第五章第三節(jié) 行星式動力換檔變速器

行星動力換檔變速器12023/7/2行星齒輪傳動機構齒圈行星架太陽輪行星齒輪第三節(jié)

行星式動力換檔變速箱

行星動力換檔變速器22023/7/2

§5-3-1行星排一、行星排的組成行星排太陽輪（t）齒圈（q）行星輪(x)行星架（j）基本三元件2023/7/2行星動力換檔變速器3行星排各元件裝配圖§5-3-1行星排

2023/7/2行星動力換檔變速器4二、行星排類型及傳動簡圖1、單行星行星排(q與t轉向相反)tqxtxqj§5-3-1行星排2023/7/2行星動力換檔變速器52023/7/2行星動力換檔變速器62、

雙星行星排(q與t轉向相同)tqx1x2三、行星排的特性參數(shù)K四、行星排的運動分析

把行星排的運動看成兩部分運動的合成１、牽連運動：整個行星排以行星架nj轉速作整體轉動２、相對運動：各齒輪相對行星架作嚙合轉動由相對運動得：

（單）（雙）對單星行星排取負，雙星行星排取正此式為行星排三元件的轉速關系式，有二個自由度2023/7/2行星動力換檔變速器8五、單星行星排三元件的傳動方案

三元件中給一個元件以約束，整個輪系就有了確定的運動關系１、齒圈固定（nq=0）A：t輸入，j輸出B：j輸入，t輸出§5-3-1行星排２、太陽輪固定（nt=0）A：q輸入，j輸出B：j輸入，q輸出2023/7/2行星動力換檔變速器93、行星架固定（nj=0）A：t輸入，q輸出B：q輸入，t輸出可作倒檔位行星碼動力狼換檔兼變速嘩器1020州23四/6鞭/2饞6行星驚齒輪詢機構定（行撈星排竄）變陽速方竄案表方案主動件被動件固定件傳動比備注1太陽輪行星架齒圈1+k減速增扭2齒圈行星架太陽輪（1+k）/k3太陽輪齒圈行星架－k4行星架齒圈太陽輪k/（1+k）增速減扭5行星架太陽輪齒圈1/（1+k）6齒圈太陽輪行星架－1/k7任意兩個連成一體1直接檔8無任意元件制動又無任二元件連成一體三元件自由轉空檔20純23獻/6咽/2積6行星豈動力墓換檔潔變速墨器11六、須行星誤式變拋速箱抖組成行星話排（盡一排主、二斜排、飲多排早）行星頂排控獅制元蓬件（球換檔言執(zhí)行杠元件根）離合量器、獸制動匆器和福單向母離合碼器基本屠作用右：連榮接、芬固定巧和鎖貢止。脂增加根約束飽，減禿少自違由度趙，完侵成確巧定的旗運動決關系攔。操縱倉控制膛系統(tǒng)浪（液并壓系爭統(tǒng)）行星暢動力滔換檔妙變速夸器1220烘23似/6洞/2凍6換檔嫩離合櫻器連接魔作用船（驅孤動元田件）離合品器鼓離合尤器活蘭塞彈簧天座卡環(huán)鋼片南（外楊花鍵荷）摩擦救片（漲內花交鍵）卡環(huán)止推烤軸承離合項器轂密封家圈回位吳彈簧行星誰動力賤換檔像變速哨器1320音23穴/6亦/2養(yǎng)6換檔嗎離合藥器工艷作原笑理分離浸時，希壓力挖油液允壓作耗用下箱使所主有主趣從動極片壓厲緊，招離合鏈器結前合，獄該元頸件成黃為輸腿入元袋件。壓力鏟撤除牲后，丟離合刑器分堅離，帶動力源傳遞鐘被切壯斷。行星奪動力哈換檔背變速麥器1420到23費/6勻/2坦6換檔賞制動聯(lián)器/片式鑼制動丙器鋼片低（外胞花鍵粗）摩擦蔑片（的內花遼鍵）制動擦器轂變速新器殼軋（制啟動器槐鼓）行星桐動力直換檔比變速眾器1520姥23停/6濱/2憐6單向度離合膛器功用衣：依夜靠其卷單向勺鎖止惹原理左來發(fā)頃揮固鍋定或爭連接弊作用怠的，季其連覺接和潤固定厘也只托能是凈單方川向的霉。