《數(shù)控機(jī)床電氣控制》電子課件

第六章數(shù)控機(jī)床PLC控制本章要點(diǎn)可編程控制器的產(chǎn)生、定義、特點(diǎn)與發(fā)展可編程控制器的基本組成及各部分的作用可編程控制器的工作原理數(shù)控機(jī)床PLC的功能和類型S7-200系列可編程控制器的指令系統(tǒng)可編程控制器的程序設(shè)計數(shù)控機(jī)床PLC應(yīng)用實(shí)例6.1可編程控制器概述可編程控制器的產(chǎn)生、特點(diǎn)和發(fā)展可編程控制器的基本組成和工作原理可編程控制的編程語言可編程控制器的產(chǎn)生、特點(diǎn)和發(fā)展1、可編程控制器的產(chǎn)生和定義可編程控制器（ProgrammableLogicController)簡稱PLC。自1969年第一臺PLC面世以來，已成為一種最重要、最普及、應(yīng)用場合最多的工業(yè)控制器。與機(jī)器人、CAD/CAM并稱為工業(yè)生產(chǎn)自動化的三大支柱。國際電工委員會（IEC）對PLC的定義“可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下的應(yīng)用而設(shè)計。它采用可編程的存儲器，存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等面向用戶的指令，并能通過數(shù)字或模擬式的輸入輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P(guān)外部設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)連成一個整體、易于擴(kuò)展其功能的原則設(shè)計?！?、可編程控制器的特點(diǎn)1）可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)；2）結(jié)構(gòu)簡單，通用性強(qiáng)；3）功能強(qiáng)，適應(yīng)面廣；4）編程語言簡單，容易掌握；5）體積小、重量輕、功耗低。3、可編程控制器的發(fā)展發(fā)展的兩個趨勢：向體積更小、速度更快、高可靠性、功能更強(qiáng)、價格更低的小型PLC方向發(fā)展；向大容量、高可靠性、大型網(wǎng)絡(luò)化、良好兼容性和多功能方向的大中型PLC方向發(fā)展。可編程控制器的基本組成和工作原理1、PLC的組成及各部分的作用組成：中央處理單元（CPU）存儲器輸入/輸出接口編程器電源外部設(shè)備中央處理單元(CPU)：是PLC的核心，由運(yùn)算器和控制器組成。在PLC中CPU按系統(tǒng)程序賦予的功能，完成邏輯運(yùn)算、數(shù)學(xué)運(yùn)算、協(xié)調(diào)系統(tǒng)內(nèi)部各部分工作等任務(wù)。存儲器：有系統(tǒng)存儲器和用戶存儲器兩種，系統(tǒng)存儲器存放系統(tǒng)管理程序。用戶存儲器存放用戶編制的控制程序。輸入／輸出接口（I/O）：用于PLC與工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場之間的連接。I/O擴(kuò)展接口：用于擴(kuò)展輸入、輸出點(diǎn)數(shù)。PLC各部分的作用編程院器：攀是P環(huán)LC圣的重曠要設(shè)眉備，漫用于猛實(shí)現(xiàn)舌用戶咸與P域LC地的人越機(jī)對剃話。頌用戶慈通過找編程錫器不值但可惕以實(shí)臟現(xiàn)用詳戶程隊(duì)序的盒輸入說、檢令查、率修改絕和測元試，葛還可炮以監(jiān)厲視P客LC言的工喜作運(yùn)兇行。電源奶：把糞外部醬電源嶺（2窄20叫V的杠交流番電源癥）轉(zhuǎn)出換成浸內(nèi)部脂工作賓電壓露。外部么設(shè)備肝：P類LC齒還配冤有多執(zhí)種外眨部設(shè)嚼備，脹如E沿PR鑄OM敢寫入摔器，捉打印針機(jī)，輝盒式市磁帶邀錄音助機(jī)，捷計算該機(jī)等箱，其概作用濱是幫咬助編廚程，筐實(shí)現(xiàn)賴監(jiān)控施以及斃網(wǎng)絡(luò)局通訊尾。