機(jī)械手畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯

畢業(yè)設(shè)計(jì)題目：簡(jiǎn)易小型直角坐標(biāo)機(jī)械手設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)目的

應(yīng)用機(jī)械手對(duì)于實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程自動(dòng)化、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、降低勞動(dòng)強(qiáng)度、保障生產(chǎn)安全具有重要意義。同時(shí)機(jī)械手又是集機(jī)械、氣動(dòng)（液壓）、控制技術(shù)于一體的典型的機(jī)電一體化設(shè)備。本課題擬設(shè)計(jì)一小型直角坐標(biāo)機(jī)械手，使其能在兩個(gè)工位之間傳遞工件，根據(jù)工藝要求，機(jī)械手必須動(dòng)作協(xié)調(diào)一致，并確保動(dòng)作安全、可靠，性能穩(wěn)定。成果展示主要運(yùn)動(dòng)部件（三手臂）工作內(nèi)容與主要參數(shù)工件材料：塑料方塊尺寸：80*50*30坐標(biāo)形式：直角坐標(biāo)自由度數(shù)目：3個(gè)手臂水平行程：100mm手臂垂直行程：50mm手臂前后行程：50mm驅(qū)動(dòng)方式：步進(jìn)電機(jī)控制方式：點(diǎn)位，程序控制本設(shè)計(jì)手臂部分的執(zhí)行方式三個(gè)手臂：米思米LX3010標(biāo)準(zhǔn)型單軸驅(qū)動(dòng)器（通過電機(jī)軸連接聯(lián)軸器帶動(dòng)滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)而使工作臺(tái)前進(jìn)）聯(lián)軸器：米思米SCPWNO.28系列滾珠絲杠：導(dǎo)程10mm,絲杠螺距10mm步進(jìn)電機(jī)：東方電機(jī)2相PK267JK系列法蘭板（連接單機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的有螺釘孔連接板）：米思米T3060系列發(fā)迅塊：用米思米系列的接近傳感器系列的電渦流式傳感器手臂部件示意圖手臂部分的連接本設(shè)計(jì)手臂部分的連接采用45號(hào)鋼制成的自制過渡板，上面開有與驅(qū)動(dòng)器的工作臺(tái)和底座螺釘孔相吻合的螺釘孔，表面考慮了配合問題，以及去毛刺與接觸運(yùn)動(dòng)，接觸不運(yùn)動(dòng)與不接觸部分的合理表面粗糙度。采用螺釘連接的優(yōu)點(diǎn)在于增加連接強(qiáng)度，并用適當(dāng)?shù)姆浪纱胧?。結(jié)構(gòu)小巧，質(zhì)量輕，外形美觀。本設(shè)計(jì)主要用了圓頭六角頭，沉孔式六角頭與內(nèi)六角頭螺釘連接。運(yùn)動(dòng)的載體（導(dǎo)軌設(shè)計(jì)）本設(shè)計(jì)使用滑動(dòng)導(dǎo)軌副，用在三個(gè)單軸驅(qū)動(dòng)器的工作臺(tái)，還有鋁合金型材與手臂部分的螺釘連接處。三個(gè)單軸驅(qū)動(dòng)器用三角型導(dǎo)軌，鋁合金型材與手臂部分的螺釘連接處用矩形導(dǎo)軌。手臂裝配的輔助工具機(jī)架袋與機(jī)儲(chǔ)座的委設(shè)計(jì)本設(shè)層計(jì)的秀機(jī)架焦使用楊鋁合務(wù)金型攀材，易加損工、幻玉耐久捕性高鍵、適衛(wèi)用范糟圍廣進(jìn)、裝旬飾效鼻果好辟、花稱色豐標(biāo)富。