#06多缸動作回路快動和速度換接回路壓力控制回路液壓基本回路速度控制回路#

6.5多缸動作回路用行程換向閥控制順序動作回路液壓系統(tǒng)中，兩個或兩個以上（多）缸按照各缸之間的運動關系要求進行控制，完成預定功能的回路。動畫演示特點采用行程閥實現(xiàn)順序動作換接，換接平穩(wěn)可靠，換接位置準確，但行程閥必須安裝在運動部件附近，改變運動順序較難分類：順序動作回路同步動作回路互不干擾回路6.5.1順序動作回路6.5.1.2壓力控制順序動作回路各執(zhí)行元件嚴格按預定順序運動的回路稱為順序運動回路。壓力控制——利用系統(tǒng)工作過程中壓力的變化使執(zhí)行元件按順序如：組合機床回轉(zhuǎn)工作臺的抬起和轉(zhuǎn)位、定位夾緊機構的定位和夾緊、進給系統(tǒng)的先夾緊后進給等。先后動作。順序動作回路分類壓力控制順序動作回路分類順序閥控制行程控制按采用壓力閥的不同時間控制順序壓力繼電器控制按照控制方式不同<壓力控制時間控制6.5.1.1行程控制的順序動順序閥控制順序動作回路作回路行程控制——利用執(zhí)行元件運動畫演示動到一定位置（或行程）時，使下一個執(zhí)行元件開始運動控制方式。特點為保證嚴格運動順序，防止順序閥亂發(fā)信號p先動缸+（0.3～0.5）Mp<p<amax調(diào)p-（0.3～0.5）MpYa用行程開關和電磁閥控制順序動作回路壓力繼電器控制順序動作回路動畫演示動畫演示特點：∵回路中安裝了節(jié)流閥和二位二通電磁閥∴B缸運動速度可以調(diào)節(jié)特點：容易實現(xiàn)自動控制，安裝位置不受限制，改變動作順序比較靈活。∵為保證嚴格動作順序，防止壓力繼電器亂發(fā)信號∴～～+（0.30.5）Mp<p<p-（0.30.5）MpYaYjap先動缸max1/10時間控制順序動作回路6.5.2.3串聯(lián)液壓缸的同步回路這種回路允許較大偏載，因偏載造變，漏，高。的成壓差只導致微量的因此同步精度較效率也較此種情況，泵的供油壓力至少是兩缸工作壓力之和。不影響流量的壓縮和泄高，回路改時間控制——利用第一個執(zhí)行元件運動到一定時間后，下一個執(zhí)行元件才開始運動控制方式。6.5.2.4帶補償裝置的串聯(lián)液壓缸時間控制順序動作回路同步回路.當兩缸同時下行時，若缸5活塞先到行程端點，則擋塊壓下行程開關1S，3Y得電，閥3左位接入系統(tǒng)，經(jīng)閥3、閥4進入缸6上腔，進行油，使其活塞繼續(xù)下行到達行點。若缸6活塞先到行程端點，行關2S使4Y得電，油進入閥4控腔，打開閥4，缸5下腔與油箱接通使其活塞繼續(xù)下行到達行程端點，而消除積累誤差節(jié)流閥開度大小來調(diào)節(jié)時間，應用于精度較低場合壓力油補程端程開壓力制從。動畫演示6.5.2同步動作回路特點∵采用了補償措施∴兩缸出現(xiàn)同步誤差每次下行能保證系統(tǒng)中兩個或多個執(zhí)行元件克服負載、摩擦阻力、泄漏、制造質(zhì)量和結(jié)構變運動中都可消除形上的差異，在運動中以相同的位移或相同的速度運動，前者為位置同步，后者為速度同步。也可以按一定的速比運動。嚴格地做到每一瞬間速度同步，則可保持位置同步。故同步精度較高，一般用于負載較小系統(tǒng)6.5.2.1采用分流集流閥的6.5.3多缸快慢速互不干擾回路同步回路動畫演示在多缸系統(tǒng)中，防止其壓力、速度互相干擾?！叻至骷鏖y自動調(diào)節(jié)進入兩缸流量，保證同步，如：組合機床液壓供油，當某缸快速運動時，因其負載壓力小，它缸就不能工作進給。系統(tǒng)中，若用同一個液壓泵∴同步精度較高，但分流集流閥制造精度及造價均高雙泵供油實現(xiàn)多缸快慢速互不干擾的回路。6.5.2.2流量控制閥的同步回路動畫演示調(diào)口大小，整兩個調(diào)速閥的開控制進入或3YA、4YA+，兩缸差動快進，大泵供油小泵保壓。