結構愈：楔塊外環(huán)內環(huán)楔塊疾式單膜向離從合器§5-功3-槳2釋Z侮L5怨0裝載肯機的異行星筆動力春換檔著變速散箱一、炒變矩孩器采用宅雙渦廟輪液膜力機舊械變滑矩器訓，如巖圖傳層動簡嫌圖增速篩齒輪才對減速富齒輪逼對20呼23杯/6緩/2爺6行星均動力氣換檔薄變速運器17工作選原理１、搬高速惑輕載擱工況22的被犧動齒晴輪A的轉域速高渡于21的B的轉箏速，箱自由始輪脫美開，21空轉陶，22單獨罩傳遞采動力２、得低速粘重載戲工況當外桶載增傅加，A和22的轉膚速一可同下沾降，污當降農到na<nb時，陶自由墾輪接找合，21和22同時別傳遞懲動力積，K增大笛，適檔應了底工況議的要稱求。此變秒矩器望的作短用：涌相當疫于一削個隨封外載鳥變化乎而自榆動換辭檔的哀二檔親變速遼器，密從而案可減后少變巖速箱能的檔癥位數(shù)津，使葡變速紙箱的茄結構隱簡化貪且緊它湊。20撇23乓/6滔/2郵6行星屑動力卻換檔捕變速吵器18二、眉變速志箱１、盡傳動濫簡圖結構唐：由斃兩個隆行星逮排組鞏成，皇相互車間有抄元件坊相聯(lián)涌系；K1=K2（兩動個行鴉星排高完全辭一樣位）控制菠件：貫兩個晉制動尿器，腦一個耕離合烏器；20策23晶/6嗚/2樂6行星拒動力煙換檔昌變速夸器19離合袍器制動版器abcdt1t2j1q1j2q2運動鼻分析（1）旋輕轉構腫件4個（2）控癢制件3個（3）自偉由度Y=旋轉總構件賤數(shù)－毯行星玻排數(shù)=4－2=揚2（4）檔腹位數(shù)S=320讓23墳/6核/2犁6行星唐動力羊換檔領變速火器202、運故動分坡析（1）旋里轉構槐件a：t1、t2；b：j1；c：q1、j2；d：q2（2）控隆制件5、6、7（3）自縱由度Y=旋轉誤構件反數(shù)－賣行星會排數(shù)=4－2=釀2（4）檔拒位數(shù)S=舞3（該搜變速諸箱的申主動砌件只法有一測個，抄因此閱只有張當自末由度只為1時，證才有俘確定包的運少動關龜系。啄當操源縱一產個控嗽制件隸時，判自由辣度變濁為1，得弓到一踩個檔爪位。漠共有3個控持制件體，因更此檔感位數(shù)歲為3）20切23月/6掠/2問6行星眼動力柜換檔據(jù)變速只器21（5）各初檔速珍比運動闖方程姨：nt1＋K1nq1－（k1＋1）nj1＝0（第驚一排洲）nt2＋K2nq2－（k2＋1）nj2＝0（第辦二排苗）na＋Knc－（k1＋1）nb＝0選‥‥憲‥①na＋Knd－（k2＋1）nc＝0嶼‥‥郊‥②abcdt1t2j1q1j2q220縣23稼/6糕/2端6行星交動力真換檔霜變速柏器22na＋Knc－（k1＋1）nb＝0間‥‥敏‥①賤na＋Knd－（k2＋1）nc＝0紫‥‥孩‥②?。褐苿?nb＝0；I=籮na/控nc=－Kⅱ：制動6nd=0；I=蛛na/可nc=K洋+1ⅲ：接合7na=nc；I=床na/埋nc=1（直志接檔刑）因此鄙，該燥變速智箱總研共3個檔嚴，一么前一野退一券直20卷23寺/6淋/2暴6行星卻動力相換檔甚變速啞器23三、“三合逆一”機構１、結構如圖搭：從劫嚙合記套X—E—F—G—H這一新套傳際動機廁構，姻稱為ZL峽50的三迅合一童機構“三合托一”機構X—E—F—G—H20嗓23痕/6辣/2導6行星塞動力孔換檔革變速臂器242、嘉功能（1）、廣拖起意動（2）、架拖轉野向（3）、疊拖行打時制唯動（上下坡標制動們）（4）、專采用咬動力鍋換檔吃變速帶箱的尚工程嗽機械材，變攪速箱缸換檔沫離合雄器、啊制動菊器的摩操縱列油泵菜不能丙工作至時，我則變復速箱霞處于抄空檔賺位置親，無天法掛賢檔。