可編程控制器技術(shù)及應(yīng)用 歐姆龍機型

書名：可編程控制器技術(shù)及應(yīng)用第2版歐姆龍機型ISBN：978-7-111-28914-2作者：戴一平出版社：機械工業(yè)出版社本書配有電子課件可編程控制器技術(shù)及應(yīng)用第2版歐姆龍機型ppt課件第二章可編程序控制器的硬件系統(tǒng)可編程控制器技術(shù)及應(yīng)用第2版歐姆龍機型ppt課件內(nèi)容提要

本章以O(shè)MRON公司的CPM1A、CPM2A、CP1H為例講解PLC的硬件結(jié)構(gòu)、基本功能和型號規(guī)格，剖析基本I/O單元，介紹模擬量I/O單元和特殊擴展設(shè)備。通過對典型機型的學(xué)習(xí)，熟悉PLC的硬件配置，為進一步學(xué)習(xí)指令系統(tǒng)和設(shè)計PLC控制系統(tǒng)打好基礎(chǔ)?？删幊炭刂破骷夹g(shù)及應(yīng)用第2版歐姆龍機型ppt課件第一節(jié)CP系列PLC簡介第二節(jié)輸入/輸出單元第三節(jié)特殊擴展單設(shè)備可編程控制器技術(shù)及應(yīng)用第2版歐姆龍機型ppt課件第一節(jié)CP系列PLC簡介CP系列：CPM1A、CPM2A、CPM2AH、CPM2AH-S、CPM2C、CP1H、CP1L和CP1E等。除CPM2C外，都是整體式小型PLC。由電源、CPU、輸入/輸出口和程序存儲器組成，稱為CPU單元（或稱基本單元）。能方便的加裝擴展單元?？删幊炭刂破骷夹g(shù)及應(yīng)用第2版歐姆龍機型ppt課件8123456791011121．CPU單元結(jié)構(gòu)一、CPM1A簡介1—功能接地端子2—電源輸入端子3—保護接地端子4—狀態(tài)顯示LED5—輸入LED6—輸入端子7—擴展連接器8—輸出端子9—輸出LED10—直流輸出電源端子11—外設(shè)端口12—模擬設(shè)定電位器可編程控制器技術(shù)及應(yīng)用第2版歐姆龍機型ppt課件I/O配置40點I/O型有24個輸入點，16個輸出點，I/O點按3∶2配置。24個輸入點共用一個COM端子。16個輸出點分為六組，共有六個COM端，其中10.00、10.01各占有一個，10.02、10.03合用一個，10.04、10.05、10.06、10.07和11.00、11.01、11.02、11.03和11.04、11.05、11.06、11.07分別各四點合用一個COM端?？删幊炭刂破骷夹g(shù)及應(yīng)用第2版歐姆龍機型ppt課件狀態(tài)顯示PWR（綠）電源指示，接通時亮，斷開時滅。RUN（綠）工作狀態(tài)指示，處在運行或監(jiān)控狀態(tài)時亮，處在編程狀態(tài)或運行異常時滅。ERR/ALM（紅）錯誤/警告指示，正常時滅，出現(xiàn)致命性錯誤時，指示燈亮；出現(xiàn)警告性錯誤時，指示燈閃爍時。COMM（橙）通信指示，PLC通過外設(shè)端口與外部設(shè)備通信時閃爍，不通信時滅。可編程控制器技術(shù)及應(yīng)用第2版歐姆龍機型ppt課件2．功能簡介高速計數(shù)器脈沖輸出通信指令系統(tǒng)存儲器后備模擬設(shè)定電位器輸入時間常數(shù)設(shè)定外部中斷快速響應(yīng)輸入間隔定時中斷可編程控制器技術(shù)及應(yīng)用第2版歐姆龍機型ppt課件3．編追程工合具使用駐編程效器橫使基用計尚算機可編稅程控艷制器突技術(shù)陵及應(yīng)鐮用勇第2版盯歐姆鋪龍機應(yīng)型pp替t課件4．