氣囊知識簡介

第1頁，講稿共46頁，2023年5月2日，星期三

安全氣囊ECU產品簡介ACU3-AP的結構、基本工作原理和作用ACU3-AP的功能和主要技術參數(shù)系統(tǒng)開發(fā)過程與ECU相關的主要實驗ECU標定簡介碰撞后ECU數(shù)據(jù)分析簡介第2頁，講稿共46頁，2023年5月2日，星期三安全氣囊ECU產品簡介第3頁，講稿共46頁，2023年5月2日，星期三ACR主要使用的ECU及相關產品:AC4（R23）AC6ACU3（PICASSO）ACU3-AP（FLYER、CM8、JINBEIHIACEandsoon）ACU4（將來的新項目）RSU安全氣囊ECU產品簡介第4頁，講稿共46頁，2023年5月2日，星期三AUTOLIVECU的主要產品Generation4Generation3ACU-4AC4/6EurobagControlUnit(outputs...5maximum)AdvancedControlSideImpactDetectionUnitAdvancedControlUnit(Xoutputs)RemoteSensingUnit

BusSystems單軸傳感器Generation2RSUACU-3OPSGYROECXSIDU19941996199820002002OccupantPositionSensingOccupantWeightSensingRollOverSensorUnit第5頁，講稿共46頁，2023年5月2日，星期三第6頁，講稿共46頁，2023年5月2日，星期三安全氣囊系統(tǒng)ECU---ACU3-AP的結構、基本工作原理和作用第7頁，講稿共46頁，2023年5月2日，星期三ACU3-AP基本結構一。機械組成部分由Housing+cover+screw(5)組成與車身連接為三點固定水平布置外殼材料為ZAMAK外觀尺寸為118.7×114.5×36mm第8頁，講稿共46頁，2023年5月2日，星期三

能量存儲電容;

微處理器(16位、TOSHIBA,TMP95CS54);1個SMB060X/Y方向加速度傳感器;一個主ASIC(CP135);一個點火ASIC(SD104或SD108);一個安全傳感器(壓電式傳感器);一個警告燈;一個乘員側安全氣囊禁止燈和100/400歐姆傳感器;ACU3-AP基本結構二。ECU硬件結構第9頁，講稿共46頁，2023年5月2日，星期三ACU3-AP基本結構

一個點火端子:DAB-----Flyer項目;兩個點火端子:DAB,PAB----CM8項目;兩個點火端子:DAB,PPBforDriver三個點火端子:DAB,PPBforDriverandPPBforpassenger------JinbeiHiace項目四個點火端子:DAB,PAB,andtwoPPB六個點火端子:DAB,PAB,twoPPBandtwoSAB根據(jù)客戶需要ACU3-AP可能的點火端子數(shù):第10頁，講稿共46頁，2023年5月2日，星期三ACU3-AP四個點火端子結構示意圖第11頁，講稿共46頁，2023年5月2日，星期三ACU3-AP六個點火端子結構示意圖第12頁，講稿共46頁，2023年5月2日，星期三安全氣囊ECU與相關零部件的接線圖第13頁，講稿共46頁，2023年5月2日，星期三三。ECU軟件

