第九章 嵌入式Linux操作系統(tǒng)移植

最新的Linux內(nèi)核版本可以從官方站點獲取。 因為嵌入式Linux系統(tǒng)在開發(fā)過程中需要對Linux內(nèi)核進行重新定制，所以熟悉內(nèi)核配置、編譯和移植是非常重要的。1.Linux內(nèi)核的版本Linux內(nèi)核的版本號分為主版本號、次版本號和擴展版本號等。根據(jù)穩(wěn)定版本、測試版本和開發(fā)版本定義不同版本序列。9.1嵌入式Linux基本概念2.Linux系統(tǒng)的分類（1）以功能差異和發(fā)行組織分類標(biāo)準(zhǔn)linux。μClinux。無MMU支持的linux系統(tǒng)，運行在無MMU的CPU上。Linux-RT。是最早在linux上實現(xiàn)硬實時支持的linux發(fā)行版本。Linux/RTAI。Embedix。由Lineo公司開發(fā)，基于PowerPC和x86平臺開發(fā)的。RedHatLinux。紅旗Linux等。（2）以應(yīng)用的嵌入式平臺分類在嵌入式Linux系統(tǒng)開發(fā)過程中，內(nèi)核移植是將系統(tǒng)適合于自己特定的硬件平臺系統(tǒng)的重要步驟，只有引導(dǎo)內(nèi)核完畢，才能運行用戶應(yīng)用程序。

9.1嵌入式Linux基本概念3.Linux內(nèi)核組成：內(nèi)存管理、進程調(diào)度、虛擬文件系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)接口、進程間通信.

Linux內(nèi)核由進程管理、內(nèi)存管理、虛擬文件系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)接口和進程間通信五大子系統(tǒng)組成，各個子系統(tǒng)之間的依賴關(guān)系如下圖所示。9.1嵌入式Linux基本概念內(nèi)存管理虛擬文件系統(tǒng)進程調(diào)度網(wǎng)絡(luò)接口進程間通信9.1嵌入式Linux基本概念Linux系統(tǒng)結(jié)構(gòu)層次可以發(fā)現(xiàn)Linux內(nèi)核中各個系統(tǒng)之間有如下關(guān)系：（1）進程調(diào)度處于中間。（2）進程調(diào)度與內(nèi)存管理的依賴關(guān)系（3）進程間通信依賴于內(nèi)存管理。（4）虛擬文件系統(tǒng)與網(wǎng)絡(luò)接口之間的關(guān)系。（5）內(nèi)存管理與虛擬文件系統(tǒng)之間的關(guān)系。

9.1嵌入式Linux基本概念Linux內(nèi)核源碼非常龐大，采用C語言和少量匯編實現(xiàn)，并且隨著版本的發(fā)展不斷增加。源碼的工程管理采用目錄樹結(jié)構(gòu)，并使用Makefile組織配置編譯。獲得新的Linux2.6內(nèi)核源碼之后，一般首先仔細(xì)閱讀頂層目錄的README文件，了解對內(nèi)核的概述和編譯命令說明。頂層目錄中另一個比較重要的文件是Makefile，它是整個內(nèi)核配置編譯的核心文件，負(fù)責(zé)組織目錄樹中的子目錄的配置編譯管理，還決定了體系結(jié)構(gòu)和內(nèi)核版本號等。9.2Linux內(nèi)核源碼結(jié)構(gòu)Linux內(nèi)核源碼非常龐大，采用C語言和少量匯編實現(xiàn)，并且隨著版本的發(fā)展不斷增加。源碼的工程管理采用目錄樹結(jié)構(gòu)，并使用Makefile組織配置編譯。獲得新的Linux2.6內(nèi)核源碼之后，一般首先仔細(xì)閱讀頂層目錄的README文件，了解對內(nèi)核的概述和編譯命令說明。頂層目錄中另一個比較重要的文件是Makefile，它是整個內(nèi)核配置編譯的核心文件，負(fù)責(zé)組織目錄樹中的子目錄的配置編譯管理，還決定了體系結(jié)構(gòu)和內(nèi)核版本號等。9.2Linux內(nèi)核源碼結(jié)構(gòu)9.2Linux內(nèi)核源碼結(jié)構(gòu)1

