球磨機(jī)自動(dòng)加球設(shè)備的發(fā)展現(xiàn)狀研究

球磨機(jī)自動(dòng)加球設(shè)備的發(fā)展現(xiàn)狀研究摘要：文章對目前市場上應(yīng)用較多的集中自動(dòng)加球設(shè)備的類型和特點(diǎn)進(jìn)行了介紹，分析主流設(shè)備運(yùn)行中存在的問題及其改進(jìn)措施，并展望了未來我國自動(dòng)加球設(shè)備的發(fā)展方向。

關(guān)鍵詞：球磨機(jī)；自動(dòng)加球設(shè)備；發(fā)展現(xiàn)狀

1引言

球磨機(jī)是進(jìn)行物料粉碎的重要設(shè)備，其利用鋼球作為研磨介質(zhì)，所以鋼球量和不同直徑的球配比是影響球磨機(jī)研磨效率的主要因素。由于在物料研磨的過程中會(huì)對鋼球造成磨損，所以需要在球磨機(jī)運(yùn)行過程中定期添加鋼球來確保其研磨效果，但是在傳統(tǒng)的運(yùn)行模式中，通常采用人工加球的方式，容易導(dǎo)致加球數(shù)量過多或過少而影響研磨效率，還會(huì)造成球磨機(jī)在企業(yè)生產(chǎn)中的電量消耗增多，因此自動(dòng)加球設(shè)備不僅可以大大降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度，保證按照最佳配球比進(jìn)行加球，滿足球磨機(jī)的加球量和速度的要求，并降低鋼球之間的磨損消耗和球磨機(jī)的電量消耗。

2自動(dòng)加球設(shè)備類型與特點(diǎn)

2.1吸盤式自動(dòng)加球設(shè)備的結(jié)構(gòu)

吸盤式自動(dòng)加球設(shè)備的結(jié)構(gòu)如圖2.1所示。

圖2.1吸盤式自動(dòng)加球設(shè)備的結(jié)構(gòu)

其中1-電動(dòng)直線減速機(jī)；2-小車；3-電動(dòng)直線減速機(jī)；4-控制箱；5-機(jī)體；6-電容式傳感器；7-對射式檢測開關(guān)；8-吸盤式電磁鐵；9-固定軸套；10-緩沖彈簧。

2.2吸盤式自動(dòng)加球設(shè)備的工作原理

水平電動(dòng)直線減速電機(jī)帶動(dòng)小車，小車可以到儲(chǔ)料槽處的鋼棒或鋼球的上方，當(dāng)鋼棒或鋼球經(jīng)過料倉通到儲(chǔ)料槽時(shí)，垂直電動(dòng)直線減速機(jī)帶動(dòng)吸盤式電磁鐵向下運(yùn)動(dòng)，該吸盤式電磁鐵吸住鋼棒或鋼球向上運(yùn)動(dòng)，直線減速機(jī)帶動(dòng)小車，小車運(yùn)動(dòng)到下料槽上方的時(shí)候，電磁鐵斷電，使鋼棒或鋼球經(jīng)過下料槽滾入球磨機(jī)中，鋼棒或鋼球通過對射式檢測開關(guān)完成了自動(dòng)計(jì)數(shù)。電容傳感器能夠控制小車和電磁鐵運(yùn)行的極限位置。

2.3吸盤式自動(dòng)加球設(shè)備的特點(diǎn)

此種設(shè)備的結(jié)構(gòu)較為新穎，技術(shù)也較為先進(jìn)，不僅可以適用于使用鋼球的球磨機(jī)中，還可以應(yīng)用于使用鋼棒以及異性工件的球磨機(jī)中，其主要采用吸盤式電磁鐵對所要加的鋼球或工件進(jìn)行吸附，并通過電磁鐵的通斷電來控制工件的吸附與下落，然后通過對射式檢測開關(guān)實(shí)現(xiàn)對所加工件的精確計(jì)數(shù)，并通過電容傳感器來控制電磁鐵和工件運(yùn)行的極限位置。此種設(shè)備不僅安裝簡單、結(jié)構(gòu)可靠，而且能夠定時(shí)定量并按比例進(jìn)行鋼球或工件的補(bǔ)填，且能夠與目前的智能化控制系統(tǒng)或裝置進(jìn)行配合，提高工件記載的準(zhǔn)確性和操作的簡便性。

3自動(dòng)加球設(shè)備存在的主要問題及改進(jìn)措施

3.1卡球、堵球問題

在目前市場上較為常用的自動(dòng)加球設(shè)備運(yùn)行中，容易出現(xiàn)卡球、堵球，自動(dòng)補(bǔ)球不精確以及抓球不準(zhǔn)等三個(gè)問題，對于第一種問題，不僅出現(xiàn)卡球和堵球的問題，還存在難以實(shí)現(xiàn)不同規(guī)格的鋼球補(bǔ)加以及減少球磨機(jī)電能消耗的問題，所以通常采用以下措施進(jìn)行改進(jìn)：一是在自動(dòng)加球設(shè)備中加裝一個(gè)擋球片來代替抓球裝置，確保鋼球順利落入球窩，還能減少成本；二是采用一對送料滾筒，其能對出口處的鋼球位置進(jìn)行改變，使鋼球處于松動(dòng)狀態(tài)，提高設(shè)備的穩(wěn)定性；三是可以綜合采用擋球片、撥球板以及送料滾筒等方式，可以對不同規(guī)格的鋼球進(jìn)行調(diào)節(jié)。