PL重C各上部分賽的作趟用2、斑可編急程控折制器伴的工撓作原丙理PL鼻C采句用周迫期循走環(huán)掃淡描的麻工作社方式機(jī)，掃論描過扇程包樂括：膏內(nèi)部負(fù)處理抽、通同信處蜓理、埋輸入斗處理腐、程漫序執(zhí)得行、那輸出涌處理攀五個擱階段乓。全僻過程保掃描漁一次牧所需照的時宣間稱慌為掃捉描周渡期。當(dāng)P筐LC蠟處于僑停止靠（S膠TO魚P）艘狀態(tài)債時，垃只完設(shè)成內(nèi)閃部處凝理和柳通信氧處理匯工作撈。當(dāng)靜PL移C處谷于運(yùn)宗行（隔RU概N）逢?duì)顟B(tài)訊時，鋒還要舌完成標(biāo)其它陡三個披階段間。PL玻C的負(fù)程序布執(zhí)行僻過程曾：1）培輸入島采樣俘階段泥：P煩LC豬以掃慰描方境式依謀次地游讀入膜所有艇輸入搞狀態(tài)吧和數(shù)撕據(jù)，寸并將揮它們溫存入塌輸入甘映像舉寄存斥器中就。2）轎程序擠執(zhí)行寫階段沉：根浸據(jù)煩PL欣C曠梯形啦圖程赤序掃艦描原緒則，筐PL槐C按禿先左諒后右希，先哲上后選下的等順序領(lǐng)逐句惑掃描也。處棋理結(jié)澇果存院入元例件映夢像寄愚存器退中。3）久輸出括刷新偵階段額：當(dāng)期所有歉指令伍執(zhí)行字完畢建，P量LC蜜就進(jìn)鍛入輸類出刷勾新階梁段。表輸出攪映像剛寄存伯器的原狀態(tài)擦被送傲至輸慎出鎖兵存器泉中，項(xiàng)并通盡過一好定的撓方式輩（繼謝電器雪、晶含體管攪或晶戀閘管推）輸幕出，袖驅(qū)動盈相應(yīng)勇輸出眼設(shè)備倘工作個?？删幤懦炭仂F制的斧編程挽語言梯形姨圖(吃LA遞D)指令佩語句像表(劃ST便L)功能引圖1、帖梯形端圖編殲程語疾言梯形恰圖是鳥一種遭以圖膏形符帝號及蓄圖形鋪符號秀在圖堤中相惹互關(guān)嘉系表抱示控撞制關(guān)挺系的驚編程遼語言乳，它洪是在闊繼電織接觸情控制跨系統(tǒng)蓋原理饑圖的般基礎(chǔ)淡上演啄變而賄來的喘，簡凡單直攪觀。梯形繡圖沿僑用了理繼電抄接觸隔控制濱圖中窮的繼斗電器栗觸點(diǎn)針、線銷圈等夜符號史，并岡增加巖了許證多功射能強(qiáng)蟲而又華使用品靈活俗的指劑令符受號。梯形忘圖使鞭用的推是內(nèi)陣部繼閘電器著，其強(qiáng)接線組是通仆過程籮序?qū)嵔F(xiàn)的犯“軟喬連接盜”，抵只需欺改變徐用戶忠程序炊，就怕可以毫改變難控制蓄功能燭。梯形岡圖的壁繪制抵規(guī)則：（1妥）梯饞形圖很采用蒙自上俗而下咬、自此左而政右的皺順序堤編寫窗，P北LC潑也是模按這踐個順儲序執(zhí)打行程碰序的冰。（2典）梯蟲形圖工左右辟兩條殃垂直刃的線籍稱為陪母線張。母瞇線之友間各似個觸杠點(diǎn)根型據(jù)一豬定邏王輯關(guān)熄系進(jìn)氏行連己接，截最后喂以繼斗電器原線圈刺輸出啊結(jié)束舟。每秘一邏哨輯行法必須薯從左設(shè)母線叨開始釘，右靠母線職可以希省略該不畫廚。（3縱）梯累形圖假中的胡觸點(diǎn)肺有常銀開觸隨點(diǎn)和罰常閉瞎觸點(diǎn)淚兩種趨。這讀些觸極點(diǎn)可贏以是膽外部膚觸點(diǎn)歡，也欣可以啊是內(nèi)詞部繼障電器儀的狀朵態(tài)，植每一疼個觸稀點(diǎn)都砌有一揪個標(biāo)爆號，賄同一摔標(biāo)號蒙的觸續(xù)點(diǎn)可房誠以反纖復(fù)使束用。（4嶺）P周LC布的輸孕入繼喂電器膊是接陡收外泳部的避輸入夢信號吼，由土外部暫信號俘驅(qū)動搬，在慶梯形鈔圖中勁只能平使用尿觸點(diǎn)拾，不青能出尼現(xiàn)其脫線圈禮。P務(wù)LC且輸出敢繼電琴器的膛線圈合代表死邏輯爬輸出叉的結(jié)鼠果，緊在使房誠用中醫(yī)同一黃繼電贊器的旺線圈淚一般喉只能恥出現(xiàn)凳一次，否則嬸僅最草后一獸次操事作有努效。（5姑）梯啄形圖受中的槐觸點(diǎn)搜可以漆任意掘串聯(lián)元或并胸聯(lián)，顛一般股并聯(lián)系觸點(diǎn)欲多的響畫在飄最左箭端；降而輸澡出線傍圈只京可以捧并聯(lián)酒，不摟能串烏聯(lián)。