16位單片機(jī)原理及應(yīng)用─基于MSP430PPT完整全套教學(xué)課件

單片機(jī)C語言程序設(shè)計(jì)--我的嵌入式C，來了1第1章--緒論.pptx2第2章--MSP430系列單片機(jī)概述.pptx3第3章（C語言）.ppt4第4章（IO）.ppt5第5章MSP430定時(shí)器A.ppt6第6章串行口.pptx7第7章比較器.pptx8第8章MSP430模數(shù)轉(zhuǎn)換ADC12模塊.ppt9第9章DAC12模塊.pptx10第10章DMA模塊.pptx11第11章基于MSP430的液晶顯示系統(tǒng)控制.pptx12第12章綜合應(yīng)用實(shí)踐.pptx全套PPT課件我大二就學(xué)過C了，干嘛還學(xué)單片機(jī)C還想用匯編大規(guī)模編寫程序與硬件打交道？累C可以直接描述枯燥的硬件驅(qū)動(dòng)？城里人真會(huì)玩C是嵌入系統(tǒng)開發(fā)的主力軍！額，這樣的呀！單片機(jī)C語言程序設(shè)計(jì)，嗯，51單片機(jī)的C嗎？太Low！你的菜！何必為難自己！MSP430是個(gè)什么鬼？玩過低功耗嗎，有啥意義？低功耗是個(gè)大領(lǐng)域！WhoisthemostNB！何出此言？低功耗咋實(shí)現(xiàn)的？P=UI，知道不？電流不變，你說功耗和誰成正比？低功耗的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則1）電源低2）時(shí)鐘慢3）系統(tǒng)靜供電電壓：1.8-3.6V我吃的少、干得多時(shí)鐘多源：32.768K、800K、8M夠用就好，絕不浪費(fèi)睡眠更省電五種睡眠模式，任君選擇多管齊下，功耗最低可達(dá)：0.1UAMSP430超值產(chǎn)品線競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手預(yù)覽典型的電池供電應(yīng)用中，99到99.9%的時(shí)間處于睡眠模式MSP430與8位單片機(jī)對(duì)比功耗更低;低至什么程度呢？

(參數(shù)@2.2V)

0.1μARAM保持0.4μA睡眠模式

(VLO)0.7μA實(shí)時(shí)時(shí)鐘模式

從睡眠模式下喚醒

<1μs

低10倍的功耗睡眠模式功耗對(duì)比

@3V(uA)012345678PIC12F508AtmelATTinySTM8L151MSP430膩害不？超低功耗特性集成模擬模塊開發(fā)簡(jiǎn)單BORMPYAESDMASub1GHzRFADC12(A)SVSSVMComp_BUSCILDOPMMRTC_A/BLCDCC430Speed25MhzFlash8-16kBRAMto4kBGPIO40BORMPYEDIUSBADC10,12(A)DMAAESComp_BSVSSVMRTC_A/BUSCILDOPMMRTC_A/BF5xxSpeed25MhzFlash8-256kBRAMto16kBGPIO32-83BORLCDDAC12MPYComp_ADMAOpAmpSVSUSCI/WDT+USARTUSCIESP430SIFBasicTimerRTC_CSD16(_A)ADC10,12F4xxSpeed8/16MhzFlash4-120kBRAMto8kGPIO14-80BORADC10,12SD16_ADAC12MPYSVSComp_A+DMAOpAmpUSCIUSIBORADC10Comp_A+TempUSIF2xxSpeed16MhzFlash1-120kBRAMto8kB

GPIO10-64G2xxSpeed16MhzFlash0.5-2kBRAM120kB

GPIO10$0.25Comp_ADAC12BORSVSDMAMPYUSARTADC10.12F1xxSpeed8MhzFlash1-60kBRAMto10kBGPIO14-48MSP43016-bitRISCCPU共有特性:

16-bittimersWatchdogTimerInternalDigitallyControlledOscillatorExt32-kHzcrystalsupport<50nApinleakage<6μswakeupMSP430產(chǎn)品列表集|200+器件命名規(guī)則作業(yè)

1）簡(jiǎn)述超低功耗單片機(jī)特點(diǎn)？

2）簡(jiǎn)述超低功耗單片機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則？

3）超低功耗單片機(jī)的應(yīng)用場(chǎng)合是什么？

4）MSP430的主要特點(diǎn)是什么？

第二章

MSP430系列單片機(jī)概述2.1MSP430F169的結(jié)構(gòu)外設(shè)很豐富16位定時(shí)器12位AD轉(zhuǎn)換12位DA轉(zhuǎn)換比較器外設(shè)很豐富I2C總線DMAUSARTMSP430x1xx:31款不同的MCU

USART:SPI+UART28

16位精簡(jiǎn)指令集高度正交化，支持7種尋址方式正交化設(shè)計(jì)，每條指令全部支持7種尋址方式

寄存器資源豐富

寄存器操作為單周期

16位地址總線

常數(shù)發(fā)生器

直接的存儲(chǔ)器到存儲(chǔ)器訪問MSP430CPU的主要特點(diǎn)：2.2MSP430F169的中央處理器1.寄存器尋址 例：MOVR4, R52.變址尋址

例：MOVR5, x(R4)3.符號(hào)尋址

例：MOVR6, label4.絕對(duì)尋址 例：MOVR7, &variable5.寄存器間接尋址

例：MOV@R9, R4

6.寄存器間接增量尋址

例：MOV@R5+

, R67.立即數(shù)尋址 例：MOV#1000h

,R4CPU寄存器資源豐富，16個(gè)16-bit寄存器R0～R15。其中，R0～R3具有特殊功能：程序計(jì)數(shù)器R0/PC、堆棧指針R1/SP、狀態(tài)寄存器R2/SR/CG1和常數(shù)發(fā)生器R3/CG2；R4～R15為通用寄存器。程序計(jì)數(shù)器PC

程序計(jì)數(shù)器PC總是指向程序存儲(chǔ)器中下一條將要執(zhí)行的指令的地址。MSP430指令長(zhǎng)度分別為2、4或6字節(jié)長(zhǎng)，PC相應(yīng)遞增。

PC內(nèi)容總是偶數(shù)，指向偶字節(jié)地址。PC是16位寄存器，可以尋址64K存儲(chǔ)空間，對(duì)程序存儲(chǔ)器的訪問以字為單位。在執(zhí)行條件或無條件轉(zhuǎn)移指令、調(diào)用指令或響應(yīng)中斷時(shí)，程序計(jì)數(shù)器PC都會(huì)被賦新值，其他情況下，程序計(jì)數(shù)器PC的值自動(dòng)增加。堆棧指針SP

堆棧是遵循“先入后出”原則的特殊數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)，用來保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)：（1）系統(tǒng)調(diào)用子程序或進(jìn)入中斷服務(wù)程序時(shí)，將PC值（程序未跳轉(zhuǎn)之前的值）壓入堆棧進(jìn)行保護(hù)，然后程序計(jì)數(shù)器PC被賦予子程序入口地址或中斷向量地址，執(zhí)行子程序或中斷服務(wù)程序。子程序或中斷服務(wù)程序執(zhí)行完畢后，遇到返回指令，則將堆棧的內(nèi)容送到程序計(jì)數(shù)器PC中，程序又返回主程序繼續(xù)執(zhí)行；（2）堆棧可在函數(shù)調(diào)用期間保存寄存器變量、局部變量和參數(shù)等。

