理論力學第八章復習

1．剛體平面運動定義

剛體作平面運動的充要條件是：剛體在運動過程中，其上任何一點到

某固定平面的距離始終保持不變。

2．平面運動方程剛體的平面運動可以簡化成平面圖形在平面上的運動。運動方程：剛體平面運動其中A為基點。如果以

A

為原點建立平動動系，則平面運動分解為跟隨基點（動系）的平動和相對于基點（動系）的轉動。習題8-1注意：（1）平動部分與基點選擇有關。

（2）轉動部分與基點選擇無關。剛體平面運動3．研究平面運動的基本方法（1）基點法--本章重點

（2）繞兩平行軸轉動的合成--常用于研究行星輪系統的傳速比。4．平面運動剛體上各點的速度分析

三種方法：

（1）基點法--應用速度合成定理

（2）速度投影定理（由基點法推論）

（3）瞬心法（由基點法推論）5．加速度分析

只推薦用基點法分析平面運動剛體上各點的加速度。

應用加速度合成定理。

剛體平面運動1.剛體的平動和定轉動均是剛體平面運動的特例。判斷對錯：2.剛體作瞬時平動時，剛體的角速度和角加速度在該瞬時一定都等于零。3.輪子作平面運動時，如輪上與地面接觸點C的速度不等于零，即相對地面有滑動，則此時輪子一定不存在瞬時速度中心。4.若在作平面運動的剛體上選擇不同的點作為基點時，則剛體繞不同基點轉動的角速度是不同的。5.某剛體作平面運動，若

A和B

是其平面圖形上的任意兩點，則速度投影定理永遠成立。1.正方形平板在自身平面內運動，若其頂點

A、B、C、D

的加速度大小相等，方向由圖（a）、(b)表示，則------。①(a)、(b)兩種運動都可能

③(a)運動可能，(b)運動不可能②(a)、(b)兩種運動都不可能

④(a)運動不可能，(b)運動可能

選擇題：2.曲柄連桿機構中，曲柄

OA以勻角速度繞

O

軸轉動，則圖示瞬時連桿AB

的角加速度為------。其大小為?

①

,逆時鐘②

,順時鐘③

3.在圖示內嚙合行星齒輪轉動系中，齒輪II固定不動。已知齒輪I和II的半徑各為

和

,曲柄

OA以勻角速度

逆鐘向轉動，則齒輪I對曲柄OA的相對角速度

應為------。4.桿AB

的兩端可分別沿水平、鉛直滑道運動，已知B

端的速度為，則圖示瞬時B

點相對于A

點的速度為------。5.平面機構如圖示，選小環(huán)為動點，曲柄OCD為動系，則動點M的科氏加速度的方向------。牽連速度方向為

？

①垂直于CD③垂直于OM②垂直于AB④垂直于紙面------。

1.等長二直桿在

C

處用鉸鏈連接并在圖示平面內運動。當兩桿間夾角

時，

，

，且

。問是否可能？簡述理由_________。填空題：2.剛體松作平抹面運貴動，誰其平削面圖鄙形（千未畫減出）銳內兩肺點A、B相距L=0膽.2亞m，兩點恩的加邁速度該垂直AB連線盞、轉鍬向相應反、蹤蝶大小漢均為累。則榨該瞬練時圖形使的角糕加速憲度村為__價__堡__揪__雄_，轉不向__伴__湊__脫__質_。3.半徑果為R的圓盛輪在數水平姨直線哄軌道偷上作掛純滾鉗動，脫某瞬較時輪譜心的真速度榆為洋，加速徑度為坦。昏則該某瞬時團輪緣借上與類水平等直徑潑交點A的速廣度的母大小士為__液__組__襯__宏_，加脹速度風的大哨小為__箱__已__拒__好_。半徑秧為r的車著輪沿徐固定時圓弧沈面作誦純滾鬼動，鑼若某橫瞬時撐輪子楊的角迎速度殘為ω，角加毯速度剃為ε，則漠輪心O的切致向加享速度花和法云向加閱速度稍的大散小分蓬別為--勁--挨--。①仗＝r②③④3.半徑勸為r的車兩輪沿旬固定厲圓弧瘦面作倒純滾往動，慰若某賊瞬時