三菱FX2系列PLC的通信課件

第6章

三菱FX2系列PLC的通信

本章要求本章主要介紹了PLC通信的基礎(chǔ)知識和基本實現(xiàn)方法。同時以三菱FX2系列PLC為例，分別介紹了在DOS和Windows平臺下，三菱MELSECMEDOC和SWOPC-FXGP/WIN-C上位編程與通信軟件的使用。7/4/202316.1PLC通信概述

只要兩個系統(tǒng)之間存在著信息的交換，那么這種交換就是通信。PLC與計算機(jī)，PLC與外圍設(shè)備，PLC與PLC之間的通信統(tǒng)稱為PLC通信。6.1.1通信系統(tǒng)

圖6.1通信系統(tǒng)的組成，硬件：發(fā)送設(shè)備、接收設(shè)備、控制設(shè)備和通信介質(zhì)等。軟件：通信協(xié)議和通信軟件7/4/20232發(fā)送設(shè)備在發(fā)送數(shù)據(jù)的同時，也可接收來自其它設(shè)備的信息。同樣的，接收設(shè)備在接收數(shù)據(jù)的同時，也可發(fā)送反饋信息?？刂圃O(shè)備按照通信協(xié)議和通信軟件的要求，對發(fā)送和接收之間進(jìn)行同步的協(xié)調(diào)，確保信息發(fā)送和接收的正確性和一致性。通信介質(zhì)是數(shù)據(jù)傳輸?shù)男诺?。通信協(xié)議的作用主要是規(guī)定各種數(shù)據(jù)的傳輸規(guī)則，更有效率地利用通信資源，保持通信的順暢。收發(fā)雙方都必須嚴(yán)格遵守通信協(xié)議的各項規(guī)定。通信軟件則是人與通信系統(tǒng)之間的一個接口，使用者可以通過通信軟件了解整個通信系統(tǒng)的運(yùn)作情況，進(jìn)而對通信系統(tǒng)進(jìn)行各種控制和管理。6.1.1通信系統(tǒng)

27/4/202336.1.2通信方式

3數(shù)據(jù)傳輸方式：并行通信和串行通信。并行通信特點：將多個數(shù)據(jù)位同時進(jìn)行傳輸，傳輸?shù)臄?shù)據(jù)有多少位，就相應(yīng)地有多少根傳輸線。并行通信的速度快，但傳輸位數(shù)增多，電路復(fù)雜程度也增加，成本上升，并行通信適合于短距離的數(shù)據(jù)通信。在圖6.2中一個8位數(shù)據(jù)，只要一個時鐘周期就可從發(fā)送設(shè)備傳送到接收設(shè)備。7/4/202346.1.2通信方式

4串行通信特點：多位數(shù)據(jù)在一根數(shù)據(jù)線上順序進(jìn)行傳送，其速度比并行通信要慢。電路簡單，適合多數(shù)位、長距離通信。圖6.3中8位數(shù)據(jù)，先做并/串轉(zhuǎn)換，后用8個時鐘周期（T1～T8）將其全部發(fā)送至接收設(shè)備；接收設(shè)備每個時鐘周期接收到1位數(shù)據(jù)，8個時鐘周期才接收完，經(jīng)串/并轉(zhuǎn)換，完成了8位數(shù)據(jù)的傳輸。

7/4/202356.1.2通信方式

5串行通信中發(fā)送設(shè)備與接收設(shè)備間要同步，否則會導(dǎo)致通信失敗。它可分為同步和異步兩種。異步串行通信：傳輸數(shù)據(jù)常以字節(jié)為單位分組，每組數(shù)據(jù)前后分別加一位起始位和停止位（還可增加），可在停止位前加一位校驗位。這組數(shù)據(jù)稱為一幀。7/4/202366.1.2通信方式