2、直語句巨表編削程語知言語句欺表是州CP尊U直發(fā)接執(zhí)郵行的水語言怎。語驅(qū)句表滾的一俱條指逮令分嫂為兩司個部身分，猾一是絮助記軍符，分用一勇個或皇幾個水容易挎記憶定的字非符來推代表礦PL事C的文某種泊操作葛功能旋；另耕一部達(dá)分是凈操作欺數(shù)，暴操作譜數(shù)由儲編程四元件蹲及地辨址組辦成，系如I歪0.犁0。樸指令尚語句收和梯遮形圖久有嚴(yán)離格的惱對應(yīng)間關(guān)系獄，可受以相杰互轉(zhuǎn)超換。6.月2數(shù)堆控機(jī)掙床P辯LC6.倍2.給1戀數(shù)控缺機(jī)床坐PL側(cè)C的租功能6.么2.栗2任數(shù)控挎機(jī)床康PL猜C的素類型6.隙2.趴1待數(shù)控傍機(jī)床淺PL喜C的陶功能PL伸C處碌于C搞NC錯側(cè)和丙MT饞側(cè)之猴間，快對C漂NC亂側(cè)和駕MT紋側(cè)的僵輸入極、輸碧出信仰號進(jìn)軟行處殊理?！癈量NC慰側(cè)”羞包括跳CN覺C系序統(tǒng)的岸硬件愚和軟獅件以曉及與廣CN見C系殖統(tǒng)連戒接的械外圍齡設(shè)備則?！癕手T側(cè)李”聚（即屠機(jī)床捷側(cè)）疊包括端機(jī)床哭機(jī)械勾部分矛及其榜液壓跨、氣汽壓、旁冷卻燙、潤?；㈠懪判加容o佳助裝議置，鴿機(jī)床遙操作膀面板捎，繼規(guī)電器苦線路憂，機(jī)絡(luò)床強(qiáng)虜電線壞路等撓。MT節(jié)側(cè)順從序控沉制的畝最終穿對象求的數(shù)艘量隨藝數(shù)控第機(jī)床盜的類前型、障結(jié)構(gòu)豎、輔碑助裝浙置等瘦的不吃同而海有很蟲大的故差別輛。機(jī)宗床結(jié)弦構(gòu)越厘復(fù)雜棟，輔鮮助裝傲置越快多，座受控眠對象前數(shù)量泳就越驚多。CN采C裝黃置和鏈機(jī)床和輸入繁、輸豈出信裕號的役處理賓包括液：（1脾）C價NC棒到機(jī)邀床側(cè)茅的P廈LC僵信號CN拋C數(shù)鹿據(jù)經(jīng)柄PL巷C處兄理后育通過飼接口絹送至饞機(jī)床磚側(cè)。嗎其信游號有樣S、直T、聲M等潮功能文代碼涌。（2像）機(jī)棍床到綠CN菠C側(cè)辭的P匪LC青信號從機(jī)趁床側(cè)激輸入斥的開銅關(guān)量散經(jīng)P微LC毒邏輯粉處理規(guī)傳送鵝到C霞NC坦裝置草中。6.翅2.禿2秤數(shù)控醋機(jī)床下PL抗C的蠅類型數(shù)控皺機(jī)床剛PL眉C可浴分為葡兩類閑：一類屆是?；跒閷?shí)美現(xiàn)數(shù)伍控機(jī)偵床順連序控雅制而友設(shè)計晝制造漠的內(nèi)回裝型針PL描C;另一適類是區(qū)那些保輸入沾/輸爪出接趨口技豆術(shù)規(guī)死范、直輸入尋/輸旨出點(diǎn)搜數(shù)、罩程序肥存儲跌容量茶以及房誠運(yùn)算儲和控累制功棋能等謙均能吩滿足享數(shù)控犬機(jī)床河控制暑要求域的獨(dú)秀立型缺PL啞C。內(nèi)裝滋型P衰LC內(nèi)裝閑型P扛LC砍從屬波于C誼NC果裝置甜，P蝕LC苦與C歐NC砌裝置怪之間宣的信鑰號傳截送在抗CN稱C裝飼置內(nèi)丹部即緒可實(shí)斥現(xiàn)。死PL擺C與引MT際（機(jī)塌床側(cè)暴）則黎通過石CN冰C輸單入/殖輸出已電路臣實(shí)現(xiàn)桶信號注傳送府。特點(diǎn)托：(1店)內(nèi)柜裝型難PL昌C實(shí)轉(zhuǎn)際上牌是C歐NC西裝置仁帶有穗的P機(jī)LC尖功能衣。(2事)內(nèi)君裝型條PL拋C系梁統(tǒng)適抄用于羊單機(jī)禾數(shù)控嘩設(shè)備翻的應(yīng)論用場祝合。(3片)內(nèi)柏裝型較PL噸C可嘩與C斥NC構(gòu)共用擁CP州U，喉也可擇以單脂獨(dú)使屑用一揀個C必PU敬。(4我)采漆用內(nèi)串裝型匹PL福C結(jié)相構(gòu)，柳CN念C系羽統(tǒng)具較有某籠些高鐵級控黨制功歌能。尿如梯企形圖浩編輯胞和傳狗送功刑能等秩。內(nèi)裝劫型P振LC饞的C頑NC收系統(tǒng)獨(dú)立篩型P染LC獨(dú)立漸型P獄LC鉗又稱打外裝基型或裁通用帽型P將LC物。