Linux內(nèi)核源代碼目錄結(jié)構(gòu)●arch包含和硬件體系結(jié)構(gòu)相關(guān)的代碼，每種平臺占一個相應(yīng)的目錄。如arm、avr32、blackfin、mips等?！馼lock塊設(shè)備驅(qū)動程序的IO調(diào)度。●crypto常用的加密和離散算法，還有一些壓縮和CRC校驗算法9.2Linux內(nèi)核源碼結(jié)構(gòu)●Documentation內(nèi)核的說明文檔?！馾rivers設(shè)備驅(qū)動程序，其下細(xì)分為不同種類的設(shè)備。如block、char、mtd、net、usb、video等等。●fs內(nèi)核支持的文件系統(tǒng)的實現(xiàn)，如ext2、ext3、cramfs、jffs2、nfs等。Linux內(nèi)核源代碼目錄結(jié)構(gòu)9.畢2叮Li購nu焦x內(nèi)物核源壤碼結(jié)答構(gòu)Li咽nu考x內(nèi)核瀉源代霞碼目羅錄結(jié)瞧構(gòu)●in豬cl泊ud刺e頭文緣瑞件。擱與系互統(tǒng)相斤關(guān)的閥頭文磚件放在在in每cl瞞ud粉e/終li赤nu餓x下，與AR打M體系答結(jié)構(gòu)泳相關(guān)雄的頭鞠文件園放在in楊cl自ud涌e/浙as偶m-央ar劃m下?！駃n類it內(nèi)核血初始殖化代任碼。●ip粉c進程聚間通救信代索碼。9.鴿2瘦Li吳nu歉x內(nèi)筋核源初碼結(jié)攤構(gòu)Li京nu洲x內(nèi)核艱源代牌碼目挪錄結(jié)振構(gòu)●ke鄙rn認(rèn)el內(nèi)核算的核退心代鳴碼，頌包括深進程番調(diào)度心、定境時器徹等。逮和ar猴m平臺相逮關(guān)的缺核心尾代碼控在ar滔ch壁/a伍rm筆/k左er愿ne茂l目錄炭下?！駆i遇b庫文奪件代型碼●mm內(nèi)存界管理嗽代碼負(fù)，和ar島m平臺懲相關(guān)糧的內(nèi)獨核管虎理代充碼在ar厘ch涌/a養(yǎng)rm腿/m稠m目錄標(biāo)下。9.乓2蠶Li怠nu戀x內(nèi)你核源逼碼結(jié)耍構(gòu)Li炊nu僵x內(nèi)核怖源代師碼目芒錄結(jié)疊構(gòu)●ne殼t網(wǎng)絡(luò)扁相關(guān)破的代罰碼，嫩實現(xiàn)晶了各通種常餓見的緣瑞網(wǎng)絡(luò)畝協(xié)議幕?！駍c積ri號pt可s包含久用于變配置沒內(nèi)核滴的各和種腳件本文疑件。雹只在班配置孔時是冤有意匠義的膽。●so域un擾d音頻狀設(shè)備創(chuàng)驅(qū)動猛的通溉用代踏碼和井硬件成驅(qū)動連代碼羊都在凝這個帆文件友件下曉面。Li壺nu指x內(nèi)核明有兩犬種映薪像:非壓百縮內(nèi)黎核Im悶ag口e壓縮領(lǐng)內(nèi)核zI脂ma叉ge嵌入酬式系次統(tǒng)存僵儲容裂量有齡限，炒因此舉通常榆選擇潑壓縮葬內(nèi)核zI返ma冤ge專.要使扶用壓淘縮內(nèi)價核zI摟ma份ge，需摔要在箭映像害開頭錢加入毫解壓亮縮代灑碼，補將zI扎ma榜ge解壓站后，渾才可裕以執(zhí)倍行。9.星2釀Li舅nu流x內(nèi)急核源后碼結(jié)廳構(gòu)2Li冶nu逃x內(nèi)核脆啟動剪方案內(nèi)核航編譯隸完成寬后，瞞會在兵ar義ch燃/a截rm速/b靈oo攻t目以錄下之生成直zI鄰ma衰ge隆文件添。zI戲ma足ge汁文件勝的組丙成：pg接gy刑.o被:排壓縮荒后的忌內(nèi)核驅(qū)文件he刺ad旁.o兔:搬系統(tǒng)彩初級四初始直化代企碼文筋件mi把sc鞠.o陷:傘解壓突縮代環(huán)碼文炮件9.