6串行通信按傳輸方向，可分為單工、半雙工和全雙工三種。異步串行通信傳輸效率低，同步串行通信不再以字節(jié)為單位，而是以數(shù)據(jù)塊（多個字節(jié)構(gòu)成）為單位，在每個塊前后加上起始位和停止位，減少了額外數(shù)據(jù)，提高了傳輸效率。同步通信方式的軟硬件的復(fù)雜程度也隨之上升，價格比較昂貴，只用在傳輸速率要求較高的系統(tǒng)中。PLC通信通常采用異步串行通信的方式。

7/4/202376.1.3PLC使用的通信介質(zhì)和接口標(biāo)準(zhǔn)

1PLC通信多采用有線介質(zhì)：雙絞線、同軸電纜、光纖。介質(zhì)要求：抗干擾性高，傳輸速度較快，性價比。雙絞線和同軸電纜符合這些要求，適合PLC通信的特點。1．RS-232C接口標(biāo)準(zhǔn)RS-232C接口標(biāo)準(zhǔn)：標(biāo)準(zhǔn)的25針D型連接器。其管腳定義如表6.1所示。RS-232C由美國電子工業(yè)協(xié)會EIA于62年公布,規(guī)定了通信系統(tǒng)間數(shù)據(jù)交換方式，電氣傳輸標(biāo)準(zhǔn)，收發(fā)雙方通信協(xié)議的標(biāo)準(zhǔn)。RS-232C規(guī)定，1電平：-5V～-15V；0電平：+5V～+15V。由于電平相差很大，因此抗干擾能力較強(qiáng)。27/4/202386.1.3PLC使用的通信介質(zhì)和接口標(biāo)準(zhǔn)

2最簡單的通信，只要用到3個管腳，TXD、RXD和地，常采用9針連接器。27/4/202396.1.3PLC使用的通信介質(zhì)和接口標(biāo)準(zhǔn)

3波特率的定義：每秒傳輸?shù)奈粩?shù)，單位是bps（bitpersecond）。波特率有300、600、19200bps等幾種。RS-232C缺點：傳輸距離不大，傳輸速率較低，抗共模干擾能力較差等。為此，EIA推出RS-422A接口標(biāo)準(zhǔn)。2．RS-422A接口標(biāo)準(zhǔn)

在RS-232C的25個引腳基礎(chǔ)上，增加到了37個引腳，從而在功能上比RS-232C多了10種新功能。RS-422A與RS-232C的區(qū)別：使用+5V作為工作電壓，采用了差動收發(fā)的方式。差動收發(fā)需要一對平衡差分信號線，邏輯“1”和邏輯“0”是由兩根信號線之間的電位差來表示的。因此，相比RS-232C的單端收發(fā)方式來說，RS-422A在抗干擾性方面得到了明顯的增強(qiáng)。

7/4/2023106.1.3PLC使用的通信介質(zhì)和接口標(biāo)準(zhǔn)

43．RS-485A接口標(biāo)準(zhǔn)跟RS-422A基本一樣，區(qū)別：RS-485A的工作方式是半雙工，而RS-422A則是全雙工。全雙工：可以同時進(jìn)行數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收；半雙工：在同一時刻，要么只能發(fā)送數(shù)據(jù)，要么只能接收數(shù)據(jù)，兩者不能同時進(jìn)行。RS-422A需要有兩對平衡差分信號線，而RS-485A只需要一對。RS-485A與RS-422A一樣，都是采用差動收發(fā)的方式，而且輸出阻抗低，無接地回路等問題，所以它的抗干擾性也相當(dāng)好，傳輸速率可以達(dá)到10Mbps。6.1.4通信協(xié)議為了保證收發(fā)各方通信的準(zhǔn)確和暢通，類似于同交通7/4/2023116.1.4通信協(xié)議2規(guī)則用來規(guī)范交通行為一樣，在通信系統(tǒng)中用通信協(xié)議來規(guī)范收發(fā)各方通信行為。國際標(biāo)準(zhǔn)化組織和其它專業(yè)團(tuán)體制定了許多已被人們普遍接受和廣泛使用的通信協(xié)議。也可制定自己的通信協(xié)議，用比較簡單且合理有效的方式來管理參與通信的各方。6.2PLC通信的實現(xiàn)