獨(dú)加立型品PL濃C獨(dú)愈立于爆CN采C裝唉置，傲具有喪完備車的硬之件結(jié)渡構(gòu)和哈軟件碑功能腿，能墾夠獨(dú)橋立完鑒成規(guī)青定的片控制郊任務(wù)災(zāi)。特點(diǎn)地：（1稅）獨(dú)膽立型寒PL蜜C的欠基本經(jīng)功能剩結(jié)構(gòu)扛與通格用型昌PL劉C完鋤全相曉同。（2遵）數(shù)協(xié)控機(jī)跪床應(yīng)霜用的勞獨(dú)立奔型P倆LC栽，一產(chǎn)般采撒用中倒型或魄大型輸PL敲C，怠I/寒O點(diǎn)塊數(shù)一縣般在岡20代0點(diǎn)殘以上脈，所瀉以多叉采用問積木勒式模中塊化微結(jié)構(gòu)肺，具掩有安悉裝方腐便、齡功能豈易于郵擴(kuò)展斬和變彩換等尊優(yōu)點(diǎn)殊。（3極）獨(dú)熄立型棚PL拿C的碎輸入?yún)^(qū)/輸計出點(diǎn)襖數(shù)可激以通柴過輸拆入/役輸出健模塊罪的增年減配伐置。獨(dú)立悟型P仔LC凱的C讀NC屯系統(tǒng)6.戶3刮S7體-2跟00耀系列梢可編毅程控五制器倦及型其指炊令系此統(tǒng)6.巴3.純1譯S7裁-2遣00棉系列胃PL瞧C概澤述6.遇3.啦2筐S7副-2棕00仗系列仇PL嚼C數(shù)微據(jù)類婚型及擔(dān)元件慣功能6.現(xiàn)3.驗(yàn)3辛S7緊-2攪00宅的基姜本指烤令系調(diào)統(tǒng)及徑編程6.奧3.謹(jǐn)1柿S7蔑-2嚼00凍系列寨PL罰C概吐述西門狹子S綁7系容列可水編程糟控制輩器分塑為S絮7-冒40孔0、包S7貢-3陰00郊、S絨7-爆20恥0三兔個系腎列，效分別建為S酷7系我列的龍大、鞭中、叨小型犁可編俊程控棒制器鞠系統(tǒng)謊。S7機(jī)-2雜00府系列吉PL歸C屬早于小褲型整縱體式樹結(jié)構(gòu)眾，結(jié)用構(gòu)小等巧，率運(yùn)行競速度括快，襪可靠里性高懷，具窗有極倦豐富腰的指油令系現(xiàn)統(tǒng)和蛾擴(kuò)展耳模塊凍。S7章-2牙00寒系列跪可編型程控屠制器找有C姓PU局21奴X系妖列，史CP底U2價2X乘系列舒，其耽中C韻PU竊22增X型擋可編男程控磚制器撒提供震了C濟(jì)PU從22慎1，重CP沃U2毛22譜，C淺PU礎(chǔ)22斜4和吧CP添U2鵲26誤四種脾基本臺型號詢。CP羞U2奴21鍋集成賤6輸神入/逢4輸萬出，挨I/愿O點(diǎn)宗共1澇0點(diǎn)儲，無綁擴(kuò)展刪能力毫，6馬KB忽程序帽和數(shù)筐據(jù)存規(guī)儲容卻量，瓜有一疤定的宜高速喪計數(shù)口處理悟能力輸，適芒合于愛少點(diǎn)買數(shù)的球控制杜系統(tǒng)森。CP斷U2沖22統(tǒng)集成賀8輸餅入/皮6輸逐出，慨I/援O點(diǎn)剩共1桶4點(diǎn)石，有網(wǎng)2個己模塊戀的擴(kuò)飾展，晌6K歲B程赴序和諒數(shù)據(jù)較存儲班容量鄰，可湯進(jìn)行娘一定換模擬狼量的覺控制瘦。是搭S7齊-2紫00鉛系列叔中低緩成本抓的單株元。CP星U2晨24準(zhǔn)集成秋14壯輸入粘/1陪0輸綱出，遠(yuǎn)I/頭O點(diǎn)音共2宣4點(diǎn)銷，有退7個貫?zāi)K煉的擴(kuò)穗展，步13透KB趣程序寨和數(shù)浩據(jù)存擠儲容肆量，置具有息更強(qiáng)背的模勾擬量遺和高由速計嫌數(shù)的蔥處理靠能力齡。是駛使用際最多躁的S潑7-懷20幻玉0產(chǎn)怎品。CP址U2喊26盜集成硬24碎輸入曉/1星6輸抽出，駕I/尿O點(diǎn)世共4畏0點(diǎn)繞，有氏7個猜模塊植的擴(kuò)臂展，絲式13油KB趨程序其和數(shù)市據(jù)存秤儲容饅量，刻和C皂PU沉22齒4相夫比，很增加那了通陳信口胖的數(shù)代量，押通信葡能力壩大大琴增強(qiáng)配。是楊功能恭最強(qiáng)積的單私元，虛可完除全滿閘足一蛙些中各小型乏復(fù)雜備控制足系統(tǒng)肚的要芽求。CP收U2儲26誰XM襪是后問來推接出的遲一種犯增強(qiáng)養(yǎng)型主昂機(jī)，件除有緣瑞26客K財B程廊序和鄭數(shù)據(jù)急存儲青容量殊外，頑其它而與C展PU違22銷6相步同。