堆棧指針SP則總是指向堆棧的頂部，即棧頂。根據(jù)堆棧地址的生成方向，堆棧可分為“向下增長(zhǎng)型（高地址向低地址增長(zhǎng)）”或“向上增長(zhǎng)型（低地址向高地址增長(zhǎng)）”。

MSP430堆棧屬于“向下增長(zhǎng)型”，即系統(tǒng)在將數(shù)據(jù)壓入堆棧時(shí)，即壓棧，總是先將堆棧指針SP值減2，然后再將數(shù)據(jù)送到SP所指向的RAM單元中。將數(shù)據(jù)從堆棧中彈出，即彈棧，與壓棧過程相反：先將數(shù)據(jù)從SP所指向的內(nèi)存單元中讀取出來，再將SP值加2。狀態(tài)寄存器SR

狀態(tài)寄存器SR/R2反映了程序執(zhí)行過程中控制器的現(xiàn)場(chǎng)狀態(tài)，用于指示ALU的運(yùn)算結(jié)果狀態(tài)以及CPU、時(shí)鐘狀態(tài)等。15~9876543210Bit8V溢出標(biāo)志位，當(dāng)算術(shù)運(yùn)算結(jié)果超出有符號(hào)數(shù)范圍時(shí)置位，否則為0Bit7SCG1系統(tǒng)時(shí)鐘控制位1。置位，禁止SMCLK。Bit6SCG0系統(tǒng)時(shí)鐘控制位0。復(fù)位，使能直流發(fā)生器；SCG0置位，且DCOCLK沒有被用作MCLK或SMCLK時(shí)，直流發(fā)生器才能被禁止。Bit5OSCOFF晶體控制位。

復(fù)位，激活LFXT1。OSCOFF置位且LFXT1CLK不用于MCLK或

SMCLK時(shí)，LFXT1禁止；

置位，使晶體振蕩器處于停止?fàn)顟B(tài)。設(shè)置OSCOFF=1必須同時(shí)設(shè)置

CPUOFF=1，只有系統(tǒng)允許的外部中斷或NMI可喚醒CPU。

Bit4CPUOFFCPU控制位。置位使CPU進(jìn)入關(guān)閉模式，此時(shí)除了

RAM內(nèi)容、端口、寄存器保持外，CPU處于停止?fàn)顟B(tài)，可用所有允許的中斷將CPU從此狀態(tài)喚醒。

0CPU進(jìn)入關(guān)閉模式

1CPU處于工作狀態(tài)Bit3GIE可屏蔽中斷控制位。置位允許可屏蔽中斷，復(fù)位禁止所有可屏蔽中斷。該位由中斷復(fù)位，RETI指令置位，也可以用指令改變。

0允許可屏蔽中斷

1禁止所有可屏蔽中斷Bit2N負(fù)標(biāo)志，當(dāng)運(yùn)算結(jié)果為負(fù)時(shí)置位，否則為0。Bit1Z零標(biāo)志，當(dāng)運(yùn)算結(jié)果為0時(shí)置位，否則為0。Bit0C進(jìn)位標(biāo)志，當(dāng)運(yùn)算結(jié)果產(chǎn)生進(jìn)位時(shí)置位，否則為0。

常數(shù)發(fā)生器CG1和CG2

R2和R3為常數(shù)發(fā)生器，利用CPU的27條內(nèi)核指令配合常數(shù)發(fā)生器可以生成一些簡(jiǎn)潔高效的模擬指令。表

CG1、CG2產(chǎn)生常數(shù)值通用寄存器

R4到R15為通用工作寄存器。具有暫存運(yùn)算結(jié)果，執(zhí)行算數(shù)邏輯運(yùn)算等功能，是控制器訪問最頻繁的場(chǎng)所，可以進(jìn)行字節(jié)、字操作，可作為地址指針或數(shù)據(jù)寄存器，使用通過寄存器可以大大提高程序的執(zhí)行效率，當(dāng)中斷發(fā)生時(shí)，需對(duì)其內(nèi)容進(jìn)行保護(hù)。2.3系統(tǒng)復(fù)位和工作模式2.3.1系統(tǒng)復(fù)位和初始化1．系統(tǒng)復(fù)位

MSP430系列單片機(jī)有兩種復(fù)位方式：上電復(fù)位POR（Power–OnReset）；上電清除PUC（Power–UpClear）。不同的信號(hào)可觸發(fā)不同的復(fù)位方式，而系統(tǒng)初始化的狀態(tài)取決于復(fù)位方式。（1）POR信號(hào)在以下3種事件發(fā)生時(shí)會(huì)產(chǎn)生：器件上電RST/NMI引腳配置為復(fù)位模式，當(dāng)此引腳出現(xiàn)低電平信號(hào)當(dāng)PORON=1時(shí)，SVS處于低電平狀態(tài)（2）PUC信號(hào)的產(chǎn)生與POR有一定關(guān)系，其由以下事件產(chǎn)生：POR信號(hào)發(fā)生時(shí)看門狗模式下，看門狗定時(shí)器溢出向看門狗控制寄存器寫入錯(cuò)誤的安全鍵值片內(nèi)Flash寫入錯(cuò)誤的安全鍵值POR信號(hào)產(chǎn)生會(huì)使系統(tǒng)復(fù)位并產(chǎn)生PUC信號(hào)，而PUC信號(hào)產(chǎn)生不會(huì)導(dǎo)致POR信號(hào)的產(chǎn)生。系統(tǒng)復(fù)位后（PUC或POR），從地址0FFFEH開始讀取復(fù)位中斷向量，程序會(huì)從中斷向量所指向的地址開始執(zhí)行。系統(tǒng)復(fù)位（POR信號(hào)）后，系統(tǒng)的初始狀態(tài)為：

引腳配置為復(fù)位模式I/O引腳配置為輸入模式狀態(tài)寄存器復(fù)位看門狗定時(shí)器進(jìn)入看門狗模式程序計(jì)數(shù)器（PC）裝入復(fù)位向量地址0FFFEH，CPU從此地址開始執(zhí)行外圍模塊被初始化，其寄存器的值為默認(rèn)值（參考相關(guān)數(shù)據(jù)手冊(cè)）軟件初始化工作系統(tǒng)復(fù)位后，用戶需使用軟件進(jìn)行必要的初始化工作：初始化堆棧指針SP，一般指向RAM頂部按實(shí)際應(yīng)用要求初始化看門狗按實(shí)際應(yīng)用要求配置片內(nèi)外設(shè)典型復(fù)位電路MSP430單片機(jī)典型復(fù)位電路有三種：（1）RST/MIN引腳上接100K上拉電阻；（2）在（1）的基礎(chǔ)上，再在