PLC廠家為PLC配備了專用的通信接口和通信模塊，以方便與上位機(jī)進(jìn)行通信，以及PLC相互之間進(jìn)行通信。6.2.1PLC與計算機(jī)之間的通信

1系統(tǒng)參數(shù)由PLC發(fā)送給上位機(jī)，然后上位機(jī)對數(shù)據(jù)經(jīng)過分析、加工處理后，回顯給操作者，操作者再將需要7/4/2023126.2.1PLC與計算機(jī)之間的通信

1執(zhí)行的命令輸入到上位機(jī)，由上位機(jī)回傳給PLC。上位機(jī)通常都是通用計算機(jī)，主要完成數(shù)據(jù)傳輸、處理、顯示和打印，監(jiān)視工作狀態(tài)，網(wǎng)絡(luò)通信和編制PLC程序。而PLC仍然是面向現(xiàn)場和設(shè)備，進(jìn)行實時控制。1．通信接口與模塊小型PLC上都有RS-422A或RS-232C的通信接口，而在中大型的PLC上都有專用的通信模塊。PLC與上位機(jī)的連接可以直接使用適配電纜，如圖6.8所示。7/4/2023136.2.1PLC與計算機(jī)之間的通信

2當(dāng)PCL上的通信接口是RS-422A時，必須在PLC與計算機(jī)之間加一個RS-232C與RS-422A的接口轉(zhuǎn)換器，以實現(xiàn)通信。RS-232C采用的接口轉(zhuǎn)換模塊FX-232ADP是一種以無規(guī)約方式與各種RS-232C設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的適配器。FX-232ADP轉(zhuǎn)換模塊與PLC連接好后，根據(jù)特殊寄存器D8120的設(shè)置來交換數(shù)據(jù)。PLC的RS指令可以設(shè)置交換數(shù)據(jù)的點數(shù)和地址。2．通信協(xié)議FX2系列PLC與計算機(jī)之間的通信采用的是RS-232C標(biāo)準(zhǔn)，數(shù)據(jù)交換方式是字符串的ASCII碼。每筆數(shù)據(jù)的長度可在通信前設(shè)定。例如，要將數(shù)據(jù)字符“0”發(fā)送給接收方，數(shù)據(jù)交換方式137/4/2023146.2.1PLC與計算機(jī)之間的通信

3定義為10位數(shù)據(jù)長度，其中，1位起始位，7位數(shù)據(jù)位，1位奇校驗位，和1位停止位，傳送字符“0”的格式如圖6.9所示。先傳送起始位，然后是字符“0”的7位ASCII碼，并且先傳ASCII碼的低位。因為字符“0”的ASCII碼是“0110000”，所以傳送的碼流是“0000110”。跟在字符“0”后面的是奇校驗位，最后是停止位。7/4/2023156.2.1PLC與計算機(jī)之間的通信

4上面介紹了單個命令字符的收發(fā)協(xié)議，接下來再對PLC與計算機(jī)之間的幀傳送格式做個簡單的介紹。PLC與計算機(jī)之間大量數(shù)據(jù)的傳輸是以幀為單位，每幀包含了多個字符數(shù)據(jù)以及若干個命令字符。圖6.10給出了一個多字符幀的組成示意圖。此多字符幀以STX開頭，ETX結(jié)尾，多個字符數(shù)據(jù)被包含在兩者之間。STX后面緊跟的是一個命令字符，它的十六進(jìn)制碼是30H，表示這是一個讀命令（CMD0）。圖6.10計算機(jī)從Y0讀取2個字節(jié)的多字符幀

