(shù)字量輸入通道數(shù)字量輸出通道四種通76.一般來說，伺服系統(tǒng)的執(zhí)行元件主要分為電磁式液壓式氣壓式和其他等四大類型。STD的技術特點模塊化設計系統(tǒng)組成修改和擴展方便可靠性。態(tài)性能好的降速傳動鏈，可按什么原則設計(輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最和等效轉(zhuǎn)動慣量最小)(可靠度)87.目前大部分工業(yè)機器人都采用多少級機器人控制(二級)88.抑制干擾的措施很多，下列不屬于的是那一項(過濾)A屏改變電動機的供電頻率)。90.隔離放大器中采用的耦合方式主要有兩種變壓器隔離光電92.開環(huán)步進電動機控制系統(tǒng)，主要由環(huán)形分配器功率放大器彈94.對直線導軌副的基本要求是導向精度高耐磨性好足夠的剛度對溫度變化的不敏感性和平穩(wěn)。95.伺服系統(tǒng)的基本組成包括控制器執(zhí)行環(huán)節(jié)檢測裝置比較96.按干擾的耦合模式干擾可分為靜電干擾磁場耦合干擾漏電等干擾類型。為軟件濾波、識別信號的原則有時間原則空間原則屬性原98.順序控制系統(tǒng)是按照預先規(guī)定的次序完成一系列操作的系99.計算機集成制造系統(tǒng)的英文縮寫是(CIMS)。什么調(diào)節(jié)作用(微分部分)統(tǒng)中的(物料系統(tǒng))。 (電氣式)、液壓式和氣動式等。換電路。行通信并行通信。。系統(tǒng)工程、控制論和信息論是機電一體化的理了物質(zhì)基礎。機電一體化技術的發(fā)展有一個從自自為方向發(fā)展的過程。性。動部件按照指令要求運動，并具有良好的動態(tài)性124.在伺服系統(tǒng)中，通常采用負載角加速度最大原則選擇總傳動計(重量最輕)中的三種)。干擾平均值法和程序判斷濾波法。盤)和檢測裝置。136.經(jīng)典控制理論校正系統(tǒng)的方法，通常有綜合法(預期特性法)和分析法(試探法)兩種。142.將脈沖信號轉(zhuǎn)換成角位移的執(zhí)行元件是(步進電動機)UVWU，則這種分配方式為(三相三拍) 系統(tǒng))構成的(串入一個一階慣性環(huán)節(jié))業(yè)機器人(示教再現(xiàn)機器人)；第二代是指智能機器人；第。軌跡控制。 (FMC)、柔性制造系統(tǒng)(FMS)、柔性制造生產(chǎn)線 (FML)和柔性制造工廠(FMF)四種類型。 (MIS)、技術信息系統(tǒng)(TIS)、制造自動化分系統(tǒng) (MAS)和計算機輔助質(zhì)量分系統(tǒng)(CAQ)四個應用(功能)分系統(tǒng)。種)。系統(tǒng)稱為(能量系統(tǒng))制造系統(tǒng)中的(信息系統(tǒng))用分系統(tǒng)(管理信息分系統(tǒng)(MIS))。能，處理有關結構方面的信息的系統(tǒng)屬于CIMS功能模型中哪一應用分系統(tǒng)(技術信息分系統(tǒng)(TIS))。。158.機電一體化系統(tǒng)(產(chǎn)品)設計大致可分為開發(fā)性設計、適應產(chǎn)品開發(fā)新產(chǎn)品或?qū)υ到y(tǒng)進行技術改造的常用方法。161.同步帶傳動的主要失效形式有：承載繩疲勞拉斷、打滑和跳齒和磨損。時期稱為(早期失效)。特定的瞬時，系統(tǒng)正常工作的概率，稱為(有效度)稱為(可靠度)形成的干擾，稱為(共阻抗感應干擾)167.電場通過電容耦合的干擾。稱為(靜電干擾)功能復合的最佳功能價值的系統(tǒng)工程技術。統(tǒng)工程的觀點和方法，將系統(tǒng)各個功能模塊有機的結合起氣接口、機械接口、人機接口稱電脈沖馬達是通過脈沖數(shù)量決定轉(zhuǎn)角位移的一種伺服電動機。