符合ISO9141標準的KWP2000通訊協(xié)議;內部和外部診斷軟件;第14頁，講稿共46頁，2023年5月2日，星期三四、ACU3-AP接線端子介紹1DRVFRONTA/B-26SHUNT12DRVFRONTA/B+273PSGFRONTA/B-28SHUNT24PSGFRONTA/B+295Connectedto630PSGPPB+6Connectedto531SHUNT37PSGPPB-328DRVPPB+33Connectedto349DRVPPB-34Connectedto3310WarningLamp(WL1)35SHUNT411GND3612Inhibitionkey-37Inhibitionkey+13RESERVED38SHUNT514RESERVED3915RESERVED40RESERVED16LEFTSIDEA/B-41SHUNT617LEFTSIDEA/B+4218RIGHTSIDEA/B-43SHUNT719RIGHTSIDEA/B+4420RESERVED45RESERVED21LEFTRSU+46K22LEFTRSU-47InhibitionLamp(WL2)23RIGHTRSU+48RESERVED24RIGHTRSU-49RESERVED25+APC50RESERVED第15頁，講稿共46頁，2023年5月2日，星期三ACU3-AP在車輛上安裝的基本部位和要求FrontsideofthevehicleFemalesideoftheconnectorHarnessConnectorRightsideseatLeftsideseatCentralvehicleaxis(Y0)ACU3-AP第16頁，講稿共46頁，2023年5月2日，星期三ECU一般安裝在車輛的中央通道上，安裝點的中心與車輛中心線的位置偏差在±5cm范圍內，角度偏差在3度范圍內；ECU安裝的平面度要求為：ECU平面與車身平面的偏差在0.5mm范圍內；ECU安裝位置必須防水、防油等；ECU安裝位置的選擇必須盡可能保證在碰撞的過程中該部位不被損壞，相關的線束不被切斷（至少碰撞發(fā)生后200ms內不被切斷）；ECU的周邊附件與ECU的距離在5mm以上，并能保證碰撞后不與ECU外殼接觸，同時保證在車輛的使用過程避免受到敲擊；ECU與車身結構的安裝力矩為8N.m/±20%；ECU的安裝方向必須絕對正確；ACU3-AP在車輛上安裝的基本部位和要求第17頁，講稿共46頁，2023年5月2日，星期三ACU3-AP的主要功能及相關技術參數(shù)第18頁，講稿共46頁，2023年5月2日，星期三ACU3-AP的主要功能

碰撞信號探測:前碰、側碰和后碰等;點火信號的管理：根據(jù)實際的碰撞加速度信號情況，決定需點火的端子，并發(fā)出點火指令；警告燈的管理；乘員側安全氣囊禁止燈的管理；內部和外部診斷的管理；與外部環(huán)境通訊交流的管理（KLine）；碰撞信號輸出的管理（ACU3具有此功能）；第19頁，講稿共46頁，2023年5月2日，星期三1、外部診斷主要包括：電源電壓；點火端子的電阻；點火回路；警告燈；2、內部診斷主要包括：電容能量的存儲；微處理器的自診斷（RAM、ROM和外部WD）；EEPROM的診斷；加速度傳感器的診斷；點火回路的診斷（點火二極管）；安全功能的診斷；電容充電的切斷等ACU3-AP的主要功能第20頁，講稿共46頁，2023年5月2日，星期三ACU3-AP的主要功能3、碰撞過程 碰撞發(fā)生后，正面或/和側面安全氣囊的展開與否由EEPROM中儲存的ECU標定參數(shù)所決定。4、安全功能： 對于四個以下點火端子的ACU3-AP，點火信號由ECU內部PCB板上的壓電式加速度傳感器來確認； 對于六個點火端子的ACU3-AP，正碰點火信號由RSU獲得的加速度信號完成，側碰點火的信號由PCB板上雙向加速度傳感器的Y向加速度信號確認。第21頁，講稿共46頁，2023年5月2日，星期三ACU3-AP的主要功能5、碰撞發(fā)生后： 故障警告燈點亮； 碰撞特性參數(shù)存儲在EEPROM中； 向車輛上的其他ECU輸出碰撞信號（ACU3具有此功能）；6、碰撞算法： 所有的碰撞算法均存儲ACU3-AP的電控單元中；