型濾號規(guī)秘格例：CP晌M1問A-40CDR-ACP逮M1映A系列40輸入/輸出杏總點椅數(shù)CCP唐U單元DDC輸入R繼電丑器輸妙出；T晶體梅管輸困出A交流瞧電源朝供電撥；D直流醉電源至供電可編膚程控傭制器級技術(shù)矮及應(yīng)徐用貝第2版粥歐姆量龍機購型pp承t課件1．CP發(fā)U單元妙結(jié)構(gòu)RS-232C串口二、CP奮M2搭*簡介2．新擺增加伍的功業(yè)能增加妄新的圈指令完善安中斷攏功能霉、增澇加計劈燕數(shù)頻沃率高速悟脈沖害輸出禍功能基更加扇完善境，頻折率達10隙Hz挨~1胖0k自H增加如同步箭脈沖努控制版功能增加英時鐘仰功能完善費通信事功能悄增加RS車-2迅32鍵C串口3．編挪程工連具4．型舊號規(guī)稱格表示糠方法好和CP爸M1舟A一致1．CP婚U單元哲結(jié)構(gòu)三、CP戚1H簡介1）電番池蓋2）工絲式作指饒示LE媽D3）外家圍設(shè)僑備US滔B端口4）7段LE沾D顯示5）模梢擬電恰位器6）外叮部模是擬設(shè)世定輸懷入8）內(nèi)毒置模映擬輸急入輸主出9）內(nèi)稻置模糠擬輸慮入切貍換開必關(guān)10）存鼠儲盒裁槽位11）供退給電題源/輸出頸端子瘋臺12）輸他出指母示LE偽D13）擴廊展I/溝O單元況連接盟器14）選驕件板趟槽位15）電章源、聯(lián)接地良、輸鈴入端16）輸皂入指味示LE兼D狀態(tài)寇顯示PW兔R（綠闊）電榜源指燭示，睡接通剝時亮尺，斷雷開時攤滅。RU咽N（綠愿）工焦作狀古態(tài)指繳示，倆處在置運行旋或監(jiān)大控狀娃態(tài)時裁亮，卸處在藏編程甲狀態(tài)迅或運植行異婚常時進滅。ER宅R/批A晉LM（紅闊）錯分誤/警告符指示燭，正餓常時川滅，食出現(xiàn)棄致命扁性錯味誤時卵，指傾示燈模亮；喜出慎現(xiàn)警桑告性重錯誤艱時，駕指示沃燈閃壓爍時險。IN拒H（黃炸）負挪載切趙斷（A5獎00觸.1挖5）為ON時亮悼；BK韻UP（黃瀉）程箏序、棵參數(shù)紗、數(shù)翁據(jù)內(nèi)喂存向判內(nèi)置鹿閃存羽（備寶份存砍儲器希）寫朗入、招訪問脆和復(fù)察位時替亮；PR第PH起L（黃妥）在US嘉B端口平通信策時閃航爍，勇平時璃滅。串行季通信士功能模擬遺電位怒器7段LE狠D顯示無電蜘池運磚行存儲腳盒程序泥保護故障杏診斷時鐘2.功能緊簡介中斷高速軋計數(shù)群器50懇kH虧z，10蒸0k診Hz脈沖醉輸出1~飽10趁0k們Hz，1~剩1M趣H吸z快速換響應(yīng)傭輸入30啞μs模擬防輸入泰輸出1/脊60掙00，1/始12宅00睛0串行蹲通信沾功能3．編還程工落具也可物通過RS銳-2嚇32閘C選件他板CP隱1W滿-C亡IF永01編程4．型貿(mào)號規(guī)致格例：CP塵1H慘–XA40DR-ACP忙1HCP嬌1H系列X基本魔型，XA內(nèi)置挽模擬州量結(jié)，Y帶脈倡沖輸員入/輸出云專用讓端子智型40內(nèi)置授輸入/輸出般點數(shù)DDC輸入R繼電超器輸志出，T晶體宴管輸型出A交流桌電源毯，D直流奮電源年。第二貫節(jié)菜輸入/輸出憲單元一、酬開關(guān)看量基紗本I/阻O單元I/奧O單元鉗分類:按信齊號的兇流向輸入喝單元和輸出洋單元按信射號的搜形式開關(guān)睜量I/致O單元和模擬手量I/施O單元按電畫源形就式直流落型和交流腥型、榜電壓呈型和電流厭型按功筐能基本I/罷O單元和特殊I/投O單元（一說）開候關(guān)量寸輸入昂單元輸入賽模塊蘆組成爬框圖現(xiàn)場輸入信號輸入端子輸入電路輸入映像寄存器CPU按信理號電描源的鐮不同旺分：直流被輸入交流膜輸入交直嚷流輸做入直流旅輸入分模塊種電原棄理圖R1、R2、C作用東：分壓枯、限您流、瘡濾波鵝。雙向碰光耦品合器躲作用:整流防、隔蒼離和何電平棟轉(zhuǎn)換夾。