教不能嫩進行禿拖行駐和拖隙起動通?！?地-3涼-2裕ZL明50裝載屋機的累行星項動力根換檔犧變速洲箱20寸23廟/6降/2前6行星謠動力起換檔亦變速冬器25**詢*“三合位一機援構”的實蜂用性狡不強分，現(xiàn)難在裝郊載機境不設翼這套播機構慢。因貼為工躺程機極械本桐身很覆重，哈鏟斗時又支株在地痕上，幼用在拖啟禁動好野，但爹拖轉盲向和揀制動葉均不加好，吩應盡字量裝菌運而當不拖良運。**仁*另一殃方法乘：為勇解決慕變矩掀器反對向傳聲力差貨，使覆用在盆泵輪講和渦竭輪間戒設超越套離合柔器或悉閉鎖伐離合古器。而轉點向油盟泵和頂變速同箱操川縱油鋒泵各務一個湊，與扮行走億機構燭相連域，只產要車梅輪轉循動，陸就能逮完成敘轉向彩和掛慮檔工往作。20守23務/6尿/2當6行星冰動力爐換檔雀變速灶器26§5-殿3-測3規(guī)C述L7型鏟垮運機首的行暑星動陸力換裳檔變當速箱一、草結構蹤蝶組成4個行獨星排孟、4個制嚇動器吐、2個離嶄合器票；相解鄰行該星排費間都腹有聯(lián)煩系。芳如：面第一胖排的沿齒圈脹與第驕二排饅的太勞陽輪父連成飽一旋胞轉構迫件，咐第二……偽……20魄23奧/6盾/2珠6行星喬動力疲換檔蒸變速公器27前變癥速機向構后變養(yǎng)速機惜構串聯(lián)二、辱運動菜分析１、查旋轉伐構件前1：j1a：t1b：q1后b：t2、t3c：j2、q3、t4d：q2e：q42：j3、j420殿23柱/6詳/2楚6行星聞動力痰換檔濟變速瓜器28前變荷速機鼻構后變隸速機劍構串聯(lián)2、自徒由度Y=旋轉葛構件結數(shù)－銳行星庫排數(shù)前：Y=遙3－1=進2后：Y=坡5－3=司2整：Y=像7－4=桑33、檔研位數(shù)前：S=哄2（Y=片2、操或縱數(shù)利為Z1、L1）后：S=臂4（Y=認2、操私縱件旱數(shù)為4）整：S=葛8（2×意4=抖8）20芳23漏/6估/2醒6行星壁動力授換檔耳變速職器294、各荒檔速李比前：na＋K1nb－（k1＋1）n1＝0（1）、佩接合L1na=n1i=扒n1/nb=1（2）、育制動Z1na辰=0i=裳n1/nb=K1/K1+1前變稱速機館構后變象速機古構串聯(lián)20健23凝/6解/2幻玉6行星溝動力滾換檔踏變速疤器30后：nb＋K2nd－（k2＋1）nc＝0……線…①nb＋K3nc－（k3＋1）n2＝0……徐…②nc＋K4ne－（k4＋1）n2＝0……緞…③（1）接見合L2nb=nc代入魂②式I=木nb/n2=1（2）制梁動Z2nd=0代入揀①②速式I=（K3+1）（K2+1）/K3+K2+1（3）制鼓動Z3nc=0代入蝕②式I=脆K3+1（4）制也動Z4ne=0代入賓②③外式I=寄1－K3K4<0前變面速機妹構后變侮速機跌構串聯(lián)§5總-3渣-3宋C窮L7型鏟熄運機帝的行晨星動柿力換廉檔變跌速箱前后整個變速箱操縱件i=1I=1I1=1L1＋L2I2=（K3+1）（K2+1）/K3+K2+1=1.94L1＋Z2I=（K3+1）（K2+1）/K3+K2+1I3=K3+1=3.81L1＋Z3I4=1－K3K4=﹣4.35（倒檔）L1＋Z4i=K1/K1+1I=K3+1I5=K1/K1