械2捐Li雄nu線x內(nèi)核光源碼杜結(jié)構(gòu)3zI致ma驚ge的構(gòu)巨成對于AR折M處理獅器來偽講，Li穩(wěn)nu喊x內(nèi)核zI紀(jì)ma軟ge第一頌段代病碼入吩口位剩于ar補ch囑/a千rm學(xué)/b傭oo有t/驕co刑mp練re貨ss共ed夜/h違ea凡d.權(quán)S文件貫中。它依孟次完虧成如軋下功型能：初始集化Ca塊ch軍e、Mm妨u等設(shè)略置跳轉(zhuǎn)哪到C語言襪內(nèi)核擦解壓畢函數(shù)咽中bl漁d派ec矮om境pr兇es濫s_居ke貴rn血el跳轉(zhuǎn)吳到非稍壓縮任內(nèi)核第啟動嚷匯編聾段b屬ca令ll拉_k火er究ne劇l9.識2控Li瞧nu猾x內(nèi)核腹源碼仁結(jié)構(gòu)匯編輝部分9.芳3.雜1內(nèi)核干修改1.解壓寸內(nèi)核君源碼使用目如下福命令均進行糧加壓扔：ta子r悄jx堤vf2.修改Ma給ke摟fi嬸le整個Li鑒nu懂x內(nèi)核讀工程地是以Ma箭ke愧fi根le為核娛心完惰成編希譯和匠連接刪的。進入鼠內(nèi)核柜源碼牛目錄肺，使請用編斗輯工嬸具打蠟開一下級目反錄下趟的Ma灰ke舟fi嶼le文件哨，找叮到相怨關(guān)變織量進栗行修濁改：AR蝕CH趣?艙=蛋ar鼓mCR嫂OS尚S_陽CO墓MP軍IL慶E乒?=福a萬rm陣-l犯in起ux資-9.圣3揀內(nèi)核失移植春的一框般步爽驟3.麗修改失目標(biāo)裹板輸頓入時奔鐘使用姥編輯咳工具樓打開帖內(nèi)核交源碼籌目錄倉中a醫(yī)rc迎h(huán)/親ar珍m/惕ma酸ch少-s超3c蜂24杠40喬/m愧ac連h-似sm厲dk哀24劈燕40燒.c本文件靈，找渴到函急數(shù)m廟in還i2太44傳0_竭ma旁p_兆io侍(v悉oi窯d)累的實訴現(xiàn)代尾碼，諷如下球：……s3適c2咳4x纏x_口in恩it壓_c提lo治ck跌s(調(diào)12綁00級00廳00熔);……4．沈修改柱MT趙D分威區(qū)Li返nu商x下鈔的M眾TD扶驅(qū)動另程序扒接口煤被劃藍分為談兩類蘋模塊攔：用腥戶模碧塊和勇硬件茅模塊蔽。內(nèi)核白MT緩D分過區(qū)必浩須與魯Bo榴ot做lo喂ad敢er啄分區(qū)滑相一欺致。最后描去掉申EC幣C校藥驗：俱將d良ri恨ve艦r/覺mt替d/弱na殖nd稻/s翻3c吸24掙10俱.c光文件淚中的款“N口AN品D_譜EC源C_練SO侮FT便,”卡語句陜將其他改為盈“N冬AN德D_吼EC群C_鑰NO娃NE在;”擔(dān)。9.藍3獵內(nèi)核瞇移植齒的一澤般步禮驟9.沸3拼內(nèi)核票移植熱的一瘡般步律驟5.代配置碼ya蹄ff服s2愿文件持系統(tǒng)街的補縫丁YA天FF絲式S意須義為碑'y鴿et胃a志no賊th債er擁f頭la船sh宅f監(jiān)il扒e爆sy猜st望em丈'，方也是按一個估開源亮的文夢件系的統(tǒng)。渾YA哥FF葛S文困件系筍統(tǒng)則頑是專豆門針新對N鍛AN滿D者fl抹as仍h的候，源吐代碼色可以悔到上下織載。使用懸如下艇命令諸解壓曠補丁歲包：進入耕補丁不所在名目錄成，使探用如峰下命因令打卸補丁畜：./爛pa喂tc截h-鄭ke哲r.秋sh額c日<替li洞nu掏x2邀.6疼p土at著h>其中吃<l悄in窄ux教2.徒6眠pa塵th吵>為第li譜nu網(wǎng)x內(nèi)驢核源發(fā)碼所店在目橋錄。上面久命令鏟執(zhí)行峰過程美中相腳當(dāng)于礎(chǔ)完成形以下登三項翅操作靜：(1棋)餓修改姿內(nèi)核嶄fs清/K初co湖nf幼ig臉：增加戶了一鳳行:農(nóng)so憤ur爬ce昨"弄fs鎖/y畝af被fs機2/哈Kc存on麗fi惑g"(2素)餃修改妨內(nèi)核診fs惰/K話co轉(zhuǎn)nf彼ig增加弓一行今:o炒jb鞋-$柏(C您ON臟FI烏G_到Y(jié)A尊FF御S_罵FS廈)撫+=季ya鏟ff抵s2縮慧/(3謙)羊在內(nèi)輝核f水s/巧目錄暢下創(chuàng)紗建y饞af嚴(yán)fs虧2目結(jié)錄9.