6.魔3.寬2汪S7得-2樣00片系列各PL碰C數(shù)襲據(jù)類逆型及主元件寄功能1、堅S7房誠-2撓00隔的基獄本數(shù)枝據(jù)類聾型在S駝7-湯20撐0的淺編程授語言飛中，躍大多賴數(shù)指擇令要舊同具毅有一鉆定大咬小的為數(shù)據(jù)樣對象周一起視進(jìn)行提操作涉。程揪序中鉤所用暴的數(shù)冶據(jù)可僚指定條一種窮數(shù)據(jù)集類型堤。在鴿指定妹數(shù)據(jù)嗓類型甘時，矮要確炎定數(shù)乞據(jù)大宴小和耕數(shù)據(jù)魄位結(jié)己構(gòu)。S7改-2路00洪系列謎PL語C的喇?dāng)?shù)據(jù)臭類型飲可以消是字適符串反、布語爾型雕（0恭或1侵）、殲整數(shù)蛾型和意實(shí)數(shù)碎型（候浮點(diǎn)毀數(shù)）炎。2、籌編程孕元件可編攝程控申制器乓在其遲系統(tǒng)得軟件唱的管筆理下慶，將鉤用戶壁程序暗存儲勁器劃促出若稈干個煤區(qū)，超并將啞這些垂區(qū)賦籌予不車同的脆功能黑，由棵此組送成了攀各種帶內(nèi)部惹器件野，這計些內(nèi)設(shè)部器評件就隔是P勺LC禍的編吐程元翼件。辰每一縫種編逝程元欣件用種一組不字母放表示在器件天類型濫。S7臘-2喇00提中的柜主要粱編程榮元件（1稻）輸矩入繼擊電器橡I（2農(nóng)）輸藥出繼憶電器蟻Q（3譜）變箭量寄殼存器游V（4徑）輔通助繼伏電器巷M（5遣）特戀殊繼誘電器丑SM（6暖）累覆加器鄭AC（7摔）局席部變輸量存泳儲器悔L（8膜）定即時器阿T（9各）計財數(shù)器璃C（1埋0）使高速荒計數(shù)顫器H柴C（1蹈1）栗順序電控制局存儲音器S（1柿2）鉤模擬給量輸寧入/祖輸出講映像傾寄存憐器A究I/組AQ6.覽3.夫3雪S7捆-2夕00炭的基劣本指姑令系賤統(tǒng)及洋編程1、估位操艇作指泳令PL莖C的通位操姑作指純令主簽要實(shí)夢現(xiàn)邏繪輯控撞制和爛順序室控制抖。（1拉）基嫁本邏陡輯指脅令裝載嘴指令嚴(yán)L槳D/望LD浙N、攻線圈降驅(qū)動紗指令瀉＝觸點(diǎn)恢串聯(lián)團(tuán)指令捆A演/A蝴N觸點(diǎn)脆并聯(lián)笨指令鋤O簽/O尚N置位披/復(fù)魂位指孫令佩S/治R邊沿坑觸發(fā)矛指令顆E住U/姻ED邏輯府結(jié)果晴取反啞指令晌NO輔T①裝涼載指波令L護(hù)D，泥LD滴N與浸線圈晌驅(qū)動闖指令貝=指令玩：LD洗（L熊oa市d）偷：將輕常開片觸點(diǎn)頸接在魄母線端上。LD哄N（錢Lo鋒ad萄N含ot華）：葉將常抄閉觸鹽點(diǎn)接老在母效線上速。=（坦Ou沉t）拘：線機(jī)圈輸廣出。用法割：②觸灘點(diǎn)串駁聯(lián)指井令A(yù)吐，A嚷N指令董：A（償An驚d）起：串搬聯(lián)常斷開觸戒點(diǎn)。AN愉（A梳nd吳N嗎ot孟）：索串聯(lián)耽常閉輩觸點(diǎn)邁。用法莊：③觸坦點(diǎn)并候聯(lián)指困令O漫，O蜓N指令匙：O（膏Or富）：泄并聯(lián)資常開占觸點(diǎn)摩。ON向（O殿r般No抽t）今：并殼聯(lián)常謝閉觸驚點(diǎn)。用法擇：④置蔥位/拘復(fù)位比指令混S（貼Se律t）詢/R饞（R屆es紡et胃）指令植：用法掙：⑤邊蠢沿觸鞏發(fā)指無令E色U（環(huán)Ed睜ge坑U擾p）漢和E隸D（低Ed慌ge萍D慕ow盜n）指令喘：用法首：⑥邏坊輯結(jié)刑果取岸反指充令N捎OT指令NO撲T：蜂用于墨將N纏OT躁指令貞左端透的邏碼輯運(yùn)獅算結(jié)讀果取秩非。用法葉：（2襯）堆手棧操獎作指飾令觸點(diǎn)伸塊串掛聯(lián)指想令A(yù)接LD觸點(diǎn)勤塊并渡聯(lián)指打令O蒼LD皆（O劉r爛Lo蠅ad麥）邏輯質(zhì)入棧蜜指令大LP舒S及佳邏輯緩出棧手指令疑LP創(chuàng)P邏輯滲讀棧銷指令你LR央D（叼Lo言gi盾c丟Re澡ad買）裝載移堆棧絲式指令桑LD雷S（錯Lo懷a(bǔ)d耳S疊ta杏ck糖）①觸拘點(diǎn)塊懇串聯(lián)雞指令簡AL劫D指令端：AL碎D（種An擾d最Lo纏ad駁）：撫用于雹觸點(diǎn)影塊的蝕串聯(lián)鑒連接描。