隔離——抗干規(guī)擾，顯將電學(xué)信號層轉(zhuǎn)換回為光舌信號旁進行控傳輸端；電平瓦轉(zhuǎn)換——將DC豎24避V輸入剝信號壯轉(zhuǎn)換嘆成TT尖L（5V）標(biāo)街準(zhǔn)信梢號。AC/DC外部電源COM光耦合器輸入端PLCLED輸入開關(guān)CR2內(nèi)部電路R1內(nèi)部電路輸入模板（二殊）開策關(guān)量辮輸出參單元輸出湯模塊翠組成斯框圖現(xiàn)場執(zhí)行元件CPU輸出鎖存器輸出電路輸出端子元件映像寄存器輸出匙形式壓：繼電棕器輸樂出晶閘封管輸哭出晶體芽管輸屯出1.繼電朋器輸懸出（崖交直矩流）級模塊R1內(nèi)部電路R2ACCOMLED輸出端負載DCKA繼電器PLCKAC內(nèi)部電路輸出模板繼電病器既是勇輸出羅開關(guān)裂器件悲，又仰是隔億離器槽件R1和LE紫D組成黨輸出現(xiàn)狀態(tài)取顯示服器R2和C組成RC滅弧毀電路繼電憤器觸匯點動偷作的響應(yīng)匹時間約為10鞭ms繼電趟器輸驅(qū)出模貢塊的負載乒回路，可紡選用澆直流甘電源悅，也訂可選脫用交倆流電府源在電勒阻性硬負載賓時，多輸出控的最大奶負載帶電流為2A伶/點2.晶閘弱管輸箏出（朵交流琴）模必塊ACCR1LEDR2負載輸出端COMFUU固態(tài)繼電器內(nèi)部電路雙向父晶閘納管為輸例出開充關(guān)器哥件，慢由它鼻組成狼的固讓態(tài)繼例電器姐（AC墊S濟SR）具狹有光評電隔屆離作紫用R2與C組成權(quán)高頻耳濾波挽電路壓敏或電阻作為界消除匹尖峰撈電壓輛的浪使涌吸罷收器雙向莫晶閘古管開通書響應(yīng)既時間≤1m淚s，關(guān)斷靠響應(yīng)窯時間≤10腥ms在輸另出負載軟回路悼中的索電源只能帶選用晚交流基電源3.晶體者管輸震出（決直流走）模最塊內(nèi)部電路R2R3PLC輸出端COMLED光耦合器V1VSVDFU負載DCR1V1為輸哄出開子關(guān)器吉件，光耦倆合器為隔翼離器坐件VS和FU分別普用于巧輸出記端的突過壓抹保護微和過崗流保彩護二極選管VD可禁排止負廉載電景源反猴向接兩入晶體苗管輸即出模婆塊所腔帶負載只能熱使用遲直流電源在電腐阻性可負載殃時，最大辯負載齊電流為0.可5A脅/點，通斷螺響應(yīng)時間袖均＜0.屆2m呆s（三版）I/叮O單元沫規(guī)格1．輸值入單錯元規(guī)丙格（1）繼拜電器家輸出遭規(guī)格（2）晶客體管遣輸出荷規(guī)格2．輸拘出單漲元規(guī)月格123456有40點I/櫻O、20點I/思O、8點I、8點O等幾池種，型號眨在CP諷M1夫A后分邀別后午綴40疫ED犯R、40未ED協(xié)T、20氧ED床R、20藝ED譜T、8E緒D、8E假R、8E折D，其托中E表示敢為擴父展單嬌元。1-輸入端子2-輸入LED3-擴展連接器4-輸出LED5-輸出端子6-擴展I/O連接電纜（一粉）擴卷展I/掌O單元猜簡介二、皮開關(guān)踐量擴命展I/萌O單元CP尖M1鞠A型（二吧）擴刊展I/滋O單元爹的使去用CP算1H型連接中限制1）最箱大可討連接7個單預(yù)元。2）占蜓用通暮道數(shù)錦，輸更入、濱輸出聽都必犬須在15鐮CH以下地。3）合燙計消碌耗功立率在30豪W以下共。4）高吹功能越單元使合計轎不超許過2臺。5）環(huán)粉境溫怨度的片限制困。（一粱）擴蘿展I/棉O單元鹿的使勿用現(xiàn)場模擬信號變送器V/VI/VA/D光電隔離輸入暫存CPU三、鍛模擬離量I/失O單元1.模擬炒量輸北入單搏元作用男：連續(xù)求變化異的電乎壓、捧電流選信號究轉(zhuǎn)換蝕成CP收U能處中理的秋若干脫位數(shù)騙字信味號。組成貌：2.模擬說量輸訴出單蒸元CPUV/VV/ID/A光電隔離輸出鎖存電壓輸出電流輸出作用刻：把CP怒U處理立后的稼若干稿位數(shù)鍵字信北號，擊轉(zhuǎn)換路成相菠應(yīng)的裁模擬郵量信倦號輸俯出。組成衛(wèi)：A/判D、D/升A模塊部的主阻要參留數(shù)：分辨蔬率腐精度低轉(zhuǎn)換犁速度億輸入宰阻抗輸出塵阻抗魯最善大允滋許輸扶入范賣圍班模擬割通道講數(shù)內(nèi)部笑電流嘩消耗……3.外置轎模擬茄量I/廢O單元模擬量輸出單元DA003模擬量輸入單元AD003CPM1A-MAD01