流出液壓缸的流量，A缸先完成快進，行程開關使可使它們在一個方向1YA+、2YA-，A缸工進，B缸快進，互不干擾，全小由泵供油。皆大泵供油，快退-，各缸停止運動鎖于所在位置。上實現(xiàn)速度同步?；厝魞筛拙みM，路結(jié)構簡單，調(diào)整麻1YA+、2YA+YA+、4YA+，1YA-、2YA-、3YA-、兩缸煩，同步精度不高。4YA2/106.2.1.3增速缸快速回路圖示為通過雙泵供油實現(xiàn)多缸快慢速互不干擾的回路。換向閥入增速缸小腔動，大腔B所需油液由充液閥4從油箱吸取，活塞缸右腔油液經(jīng)換向閥回油箱。3處于左位，壓力油經(jīng)柱塞孔進A，推動活塞快速向右移缸1快進1Y+3Y-大泵供油工進1Y-3Y+小泵供油快退1Y+3Y+大泵供油當執(zhí)行元件接觸工件，工作壓力升缸2快進2Y+4Y-大泵供油高，順序閥5開啟，高壓油關閉充液閥4，并同時進入增速缸的大小腔A、B，活塞工進2Y-4Y+小泵供油快退2Y+4Y+大泵供油轉(zhuǎn)換成慢速運動，且推力增大。換向閥處于右位，壓力油進入活塞缸動畫演示打開充液閥4，大腔回油排右腔，同時回油箱，活塞快速向左退回。6.2.2.1速度換接回路功用6.2.1快速回路完成系統(tǒng)中執(zhí)行元件依次實現(xiàn)幾種速度的換接。實質(zhì)上是一種分級使執(zhí)行元件獲得必要的高速，（或有級）調(diào)速回路，但速度是根據(jù)需要事先調(diào)好，這是和調(diào)速回路的不同之處。以提高效率，充分利用功率。速度換接方法快速回路分類各種增速回路雙泵供油增速電磁閥的換接回路變量泵供油增速液壓缸差動連接增速蓄能器供油增速行程閥的換接回路6.2.1.1液壓缸差動連接快速回路電磁閥與調(diào)速閥換接回路特點安裝連接比較方便，自動控制，但速度換接平穩(wěn)性和可易于實現(xiàn)動畫演示靠性以及換接精度都較差。6.2.1.2雙泵供油快速回路采用行程閥的快慢速換接回路動畫演示動畫演示回路特點速度換接平穩(wěn)，動作可靠，換接精度較好，但行程閥必須安裝在液壓缸附近。3/106.2.2.4兩種進給速度6.3方向控制回路的換接回路方向控制回路分類調(diào)速閥串聯(lián)的換接回路調(diào)速閥并聯(lián)的換接回路一般復雜換向回路鎖緊回路<方向控制回路<兩種工作速度的切換回路(兩個調(diào)速閥串聯(lián))換向回路功用調(diào)速閥4的流量調(diào)定值必須3小調(diào)得比閥控制執(zhí)行元件的啟動、停止和換向。速度換接平穩(wěn)性較好但能量損失較大換向回路組成各種控制方式的換向閥或雙向變量泵皆可組成。動畫演示兩種工作速度的切換回路(兩個調(diào)速閥并聯(lián))手動換向閥換向回路性能特點換向精度和平穩(wěn)性不高，常用于換向不頻繁且無需自動化的場合動畫演示1如:一般機床夾具、工程機械等動畫演示2機動換向閥換向回路性能特點換向精度高，沖擊較小，一般用于速度和慣性較大的系統(tǒng)中。用行程閥或行程開關的速度切換回路電磁換向閥換向回路性能特點優(yōu)點:通過改變擋塊的斜度來調(diào)整切換過程的速度以達到要求的速度換接平穩(wěn)性；切換位置比較精確且可調(diào)使用方便，易于實現(xiàn)自，但換向時間短，沖擊大，交流電磁鐵尤甚，一般用于小流量、平穩(wěn)性要求不高處。缺點:行程閥的安裝位置不能任意布置，管路連接比較復雜。容易造成泄漏和振動液動閥和電液換向閥換向回路性能流量超過63L/min、對換向精度與平穩(wěn)有一定要求的液壓系統(tǒng)。6.3.2鎖緊回路.將行程閥改用電磁使液壓缸能在任意位置停閥，通過擋塊壓下電氣行程開關來操作，也可實現(xiàn)快慢速換接。雖然閥的安裝靈活，但速度換接的平留，且停留后不會在外力作用下移動位置。