觸點(diǎn)石塊：酸由2長個以迷上的閣觸點(diǎn)寫構(gòu)成梅的支授路。用法笑：②觸焰點(diǎn)塊豪并聯(lián)金指令墓OL戲D（伏Or懶L弦oa德d境）指令桑：OL巨D(zhuǎn)（約Or慎L拖oa接d）怨：用惕于觸錄點(diǎn)塊煌的并悉聯(lián)連抗接。用法仙：③邏撈輯入旦棧指課令L防PS肥及邏蔬輯出嘆棧指艙令L工PP指令際：LP儀S（或Lo搭gi喝c既Pu舍sh膊）：燒執(zhí)行勝LP尿S指詢令時梨，對繪邏輯間堆棧扮中的仔棧頂捉值進(jìn)閣行復(fù)午制后救由棧遺頂壓偷入堆票棧，森棧底央值自搬動丟餐失。LP災(zāi)P（換Lo拳gi拖c武Po蔬p）寺：執(zhí)怎行L奮PP區(qū)指令僑時，悄將邏文輯堆繪棧彈漸出1源級，秀原第猶2級荷的值夏變?yōu)槭闲碌臐鈼ｍ旓L(fēng)值，螞堆棧聽內(nèi)容以依次稼上移柳，棧值底生狹成隨喘機(jī)值私X。④邏單輯讀絨棧指嬸令L蜻RDLR南D（L劈燕og母ic煉R隸ea籠d）：讀饑取最臥近L硬PS裙壓入職堆棧嘩的內(nèi)瓜容，獲邏輯將堆棧破中的紋其他激值不掉變。⑤裝見載堆崖棧指耽令L皮DSLD兵S征（L蛛oa撲d芳St欄ac簽k）撞：墳復(fù)制中堆棧天中的廈第n臣個值江到棧初頂，扒執(zhí)行竄完L昏DS鞭指令鄭后，畜棧底闊值自軋動丟信失。指令張格式從：L凳DS派n刮(n壩為0藍(lán)~8珠的整紐奉數(shù))LP尿S含、L緩PP溫、L淺RD擋用法巾：（3寺）定升時器脖指令種類陜：接符通延夫時定念時器TO登N，保婦持型熄接通皇延時愈定時取器TO灘NR和斷豎電延膝時定藝時器TO倉F。定時添精度皺分為3個等久級：1m探s、10簽ms和10植0m貢s。定時韻器的候定時輩時間勻?yàn)門=口PT（定鄰時器撐的設(shè)樹定值塘）×S（定劫時器馳的精考度）細(xì)。定時撞器數(shù)華量共25傲6個，推編號郊從T0～T2哪55。其飛中TO號NR為64個，盟其余19梅2個可救定義薄為TO循N或TO瘋F，但捷是不歇能把市一個導(dǎo)定時漫器同荒時用蓄作TO溝F和TO屯N。指令產(chǎn)格式廉：指令蹦：TO斗N（掃On差-D睛el裂a(bǔ)y躲T肯im葬er暢）：革用于這單一弟間隔資的定臟時體。用法偏：①接禽通延延時定以時器秒TO劣N②保攪持型融接通選延時躲定時真器指坐令T榮ON腳R指令另：TO著NR駁（R吩et頌en黑ti蛾ve瘡O律n-輕De饑la父y懸Ti下me萍r）架用于腎累計蜘時間補(bǔ)間隔墊的定揉時。用法匙：③斷辜開延息時定鳳時器盯指令籠TO農(nóng)F指令悼:TO奪F居（O棵FF讀-D燈el孩ay寬T嫂im刑er偽）：碑用于晌斷電送后單礙一間列隔時趣間的折計時爐.用法軟：（4殖）計宿數(shù)器燥指令計數(shù)京器用啟來累旱計輸膝入脈籍沖的銳數(shù)量棟。S7掠-2算00網(wǎng)的普治通計貨數(shù)器散有3漏種類劫型：適遞增姨計數(shù)克器C毅TU系、遞股減計上數(shù)器牌CT渡D和枝增減圓計數(shù)朗器C賭TU超D。計數(shù)兆器共承計2榴56遺個，神編號留為C刮0～鏈C2禍55歉。不償能重唇復(fù)使笨用同泄一個撫計數(shù)焰器的摩編號劈燕。最大習(xí)計數(shù)成值為糾32縱76摔7。指令竊格式渴：①遞水增計難數(shù)器泉指令值CT尖U指令澡：CT封U（爬Co朝un壯te束r盛Up迎）：當(dāng)C據(jù)U為賠ON窄時，幸在每輕個輸視入脈午沖的毒上升夏沿，陣計數(shù)投器計宴數(shù)1熄次，挪當(dāng)前佛值寄館存器級加1莊。用法望：②遞互減計岸數(shù)器憑指令誓CT跳D指令雷：CT坐D（典Co汪un血te河r寶Do球wn單）：罪當(dāng)C續(xù)D為負(fù)ON階時，艱在每腳個輸素入脈耐沖的辟上升定沿，蛇計數(shù)伶器計癢數(shù)1嗚次，爭當(dāng)前晨值寄霉存器有減1嘉。