引腳處接0.1uf的電容，電容一端接地，可使復(fù)位更加可靠；（3）在（2）的基礎(chǔ)上，再在電阻上并接一個(gè)型號(hào)為IN4008的二極管，可以可靠的實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)斷電后立即上電。MSP430有1種活動(dòng)模式（AM）和5種低功耗模式(LPM0、LPM1、LPM2、LPM3和LPM4)，而不同的工作模式是通過設(shè)置狀態(tài)寄存器SR的SCG1，SCG0，CPUOFF，OSCOFF等位來設(shè)置的。模式控制位CPU狀態(tài)振蕩器及時(shí)鐘狀態(tài)AMSCG1=0SCG01=0OscOFF=0CPUOFF=0CPU、MCLK、SMCLK、ACLK均處于活動(dòng)狀態(tài)LPM0SCG1=0SCG0=0OscOFF=0CPUOFF=1CPU、MCLK禁止，SMCLK、ACLK活動(dòng)LPM1SCG1=0SCG0=1OscOFF=0CPUOFF=1CPU禁止，如果DCO未用做MCLK或SMCLK，直流發(fā)生器被禁止，否則仍保持工作；SMCLK、ACLK活動(dòng)；LPM2SCG1=1SCG0=0OscOFF=0CPUOFF=1CPU、MCLK、SMCLK、DCO禁止；如果DCO未用做MCLK或SMCLK，則自動(dòng)禁止；直流發(fā)生器保持工作；ACLK活動(dòng)；LPM3SCG1=1SCG0=1OscOFF=0CPUOFF=1CPU、MCLK、SMCLK、DCO禁止；直流發(fā)生器被禁止；ACLK活動(dòng)；LPM4SCG1=1SCG0=1OscOFF=1CPUOFF=1CPU和所有的時(shí)鐘被禁止2．模式及功耗在各個(gè)模式下，MSP430單片機(jī)功率消耗與工作模式、供電電壓、振蕩頻率等有關(guān)，圖2.7給出了在1MHz振蕩頻率下，不同供電電壓下各模式功耗情況。2.4MSP430存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)與FLASH操作

MSP430系列的存儲(chǔ)空間采用“馮-諾依曼”結(jié)構(gòu)，一共64KB空間，ROM、RAM在同一地址空間，使用一組地址數(shù)據(jù)總線，空間包括：程序存儲(chǔ)器、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、I/O口、特殊功能寄存器SFR、外圍模塊等。1.FLASH/ROMFLASH/ROM的起始地址取決于單片機(jī)FLASH/ROM的大小，從而不盡相同，但其終止地址都為0FFFFH。Flash可用于存儲(chǔ)代碼或者數(shù)據(jù)，用戶還可把重要的字節(jié)或字表格存儲(chǔ)在Flash中，且用前無需將其復(fù)制到RAM區(qū)。中斷向量映射于Flash/ROM地址的最高16個(gè)字中，優(yōu)先級(jí)最高的中斷向量位于Flash/ROM地址空間的最高位置（0FFFEH）。2.RAMRAM的起始地址為0200H。RAM的結(jié)束地址取決于單片機(jī)RAM的大小。RAM可用于存放程序代碼或者數(shù)據(jù)。

3.片內(nèi)外設(shè)模塊外部設(shè)備模塊被映射于地址空間之中。0100-01FFH為16位外部設(shè)備而保留。訪問此模塊應(yīng)該使用字指令。如果使用了字節(jié)指令，則只有偶地址訪問設(shè)備被允許，高字節(jié)位總是全部為0。010-0FFH為8位的外部設(shè)備而保留。訪問此模塊是可使用字節(jié)指令，如果用字指令讀取字節(jié)模塊，將導(dǎo)致高8位產(chǎn)生不可預(yù)見的數(shù)據(jù)；如果用字指令去寫8位設(shè)備寄存器，則僅僅低8位被寫入到設(shè)備寄存器中，而高8位的數(shù)據(jù)將會(huì)被忽略。

4.特殊功能寄存器一些片上外設(shè)的功能需要用特殊功能寄存器（SFR）設(shè)置。SFR位于地址空間的低16字節(jié)中，以字節(jié)的方式組織起來的。SFR只允許被字節(jié)指令所訪問。關(guān)于各個(gè)位數(shù)據(jù)的具體應(yīng)用還請(qǐng)參照相關(guān)數(shù)據(jù)手冊(cè)。2.4.2FLASH操作MSP430F16X單片機(jī)有嵌入式FLASH存儲(chǔ)器，是電可擦除的可編程存儲(chǔ)器，可以按位、字節(jié)和字訪問，并且可進(jìn)行編程和擦除，其主要特點(diǎn)有：?

可進(jìn)行位、字節(jié)和字編程操作；?產(chǎn)生內(nèi)部編程電壓；?超低功耗操作；?可通過JTAG、BSL和ISP編程；?保密熔絲燒斷后不能再用JTAG進(jìn)行任何訪問；?1.8～3.6V工作電壓，2.7～3.6V編程電壓；?擦除/編程次數(shù)可達(dá)10萬次，數(shù)據(jù)保持時(shí)間從10年到100年不等；?60KB空間編程時(shí)間小于5秒；?支持段擦除和多段模塊擦除。時(shí)序發(fā)生器的讀/寫頻率f(FTG)為257kHz～476kHz，發(fā)生器時(shí)鐘來自ACLK、MCLK和SMCLK，經(jīng)過分頻器處理后得到適合的時(shí)鐘，產(chǎn)生fx信號(hào)，即f(FTG)信號(hào)，是時(shí)序發(fā)生器的真正時(shí)鐘源。時(shí)序發(fā)生器產(chǎn)生的信號(hào)包括：FLASH存儲(chǔ)器陣列地址鎖存和數(shù)據(jù)鎖存信號(hào)、編程電壓發(fā)生器所需信號(hào)等。如圖，BUSY信號(hào)表示鎖存器狀態(tài)，WAIT信號(hào)表示FLASH操作的狀態(tài)，EMEX位可實(shí)現(xiàn)FLASH操作的緊急退出。

時(shí)序發(fā)生器FLASH存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)FLASH存儲(chǔ)器可分為主存儲(chǔ)器和信息存儲(chǔ)器兩部分，兩者在操作上沒有區(qū)別，程序代碼和數(shù)據(jù)可以存儲(chǔ)在任意一部分。兩者的主要區(qū)別是段大小和物理地址的不同。主存儲(chǔ)器有兩個(gè)或更多的512字節(jié)的段，信息存儲(chǔ)器有兩個(gè)128字節(jié)的段FLASH操作1.寄存器介紹FLASH編程、擦除等操作首先要對(duì)3個(gè)控制寄存器（FCTL1、FCTL2和FCLT3）進(jìn)行設(shè)置，為了防止編程和擦除周期出現(xiàn)錯(cuò)誤，使用安全鍵值，錯(cuò)誤的口令將產(chǎn)生非屏蔽中斷請(qǐng)求。安全鍵值位于每個(gè)控制字的高字節(jié)，讀時(shí)為96H，寫時(shí)為A5H。（1）FCTL1控制寄存器FCTL1，16位寄存器，地址0128H，該寄存器定義了FLASH模塊的擦除和編程操作的控制位。各位定義如下：15…876543210安全鍵值BLKWRTWRTReservedReservedReservedMERASMRASEReservedrw-0rw-0r0r0r0rw-0rw-0r0r0Bit15-8安全鍵值該字段讀出的內(nèi)容總是96H，寫入時(shí)必須為A5H，否則會(huì)引起PUC復(fù)位。Bit7BLKWRT塊寫模式位。如果有較多的連續(xù)數(shù)據(jù)要編程到某一段或某幾段，則可選擇這種方式，這樣可以縮短編程時(shí)間。當(dāng)EXEX置位時(shí)，BLKWRT自動(dòng)復(fù)位。在一段程序?qū)懭胪戤呍倬幊唐渌螘r(shí)，需對(duì)該位先復(fù)位再置位，在下一段指令執(zhí)行前WAIT位應(yīng)為1。0：塊寫模式關(guān)閉；1：塊寫模式開啟。Bit6WRT