由于步進電動機成本較低易于采用計算機控制因而被廣泛應用于開環(huán)控制的伺服5.變頻調(diào)速：采用改變電機通電頻率的方式來改變電機的轉(zhuǎn)速6.線性度：所謂傳感器的線性度就是其輸出量與輸入量之間的度：指輸出量復現(xiàn)輸入信號要求的精確程度；設備之間交換信息的連接部件(電路)。它在主機和外圍設備之間的信息交換中起著橋梁和紐帶作用。到不帶電的狀態(tài)，這種現(xiàn)象被稱為壓電效應。所產(chǎn)生的附加誤差稱為動態(tài)誤差。跟蹤已知的輸入信號。象之間信息傳送和變換的連接通道。理計算機本身的資源和方便用戶使用計算機的軟件。24.永磁同步電動機:以電子換向取代了傳統(tǒng)的直流電動機的電量成確定關系的元件擾往往是指同時加載在各個輸入信號接口28.DMA：外設與內(nèi)存間直接進行數(shù)據(jù)交換(DMA)而不通過CPU磨旋轉(zhuǎn)阻力矩。是一種應用電磁感應原理制造的高精度檢測元件，有直線和圓盤式兩種，分別用作檢測直線位角。接收的精確度把被測34.響應特性：指的是輸出量跟隨輸入指令變化的反應速度，決定了系統(tǒng)的工作效率。時器/計數(shù)器等制作在一塊集成芯片上構成一個完整的計算力油或壓縮空氣，使運動件浮起，以保證兩導軌面間處于液體37.屏蔽：屏蔽是利用導電或?qū)Т挪牧现瞥傻暮袪罨驓钇帘我?guī)律將它轉(zhuǎn)換成另一種信息的裝置。之間制指令的指揮下，控制驅(qū)動元件，使機械系統(tǒng)的運動部件按照指令要求進行運動。采用直流伺服電動機作為執(zhí)行元件的伺服系壓隨轉(zhuǎn)角變化的角位移測量裝采用交流伺服電動機作為執(zhí)行元件的伺服系零件、工具或者是一種為了完成不同操作任務，可以有多種使放大器。計原理和要求所進行的設計，設計出質(zhì)量和性能方面滿足目分結構尺寸，使之適應于量的方面有所變更的要求的一種設1機電一體化系統(tǒng)中，傳感測試部分的作用是什么機電一體化系統(tǒng)中傳感測試部分的作用是對系統(tǒng)運行中所需要的本身和外界環(huán)境的各種參數(shù)及狀態(tài)進行檢測，變?yōu)榭勺R別的信號，傳輸?shù)叫畔⑻幚韱卧?，?jīng)分析處理后產(chǎn)生控制信2簡述機電一體化產(chǎn)品設計的工程路線(主要步驟)擬定產(chǎn)品開發(fā)目標和技術規(guī)范；收集資料，市場分析，可行性分析和技術經(jīng)濟性分析；總體方案設計；總體方案的評審3機電一體化系統(tǒng)應包括的基本要素有哪些并指出各要素所對應，行系統(tǒng)對支承部件的要求是什么5.機電一體化系統(tǒng)設計指標大體上應包括哪些方面 要因素有系統(tǒng)的負載變10、為減小機械系統(tǒng)的傳動誤差，可采用哪些結構措施減小機械系統(tǒng)的傳動誤差可采用的結構措施有：適當提高零度統(tǒng)的頻率特性和系統(tǒng)的加 3、試述直流電機伺服系統(tǒng)中脈寬調(diào)制放大器的基本工作原理。用大功率晶體管的開關作用，將直流電源電壓轉(zhuǎn)換成一定頻14、交流伺服電機有哪些類型交流伺服驅(qū)動的主要特點是什麼交流伺服電機有永磁式交流同步電機和籠型異步電機兩類。交流伺服驅(qū)動的主要特點有：(1)調(diào)速范圍大；(2)適合大、中功率伺服系統(tǒng)；(3)運行平穩(wěn)，轉(zhuǎn)速不受負載變化的影響；(4)輸出轉(zhuǎn)矩較大，而轉(zhuǎn)矩脈動小。存貯器、輸入輸出接口流行的方法與傳的主要特點是：向未組成各種系統(tǒng)。其工作模式有三種： (1)獨立工作模式即采用微機的基本系統(tǒng)與工業(yè)用I/O模 (2)作為前端控制，STD工業(yè)控制機可作為其它微機(工業(yè)PC機)的前端控制機，完成實時在線控制，并把采行結果傳送給上位機。 (1)采用小板結構，高度的模塊化，其功能模板結構靈活， (2)模板設計具有嚴格的標準和廣泛的兼容性。 (4)高可靠性。 (1)開關量的輸入輸出用于I/O信號的測量與控制。 (2)模擬量的輸入輸出用于外部模擬量的采樣及輸出模 脈沖量的輸入輸出用于輸入脈沖信號的接收、輸出述電位器式位移傳感器的工作原理和主要特點。電位器式位移傳感器是通過電位器元件將機械位移轉(zhuǎn)換成與之成確定關系的電壓輸出。其測量原理是：電位器的可動電是減小則表明了位移的方向。特點是：結構簡單，成本較低，測量精度高，輸出量是測量軸的絕對位置，一般與A/D00的角位置測量或直線位移測量。量述光電編碼器式傳感器的工作原理和主要特點。光電編碼器式傳感器主要由旋轉(zhuǎn)孔盤和光電器件組成。它的轉(zhuǎn)角范圍小于360o,用于低速端角位置測量；后者無轉(zhuǎn)角范圍限制，可用于高速時用于位置和速度的測量，使用方便；但高精度的光電編碼哪幾方面的因素選擇傳感器的主要依據(jù)是傳感器的性能指標：(1)基本參數(shù)量程、靈敏度、靜態(tài)精度和動態(tài)特性。(2)環(huán)境參數(shù)工作壽命、平均無故障時間。(4)使用條件電源、外形尺寸、安裝方式。(5)經(jīng)濟性價格和價格性能比。此要特點是什么1單元中各加工設備的任務管理與調(diào)度其中包括制定單元運行狀態(tài)的登錄與2單元內(nèi)物流設備的管理與調(diào)度這些設備包括傳送帶、3刀具系統(tǒng)的管理包括向車間控制器和刀具預調(diào)儀提出直流伺服電動機的控制方式主要有兩種一種是電樞電壓控制即在定子磁場不變的情況下通過控制施加在電樞繞組兩端的電壓信號來控制電動機的轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)矩另一種是勵磁磁場控制即通過改變勵磁電流的大小來改變定子磁場控制方式時由于定子磁場保持不變其電樞電流可以達到額定值相應的輸出轉(zhuǎn)矩也可以達到額定值因而這種方式于電動機在額定運行條件下磁場已接近飽和因而只能通過于電樞電流不允許超過額定值因而隨著磁場的減弱電動機轉(zhuǎn)速增加但輸出轉(zhuǎn)矩下降輸出功率保持不變所以這種方式又被稱為恒27、何為“可靠性指標”如何衡量它機電一體化系統(tǒng)及產(chǎn)品常用，另一類是壽命指齒側隙的常用方法1)墊片調(diào)整法2)軸向壓簧調(diào)整法29、工業(yè)控制用的計算機主要有哪幾種類型，它們分別適用于哪工業(yè)控制的計算機主要有單片微型計算機、可編程序控制器 (PLC)、總線工控機等類型。根據(jù)機電一體化系統(tǒng)的大小或可編程控制器主要用于，控制量為開關量和少量數(shù)據(jù)信息的模擬量的小系統(tǒng)。對于數(shù)據(jù)處理量大的系統(tǒng)，則往往采用分別完成不同的功能。括哪些環(huán)節(jié)處理過程包括:將非電物理量轉(zhuǎn)換成電,重復機速度的方法又稱為脈寬調(diào)制(PulseWidthModulation)33、在微機控制系統(tǒng)中，主機和外圍設備間所交換的信息通常分34、數(shù)據(jù)信息可分為哪幾種 (1)數(shù)字量(2)模擬量(3)開關量(4)脈沖量 哪些 (1)柔性高，適應多品種中小批量生產(chǎn)；(2)系統(tǒng)內(nèi)的機床工藝能力上是相互補充和相互替代的；(3)可混流加工不同的零件；(4)系統(tǒng)局部調(diào)整或維修不中斷整個系統(tǒng)的運。接地。工作接地包括一點接地和多點接地兩種方式。39、步進電動機是什么電機它的驅(qū)動電路的功能是什么步進電動機又稱電脈沖馬達，是通過脈沖數(shù)量決定轉(zhuǎn)角位移是一個功率開關電路，為使步進電動機能輸出足夠的轉(zhuǎn)矩以立編址；與儲存器統(tǒng)一編址。