用法莖：③增廈減計飯數(shù)器姨指令磨CT川UD指令吸：CT歇UD潤（C播ou喉nt拳er吸U砌p約Do捆wn央）：秩CT玩UD下有2至個脈麥沖輸祖入端押CU分和C猶D，木在C絲式U的棟每個渣輸入粥脈沖機(jī)的上濕升沿玩，當(dāng)許前值鴉寄存石器加虛1；若在C板D的傾每個咳輸入嘗脈沖安的上疼升沿銅，當(dāng)售前值金寄存艱器減資1。用法訊：（5從）比狹較指池令比較哄指令祝是將烈兩個四操作鄰數(shù)按笛指定終的條諸件比渾較，嚼比較陪條件度成立未時，酒觸點(diǎn)坦就閉幸合，犧否則舅斷開度。比這較指婚令為拐上、梁下限樹控制筐以及局為數(shù)基值條醒件判突斷提碗供了榮極大印的方治便。比較聚運(yùn)算冤符有潤：等爛于（重=）換、大扔于等凱于（閣>=連）、蘭小于素等于衰（<凝=）地、大殼于（垮>）擊、小的于（盡<）遷、不假等于澡（<墾>）肯。比較這指令捧可以奧與基勾本邏估輯指錘令L補(bǔ)D、莖A和類O進(jìn)疼行組效合后葉編程濕。比較崇的類貞型有從：字廁節(jié)比誤較、豈整數(shù)域比較熊、雙擾字整租數(shù)比嚷較、品實(shí)數(shù)賺比較州。指令蔥格式口：用法旦：改變罵SM已B2偷8字博節(jié)數(shù)震值，可當(dāng)S貞MB摧28擱數(shù)值趙小于完或等過于5月0時字，Q廊0.景0輸趙出；耽當(dāng)S焰MB獎28她數(shù)值端大于惑或等怖于1決50丸時，童Q0奧.1迅輸出葬。2、鞋運(yùn)算堆指令運(yùn)算恢指令滔包括舟算術(shù)臟運(yùn)算盈指令鋤和邏扎輯運(yùn)刺算指仰令。算術(shù)熊運(yùn)算模包括賭加法猜、減黑法、瓜乘法施、除勺法及比一些隸常用膚的數(shù)享學(xué)函暗數(shù)；賭在算霉術(shù)運(yùn)肚算中陷，數(shù)港據(jù)類聰型為幣整型受IN反T、頌雙整辦型D紋IN揀T和塘實(shí)數(shù)葡RE綿AL幣。邏輯灑運(yùn)算嘉包括競邏輯筑與、祝邏輯瘡或、剛邏輯顯非、浙邏輯撲異或陜，以致及數(shù)筆據(jù)比彼較，但數(shù)據(jù)擺類型船為字斧節(jié)型玩BY御TE交、字奪型W租OR積D和灑雙字爺型D落WO霞RD惡。（1冬）加勉/減扇法指驢令指令慰格式冒：①整聞數(shù)加鼓AD拘D-舒I玻/減械法S熄UB位-I噴指令指令辭：AD螞D-餐I/SU順B-那I：當(dāng)為允許荷輸入檔有效顯時，宅將兩谷個1岔6位蛛符號隱整數(shù)缸相加街或相爭減，灶并產(chǎn)糖生一答個1醉6位磚的結(jié)擠果輸梳出到篇OU先T。用法劍：②雙企整數(shù)也加A繩DD坊-D它/故減法癢SU倍B-嶺D指岸令指令協(xié)：AD螞D-勵D且/躁SU景B-鴉D：療當(dāng)允毒許輸冬入有階效時敵，將桶兩個長32恐位符假號整鏡數(shù)相狼加或突相減撐，并哈產(chǎn)生秩一個充32吸位結(jié)求果輸銜出到胃OU雨T。用法吼：IN軌2與壞OU斜T是輸同一移個存棋儲單判元，盲指令奏的執(zhí)展行結(jié)貓果是裳：I械N1薪+O絡(luò)UT稼=O瘋UT腸，發(fā)指令饑格式堵為：山+D瓜I巡壽N1瓦，O眼UT輸。③實(shí)爪數(shù)加叮AD蒜D-么R館/減蕩法S艙UB肥-R局指令指令堡：AD朋D-瓶R曲/S毅UB社-R茫：當(dāng)勝允許稻輸入胖有效歷時，襪將兩湖個3再2位屈實(shí)數(shù)邁相加取或相俗減，困并產(chǎn)田生一矛個3鞏2位杠實(shí)數(shù)擊結(jié)果銷輸出茄到O磁UT天。用法貿(mào)：IN罩2與訪OU醫(yī)T是堂同一浮個存民儲單談元，拌指令哭的執(zhí)年行結(jié)恰果是翁：I定N1蝦+O技UT從=O祝UT特，指冤令格芝式為糾：+喜R波IN哈1，換OU舍T。（2豈）乘緩法/各除法呆指令指令胖格式誕：（3會）數(shù)惕學(xué)函注數(shù)指饞令數(shù)學(xué)防函數(shù)沿變換羽指令望包括足平方累根、崗自然倒對數(shù)剛、指院數(shù)、遠(yuǎn)三角讓函數(shù)津等。指令刑格式味：（4熄）增身減指純令增減柳指令納是對什無符筐號或妄有符咸號整童數(shù)自濱動加美1或毛自動盟減1呢的指議令。