開(kāi)環(huán)控制和閉環(huán)控制課件

控制系統(tǒng)的工作過(guò)程與方式楊兵杰實(shí)物演示：思考：小燈為什么會(huì)發(fā)生這樣亮度的變化？問(wèn)題1：什么是控制？請(qǐng)同學(xué)們用自己的話表達(dá)出來(lái)。控制：人們按照自己的意愿或目的，通過(guò)一定的手段，使事物向期望的目標(biāo)發(fā)展，這就是控制（control）。問(wèn)：在我們的教室里有哪些控制裝置呢？燈的開(kāi)關(guān)的控制電風(fēng)扇風(fēng)速的控制熱水器的控制問(wèn)題2：它們的控制系統(tǒng)是怎樣工作的呢？這些控制系統(tǒng)有哪些共同特征？電燈的的控制電路、燈“開(kāi)與關(guān)”燈“亮與滅”輸入輸出電風(fēng)扇的控制電路、電機(jī)、扇葉風(fēng)速擋位風(fēng)速輸入輸出共同特征：輸出與輸入之間有一定的對(duì)應(yīng)關(guān)系?？刂葡到y(tǒng)：任何一種控制的實(shí)現(xiàn)，都要通過(guò)若干個(gè)環(huán)節(jié)共同實(shí)現(xiàn)，這些環(huán)節(jié)所涉及的裝置就構(gòu)成一個(gè)系統(tǒng)，我們把它稱為控制系統(tǒng)。問(wèn)：我們的校園中還存在著哪些控制系統(tǒng)呢？它們是怎樣工作的呢？科技樓自動(dòng)門工作視頻傳感器控制器1m電動(dòng)機(jī)門（10s后）自動(dòng)門是如何實(shí)現(xiàn)門的開(kāi)與關(guān)的？控制量人體熱輻射門的開(kāi)啟或關(guān)閉轉(zhuǎn)動(dòng)紅外傳感器電機(jī)自動(dòng)門控制電路控制器執(zhí)行器如何用簡(jiǎn)潔的方框圖來(lái)描述這一控制?問(wèn)題3：什么是開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)？開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)：

這種信息只從輸入端傳遞到輸出端，且輸出量不對(duì)控制系統(tǒng)產(chǎn)生任何影響的系統(tǒng)稱為開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)。通?？梢杂孟旅娴姆娇驁D來(lái)描述：控制器執(zhí)行器被控對(duì)象輸入量輸出量問(wèn)：同學(xué)們，剛才我們身邊有哪些是開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)？問(wèn)題4：剛才同學(xué)們提到了熱水器，那么，它是開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)嗎？它是怎樣工作的？與開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的區(qū)別在哪里？熱水器不是開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)，它的工作原理用方框圖表示如下：設(shè)定的溫度比較器控制器加熱器水箱實(shí)際水溫檢測(cè)裝置與開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的區(qū)別是：

增加了由檢測(cè)裝置組成的環(huán)節(jié)（比較器、檢測(cè)裝置等）問(wèn)題5：什么是閉環(huán)控制系統(tǒng)？閉環(huán)控制系統(tǒng)：

我們把這種系統(tǒng)的輸出量返回到輸入端并對(duì)控制過(guò)程產(chǎn)生影響的控制系統(tǒng)稱為閉環(huán)控制系統(tǒng)。通?？梢杂孟旅娴姆娇驁D來(lái)描述：給定量比較器控制器執(zhí)行器被控對(duì)象被控量檢測(cè)裝置問(wèn)：同學(xué)們，我們身邊還有哪些是閉環(huán)控制系統(tǒng)？小游戲！

一位蒙住眼睛的同學(xué)要在另一位同學(xué)的指揮下將糖果準(zhǔn)確地放入杯中。（杯位置）給定控制器執(zhí)行器對(duì)象輸出（糖果位置）反饋（糖果位置）位置差指揮同學(xué)被蒙眼同學(xué)糖果問(wèn)題6：請(qǐng)根據(jù)所學(xué)控制系統(tǒng)，完成下列表格：控制系統(tǒng)反饋（有還是無(wú)）控制精度（高還是低）結(jié)構(gòu)（復(fù)雜還是簡(jiǎn)單）成本（高還是低）應(yīng)用范圍高精度、高可靠、系統(tǒng)本身不穩(wěn)定的應(yīng)用領(lǐng)域控制精度要求不高本身很穩(wěn)定的應(yīng)用領(lǐng)域

閉環(huán)開(kāi)環(huán)有無(wú)高低簡(jiǎn)單復(fù)雜高低課堂實(shí)踐：請(qǐng)用方框圖綜合分析學(xué)校廁所水箱控制系統(tǒng)控制器執(zhí)行器被控對(duì)象設(shè)定出水時(shí)間輸出量給定量比較器控制器執(zhí)行器被控對(duì)象被控量檢測(cè)裝置判斷下列控制系統(tǒng)是開(kāi)環(huán)控制還是閉環(huán)控制，畫出方框