寫模式使能位。

0：寫模式關(guān)閉。為0時(shí)對(duì)FLASH寫操作，非法訪問，ACCVIFG位置位。1：寫模式開啟。Bit2MERAS

主存控制擦除位。0：不擦除。1：主存全擦除，對(duì)主存空寫時(shí)啟動(dòng)擦除操作，操作完成后MERAS自動(dòng)復(fù)位。Bit1ERASE

擦除一段控制位。0：不擦除。1：擦除一段。由空寫指令帶入段號(hào)來指定擦除哪一段，操作完成自動(dòng)復(fù)位。擦寫操作關(guān)系表BLKWRTWRT寫入操作MERASERASE擦除操作X0寫模式關(guān)閉00不擦除01字節(jié)/字寫入01只擦除單個(gè)段11塊寫入10擦除所有的主程序段

11擦除所有的主程序段和信息段FCTL2控制寄存器FCTL2，16位寄存器，地址012AH，該寄存器定義了FLASH模塊的擦除和編程操作所需要的時(shí)鐘。各位定義如下：15

…

8765

…

0安全鍵值FSSELxFNx

Bit15-8安全鍵值該字段讀出的內(nèi)容總是96H，寫入時(shí)必須為A5H，否則會(huì)引起PUC復(fù)位。Bits7-6

FSSELx該兩位用來定義FLASH模塊控制器時(shí)鐘源的選擇。復(fù)位值01。

00ACLK；

10SMCLK；

01MCLK；

11SMCLK；Bits5-0

FNx此6位定義了時(shí)鐘分頻系數(shù)。分頻系數(shù)為FNx的值加1，當(dāng)FNx=00H，則分頻系數(shù)為1。

rw-0rw-1

rw-0FCTL3控制寄存器FCLT3，16位寄存器，地址012CH，該寄存器用于控制FLASH存儲(chǔ)器操作，保存相應(yīng)的狀態(tài)標(biāo)志和錯(cuò)誤條件。其各位定義如下：15…87654321

0安全鍵值ReservedReservedEMEXLOCKWAITACCVIFGKEYVBUSYr0r0rw-0

rw-1

r-1

rw-0

rw-(0)

rw-(0)在PUC期間，其控制位置位或者復(fù)位WAIT，但在POR期間KEYV被復(fù)位。Bit15-8安全鍵值該字段讀出的內(nèi)容總是96H，寫入時(shí)必須為A5H，否則會(huì)引起PUC復(fù)位。

Bit5EMEX

緊急退出位。FLASH操作發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)置位該位緊急退出操作。

0：無緊急退出

1：緊急退出Bit4LOCK鎖定位?？刂剖欠駥?duì)FLASH存儲(chǔ)器加鎖。在字節(jié)/字寫入或擦除期間，置位該位，使操作正常結(jié)束。在塊編程模式，若BLKWRT=WAIT=1，置位LOCK，則BLKWRT和WAIT都將復(fù)位，塊編程模式結(jié)束。如果在塊編程模式中發(fā)生非法訪問，則ACCVIFG和LOCK將置位。0：不加鎖，允許對(duì)FLASH操作

1：加鎖，禁止對(duì)FLASH操作Bit3WAIT

等待指示位。該位指示FLASH正在進(jìn)行寫操作，該位為只讀。0：FLASH正在操作，不能進(jìn)行下字節(jié)/字寫操作。

1：FLASH完成當(dāng)前操作，可以進(jìn)行下一字節(jié)/字寫操作。Bit2ACCVIFG

非法訪問中斷標(biāo)志位。該位只能軟件清零。

0：沒有對(duì)FLASH存儲(chǔ)器的非法訪問中斷

1：有對(duì)FLASH存儲(chǔ)器的非法訪問中斷Bit1KEYV安全鍵值出錯(cuò)標(biāo)志位。

0：安全鍵值正確；

1：安全鍵值錯(cuò)誤Bit0BUSY忙標(biāo)志位。該位表示FLASH時(shí)序發(fā)生器當(dāng)前狀態(tài)，F(xiàn)LASH操作啟動(dòng)時(shí)該位自動(dòng)置1，操作完成后自動(dòng)復(fù)位。用戶在FLASH操作之前要檢查該位。0：不忙；1：忙IE1寄存器IE1寄存器為8位寄存器，中斷允許寄存器。與FLASH操作有關(guān)的位只有第5位ACCIE，該位是FLASH非法訪問中斷允許位。當(dāng)該位為1時(shí)，中斷允許；當(dāng)該位為0時(shí)，中斷禁止。76543210

ACCVIE

rw-0擦除周期

字節(jié)/字節(jié)寫入周期塊寫入時(shí)間周期注：1.單字節(jié)/字寫入可以從Flash或者RAM發(fā)起，二者在操作、功耗上都有所區(qū)別：從FLASH發(fā)起用戶不需檢測(cè)BUSY位，從RAM發(fā)起用戶需要要判斷BUSY位；2.塊寫入模式只能從RAM發(fā)起，而不能從FLASH發(fā)起。FLASH存儲(chǔ)器塊寫入：voidflash_write_block(char*ptr,char*from,intlen){_DINT();while(FCTL3&BUSY)；FCTL3=FWKEY;//Lock=0開鎖FCTL1=FWKEY+BLKWRT+WRT;//使能塊寫入模式while(len){