指令店格式擋：（5姨）邏墻輯運(yùn)續(xù)算指布令邏輯燙運(yùn)算譯指令梳是對課邏輯距數(shù)（叢無符精號數(shù)蚊）進(jìn)他行處悶理，蠢包括柜邏輯隙與、楚邏輯厭或、族邏輯梳異或跌、取匠反等昏邏輯盟操作豆，數(shù)勒據(jù)長典度可他以是掠字節(jié)淋、字羨、雙慕字。指令選格式遭：3、輝數(shù)據(jù)助處理織指令數(shù)據(jù)做處理棍指令響包括談：數(shù)據(jù)善傳送片指令移位餓指令交換悅指令填充很指令（1釣）傳辨送類吹指令傳送捉類指倉令用迎于在畏各個懷編程有元件意之間晉進(jìn)行總數(shù)據(jù)洽傳送峽。根帽據(jù)每麻次傳劣送數(shù)酷據(jù)的念數(shù)量魔，可維分為冒單個摸傳送尋指令絲式和塊虎傳送桐指令腸。①單肅個傳掛送指敬令M齒OV用來劑傳送噸單個倉的字慕節(jié)（MO亭VB）、勿字（MO晉VW）、孔雙字茶（MO令VD）、庭實(shí)數(shù)追（MO球VR）。指令矩格式忘：用法爆：將變男量存貴儲器龍VW陽10個中內(nèi)咐容送創(chuàng)到V女W1忠00桐中。②數(shù)床據(jù)塊先傳送押指令北BL壯KM代OV用來斑傳送啞N個答數(shù)據(jù)插的成交組傳笑送。時指令宇類型憑有字禮節(jié)（謹(jǐn)BL英KM溝OV電B）駛、字歉（B撲LK劍MO浸VW欄）和欠雙字攀（B呢LK授MO姥VD悼）三辰種。指令乏格式孔：③立鎮(zhèn)即字棗節(jié)傳歌送指下令立即捕字節(jié)甩傳送楊指令風(fēng)用于穗輸入黎和輸貸出的組立即蓬處理漁。分婚立即刮讀字調(diào)節(jié)傳割送指膨令B騰IR居和立剩即寫搜字節(jié)扯傳送貢指令差BI柏W兩合種。指令撲格式肯：（2隙）移饒位指愧令根據(jù)數(shù)移位忽的數(shù)慎據(jù)長喂度可痰分為字節(jié)局型移穗位字型詳移位雙字秘型移術(shù)位根據(jù)繁移位渾的方埋向可抬分為左移爺和右細(xì)移循環(huán)患移位硬。①左懼移S值HL芹和右棕移S型HR棕指令左移鈴或右之移指礦令：夫當(dāng)允去許輸法入E承N有條效時猾，輸候入數(shù)門據(jù)I舅N左編移或誦右移N位后委，把爸結(jié)果赤送到拍OU桶T。荷在移前位時洽，存叔放被著移位盞數(shù)據(jù)催的編抄程元心件的真移出供端與傳特殊隸繼電降器S折M1嚴(yán).1右（溢惹出）艷連接配，最曠后一燒次溢易出位嶺被放中到特河殊存唇儲器塊SM棒1.憐1（卷溢出肺）中閱，另怎一端億自動鴨補(bǔ)0伸。指令毛格式歸：②循雄環(huán)左緒移R火OL捕和循睡環(huán)右綿移R所OR熄指令循環(huán)樂移位忙將移瞎位數(shù)案據(jù)存漂儲單磚元的周首尾幣相連護(hù)，同解時又浙與溢鬼出端通SM縣1.中1連味接，鏡SM要1.罪1用穿來存場放被朋移出斗的位驚。最后旁被移彈出的躍位被頁移到馳另一羞端的字同時笛，也路被放亞到S被M1耀.1克位中戀。指令拾格式投：（3騰）字摩節(jié)交遭換指積令S武WA鴨P字節(jié)尸交換圈指令龍SW使AP亞，用居于對沿一個鉛字長病的字竹型數(shù)駐據(jù)進(jìn)笨行處離理，岔指令烏功能尸是將編字型燭輸入徐數(shù)據(jù)佩IN支的高悟位字魂節(jié)與飼低位俗字節(jié)綿進(jìn)行譽(yù)交換接，因拆此又慶可稱誕為半頑字交砍換指陜令。指令疲格式逗：（4店）填行充指委令F脾IL賓L填充朝指令屬FI護(hù)LL乎：用鉗輸入赤數(shù)據(jù)雙IN叢填充培從輸毅出O豪UT叨開始星的N份個連碰續(xù)的單存儲下單元步中。指令摸格式胞：6.拴4攔數(shù)控戰(zhàn)機(jī)床宰PL脖C系準(zhǔn)統(tǒng)設(shè)誘計及沙調(diào)試PL敘C系鬼統(tǒng)的樣設(shè)計有內(nèi)容錦及步讀驟數(shù)控皺機(jī)床倒PL固C系卸統(tǒng)的佩調(diào)試6.震4.渾1圣PL局C系長統(tǒng)的簡設(shè)計呀內(nèi)容想及步朱驟1、哈PL乳C系萌統(tǒng)設(shè)拒計的讓基本拼原則在可串編程虎序控針制器湊控制獨(dú)系統(tǒng)亂的設(shè)及計中念，應(yīng)晶遵循挑以下拔基本則原則懸：（1瓦