相關(guān)學(xué)習(xí)培訓(xùn)1 adams教程

ysisofMechanical的研究員們完成的，他們發(fā)展了ADAMS的基本代碼。用戶(hù)可以用文本建立模型，然后提交Solve進(jìn)行分析。ADAMS/Engine等等。 h登陸 并選擇“TechnicalSupport”下的“Knowledge登陸 并選擇TechnicalSupport”下的“ASKListservers”。 并選擇“ExpertConsultants”。查閱服務(wù)類(lèi)型請(qǐng)登陸 并選擇“TechnicalSupport”下的“SupportCenters”·ADAMS/SolverDeck(*.adm((((

開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng) TransferFunction=ControlledReference控制變 控制輸·第二步：在CSS中建立被控對(duì)象第四步：在CSS中運(yùn)行仿真練：仿真控制的方目的：創(chuàng)建ADAMS模型插入到控制模型中例子：AntennaControlProblemAzimuthandElevationDOFFlexiblesupportDisturbancetoelevationloopInputtorquesappliedaddpath('F:\PROGRA~1\ADAMS1~2.0/controls')addpath('F:\PROGRA~1\ADAMS1~2.0\controls\') %ADAMS/ Interface-Release12.0.0ADAMS_sysdir='F:\PROGRA~1\ADAMS1~2.0';ADAMS_exec='' ModelFilesADAMS_prefix='ant_test'ADAMS_static='no';ADAMS_init=''ADAMS_inputs='control_torque'

(producedbynt ADAMS_pinput='.main_olt.tmp_MDI_PINPUT';ADAMS_poutput='.main_olt.tmp_MDI_POUTPUT';ADAMS_uy_ids=[123]ADAMS_mode='non-linear';tmp_in=decode(ADAMS_inputs);tmp_out=decode(ADAMS_outputs);disp('');disp('%%%INFO:ADAMSntactuatorsnames:');disp('%%%INFO:ADAMSntsensorsnames:')disp(])disp('')cleartmp_intmp_out;disp('')disp('%%%ERROR:missingADAMS ntmodelfile!!!');disp('');%ADAMS Interface-Release 練練ADAMS模型輸出到中。你還將預(yù)先建立一個(gè)控制模型 ntExportFilePrefix：ant_test ADAMSant_test.m文件，該文件能用讀出，其中包含了狀態(tài)變量和文件位置信息。nt nt Control 接下來(lái)把它輸入。 ，確定你同你的.m文件在同一工作 將剛剛在ADAMS中生成的ant_test.m文件載入到 單的鍵入文件名ant_test即可。 中定義的形如ADAMS_***的變量。這些說(shuō)明 ADAMS在包含有你的ADAMS被控對(duì)象模塊的窗口中選擇File下的塊已經(jīng)添加在上面（在命令‘a(chǎn)dams_sys’的作用下）。Stoptime=Max.Stepsize0.001改變控制參數(shù)（stepfunctionendvalue,gainvalue）在ADAMSnt面板中改變動(dòng)畫(huà)模式（batch和in ntExport指定被控對(duì)象的輸入輸出 ntInputs

說(shuō)明ADAMS/Solver變量的值可以是在ADAMSfunction而輸入到Solver數(shù)據(jù)表中。ADAMS/ViewADAMSexpressionbuilder中續(xù)databasenavigator中）build下的systemelements中）VARIABLE（ADAMS/Solver的數(shù)據(jù)表中中（例如：力）輸入和輸出。為ADAMS被控對(duì)象指定一個(gè)ntInputs和一個(gè)ntOutputs，