3.2自動(dòng)補(bǔ)球不精確的問題

球磨機(jī)的運(yùn)行過程中需要根據(jù)其研磨的狀態(tài)進(jìn)行鋼球的填補(bǔ)，通常進(jìn)行研磨狀態(tài)判斷的依據(jù)有球磨機(jī)的給礦量、運(yùn)行噪音以及出料粒度和機(jī)軸的功率等因素，但是目前市場上多用的加球設(shè)備通常采用人工設(shè)定加球量和加球頻率的方式，無法做到自動(dòng)判斷鋼球負(fù)荷狀態(tài)來控制鋼球添加數(shù)量，從而確保球磨機(jī)處于最佳的裝球率狀態(tài)下運(yùn)行。

3.3抓球不準(zhǔn)的問題

目前市場上的自動(dòng)加球設(shè)備都不同程度地存在儲(chǔ)球箱內(nèi)的鋼球?qū)η蜃Ξa(chǎn)生擠壓的問題，這樣就會(huì)導(dǎo)致球爪變形而引起卡球、堵球并造成抓球不準(zhǔn)等問題。針對此問題，主要采用以下方法進(jìn)行解決：一是采用刀片式球爪，其上窄下寬，頂部為圓角，其底部和滾筒的焊接是弧形的，球爪是平行的，避免了受到外力而發(fā)生變形的問題；二是根據(jù)不同直徑的鋼球采用不同的球爪，這樣可以有效保證球爪抓球的準(zhǔn)確性。

4自動(dòng)加球設(shè)備的發(fā)展方向

4.1智能化

目前隨著智能化技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)加球設(shè)備也在向智能化方向發(fā)展，主要是由計(jì)算機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行智能控制，并具有以下功能和特點(diǎn)：一是可以對球倉內(nèi)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行自動(dòng)檢測，并具備自動(dòng)連鎖、放到、過載保護(hù)等功能；二是提高加球設(shè)備加球的自動(dòng)化水平，可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)加球的定時(shí)和定量控制；三是不僅具有手動(dòng)加球方式，而且可以對鋼球的類型和數(shù)量進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別，并能顯示加球歷史；四是控制中心的顯示屏可以作為人機(jī)交互的設(shè)備，能對補(bǔ)加功能和程序進(jìn)行設(shè)定，還能對操作界面進(jìn)行簡化，精確控制鋼球的配比；五是能與球磨機(jī)組成有機(jī)整體，通過傳感器等信息采集系統(tǒng)將信號(hào)傳輸給自動(dòng)加球設(shè)備，通過數(shù)據(jù)分析自動(dòng)識(shí)別球磨機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，從而確保加球量的合理性。

4.2網(wǎng)絡(luò)化

通過計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)通信，設(shè)計(jì)與自動(dòng)加球設(shè)備的控制模塊連接，通過人機(jī)界面遠(yuǎn)程操作和調(diào)整自動(dòng)加球設(shè)備的有關(guān)工藝參數(shù)。自動(dòng)加球設(shè)備根據(jù)信息化方式跟磨機(jī)形成自動(dòng)連鎖和自動(dòng)運(yùn)行功能，并將數(shù)據(jù)上傳給控制柜的計(jì)算機(jī)中，自動(dòng)加球設(shè)備運(yùn)行的有關(guān)歷史曲線就形成了，在計(jì)算機(jī)的操作面板能夠查詢。網(wǎng)絡(luò)計(jì)算機(jī)采集加球數(shù)量和球磨機(jī)處理能力計(jì)量球的消耗信號(hào)，根據(jù)安裝的計(jì)數(shù)裝置的信號(hào)，把出球量的數(shù)據(jù)傳送到控制系統(tǒng)，不需要工作人員干預(yù)，自動(dòng)計(jì)數(shù)得出的數(shù)據(jù)能夠通過數(shù)據(jù)線傳給計(jì)算機(jī)并且儲(chǔ)存歷史數(shù)據(jù)和曲線。

5結(jié)語

目前市場上常用的自動(dòng)加球設(shè)備主要有滾筒式自動(dòng)加球設(shè)備、轉(zhuǎn)盤式自動(dòng)加球設(shè)備、吸盤式自動(dòng)加球設(shè)備、U性自動(dòng)加球設(shè)備等類型，并具有各自的優(yōu)缺點(diǎn)，但是在實(shí)際的運(yùn)行過程中發(fā)現(xiàn)其存在卡球、堵球、自動(dòng)補(bǔ)球不精確、以及抓球不準(zhǔn)等問題，雖然通過相應(yīng)的措施能夠解決或者緩解，但是有些問題無法徹底解決，需要在未來的發(fā)展中，結(jié)合先進(jìn)的智能化和網(wǎng)絡(luò)化的技術(shù)，推動(dòng)自動(dòng)加球設(shè)備向智能化和網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。