41、測量某加熱爐溫度范圍為100~1124℃，線性溫度變送器輸出的結構組成。輸入工作方式：(1)直通方式(2)單緩沖方式(3)雙緩沖方式輸出工作方式：(1)單極性輸出(2)雙極性輸出所示。電樞兩端的平均電壓為：式中=/T=Ud/U，(0<<1)為導通率(或稱占空比)。就可采用計算法進行非線性補償。即在軟件中編制一段完成數(shù)字表達式計算的程序，被測參數(shù)經(jīng)過采樣、濾波和標度變換后直接進入計算機程序進行計算，計算后的數(shù)值即為經(jīng)過壓常常是一組測定的數(shù)據(jù)。這時如仍想采用計算法進行線性化處理，則可應用數(shù)字上曲線擬合的方法對被測參數(shù)和輸出46、步進電動機常用的驅(qū)動電路有哪幾種類型其中哪種電路適于永磁式步進電動機分電47、在模擬輸入通道中，采樣/保持器有什么作用是否模擬輸入通采用采樣/保持器為什么則，將直接影響轉(zhuǎn)換精度。采樣/保持器(SamPLE/Hold)就48、什么叫傳感器傳感器的功用是什么它是由哪幾部分組成的各部分的作用及相互關系如何傳感器是一種以一定的精確度把被測量轉(zhuǎn)換為與之有確定對49、何謂計算機控制系統(tǒng)被稱為離散控制系統(tǒng)。計算機控制系統(tǒng)離散控制系統(tǒng))，即系統(tǒng)中某處或多處的信號為脈沖序列或數(shù)碼形式，信號在50、計算機控制系統(tǒng)中，如何用軟件進行干擾的防護。號的方法，稱為軟件濾波軟件“陷井”軟件“看門狗”WATCHDOG)就是用硬件(或軟件)的辦法要求使用監(jiān)控定時器定時檢查某段程序或接口，當超過一定時間系統(tǒng)沒有檢查這段程序或接口時，可以認定系統(tǒng)運行出錯干擾發(fā)生)，可通過軟件進行系統(tǒng)復位或按事先預定方式運行。51、簡述開環(huán)控制伺服系統(tǒng)和閉環(huán)控制伺服系統(tǒng)的特征。高精度高速度的。組成分為系統(tǒng)軟件和應53、提高系統(tǒng)可靠性，應從哪幾個方面考慮各組成元、器件的設計、制造質(zhì)量及系統(tǒng)的裝配質(zhì)量；2)采用容錯法設計；3)采用故障診斷術，提高系統(tǒng)的54、伺服控制系統(tǒng)一般包括哪幾個部分每部分能實現(xiàn)何種功能號與系統(tǒng)的反饋信號進行比較，以獲得輸出與輸入間的偏差ID控制的機構或裝置，是直接完成系統(tǒng)目的的主體，一般包括和轉(zhuǎn)換電路。轉(zhuǎn)矩是指步進電動機在某相始終通電而處于靜止不動狀態(tài)和最大相電流分別是指步進電動機每相繞組所允許施加的56、滾珠絲杠副的軸向間隙對系統(tǒng)有何影響如何處理或在載荷作用下滾珠與滾道接觸處時，將產(chǎn)生空回誤差。為了消除前就以一定的壓力分別一定的變形，從而消除種。墊片調(diào)隙式螺紋調(diào)隙式齒差調(diào)隙式的深度以及機械產(chǎn)品發(fā)展類： 來執(zhí)行信息處理功能的機構，簡 電子裝置完全替代機械的主功能，形成特殊的加工 系統(tǒng)通常是微型計算機控制伺服系統(tǒng)的有機組成部分，必須考慮機械結構因素與整個伺服系統(tǒng)的性能參數(shù)、電氣參數(shù)的匹配，以獲得良好的伺服性能。答：機電一體化系統(tǒng)中影響傳動鏈的動力學性能的因素一般有以下幾方面： 負載、摩擦負載等，要合理 既影響傳動鏈的起停特性，又影響控 (3)傳動鏈固有頻率影響系統(tǒng)諧振和傳動精度。 理的方法有哪些各適用于什么場合就可采用計算法進行非線性補償。在機電一體化測控系統(tǒng)中，有些非線性參數(shù)的計算是非常復這些運算用匯編語言編寫程序都比較復雜，有些甚至無法建立相應的數(shù)學模型。