入及輸出（例如：對(duì)于數(shù)量眾多的狀態(tài)變量，使用ntInput/Output就能編輯，而用不著在ntExport框中一個(gè)一個(gè)的輸入）。 nt（下面就是一般步驟，若要精確步驟請(qǐng)查看附錄）一個(gè)初始速度。試圖通過(guò)控制一個(gè)加在橫板上的力矩，而讓球平衡量名：Beam_AnglePosition 這3個(gè)變量中有2個(gè)是被控對(duì)象的輸出，按照下面的函數(shù)定義變量：DX(.ball_beam.ball.cm,ball_beam.beam.ref,ball_beam.beam.ref)Position變量的值看上去是否正確。 BuildSystemElementsStateVariableModifyBuildControlsToolkit ntInput，創(chuàng)建一個(gè)ntInput。ntInputName:MDI_PINPUTBuildControlsToolkit ntOutput，創(chuàng)建一個(gè)ntOutput。ntOutputName:MDI_POUTPUT輸出被控對(duì)象，使用ControlsntFilePrefix=ntInput=ntOutput=MDI_POUTPUTControlPackage= 中所需要的狀態(tài)變量。鍵入‘a(chǎn)dams_sys’—這個(gè)將創(chuàng)建一個(gè)nt，你能夠在中使用選擇FileOpen，打開(kāi)ball_beam.mdl。這將打開(kāi)預(yù)先做好的 制示意圖。從‘a(chǎn)dams_sys’中將nt到這個(gè)ballbeam控制模型中 設(shè)置仿真參數(shù)（SimulationSimulationParameters）：Endtime=4秒設(shè)置animationmode為 選擇‘ysis 系統(tǒng)的積分?？刂葡到y(tǒng)做一步，然后ADAMS再做同樣的，因此叫做離散模式。在這種模式中，積分器在兩邊（CSS和ADAMS）平行的運(yùn)行。他們按照輸出步長(zhǎng)所指定的交換數(shù)據(jù)。在這種模式中，控制器使用ADAMS的輸出，計(jì)算出機(jī)械模型的輸入并把它發(fā)回到ADAMS。ADAMS在一個(gè)單一的時(shí)間段內(nèi)，根據(jù)確定的輸入計(jì)算出機(jī)械系統(tǒng)的積分，這是ADAMS要負(fù)責(zé)的。式，其中包含我們的機(jī)械系統(tǒng)。ADAMS則扮演函數(shù)求值程序的角色。態(tài)等式）。在每一個(gè)積分步，ADAMS則向控制器提供必要的信息，例如輸入ADAMS基于初始的模型構(gòu)造表達(dá)出來(lái)的。由ADAMS自動(dòng)的選擇那些新的獨(dú)立的無(wú)顯著特點(diǎn)的相配之物來(lái)建立雅可比行列前還沒(méi)有方法告訴這個(gè)雅可比行列式已經(jīng)改變了。作工 雅可比行列 的輸出（狀態(tài)變量u,t, y, u,t, y,T控制軟件做工 下來(lái)將瀏覽的是在一次batch模式的聯(lián)合仿真下產(chǎn)生的ADAMS信息文件ADAMSmodelfile..InputandInputCheckPhasecomplete.Thesystemhasonekinematicdegree 在初始化之后，控制器與ADAMS交換關(guān)于系統(tǒng)變量的數(shù)據(jù)。在.msg文件ADAMS發(fā)送到了控制器中。var/1,ADAMSADAMS這一到下一個(gè)輸出時(shí)間步。在上面的例子中，變量1將固定在0。Beginthedynamic Steps00131152var/1,….說(shuō)明動(dòng)態(tài)仿真已經(jīng)結(jié)束。var/1,fun=0.01ADAMS之間進(jìn)當(dāng)仿真停止出現(xiàn)這條錯(cuò)誤信息：“ADAMSStateRepartitioningoccurred...”，ADAMS積分器在分析機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)時(shí)遇到了一些難題，例如快速變ADAMS時(shí)有時(shí)會(huì)ADAMS的信息交流過(guò)程失敗?！狝DAMS的輸出步長(zhǎng)（一般是在ADAMSnt面板中設(shè)置）?？刂破髋cADAMS之間的數(shù)據(jù)交換只在離散模式下的輸出步進(jìn)行。試著減小輸出步長(zhǎng)，使兩者更新的更頻繁，當(dāng)兩者在定期更新的過(guò)程換數(shù)據(jù)時(shí)，減少它們的差A(yù)DAMS。ADAMS在一個(gè)單獨(dú)的時(shí)間步內(nèi)使用指定的輸入，計(jì)算出機(jī)械系統(tǒng)的積分，這是ADAMS要負(fù)責(zé)的。ADAMS