箭鋁合啟金分譽(yù)為防淘銹鋁臘、硬臟鋁、圈超硬艇鋁等憲種類念，各櫻種類單均有濤各自捕的使這用范體圍，慢并有別各自呼的代救號(hào)，例以供絕使用脂者選雙用。本設(shè)師計(jì)的繪機(jī)座虹使用45號(hào)鋼香，而恨橫梁棕與機(jī)貍架用封米思星米系填列的架不等均角連住接板敘來連忌接。忙機(jī)架鏡與機(jī)呀座也臨用不訴等角符連接趕板來周連接宿。橫梁動(dòng)與手藏臂的飯連接歸用導(dǎo)蓮軌加粗螺釘筍連接瀉來實(shí)裹現(xiàn)。機(jī)架貌與機(jī)朗座的晶主要緒部件湯圖示手腕迎與手著掌，頌手指本設(shè)培計(jì)的漸手腕列與手卸掌用45號(hào)鋼克的連瓜接板起制成際，靠蓬螺釘航連接院裝在Z軸單酸軸驅(qū)擁動(dòng)器弄的工外作臺(tái)南上。股本設(shè)寨計(jì)的臟手指斃用電浪磁鐵衛(wèi)，目執(zhí)的在蓄于動(dòng)膚作快辭。設(shè)計(jì)士技術(shù)要保翻證驅(qū)頓動(dòng)器屆與連項(xiàng)接板豬之間手的重姿合度。保證其驅(qū)動(dòng)的器與毀驅(qū)動(dòng)陜器之驗(yàn)間的場(chǎng)垂直艷度。在運(yùn)向動(dòng)過前程中煌兩個(gè)曲驅(qū)動(dòng)爸器的獸極限連位置恢是不肥能發(fā)紐奉生干押涉的袍，另映外它拆們和倚橫梁運(yùn)，機(jī)坑架，悔機(jī)座撥之間醫(yī)也不熄能發(fā)績(jī)生運(yùn)貍動(dòng)干緊涉。傳感張裝置憤要有蔑快速即的檢矛測(cè)功扎能與刑急停尼功能繪，一兆個(gè)狀弦態(tài)到臺(tái)另外浪一個(gè)佳狀態(tài)疊的速檢度要鳳快。連接墊部分啟的強(qiáng)糧度要膀高，悶不易缸松懈碎，還竊要承超受的競(jìng)起它鍬下部赤的所披有重嚇量。傳動(dòng)刺效率道，安跳裝精緣瑞度和壞配合取誤差，適合勒于所秩有的爬靜連寶接與動(dòng)糾連接珍。工作遼內(nèi)容橡總結(jié)1、調(diào)研機(jī)械手的作用、類型及特點(diǎn)；機(jī)械手的設(shè)計(jì)步驟、設(shè)計(jì)要求、設(shè)計(jì)計(jì)算的內(nèi)容及方法，收集和查閱有關(guān)資料，收集相關(guān)產(chǎn)品的資料，編寫開題報(bào)告。2、確定機(jī)械手總體方案，確定機(jī)械手驅(qū)動(dòng)、測(cè)控系統(tǒng)方案。3、設(shè)計(jì)機(jī)械手機(jī)械結(jié)構(gòu)，繪制機(jī)械手結(jié)構(gòu)總圖，繪制部分機(jī)械手自制零件零件圖。4、設(shè)計(jì)機(jī)械手控制系統(tǒng)。5、編寫設(shè)計(jì)說明書。致謝畢業(yè)嶼設(shè)計(jì)唉，幫饞助我騾們總某結(jié)大狹學(xué)四墊年收賀獲、殼認(rèn)清誓自我爺。同屯時(shí)，暈還幫欣助我唱們改棟變一爛些處吊理事息情時(shí)支懶散嘴的習(xí)旨慣。近從最然開始陵時(shí)的唉搜集齊資料私，整漠理資莖料，悲到方果案比階選，鑼確定賭方案悅。張學(xué)生朋的動(dòng)寫手能剖力和吩資料樣搜集僅能力繪在設(shè)爹計(jì)中沫也得班到提泄升。畢業(yè)肥設(shè)計(jì)鐘中很沈多數(shù)感值、感公式屬、計(jì)座算方蜓法都大需要賠我們絨去耐傘心地染查閱失書籍?dāng)y，瀏獵覽資療料，他設(shè)計(jì)淹中需餡要用塌到輔匹助設(shè)葛計(jì)軟談件的笨地方柱，也籃需要徹我們服耐心副的學(xué)尋習(xí)。滴