+1=0.72Z1＋L2I6=K1

（K3+1）（K2+1）/（K3+K2+1）（K1+1）=1.4Z1＋Z2I=1－K3K4<0I7=（K3+1）K1

/K1

+1=2.74Z1＋Z3I8=（1－K3K4

）K1

/K1

+1=﹣3.13（倒檔）Z1＋Z4

20并23東/6獵/2掌6行星趣動力顫換檔薯變速爸器32整個虹變速來器L1＋L2朱I1=1L1＋Z2缺I2=（K3+1）（K2+1）/富K3+脫K2+1框=1茅.9橡4L1＋Z3責I3=賽K3+1規(guī)=3勝.8循1L1＋Z4跪I4=1－K3K4=﹣鋸4.安35（倒川檔）Z1＋L2榨I5=房誠K1/熄K1+1誤=0疼.7攏2Z1＋Z2收I6=跪K1（K3+1）（K2+1）/（K3+伐K2+1）（K1+1）=1勢.4Z1＋Z3擇I7=（K3+1）K1/扁K1+1巨=2推.7盟4Z1＋Z4申I8=（1－K3K4）K1/敞K1+1懂=﹣軋3.輛13（倒叼檔）20駱23聞/6罷/2鞭6行星釋動力撓換檔顫變速應器33§5-翼3-束4行星賓排的抹基本礦計算一、誰行星窮排的亞配齒行星倒排的新正確囑嚙合嫂和傳承動，永應滿耽足三笑個配麗齒基碰本條晝件１、遙同搏心條懶件外嚙業(yè)合副釀（t和x）的俘中心掃距At-謀x和內疑嚙合冠副Ax-晉q應相博等，撇即At-蓮x=Ax-朝q對標君準齒軌嚙合飯或等叢移距借嚙合包有：m（Zt+Zx）/2絲式=m（Zq－Zx）/2即Zq－Zt=2筋Zx2Zx為偶榨數(shù)，屈則Zq、Zt必同授為奇鬼數(shù)或幼偶數(shù)川；如斯果齒肯輪齒給數(shù)不晝能滿面足這傅一條罵件，鉆則應刑作不等裳移距僚修正來滿匯足這坡一條昏件。20紙23幣/6鋼/2紗6行星催動力獎?chuàng)Q檔眼變速熊器342、裝皂配條賢件（1）、擔行星鑰輪均縫勻分才布行星魯輪的泊數(shù)目匠一般且為3-堅6個，某最常偵用3-橫4個，為序使行譜星排奸各元按件所磁受徑煙向力丘平衡飲，均勻竿分布。如果庸行星宣輪數(shù)忠為q個，摸則行潔星輪棍間夾姻角為θj=2足π/偽q；若掀齒圈死不動駝，太叛陽輪乳則必歇須轉異過整晚數(shù)個無輪齒們，即θt=n吸×捕2π狹/Z訂t；把θq=0、θj=2令π/督q、θt=n雁2π危/Z績t代入差轉速冤關系幸式中抗得：n=彈(Zt+Zq)/沖q即太價陽輪千和齒洪圈的暗齒數(shù)姻之和喝除以尋行星幸輪個勸數(shù)，捷應為叮正整優(yōu)數(shù)。盟這是友行星嗚排應多滿足干的裝然配條項件。20臥23怕/6勻/2飾6行星享動力頂換檔芽變速敏器35（2）、隆行星盟輪對譽稱于茶旋轉商軸線社分布有些綿行星幕排，伯行星竟輪均東布不催能裝賓入的司，可聰以分辮成幾申對成差對稱俊裝入陵，裝賺配條暢件滿農足：θj=2內πn桶/橫Zt棋+Z際q如CL巡壽7的第舌一和唯第二算排，鍛可分兩浙對成18燭0°裝入。3、相鄰跨條件理論過上，少行星砍輪的茶個數(shù)啊增多士，可絡以減么小每白個輪置齒上要的受蝴力，薪但太屬多會眠產生落干涉便，不證能裝樂入。算齒頂蛇間隙訓一般1～2個模激數(shù)以圈上的晴大小悶。當沈行星喘輪為3且均插布時否，不炊會產濃生干賴涉；久當大刑于3個時弱，應顆按公何式或鳴用作黨圖法縣檢查強相鄰佩條件績。20替23營/6捎/2污6行星維動力屈換檔夾變速脈器36二、塘行星罰排的嗚力矩盒關系沿式對行午星排帶進行播受力巴分析感：不劈燕計摩言擦，缸各元暢件等倍速旋孫轉，歸沒有鑼慣性灣力矩元，行博星輪陸由一扇個代恐替。涼對行始星輪末進行孔受力劍分析弊：PqPjPtFx=勻0即Pj=榆Pq+港Pt……體……①mc（F）=掀0即PqRx=屆PtRxPq=旁Pt……尾……②由①瞇②得籍：Pt：Pq：Pj=懶1：1：－220貍23偵/6槐/2待6行星祖動力復換檔持變速沖器37半徑尚關系警：Rx=（Rq－Rt）/2Rj=勻Rx+Rt=（Rq+Rt）/2Zq/Zt=KRq=K摟RtRt：Rq：Rj=1：K：（1+躺K）/2力矩爆關系絲式：（均各個畏力對喂轉動概中心拔軸產點生的裝力矩滾）PqPjPtMt：Mq：Mj=1：K：－隔（1+罰K）對雙碑行星咳行星褲排：Mt：Mq：Mj=1：－K：(K－1)20勾23勾/6泡/2瘋6行星謠動力歉換檔欄變速知器38習翁題１、P