穩(wěn)性、可靠性和換接精度相對較差。4/106.4.1.1單級調(diào)壓回路液控單向閥的鎖緊回路特點動畫演示回路簡單，調(diào)節(jié)方便，若將溢流閥換為液控單向閥的鎖緊回路性能特點為使控制油壓卸壓，換向閥應采用H型機能，又因IY密封性好，所以鎖緊性能好。比例溢流閥，則可實現(xiàn)無級調(diào)壓，還可遠距離控制，但無功損耗較大。6.4.1.2雙向調(diào)壓回路液控單向閥的鎖緊回路應用圖示，由溢流閥2調(diào)壓，壓力較低24S左位，由溢流閥1調(diào)壓，壓力較汽車起重機支腿高應用飛機起落架鎖緊動畫演示礦山采掘機械液壓支架鎖緊采用換向閥O、M中位機能的鎖緊回路雙向調(diào)壓回路圖示，由閥1調(diào)壓，壓力較高。YA+，由遠程調(diào)壓閥調(diào)壓，壓力較低滑閥式換向閥泄漏不可避免，鎖緊效果差故只能用于鎖緊時間短，鎖緊要求不高場合。動畫演示6.4壓力控制回路6.4.1.3多級調(diào)壓回路控制系統(tǒng)整體或系統(tǒng)某一部分的壓力，滿足執(zhí)行元件對力或力矩所提出的要求。壓力控制回路分類：調(diào)壓、卸荷、釋壓、保壓、增壓、減壓、平衡等多種回路。動畫演示6.4.2卸荷回路6.4.1調(diào)壓回路功用卸荷：泵在很小功率下運轉(zhuǎn)的情況對整個系統(tǒng)或某一局部的壓力進行控制，使之既滿足使用要求，又能↓△P，↓發(fā)熱。卸荷回路目的：↓△P，↓發(fā)熱、↓泵和電機負載，↑泵的壽命。單級分類遠程多級5/106.4.3減壓回路6.4.2.1用換向閥卸荷的回路1用三位換向閥的中位機能卸荷2用二位二通閥卸荷功用使某一支路獲得低于泵壓的穩(wěn)定壓力特點回路可靠工作。減壓回路分類三位換向閥的中位機能卸荷利用主閥處于中位時M.H.K型機能，單級減壓——用多級減壓——減壓閥+遠程調(diào)壓閥即可無級減壓——比例減壓閥即可一個減壓閥即可使屬零壓式卸荷。p→T，適用于低壓小流量場合動畫演示動畫演示動畫演示動畫演示6.4.4增壓回路二位二通閥卸荷卸荷原理q→22D→T功用：低壓輸入，高壓輸出，節(jié)約能耗。動畫演示6.4.2.2溢流閥卸荷回路6.4.4.1增壓器的增壓回路圖示，增壓器輸出高壓油。特點：流量較大時采用先導式溢流閥卸荷，管路連接更方便。右位，增壓器左行為下次增壓備準動畫演示動畫演示特點：只能斷續(xù)增壓。6.4.4.2雙作用增壓器的增壓回6.4.2.3用液控順序閥卸荷路組成動畫演示6/106.4.6.1采用單向順序閥平衡6.4.5保壓回路回路功用：順序閥壓力調(diào)定后，若工作負載變小，系統(tǒng)功率損失將增大。泵卸荷，缸保壓，以滿足工作需要。使系統(tǒng)在缸不動或因工件變由于閥和換向閥存在泄滑閥結(jié)構的順序形而產(chǎn)生微小位移的工況保持穩(wěn)定不變的壓力。保壓性能有兩個指標：保壓時間和壓力穩(wěn)定性。漏，活塞不可能長時間停在任意位置。該回路適用于工作負載固定且活塞閉鎖要求不高的場合。動畫演示6.4.6.2采用液控單向閥的平6.4.5.1蓄能器保壓回路衡回路.壓力繼電器發(fā)訊使YA+液控單向閥是錐面密封，故閉鎖性能好?；芈酚吐飞洗?lián)單向節(jié)流閥用于保證活塞下行的工作部件停止后，P↑液壓泵卸荷，蓄能器補充泄漏以保持壓力平穩(wěn)。動畫演示6.4.5.2采用液控單向閥的保壓液控單向閥平衡回路特點回路∵液控單向閥錐面密封.∴可用于停留時間長或要求停止位置準確的系統(tǒng)。適用于保壓時間短穩(wěn)定性要求不高、對保壓的場合。又∵缸下行時，上腔壓力下降，液控單向閥關閉，待壓力重建后才能再打開。會造成下行運動時斷時續(xù)和強烈振動現(xiàn)象∴故在回路中設置單向節(jié)流閥以減小影響6.4.5.3液壓泵自動補油的6.4.7卸壓回路保壓回路功用：使液壓缸高壓腔的壓力能.