*ptr++=*from++;//向flash寫入數(shù)據(jù)len--;while(!(FCTL3&WAIT))；

//判斷WAIT信號(hào)，為1可進(jìn)入下一字節(jié)寫入}FCTL1=FWKEY;//BLKWRT清0while(FCTL3&BUSY)；FCTL3=FWKEY+LOCK;//置位LOCK_EINT();}2.5MSP430的基礎(chǔ)時(shí)鐘模塊MSP430基礎(chǔ)時(shí)鐘模塊與其低功耗相匹配，用戶可以利用三種時(shí)鐘信號(hào)，找到功能實(shí)現(xiàn)和低功耗的平衡?；A(chǔ)時(shí)鐘模塊無需外部器件，利用一個(gè)外部電阻、一個(gè)或兩個(gè)外部晶振或者諧振器，在軟件的配置控制下，為系統(tǒng)提供時(shí)鐘信號(hào)。MSP430基本時(shí)鐘模塊包含兩個(gè)或三個(gè)時(shí)鐘源：（1）LFXT1CLK：低頻/高頻振蕩器。可外接32768Hz的時(shí)鐘芯片，或者450kHz~8MHz的標(biāo)準(zhǔn)晶體或諧振器；（2）XT2CLK：高頻振蕩器。外接450kHz~8MHz的標(biāo)準(zhǔn)晶體、諧振器和外部時(shí)鐘源。較常用的晶體振蕩器是8MHZ；（3）DCOCLK：內(nèi)部數(shù)控RC振蕩器。注：MSP430系列單片機(jī)中的型號(hào)不同，時(shí)鐘模塊也有所不同，但這些模塊產(chǎn)生出來的結(jié)果是相同的。如MSP430x20xxLFXT1不支持高頻模式，沒有XT2，不支持晶體振蕩器；MSP430x21xx沒有內(nèi)部低功耗/低頻振蕩器，沒有XT2，不支持晶體振蕩器；在MSP430F13、14中是有XT2振蕩器的，而MSP430F11X，F(xiàn)11X1中是用LFXT1CLK來代替XT2CLK時(shí)鐘信號(hào)的.在時(shí)鐘模塊中有3個(gè)(對(duì)于F13，F(xiàn)14)時(shí)鐘信號(hào)源(或2個(gè)時(shí)鐘信號(hào)源，對(duì)于F11X、F11X1)。MSP430單片機(jī)時(shí)鐘模塊有3個(gè)時(shí)鐘信號(hào)輸出，可滿足內(nèi)部電路的不同需要：（1）ACLK:輔助時(shí)鐘信號(hào)。ACLK是從FLXT1CLK信號(hào)經(jīng)1/2/4/8（由BCSCTL1寄存器設(shè)置DIVA相應(yīng)位設(shè)置）分頻后得到。ACLK可用于提供CPU外圍功能模塊作時(shí)鐘信號(hào)使用。（2）MCLK:主時(shí)鐘信號(hào)。MCLK的振蕩源可由軟件配置選擇來自LFXT1CLK、XT2CLK(部分型號(hào)有)或DCOCLK。MCLK經(jīng)1/2/4/8分頻（軟件設(shè)置）后給CPU或系統(tǒng)提供時(shí)鐘信號(hào)。（3）SMCLK:子系統(tǒng)時(shí)鐘信號(hào)。SMCLK的振蕩源可由軟件配置選擇來自LFXT1CLK、XT2CLK(部分型號(hào)有)或DCOCLK。SMCLK經(jīng)1/2/4/8分頻后（軟件設(shè)置）給各獨(dú)立外設(shè)模塊提供時(shí)鐘信號(hào)。當(dāng)處理器發(fā)生PUC復(fù)位后，MCLK和SMCLK的振蕩源來自DCOCLK（默認(rèn)值為800kHz），ACLK振蕩源來自LFXT1（處于低頻模式）。設(shè)置狀態(tài)寄存器SR的SCG0，SCG1，OSCOFF和CPUOFF位，可以設(shè)置CPU的操作模式，使能或關(guān)斷部分基礎(chǔ)時(shí)鐘模塊?；A(chǔ)時(shí)鐘模塊可以在程序運(yùn)行的任何時(shí)候用軟件進(jìn)行配置。2.5.1.1低頻振蕩器LFXT1低頻振蕩器LFXT1是MSP430各系列單片機(jī)所必有的，在使用32.768KHz外部時(shí)鐘晶振并處于低頻LF模式時(shí)（XTS=0），電流消耗非常小。2.5.1.2XT2CLK高頻振蕩器MSP430部分器件（X13X、X14X、X15X、X16X、X43X、X44等）有高頻振蕩器XT2。XT2為XT2CLK提供時(shí)鐘源，特性與XT1在HF模式下相同。MSP430外接高頻振蕩器XT2的頻率為450kHz～8MHz。系統(tǒng)頻率和系統(tǒng)工作電壓關(guān)系緊密，二者關(guān)系如圖。2.5.2時(shí)鐘模塊的寄存器DCO.2DCO.1DCO.0MOD.4MOD.3MOD.2MOD.1MOD.0DCOCTL寄存器DCOCTL寄存器各位定義如下：6543210Bit7～6DCOx

定義8種頻率之一，可分段調(diào)節(jié)DCOCLK頻率，相鄰兩種頻率相差10%。Bit4～0MODx

定義在DCOx對(duì)應(yīng)的頻率和DCOx＋1的對(duì)應(yīng)頻率之間調(diào)整（細(xì)調(diào)）。

MODx負(fù)責(zé)混合兩個(gè)DCO頻率fDCO

和fDCO+1之間產(chǎn)生一個(gè)有效的頻率并擴(kuò)展時(shí)鐘驅(qū)動(dòng)能力，減少電磁干擾。XT2OFFXTSDIVA.1DIVA.0XT5VRsel.2Rsel.1Rsel.0BCSCTL1寄存器BCSCTL1是一個(gè)8位的基本時(shí)鐘系統(tǒng)控制寄存器1，該寄存器的位分配如圖下。6543210Bit7XT2OFF控制XT2振蕩器的開啟與關(guān)閉。

0開啟

1關(guān)閉（默認(rèn)為關(guān)閉）Bit6XTS控制LFXT1工作模式，選擇須結(jié)合實(shí)際晶體振蕩器的連接情況。0LFTX1工作在低頻模式（默認(rèn)）1LFTX1工作在高頻模式（必須連接相應(yīng)的高頻時(shí)鐘源）Bit5～4DIVA.x控制ACLK分頻00不分頻（默認(rèn)）012分頻104分頻118分頻Bit3XT5V此位設(shè)置為0。Bit2～0RSELx控制某個(gè)內(nèi)部電阻以決定標(biāo)稱頻率000選擇最低的標(biāo)稱頻率

…

111選擇最高的標(biāo)稱頻率SELM.1SEML.0DIVM.1DIVM.0SELSDIVS.1DIVS.0DCORBCSCTL2寄存器6543210Bit7～6SELMx

選擇MCLK時(shí)鐘源。

00時(shí)鐘源為DCOCLK（默認(rèn)）

01時(shí)鐘源為DCOCLK10時(shí)鐘源為L(zhǎng)FXT1CLK（對(duì)于MSP430F11/12X），時(shí)鐘源為XT2CLK（對(duì)于MSP430F13/14/15/16X）

11時(shí)鐘源為L(zhǎng)FXTICLKBit5～4DIVMx

選擇MCLK分頻。

001分頻

012分頻

104分頻

118分頻Bit3SELS選擇SMCLK時(shí)鐘源。0時(shí)鐘源為DCOCLK（默認(rèn)）

1時(shí)鐘源為L(zhǎng)FXT1CLK（對(duì)于MSP430F11/12X），時(shí)鐘源為XT2CLK（對(duì)于MSP430F13/14/15/16X）Bit2～1DIVSx選擇SMCLK分頻001分頻012分頻104分頻118分頻Bit0DCOR選擇DCO電阻0選擇內(nèi)部電阻1選擇外部電阻