ALGOX：處理正面碰撞FPDA和后面碰撞RCA；

ALGOY：處理側面碰撞SIMPA； ALGOXY：處理多方向的碰撞過程；第22頁，講稿共46頁，2023年5月2日，星期三ACU3-AP的主要技術參數(shù)1、與ECU點火相關的參數(shù)點火外部回路電阻：2.15Ω±0.35Ω,整個回路的電阻應不超過5Ω；最大點火能量約為3.6mJ;點火電流：1.0A，持續(xù)時間2ms1.2A，持續(xù)時間1ms工作電流小于0.2A;最大診斷電流：40mA;ECU電容儲存能量可供DAB，PAB和PPB點火，但不提供SAB的點火能量；ECU電容供能的有效時間為100ms。第23頁，講稿共46頁，2023年5月2日，星期三2、ACU3的內部傳感器 系統(tǒng)包含RSU時，ACU3的內部有一個XY雙向的加速度傳感器，系統(tǒng)不包含RSU時，ACU3的內部有一個單向（X方向）的加速度傳感器； 系統(tǒng)不包含RSU時，ACU3的內部還有一個X向壓電式傳感器（為確認傳感器，確認點火信號）。3、ACU3與外部的信息交流 用于故障診斷的通訊協(xié)議：KWP2000

儀表板上的故障警告燈，顯示故障或安全氣囊已經(jīng)展開；ACU3-AP的主要技術參數(shù)第24頁，講稿共46頁，2023年5月2日，星期三系統(tǒng)開發(fā)過程中與ECU相關的主要試驗第25頁，講稿共46頁，2023年5月2日，星期三系統(tǒng)開發(fā)過程中與ECU相關的主要試驗ECU的標定:移植實驗（Implantationtest)ECU標定的整車碰撞試驗（含基礎碰撞試驗）ECU標定的粗糙路面和誤爆試驗ECU的驗證ECU驗證的整車碰撞試驗ECU驗證的粗糙路面和誤爆試驗Experimentationtest第26頁，講稿共46頁，2023年5月2日，星期三ECU移植試驗（Implantationtest)

該試驗又稱為Locationstudytest。其主要目的:由于ACU3-AP探測碰撞過程中加速度信號的傳感器與ECU集成在一起，該試驗從傳感器在探測碰撞加速度信號過程中對其周邊環(huán)境和整車結構的要求的角度，考察為保證加速度信號從車身結構傳遞到ECU的可靠性。 通過該試驗對整車上可能安裝ECU的地方的結構強度以及周邊環(huán)境進行考察，初步確定整車上可能安裝ECU的地方。 通過該試驗獲得整車上可能安裝ECU的位置的車身結構強度情況后，可以確定在將來ECU的安裝是否需要使用ECU支架。第27頁，講稿共46頁，2023年5月2日，星期三ECU標定整車碰撞和粗糙路面誤爆試驗ECU標定的整車碰撞： 通過一系列整車碰撞試驗，獲得各種代表性的碰撞信號，包含點火和非點火以及其臨界點的加速度信號，為ECU的標定提供所有數(shù)據(jù)。 試驗過程中，使用非功能性的具有代表性的ECU樣件；

ECU標定的整車碰撞所使用的樣車一般為整車設計完全凍結后，具有完整意義的樣車。第28頁，講稿共46頁，2023年5月2日，星期三ECU標定整車碰撞和粗糙路面誤爆試驗TypeofTestNo.VehicleAngleBarrierTypeFireIntentSpeedRemarksFrontalcrashforfrontalairbag10°(Fullfrontal)

RigidFire50km/h20°40%RigidNoFire.15km/h30°RigidF/NFlimit.20km/h40°(Center)PoleFire50km/h530°(driveside)RigidFire35km/h60°Truckanti-UnderidebarrierFire35or50km/h(Tobeconfirmed)70°40%OffsetdeformableBarrier(ODB)Fire56km/h正面碰撞所需的樣車及碰撞條件如下（CMVDR294/ECER94）：第29頁，講稿共46頁，2023年5月2日，星期三ECU標定整車碰撞和粗糙路面誤爆試驗

ECU標定的粗糙路面與誤爆試驗：在試驗的過程中，通過有代表性路面的選擇以及在可能的誤用情況的試驗，獲得ECU標定中區(qū)別點火與非點火的主要數(shù)據(jù)。 粗糙路面的選擇一般由客戶確定和認可，應盡可能包含將來使用過程中可能遇到的各種路面情況；誤用操作方法的選擇，一般根據(jù)整車的實際結構情況和ECU的安裝位置和方法來確定。 試驗過程中，使用非功能性的具有代表性的ECU樣件。第30頁，講稿共46頁，2023年5月2日，星期三ECU驗證整車碰撞和粗糙路面誤爆試驗