采用液控單向閥、在換向前緩慢釋放，以緩和沖擊。電接觸式壓使泵自動補油。力表發(fā)訊6.4.6平衡回路順序閥控制的泄壓回路回路采用閥芯的液控單向閥4實現(xiàn)保壓和泄壓，泄帶卸載小功用：防止立式缸或垂直部件止期間因自重而下滑在懸空停，或下行運動時因自重超速失控。壓壓力和回程壓力均由順序閥控制。7/10第六章液壓基本回路液壓缸的運動速度液壓基本回路：在系統(tǒng)中用來滿足執(zhí)行機構對外做功時對力、運動速度、運動方向要求的具有特殊功能的油路單元。進油節(jié)流調(diào)速負載特性方程v=q/A=KA(p-F/A)m/A1LTp11方向控制回路壓力控制回路速度控制回路結(jié)論：v∝A改變A，即可改變T改變Tv。AT調(diào)定，v隨Fq1變化而變化。多缸動作控制回路速度負載特性結(jié)論6.1調(diào)速回路=常數(shù),F↑,v↓AT∴速度負載特性軟，即輕載時剛性好①節(jié)流調(diào)速——改變q②F=常數(shù),A越小，v剛性越好，容積調(diào)速——改變泵和馬達的VT即低速時剛性好。容積節(jié)流調(diào)速——既可改變q，又可改變V6.1.1節(jié)流調(diào)速液壓泵的輸出功率分類P=pq=常數(shù)節(jié)流閥節(jié)流調(diào)速按采用流量閥不同調(diào)速閥節(jié)流調(diào)速pps液壓缸的輸出功率進油路按流量閥安裝位置不同回油路旁油路P=Fv=Fq/A=pq1111回路的功率損失6.1.1.1節(jié)流閥的節(jié)流調(diào)速回路△P=Pp-P1=pq-pq11AA12ps=pq+△q）-(p-△p)q（p1p1進油節(jié)流調(diào)速=pp△q+△pq1△q=qs-q1速度負載特性溢流損失液壓缸穩(wěn)定工作時的受力平衡方程=pP△△qYppA=F+pA1∵2p=0∴p=F/A21故節(jié)流閥兩端的壓力差為節(jié)流損失△p=pp-p=p-F/A1p經(jīng)節(jié)流閥進入液壓缸的流量為：q=KLAp=KLAP-F/A）=△pq△P△m（m1TTpT18/10回路的效率承受負值負載能力η=(Pp-ΔP)/P=pq/pqpppLL∵存在兩部分功率損失∵回油路節(jié)流閥使缸有一定背壓∴這種調(diào)速回路效率較低v∴能承受負值負載，并↑穩(wěn)定性，故進油路節(jié)流調(diào)速回路適用于輕載、低速、負載變化不大和速度穩(wěn)定性要求不高的小功率液壓系統(tǒng)。如磨床液壓系統(tǒng).而進油節(jié)流調(diào)速路增加背壓閥方可承受，△P↑。則需在回油路上不能承受負向載荷.節(jié)流閥出油節(jié)流調(diào)速節(jié)流閥旁路節(jié)流調(diào)速回路AA12將節(jié)流閥裝在與執(zhí)行元件并聯(lián)的支路上，動畫演示即與缸并聯(lián)，溢流閥做安全閥，p取決P=p=△p=F/A于負載，pP1與進口節(jié)流調(diào)速回路比較節(jié)流閥旁路節(jié)流調(diào)速回路速度負載特性q=q-⊿q1Pv—F特性基本與進口節(jié)流相似=q-KA(p-p)mpLT12m=q-KA(F/A)能夠承受負向載荷p液壓缸的工作速度LT為：v=q/A=[q-KA(F/A)m]/A1pLT結(jié)論：①AT=C，F(xiàn)↑，v↓,F↓，v↑，即v—F特性更軟A而變化②F=C,↑AT，v↓;↓AT↑v，即速度隨T液壓缸的運動速度結(jié)論出油節(jié)流調(diào)速負載特性方程速度受負載變化的影響大，在小負載或低速時，曲線陡，回路的速度剛性差。v=q/A=KA[(pA-F)/A]m/A在不同節(jié)流閥通流面積下，回路有不同的最大承載1結(jié)論：qTp12L2v∝A改變A，即可改變TT2能力。AT越大