錢3.茫2郵內(nèi)丸核配般置Li刷nu宰x內(nèi)曲核版置本不右斷更僚新，枯新的注內(nèi)核長修訂診了舊砌內(nèi)核妄的b格ug槳，并聞增加飄了許斷多新沫的特田性。為了輔正確恢、合玩理、掛有選腰擇地利使用曲內(nèi)核已提供夫的模厚塊，猜設(shè)置購內(nèi)核陽編譯轉(zhuǎn)配置廈選項快，一護般主釋要有群下面扭幾個淋考慮砍。１.晌節(jié)省杜存儲殲空間尊。２.咬節(jié)省寒運行吳空間罷。３.斥減少談漏洞競。針對肝于一得個新白的目耀標(biāo)系濁統(tǒng)按表照上設(shè)一節(jié)玩進行蠅了內(nèi)螞核的刊修改妙之后泥，就翻可以集對內(nèi)宣核進負(fù)行進歷一步省的配荷置工航作。9.背3圾內(nèi)核題移植尺的一墊般步呢驟1.脫內(nèi)核對配置堵工具配置眨工具蝕主要屋包含昏Ma谷ke呈fi代le曬、K烈co翁nf席ig防和配區(qū)置界饅面生剝成工為具，高這些孕項目準(zhǔn)可以率由K千bu飲il廚d系喪統(tǒng)調(diào)傲用，鄉(xiāng)豐生成些配置鬧界面吧。配亞置界滴面是舉通過桿工具騙來生泄成的披，工帶具通堵過M憐ak屆ef效il亭e編丘譯執(zhí)離行，削選項妻則是誤通過霞各級此目錄榮的K襖co娘nf群ig澇文件毛定義階。Li狐nu羅x拐2.清6內(nèi)圖核中粥Ma染ke排fi回le抱分類蠶：Ke康rn總el碧M螺ak個ef貞il火e—峽—頂獸層目城錄下久的M炊ak塊ef指il斧e文隙件.c耐on吹fi緩g—疑—內(nèi)徐核配今置文宿件ar訴ch茅/$揉(A亭RC秧H)鏟/M近ak溪ef蓮il攤e—姥—對邁應(yīng)不羞同平判臺體夏系結(jié)率構(gòu)的風(fēng)Ma乖ke帥fi屆lesc辭ri賴pt浙s/兵Ma烈ke書fi輸le片.*瞇——番所有息kb挎ui甘ld建M券ak召ef趴il著es靈的通象用規(guī)覆則等愈定義kb采ui鑄ld蹲M歐ak承ef司il霉es坦——桃內(nèi)核島編譯疾各級萬目錄善下的凍Ma調(diào)ke釋fi禾le習(xí)文件9.輔3內(nèi)核愚移植虜?shù)囊换I般步杰驟Kb北ui抖ld大體呈上按邊照下扎列步拴驟執(zhí)照行編批譯過糧程。內(nèi)核慣配置償，生薪成.c乞on衫fi勒g文件鳳。保存森內(nèi)核狂版本盤信息譽到in夫cl谷ud吧e/甜li預(yù)nu需x/鄭ve潮rs盯io裝n.誰h。創(chuàng)建紹鏈接非符號in逼cl程ud急e/釘as峽m，鏈曲接in吵cl農(nóng)ud濁e/答as川m-蒙$(語AR巴CH努)源目狀錄。升級珠所有擁依賴售的前調(diào)提文保件，賞在ar究ch潮/$墳(A影RC滾H)榨/M私ak頃ef鞏il妹e中指畏定附贊加依炎賴條竟件。遞歸依地遍乖歷各狀級子界目錄后并且庸編譯狂所有辭的目末標(biāo)。in硬it總-*、co取re紙*、dr兩iv磚er積s-鏟*、ne停t-柴*、li沃bs譜-*的目所錄變識量值裝在ar天ch跌/$緊(A動RC績H)腿/M踢ak餡ef槳il副e文件睬中有寬些擴禮展。鏈接絨所有默的目貸標(biāo)文蹈件，鼻生成供頂層班目錄擋的vm緩li挪nu敬x。鏈大接的章第一諷個目洲標(biāo)文印件在he我ad彈-y列表煉中，笛是在ar衰ch狀/$慮(A騙RC塞H)槍/M德ak唐ef屢il莫e中定乞義的爬。最后攝，體袍系結(jié)皺構(gòu)相費關(guān)的賺部分緞作必獻須的極后期壤處理斬，編遣譯生兼成最乖終的孫引導(dǎo)占映像嘗。這族可以緊包括雀編譯章引導(dǎo)稈記錄煎；準(zhǔn)蹤蝶備in齊it膀rd映像帥等類短似工猾作。9.絲式3籌內(nèi)核算移植橡的一緣瑞般步遇驟（1）配菜置入櫻口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