OFIE

IE1寄存器IE1是一個(gè)8位的中斷使能寄存器，該寄存器各位定義如下。6543210rw-0OFIE：晶體出錯(cuò)中斷使能控制位。

0中斷不允許

1中斷使能

OFIFG

IFG1寄存器IFG1是一個(gè)8位的中斷標(biāo)準(zhǔn)寄存器，該寄存器各個(gè)位定義如下：76543210rw-1OFIFG：晶體出錯(cuò)中斷標(biāo)志。

0沒有中斷產(chǎn)生

1有中斷產(chǎn)生PUC復(fù)位后，DCOCLK為默認(rèn)MCLK時(shí)鐘信號(hào)，根據(jù)實(shí)際需要可再設(shè)置。設(shè)置順序：（1）復(fù)位OSCOFF；（2）清除OFIFG；（3）延時(shí)等待t≧50us；（4）檢查OFIFG，若置位，重復(fù)（3）、（4）步驟，直到OFIFG=0；

設(shè)置MCLK取自XT2，SMCLK取自MCLK且八分頻。#include"msp430x16x.h"voidint_clk(){uchari;BCSCTL1&=~XT2OFF;//打開XT振蕩器BCSCTL2|=SELM1+SELS+DIVS_3;//MCLK8MandSMCLK1M

do{IFG1&=~OFIFG;//清除振蕩錯(cuò)誤標(biāo)志

for(i=0;i<100;i++) _NOP(); //延時(shí)等待

}while((IFG1&OFIFG)!=0); //如果標(biāo)志為1繼續(xù)循環(huán)等待IFG1&=~OFIFG;}MSP430中斷源很多，每個(gè)中斷源都有指定的優(yōu)先級(jí)，離CPU越近的模塊，其優(yōu)先級(jí)越高。中斷優(yōu)先級(jí)決定了，當(dāng)多個(gè)中斷來臨時(shí)，優(yōu)先級(jí)高的中斷先被響應(yīng)。MSP430中斷分為3種：

（1）系統(tǒng)復(fù)位（2）不可屏蔽中斷（3）可屏蔽中斷中斷嵌套多個(gè)中斷請(qǐng)求發(fā)生時(shí)，CPU首先響應(yīng)最高優(yōu)先級(jí)中斷。中斷響應(yīng)后，自動(dòng)關(guān)閉總中斷（GIE復(fù)位），則不會(huì)響應(yīng)其它中斷。在中斷服務(wù)程序中打開總中斷，才可產(chǎn)生中斷嵌套。實(shí)現(xiàn)中斷嵌套需要注意以下幾點(diǎn)：（1）多個(gè)中斷同時(shí)到來，按優(yōu)先級(jí)來執(zhí)行，即中斷優(yōu)先級(jí)只體現(xiàn)在多個(gè)中斷同時(shí)到來時(shí)，高優(yōu)先級(jí)先響應(yīng)；（2）對(duì)于單源中斷，只要響應(yīng)中斷，系統(tǒng)硬件自動(dòng)清中斷標(biāo)志位；對(duì)于多中斷源的標(biāo)志位保持，需軟件復(fù)位（對(duì)于定時(shí)器的比較/捕獲中斷，只要訪問TAIV/TBIV，標(biāo)志位被自動(dòng)清除）。中斷向量和特殊功能寄存器中斷源中斷標(biāo)志系統(tǒng)中斷字地址優(yōu)先級(jí)上電、外部復(fù)位、看門狗、FLASHWDTIFG,KEYV①RESET0FFFEH15NMI、振蕩器錯(cuò)誤、Flash非法訪問NMIIFG①③,OFIFG①③,ACCVIFG①③不可屏蔽0FFFCH14Timer_B7TBCCR0CCFIG②可屏蔽0FFFAH13Timer_B7TBCCR1~TBCCRC6CCFIGx,TBIFG①②可屏蔽OFFF8H12比較器ACAIFG可屏蔽0FFF6H11看門狗定時(shí)器WDTIFG可屏蔽0FFF4H10USART0接收URXIFG0可屏蔽0FFF2H9USART0發(fā)送/I2C發(fā)送/接收/其它UTXIFG0,I2CIFG可屏蔽0FFF0H8ADC12ADC12IFG①②可屏蔽0FFEEH7TIMER_A3TACCR0CCFIG②可屏蔽0FFECH6TIMER_A3TACCR1~TACCRC2CCFIGx,TAIFG①②可屏蔽0FFEAH5I/O口P1（8位標(biāo)志）P1IFG.0~P1IFG.7①②可屏蔽0FFE8H4USART1接收URXIFG1

0FFE6H3USART1發(fā)送UTXIFG1

0FFE4H2I/OP2(8位標(biāo)志)P2IFG.0~P2IFG.7①②可屏蔽0FFE2H1DAC12,DMADAC12_0FIG,DAC12_1FIG,DMA0IFG,DMA1IFG,DMA2IFG①②可屏蔽0FFE0H0最低UTXIE02URXIE0ACCVIENMIIE

OFIEWDTIE相關(guān)寄存器與中斷相關(guān)的SFR有以下幾種：（1）中斷使能寄存器1中斷使能寄存器1，8位寄存器，地址00H。使能某些模塊中斷。分配如下：76543210rw-0rw-0rw-0

rw-0

rw-0

rw-0Bit7UTXIE0 USART0:UART和SPI發(fā)送中斷使能信號(hào)。Bit6URXIE0 USART0:UART和SPI接收中斷使能信號(hào)。Bit5ACCVIE Flash訪問錯(cuò)誤中斷使能信號(hào)。Bit4NMIIE 非屏蔽中斷使能信號(hào)。Bit1OFIE 振蕩器故障中斷使能信號(hào)。Bit0WDTIE 看門狗定時(shí)器中斷使能信號(hào)。

UTXIE1URXIE1

中斷使能寄存器2中斷使能寄存器2，8位寄存器，地址01H。使能某些模塊中斷。分配如下：76543210rw-0rw-0Bit5UTXIE1 USART1:UART和SPI發(fā)送中斷使能信號(hào)。Bit4URXIE1 USART1:UART和SPI接收中斷使能信號(hào)

UTXIFG0URXIFG0

NMIIFG

OFIFGWDTIFG中斷標(biāo)志寄存器1中斷標(biāo)志寄存器，8位寄存器，地址02H，指示相應(yīng)模塊中斷標(biāo)志位。分配如下：76543210rw-1rw-0rw-0

rw-0

rw-0其各位意義如下：Bit7UTXIFG0 USART0:UART和SPI發(fā)送標(biāo)志位。Bit6URXIFG0 USART0:UART和SPI接收標(biāo)志位。Bit4NMIIFG 通過引腳設(shè)置。Bit1OFIFG 振蕩器失標(biāo)志位。Bit0WDTIFG 溢出或安全值錯(cuò)誤；Vcc上電復(fù)位；

UTXIFG1URXIFG1

中斷標(biāo)志寄存器2中斷標(biāo)志寄存器2，8位寄存器，地址03H，指示相應(yīng)模塊的中斷標(biāo)志位，分配如下：76543210rw-1rw-0其各位意義如下：Bit5UTXIFG1 USART1:USART和SPI發(fā)送標(biāo)志位。Bit4URXIFG1 USART1:USART和SPI接收標(biāo)志位。UTXE0URXE0,USPIE0

