開環(huán)控制和閉環(huán)控制課件

控制系統(tǒng)的工作過程與方式楊兵杰實物演示：思考：小燈為什么會發(fā)生這樣亮度的變化？問題1：什么是控制？請同學(xué)們用自己的話表達出來。控制：人們按照自己的意愿或目的，通過一定的手段，使事物向期望的目標發(fā)展，這就是控制（control）。問：在我們的教室里有哪些控制裝置呢？燈的開關(guān)的控制電風扇風速的控制熱水器的控制問題2：它們的控制系統(tǒng)是怎樣工作的呢？這些控制系統(tǒng)有哪些共同特征？電燈的的控制電路、燈“開與關(guān)”燈“亮與滅”輸入輸出電風扇的控制電路、電機、扇葉風速擋位風速輸入輸出共同特征：輸出與輸入之間有一定的對應(yīng)關(guān)系。控制系統(tǒng)：任何一種控制的實現(xiàn)，都要通過若干個環(huán)節(jié)共同實現(xiàn)，這些環(huán)節(jié)所涉及的裝置就構(gòu)成一個系統(tǒng)，我們把它稱為控制系統(tǒng)。問：我們的校園中還存在著哪些控制系統(tǒng)呢？它們是怎樣工作的呢？科技樓自動門工作視頻傳感器控制器1m電動機門（10s后）自動門是如何實現(xiàn)門的開與關(guān)的？控制量人體熱輻射門的開啟或關(guān)閉轉(zhuǎn)動紅外傳感器電機自動門控制電路控制器執(zhí)行器如何用簡潔的方框圖來描述這一控制?問題3：什么是開環(huán)控制系統(tǒng)？開環(huán)控制系統(tǒng)：

這種信息只從輸入端傳遞到輸出端，且輸出量不對控制系統(tǒng)產(chǎn)生任何影響的系統(tǒng)稱為開環(huán)控制系統(tǒng)。通?？梢杂孟旅娴姆娇驁D來描述：控制器執(zhí)行器被控對象輸入量輸出量問：同學(xué)們，剛才我們身邊有哪些是開環(huán)控制系統(tǒng)？問題4：剛才同學(xué)們提到了熱水器，那么，它是開環(huán)控制系統(tǒng)嗎？它是怎樣工作的？與開環(huán)控制系統(tǒng)的區(qū)別在哪里？熱水器不是開環(huán)控制系統(tǒng)，它的工作原理用方框圖表示如下：設(shè)定的溫度比較器控制器加熱器水箱實際水溫檢測裝置與開環(huán)控制系統(tǒng)的區(qū)別是：

增加了由檢測裝置組成的環(huán)節(jié)（比較器、檢測裝置等）問題5：什么是閉環(huán)控制系統(tǒng)？閉環(huán)控制系統(tǒng)：

我們把這種系統(tǒng)的輸出量返回到輸入端并對控制過程產(chǎn)生影響的控制系統(tǒng)稱為閉環(huán)控制系統(tǒng)。通?？梢杂孟旅娴姆娇驁D來描述：給定量比較器控制器執(zhí)行器被控對象被控量檢測裝置問：同學(xué)們，我們身邊還有哪些是閉環(huán)控制系統(tǒng)？小游戲！

一位蒙住眼睛的同學(xué)要在另一位同學(xué)的指揮下將糖果準確地放入杯中。（杯位置）給定控制器執(zhí)行器對象輸出（糖果位置）反饋（糖果位置）位置差指揮同學(xué)被蒙眼同學(xué)糖果問題6：請根據(jù)所學(xué)控制系統(tǒng)，完成下列表格：控制系統(tǒng)反饋（有還是無）控制精度（高還是低）結(jié)構(gòu)（復(fù)雜還是簡單）成本（高還是低）應(yīng)用范圍高精度、高可靠、系統(tǒng)本身不穩(wěn)定的應(yīng)用領(lǐng)域控制精度要求不高本身很穩(wěn)定的應(yīng)用領(lǐng)域

閉環(huán)開環(huán)有無高低簡單復(fù)雜高低課堂實踐：請用方框圖綜合分析學(xué)校廁所水箱控制系統(tǒng)控制器執(zhí)行器被控對象設(shè)定出水時間輸出量給定量比較器控制器執(zhí)行器被控對象被控量檢測裝置判斷下列控制系統(tǒng)是開環(huán)控制還是閉環(huán)控制，畫出方框