為了解決這些問題，可以采用查表法。一體化測控系統(tǒng)中也常利用微機的運算能力，使用插值法來減少列表點和測量次數(shù)。 ，不需要任何硬件設備，也 (3)靈活性好，可以用不同的濾波程序?qū)崿F(xiàn)不同的濾波方 (1)具有寬廣而平滑的調(diào)速范圍； (2)具有較硬的機械特性和良好的調(diào)節(jié)特性； (3)具有快速響應特性； (4)空載始動電壓小。答：使步進電動機繞組的通電順序按輸入脈沖的控制而循環(huán)置稱為環(huán)行分配器。UUVVVWWWUU6868．機電一體化系統(tǒng)的基本功能要素有哪些其主要功能是什么力機械子系統(tǒng)的主要功能是使構造系統(tǒng)的各子系統(tǒng)、零部要求為系統(tǒng)提供能量和動力使系統(tǒng)能夠正常運行。檢測部分的功能是把系統(tǒng)運行過程中所需要的本身和外界環(huán)執(zhí)行機構的功能是根據(jù)控制信息和指令完成所要求的動作。，控制整個系統(tǒng)有目的地運行并達到預期的69．擬定機電一體化系統(tǒng)設計方案的方法通常有哪些并解釋各種取代法是用電器控制系統(tǒng)取代原系統(tǒng)中機械控制機構。這種方法是改造舊產(chǎn)品開發(fā)新產(chǎn)品或?qū)υ到y(tǒng)進行技術改造常用整體設計法是在設計時完全從系統(tǒng)的整體目標考慮各子系統(tǒng)的設計。這種方法主要用于新系統(tǒng)(或產(chǎn)品)的設計。組合法是選用各種標準功能模塊，通過接口將各單元有電一體化系統(tǒng)。用分散控制、集中操作、分級管理和分而答：(1)是一種機械裝置，可以搬運材料、零件、工具或者完成 (2)是可以再編程的，具有多種多樣程序流程地，這為人機聯(lián) (3)有一個自動控制系統(tǒng)，可以在無人參與下，自動地完成操 (1)自動完成多品種多工序零件的加工； (2)自動輸送和儲料； (3)自動診斷； 按機床臺數(shù)和工序，柔性制造系統(tǒng)可分為： (1)柔性制造單元(FMC)； (2)柔性制造系統(tǒng)(FMS)； (3)柔性制造生產(chǎn)線(FML)； (4)柔性制造工廠(FMF)。解：(1)計算各傳動件的轉(zhuǎn)動慣量pd4l832 (1)折算到電機軸上的負載力矩； (2)電機軸的轉(zhuǎn)速； (3)電機所需功率。解：(1)折算到電機軸上的負載力矩Fw＝1000N (2)電機軸的轉(zhuǎn)速 (3)電機所需功率．如圖2所示的開環(huán)步進電機位置控制系統(tǒng)，已知負載力F=2000N，工作臺長L=400mm，往復精度為mm，絲杠導程6mm，直徑d的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)360360n===240sa1.5脈沖/轉(zhuǎn)根據(jù)工作臺定位精度的要求，選用脈沖當量則Lmm絲杠導程t=4mm,齒輪減速比為i=5,要求工作臺位移的測量精度為0.005mm，采用高速端測量方法，試確定旋轉(zhuǎn)編碼器的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)。(忽略齒輪和絲杠的傳動誤差)解：tl=t4inn=s則 (1)控制及信息處理單元：鍵盤、計算機、顯示 (2)測試傳感部分：光電編碼器、信號處理 。誤差(誤差的低頻分量)將直接影響工作臺的輸出精度。計算機的主要區(qū)別是什么 (1)具有豐富的過程輸入輸出功能。 (5)豐富的應用軟件。 (6)具有良好的技術綜合性。PC計算機與可編程序控制器以較強的輸出帶負載能力、良好的抗干擾能力和可靠性，在工業(yè)現(xiàn)場控制系統(tǒng)