中斷使能寄存器1中斷使能寄存器1，8位寄存器，地址04H，使能相應(yīng)模塊中斷，分配如下：

76543210rw-0rw-0其各位意義如下：Bit75UTXE0 USART0:USART發(fā)送使能。Bit6URXE0 USART0:USART接收使能。

USPIE0 USART0:SPI（同步外設(shè)接口）發(fā)送和接收使能。

UTXE1URXE1,USPIE1

中斷使能寄存器2中斷使能寄存器1，8位寄存器，地址05H，使能相應(yīng)模塊中斷，分配如下：76543210

rw-0rw-0=其各位意義如下：Bit5UTXE1 USART1:UART發(fā)送使能。Bit4URXE1 USART1:UART接收使能。USPIE1 USART1:SPI（同步外設(shè)接口）發(fā)送和接收使能。電源監(jiān)測(cè)模塊SVS2.7.1電源監(jiān)測(cè)模塊概述包括MSP430F16X在內(nèi)的部分MSP430單片機(jī)片內(nèi)具有電源電壓監(jiān)測(cè)模塊（SVS:supplyvoltagesupervisor），用來監(jiān)控AVCC供電電壓或外部電壓，它可以保證單片機(jī)工作于正常的電壓。當(dāng)AVCC或外部電壓降低到用戶選擇電壓值以下，SVS會(huì)產(chǎn)生一個(gè)POR復(fù)位信號(hào)或設(shè)置標(biāo)志。SVS的主要特點(diǎn)：AVCC電壓監(jiān)測(cè)；可選的POR復(fù)位信號(hào)；軟件可設(shè)置SVS比較器輸出信號(hào)；鎖存低電壓狀態(tài)，并可由軟件處理；可選擇的14個(gè)門限電壓；可以監(jiān)控外部輸入電壓。VLDxPORONSVSONSVSOPSVSFG電源管理系統(tǒng)寄存器SVS只應(yīng)用于控制的寄存器SVSCTL，POR之后復(fù)位。該寄存器定義如下：76543210RW-0+RW-0+RW-0+RW-0+RW-0+R+R+RW-0+Bit4～7VLDx

電壓等級(jí)檢測(cè)。這些位開啟SVS和選擇SVS的工作門限電壓。這些參數(shù)需要參考數(shù)據(jù)手冊(cè)，以下為SP430F169參數(shù)。0000 SVS關(guān)閉0001 1.9V0010 2.1V0011 2.2V0100 2.3V0101 2.4V0110 2.5V0111 2.65V1000 2.8V1001 2.9V1010 3.05V1011 3.2V1100 3.35V1101 3.5V1110 3.7V1111將SVSIN的外部輸入電壓與1.2V進(jìn)行比較Bit3PORONPOR開啟。該位使能SVSFG標(biāo)志位產(chǎn)生POR信號(hào)使設(shè)備復(fù)位。0 SVSFG不產(chǎn)生POR1 SVSFG產(chǎn)生PORBit2SVSONSVS開啟。該位反映SVS的工作狀態(tài)，但是不開啟SVS。SVS的開啟是通過設(shè)置VLDx>0實(shí)現(xiàn)的，0 SVS狀態(tài)關(guān)閉1 SVS狀態(tài)開啟Bit1SVSOP SVS輸出。該位反映SVS比較器的輸出值。0 SVS比較器輸出為低1SVS比較器輸出為高Bit0SVSFG SVS標(biāo)志位。該位指示一個(gè)低電壓條件。低電壓條件產(chǎn)生后，SVSFG會(huì)保留到通過軟件復(fù)位。0 沒有低電壓條件出現(xiàn)1存在或者有低電壓條件產(chǎn)生設(shè)置SVS，使Vcc低于2.65V時(shí)，產(chǎn)生POR復(fù)位。實(shí)例代碼如下。

#include<msp430x16x.h>voidmain(void){ WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD; //關(guān)閉看門狗

SVSCTL=0x70+PORON;//2.65V，使能SVSPOR

for(;;)

……}第三講MSP430單片機(jī)C語言程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)

C語言支持大多數(shù)類型的單片機(jī)的程序開發(fā)，有很強(qiáng)的通用性；

C語言為結(jié)構(gòu)式語言，既有高級(jí)語言的特點(diǎn)，又有匯編語言的特點(diǎn)，其編寫不依賴計(jì)算機(jī)硬件的應(yīng)用程序；C語言簡(jiǎn)潔緊湊、運(yùn)算符豐富、程序設(shè)計(jì)自由度大、可移植性好、開發(fā)迅捷，是單片機(jī)進(jìn)行開發(fā)的首選語言。C語言與匯編語言混合編程：C語言來構(gòu)建程序框架，用匯編程序作為子程序處理對(duì)效率要求高的相關(guān)應(yīng)用。

3.1IARC430語言基礎(chǔ)

適用于MSP430系列的C語言簡(jiǎn)稱C430，C430是在標(biāo)準(zhǔn)的C語言基礎(chǔ)上進(jìn)行了擴(kuò)展。

3.2IARC430編譯器支持的數(shù)據(jù)類型C430的數(shù)據(jù)類型可分為：基本類型指針類型枚舉類型兩種擴(kuò)展類型基本類型（1）整型表3.1IARC430編譯器支持的整型數(shù)據(jù)類型類型字節(jié)數(shù)據(jù)取值范圍說明基本型short2-32768～32767短整數(shù)int2-32768～32767整數(shù)long4-231～231-1長(zhǎng)整數(shù)標(biāo)識(shí)型unsignedshort20～65535無符號(hào)短整數(shù)unsignedint20～65535無符號(hào)整數(shù)unsignedlong40～232-1無符號(hào)長(zhǎng)整數(shù)

（2）實(shí)型

實(shí)數(shù)(realnumber)又稱浮點(diǎn)數(shù)(floating-pointnumber)，指帶小數(shù)的數(shù)值型數(shù)據(jù)，IARC430編譯器的浮點(diǎn)數(shù)為32位或者64位。表3.2IARC430編譯器支持的實(shí)型數(shù)據(jù)類型類型字節(jié)數(shù)據(jù)取值范圍說明float4±1.18E38～±3.39E+38浮點(diǎn)數(shù)double4±1.18E38～±3.39E+38雙精度浮點(diǎn)數(shù)longdouble4±1.18E38～±3.39E+38長(zhǎng)雙精度浮點(diǎn)數(shù)注意：所有的實(shí)型常量其類型均為雙精度型。

（3）字符型表3.3IARC430編譯器支持的字符型數(shù)據(jù)類型類型字節(jié)數(shù)據(jù)取值范圍說明unsignedchar10～255無符號(hào)字符char10～255等效于unsignedcharsignedchar1-128～127有符號(hào)字符2.指針類型

枚舉型是一個(gè)集合，集合中的元素(枚舉成員)是一些命名的整型常量，元素之間用逗號(hào),隔開;第一個(gè)枚舉成員的默認(rèn)值為整型的0，后續(xù)枚舉成員的值在前一個(gè)成員上加1;可以人為設(shè)定枚舉成員的值，從而自定義某個(gè)范圍內(nèi)的整數(shù);枚舉型是預(yù)處理指令#define的替代;類型定義以分號(hào);結(jié)束

