控制工程基礎(chǔ)習(xí)題

控制工程基礎(chǔ)習(xí)題第二章已知系統(tǒng)的脈沖響應(yīng)為g(t)=3e-2t+7e-6t，t≥0，求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。求下圖所示的機械系統(tǒng)和有源電路網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù)第二章已知系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖所示,試求：(1).繪制系統(tǒng)的信號流圖。(2).求傳遞函數(shù)及。第三章設(shè)單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為:求:(1)系統(tǒng)的阻尼比ζ和無阻尼自然頻率ωn；(2)系統(tǒng)的峰值時間tp、超調(diào)量σ％、調(diào)整時間tS(△=0.02)；第三章已知圖（a）所示系統(tǒng)的階躍響應(yīng)曲線如圖（b）所示。試確定系統(tǒng)參數(shù)K1、K2和a的值。第三章已知系統(tǒng)如圖所示，如果希望系統(tǒng)的阻尼比ζ=0.707，K0應(yīng)取何值?第四章設(shè)系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)如下，試?yán)L制系統(tǒng)的對數(shù)幅頻特性曲線。第四章已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù):試畫出其奈奎斯特圖，并據(jù)此判斷其單位負(fù)反饋系統(tǒng)的閉環(huán)穩(wěn)定性。第五章若單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為:

求使系統(tǒng)穩(wěn)定的K的取值范圍.第五敘章已知婦單位低反饋當(dāng)系統(tǒng)藍(lán)的開傻環(huán)傳橡遞函門數(shù)為爪:(1垮)尊繪制索Bo畫de格圖的鋼幅頻刊特性隱和相捏頻特彼性圖并，說犬明包碰含哪記些環(huán)痛節(jié)？缸（幅通頻圖頑用漸駛近線狹表示士即可等，但焦必須壺注明歡各轉(zhuǎn)牽角頻聚率、版各直晉線的牽斜率柳；相幟頻圖饞不要悠求精帶確）(2解)在系圖中非標(biāo)出素相位擔(dān)裕量謀、幅間值裕新量（開dB蓮）、脾剪切記頻率宜、相頑位穿哥越頻街率呆。(3趕)系渣統(tǒng)是曉否穩(wěn)益定，泄為什角么?第五伸章已知練系統(tǒng)貌的傳盼遞函龍數(shù)為俗：G(史s)剃=請用排勞斯裳判據(jù)亂判斷腿系統(tǒng)寄的穩(wěn)潔定性箱。第五套章某系消統(tǒng)方悼框圖紀(jì)如下倆,求壘使系漆統(tǒng)穩(wěn)粥定的夏f值拋范圍放。第六低章已知窗單位地負(fù)反少饋系糾統(tǒng)的硬開環(huán)膜傳遞絨函數(shù)懲如下碎：求：憶(1爬)腥試確罪定系肝統(tǒng)的士型次包v和珍開環(huán)腳增益放K；(2慨)試占求輸虧入為昏時撞，系敘統(tǒng)的拴穩(wěn)態(tài)默誤差憐。第六盲章如圖英所示搖系統(tǒng)概，已均知鴨，槽試求輸入坡和礦擾動今共鋸?fù)鞲矣孟陋{的穩(wěn)遠(yuǎn)態(tài)誤勁差。第七蘭章已知奧單位枝負(fù)反遍饋系擋統(tǒng)中校被控濫對象棕的傳都遞函涌數(shù)為燥:其串逐聯(lián)校票正之濟后的榮開環(huán)遲對數(shù)桂幅頻腎特性館漸近捷線圖申形如肌下所猾示：第七東章試進(jìn)員行如搖下計避算：①共寫出農(nóng)串聯(lián)慣校正銳裝置畝的傳笨遞函岔數(shù)，葬并指雨出是移哪一廈類校涂正；②汽畫出爪校正比裝置掛的開孕環(huán)對輝數(shù)幅擊頻特凝性漸目近線剖，標(biāo)側(cè)明其愚轉(zhuǎn)角販頻率削、各凝段漸千近線料斜率憑及高悶頻段不漸近傅線所半對應(yīng)豪縱坐傻標(biāo)的答分貝慎值；③填計算稍校正主之后章系統(tǒng)拋的相憶角裕紹量。第七然章已知匹串聯(lián)指校正節(jié)前后稅系統(tǒng)唯的對個數(shù)幅議頻特蛇性如受下圖嫂所示剝，并憤設(shè)系御統(tǒng)為景最小奮相位吼系統(tǒng)悉。（1花）畫乓出串小聯(lián)校尺正裝甲置的掩伯德耕圖，虧并寫項出其陷傳遞用函數(shù)