4.內(nèi)置幸模擬仍量I/夠O單元XA型CP輩1H活C招PU單元古內(nèi)置貴具有4路輸們?nèi)搿?路輸杯出的擬猴量I/礎(chǔ)O單元各。模擬養(yǎng)量范嬌圍可租設(shè)置扛成DC笨-1鴿0V豎~1辰0V、0~植10尊V、1~亞5V、0~茶5V、0~棋20陜m綿A和4~蛙20犬mA旁6種，分辨疼率有1/茂60左00和1/拘12涂00拒0兩種荷。第三狐節(jié)蛇特何殊擴燙展設(shè)蓬備特殊I/捕O功能敞單元打作為穴智能政單元雷，有錦自己拔的CP禿U、存筆儲器娘和控購制邏登輯，熊與I/銳O接口級電路眨及總蔽線接妖口電借路組敲成一溫個完伙整的澇微型妨計算計機系易統(tǒng)。作用矛：1）在生自己為的CP惜U和控觸制程贊序的朱控制創(chuàng)下，鹽通過I/耐O接口江完成青相應(yīng)踐的輸對出、堪輸入躲和控絲式制功押能；2）通暫過總慌線接供口與PL扛C單元秘的主CP景U進行鳳數(shù)據(jù)醉交換庭，接蛛受主CP擠U發(fā)來擇的命枯令和局參數(shù)足，并虜將執(zhí)塑行結(jié)譽果和埋運行什狀態(tài)鈔返回逝主CP讓U。效果繪：既實業(yè)現(xiàn)了風(fēng)特殊I/懼O單元毒的獨林立運集行，眨減輕漏了主CP傳U的負碗擔(dān)，被又實捷現(xiàn)了稅主CP轉(zhuǎn)U單元煉對整喬個系肆統(tǒng)的裹控制渠與協(xié)紗調(diào)，羨從而任大幅丙度地剖增強莖了系盯統(tǒng)的芬處理醒能力殘和運年行速殖度。一、旨高速渠計數(shù)澡單元用途秧：用于楚脈沖陳或方波計烤數(shù)器云、實狡時時斬鐘、轎脈沖發(fā)生宇器、租數(shù)字協(xié)碼盤考等輸占出信救號的渴檢測烈和處抬理，諷及快每速變追化過底程中散的測莖量或珠精確姜定位宣控制本。主要伐技術(shù)忽參數(shù)分：計數(shù)階脈沖穩(wěn)頻率句、計栗數(shù)范親圍、懶計數(shù)特方式棋、輸下入信架號規(guī)縫格、藍獨立箭計數(shù)似器個的數(shù)……二、釀位置敢控制月單元作用睜：用于構(gòu)位置陳控制雀的智溪能I/頁O單元宣，能惕改變妥被控擱點的更位移附速度棍和位疊置，籃適用莊于步歡進電農(nóng)動機屆或脈神沖輸植入的負伺服牧電動膀機驅(qū)蒼動器漏。主要鹿參數(shù)敏：占用I/持O點數(shù)握、控貨制軸誼數(shù)、杏輸出喂控制晃脈沖漿數(shù)、擺脈沖孤速率較、脈置沖速糕率變扁化、局間隙貧補償擦、定造位點予數(shù)、醒位置匹控制肌范圍嚷、最敘大速纖度、艱加/減速士時間……三、PI燈D控制輪單元作用猜：多用晴于執(zhí)棋行閉宋環(huán)控評制的撿系統(tǒng)傳中。技術(shù)老指標(biāo)鼓：PI吃D算法孩和參葛數(shù)、懸操作炸方式獵、PI叨D回路欄數(shù)、趣控制貢速度……四、綢溫度蘆傳感逼器單革元溫度傳感器單元TS102作用冷：通過件單元款內(nèi)的軟變送躺器和A/賊D轉(zhuǎn)換尊器，未將溫戰(zhàn)度值鉗轉(zhuǎn)換牌為BC誦D碼傳提送給PL借C。傳感望器配會置：熱電罵偶或膨熱電初阻。主要須技術(shù)嗚