枚舉的定義枚舉類型定義的一般形式為：

enum枚舉名{枚舉值表};

注：在枚舉值表中應(yīng)羅列出所有可用值。這些值也稱為枚舉元素。例：enumweekday{sun,mou,tue,wed,thu,fri,sat};

該枚舉名為weekday，枚舉值共有7個(gè)，即一周中的七天。凡被說明為

weekday類型變量的取值只能是七天中的某一天。2.枚舉變量的說明：即先定義后說明，同時(shí)定義說明或直接說明。設(shè)有變量a,b,c被說明為上述的weekday，可采用下述任一種方式：enumweekday{sun,mou,tue,wed,thu,fri,sat};enumweekdaya,b,c;enumweekday{sun,mou,tue,wed,thu,fri,sat}a,b,c;enum{sun,mou,tue,wed,thu,fri,sat}a,b,c;main(){enumweekday{sun,mon,tue,wed,thu,fri,sat}a,b,c;a=sun;b=mon;c=tue;printf("%d,%d,%d",a,b,c);}

#ifdef__IAR_SYSTEMS_ASM__#defineDEFC(name,address)sfrbname=address;#defineDEFW(name,address)name=address;#endif/*__IAR_SYSTEMS_ASM__*/

表3.10IARC430編譯器支持的整型數(shù)據(jù)類型類型字節(jié)數(shù)據(jù)取值范圍說明sfrb100H~FFH字節(jié)類型的特殊功能寄存器或外圍模塊sfrw1100H~1FFH字類型的特殊功能寄存器或外圍模塊unsignedchar10～255無符號(hào)字符char10～255等效于unsignedcharsignedchar1-128～127有符號(hào)字符short2-32768～32767短整數(shù)int2-32768～32767整數(shù)unsignedshort20～65535無符號(hào)短整數(shù)unsignedint20～65535無符號(hào)整數(shù)long4-231～231-1長(zhǎng)整數(shù)unsignedlong40～232-1無符號(hào)長(zhǎng)整數(shù)pointer20000H~0FFFFH指針enum1～4枚舉

Switch(I){Case0: …;

break;Case1： …; break;…break；Default: …;

break;}（2）Switch語句注意：switch語句執(zhí)行完某一個(gè)分支時(shí)一定要加break，意為跳出switch語句，否則還會(huì)繼續(xù)執(zhí)行下面的分支。

Switch(I){Case0: …;

break;Case1： …; break;…break；Default: …;

break;}（2）Switch語句注意：switch語句執(zhí)行完某一個(gè)分支時(shí)一定要加break，意為跳出switch語句，否則還會(huì)繼續(xù)執(zhí)行下面的分支。

函數(shù)定義的一般形式：類型說明符函數(shù)名(參數(shù)列表)如：Inta=0,b=0，c;－全局變量intfunc（chara，charb）；－定義函數(shù)Intmain(void)－主函數(shù){ c=func(a,b);－調(diào)用函數(shù)}Intfunc（chara，charb）－實(shí)現(xiàn)函數(shù){ intc；－局部變量 c=a+b;returnc;}

3.5C語言的運(yùn)算符算數(shù)運(yùn)算符： +、-、*、/； ％－模運(yùn)算（如5％2＝1）； ++、--；邏輯運(yùn)算符： >、>=、<、<=、==、！=、&&、||、！、=；（）－強(qiáng)制轉(zhuǎn)換，如(int)a—將a轉(zhuǎn)換為整型； …符號(hào)含義&按位與|按位或^按位異或~按位取反。一元運(yùn)算符<<左移操作。左邊移出的位舍去，右邊移入的位補(bǔ)0>>右移操作。右邊移出的位舍去，左邊移入的位對(duì)無符號(hào)數(shù)補(bǔ)0；對(duì)有符號(hào)數(shù)補(bǔ)符號(hào)位

位運(yùn)算符

位運(yùn)算（&,|,^,~,<<,>>）1&1=1,1&0=0;0&1=0;0&0=01|1=1,1|0=|;0|1=1;0|0=01^1=0,1^0=0;0^1=1;0^0=0~1=0,~0=1;0x8f&0x80=0x80;1000,1111&1000,0000=1000,00000x80|0x01=0x81;1000,0000|0000,0001=1000,00010x80^0x01=0x81;~0x01=0xfe;0x01>>1結(jié)果為0；0x01<<1結(jié)果為0x20

例：unsignedcharx=0x55;unsignedchary=0x37;unsignedcharz;z=x&y; 則 z=0x15z=x|y; 則 z=0x77z=x^y; 則 z=0x62z=~x; 則 z=0xAAz=x<<2; 則 z=0x54z=x>>1; 則 z=0x2A3.6程序設(shè)計(jì)的三種基本結(jié)構(gòu)

順序結(jié)構(gòu)、選擇結(jié)構(gòu)、循環(huán)結(jié)構(gòu)。 控制語句為：

If…else…、for、while、do…while、continue、break、switch…case、goto、return；

如：if(a>=b)c=a; elsec=b; for(I=0;I<100;I++){} while(a>0);do{}while(a>0);

3.7C語言中的IO操作

回顧：數(shù)組、指針、結(jié)構(gòu)、聯(lián)合intarray[5]={1,2,3,4,5};int*pointer;structdate

{

intmonth;

intyear;

}date1;

unionnum{

inta;

charb;

}num1;

Array[0]=date1.month;

Array[1]=num1.a;

3.8C語言上機(jī)過程

例.

用按鍵控制節(jié)日彩燈顯示的變化

方法1：端口2使用字節(jié)操作

方法2:

端口2使用位域方法第四講MSP430的IO結(jié)構(gòu)及應(yīng)用一、MSP430F169單片機(jī)內(nèi)部資源

MSP430系列單片機(jī)端口包括型號(hào)不同，包含的端口種類也不同，具體可見各數(shù)據(jù)手冊(cè)。MSP430F169單片機(jī)具有豐富的I/O資源，共有6組I/O端口，P1~P6，每組I/O端口可獨(dú)立編程且有8個(gè)引腳，但不提供位操作指令。每個(gè)I/O引腳可做普通輸入輸出引腳，也可做第二功能引腳。P1、P2口的每個(gè)引腳都可以單獨(dú)設(shè)置成中斷，且可設(shè)置成邊沿（上升沿、下降沿）觸發(fā)。掌握：I/O的工作模式、接口電路及應(yīng)用。

4.1I/O端口特點(diǎn)及結(jié)構(gòu)MSP430F169單片I/O機(jī)的I/O口主要有以下特點(diǎn)：每個(gè)I/O端口可以獨(dú)立進(jìn)行位操作；每組I/O口輸入、輸出任意組合；P1、P2口支持中斷，其觸發(fā)邊沿可編程選擇；可編程選擇引腳的第二功能，以適合不同的I/O操作；豐富的寄存器資源：每個(gè)端口具有獨(dú)立的輸入和輸出控制寄存器；x=1、2，y=0~7x=3~6，y=0~7表4.1P1口引腳功能表PnSel.xPnDIR.x功能模塊方向控制PnOUT.x復(fù)用功能輸出PnIN.