ECU驗證的整車碰撞試驗：

ECU驗證的整車碰撞的整車試驗數(shù)量和試驗方法及條件與ECU標定的整車試驗數(shù)量和試驗方法完全相同，但采集數(shù)據(jù)的方法不同。通過在相同條件下的試驗驗證ECU的標定是否滿足實際使用的需要。 試驗過程中使用完成了ECU標定的功能性的ECU樣件。該樣件能直接記錄碰撞過程中點火與不點火，以及點火的時刻等詳細參數(shù)。第31頁，講稿共46頁，2023年5月2日，星期三ECU驗證整車碰撞和粗糙路面誤爆試驗ECU驗證的粗糙路面與誤爆試驗： ECU驗證的粗糙路面與誤爆試驗的實驗方法和條件與ECU標定的該試驗的方法和條件完全相同，但采集數(shù)據(jù)的方法不同，通過在相同條件下的試驗，驗證ECU的標定是否滿足實際使用的需要。 試驗的過程中使用完成了ECU標定的，具有功能性的ECU樣件。 試驗的樣車必須具有完全代表性的批量生產的樣車。第32頁，講稿共46頁，2023年5月2日，星期三Experimentationtest1、動態(tài)測試和靜態(tài)測試 動態(tài)測試和靜態(tài)測試的過程與粗糙路面試驗和誤爆試驗的過程基本相同，但是測試方法以及數(shù)據(jù)的采集等不同，因為這兩種試驗的考察對象不一樣。2、電磁抗干擾試驗和ESD試驗 電磁抗干擾試驗主要考察整車上各種電器設備的使用過程中對ECU的工作狀態(tài)的影響程度。

ESD試驗主要考察整車上各種靜電對ECU的工作狀態(tài)的影響程度。 通過該試驗確認ECU軟件進入算法的門檻值的大小。第33頁，講稿共46頁，2023年5月2日，星期三ECU標定簡介第34頁，講稿共46頁，2023年5月2日，星期三ECU標定簡介

輸入信息：各種整車標定碰撞、粗糙路面和誤爆試驗等的試驗數(shù)據(jù)、錄像和圖片等以及根據(jù)SLEDTEST和客戶的要求確定的最佳點火時間等； ECU標定工具：MACTOOL ECU標定：根據(jù)整車標定試驗的數(shù)據(jù)，和不同的標定要求，選擇不同的軟件算法，通過調節(jié)ECU軟件的各參數(shù)值，直到ECU對安全氣囊點火的控制在各種情況下符合已知的碰撞數(shù)據(jù)的同時，滿足客戶的要求。從而確定ECU軟件中的各參數(shù)值。第35頁，講稿共46頁，2023年5月2日，星期三ECU標定簡介第36頁，講稿共46頁，2023年5月2日，星期三ACU3-AP碰撞算法側碰算法Y速度水平正碰點火碰撞劇烈狀態(tài)座椅位置狀態(tài)側碰點火安全氣囊展開點火確認正碰點火正碰算法碰撞特性算法約束系統(tǒng)特性多方向碰撞算法自適應算法碰撞確認算法第37頁，講稿共46頁，2023年5月2日，星期三FrontalProtectionDecisionAlgorithm

目的:-探測正面碰撞信號；-計算并評估所需的保護:DAB,PAB,KAB，PPB；-計算最佳點火時刻TTF；原理:

一旦碰撞加速度信號>正面碰撞加速度信號門檻值: -計算車輛減速度的變化； -計算車輛的平均加速度； -與確認加速度信號進行比較；正面碰撞算法（FPDA）第38頁，講稿共46頁，2023年5月2日，星期三計算車輛發(fā)生碰撞后減速度的變化情況；計算車輛發(fā)生碰撞后能量傳輸情況；正面碰撞算法（FPDA）AccelerationTimeStart

ThresholdBeginning

ofalgorithm

t=0Safingsignal第39頁，講稿共46頁，2023年5月2日，星期