7/4/2023166.2.1PLC與計算機(jī)之間的通信

5讀命令后面的四個字符“00A0”代表了PLC輸出線圈Y0的首地址，首地址后面的兩個字符“02”表示所要讀取字節(jié)的個數(shù)。在這個例子中是要讀取兩個字節(jié)的數(shù)據(jù)（Y0到Y(jié)7以及Y10到Y(jié)17）。在ETX后面的是兩個字節(jié)長度的校驗和，校驗和的計算是從讀命令（CMD0）到ETX之間的所有字符和的最低八位，包括讀命令和ETX字符。在這個例子中，校驗和的計算應(yīng)該如下所示：30H+30H+30H+41H+30H+30H+32H+03H=166H，最低八位是66H。所以最后兩個字節(jié)的校驗和應(yīng)該是“66”，用ASCII碼表示就是“36H36H”。3．通信操作除了數(shù)據(jù)格式的設(shè)定之外，還有其它一些通信參數(shù)需要7/4/2023176.2.1PLC與計算機(jī)之間的通信

6通信之前進(jìn)行設(shè)置。雙方必須對通信參數(shù)進(jìn)行約定，包括波特率、起始位、停止位和奇偶檢驗位，都可以在數(shù)據(jù)寄存器D8120中進(jìn)行設(shè)置。設(shè)置方法如表6.3。由上表可知，如果要傳送的數(shù)據(jù)長度是7位，有1位起始位和1位停止位，為奇校驗，波特率為9600bps，則D8120的低八位可設(shè)置為：82H=10000010B。注意：雙方參數(shù)設(shè)置要一致，否則會導(dǎo)致通信失敗。7/4/2023186.2.2PLC與PLC之間的通信

1對于多控制任務(wù)的復(fù)雜控制系統(tǒng)，多采用多臺PLC連接通信來實現(xiàn)。這些PLC有各自不同的任務(wù)分配，進(jìn)行各自的控制，同時它們之間又有相互聯(lián)系，相互通信達(dá)到共同控制的目的。PLC與PLC之間的通信，常稱之為同位通信。1．通信系統(tǒng)的連接

PLC與PLC間通信，只能通過專用的通信模塊來實現(xiàn),如光纖并行通訊適配器FX2-40AP和雙絞線并行通訊適配器FX2-40AW。它們可方便地實現(xiàn)兩臺PLC間的通信。單級系統(tǒng):一臺PLC只連接一個通信模塊，并且通過連接適配器將兩臺PLC或兩臺以上的PLC進(jìn)行連接，以實現(xiàn)相互間進(jìn)行通信的系統(tǒng)。圖6.11是兩臺PLC通過通訊適配器進(jìn)行互聯(lián)并行運(yùn)行的示意圖。27/4/2023196.2.2PLC與PLC之間的通信

2如果一臺PLC連接了多個通信模塊，然后通過多個通信模塊與多臺PLC進(jìn)行互聯(lián)，由此所組成的通信系統(tǒng)被稱之為多級系統(tǒng)。多級系統(tǒng)中的各級之間相互獨立，不受限制，也不存在上、下級的關(guān)系，最多可以有四級通信系統(tǒng)組成。237/4/2023206.2.2PLC與PLC之間的通信

3多級PLC連接組成多級系統(tǒng)的示意圖如圖6.12所示。

7/4/2023216.2.2PLC與PLC之間的通信

4大規(guī)模控制中常采用單級或多級通信系統(tǒng)，它們在通信中不占用I/O點數(shù)，只要在輔助繼電器、數(shù)據(jù)寄存器中專門開辟一塊地址區(qū)域，按特定編號分配給各PLC。對某些地址區(qū)域來說，有些PLC對其是只寫的，而另一些對其是只讀。各組件間狀態(tài)信息就可以進(jìn)行互換，通過不同的狀態(tài)就可以相應(yīng)地控制本身軟組件的狀態(tài)，從而達(dá)到了通信的目的。由此可見，對于任何一臺互聯(lián)中的PLC的操作，相當(dāng)于獨立操作一臺普通的PLC，沒有增加互聯(lián)后的操作復(fù)雜度。由于存在這種狀態(tài)信息的交換，使得任何一臺PLC都可以對其它PLC上的組件進(jìn)行控制，從而拓展了單臺PLC的控制范圍和能力。7/4/2023222．通信系統(tǒng)的操作主站和從站間的通訊可以是100/100點的ON/OFF信號和10字/10字的16位數(shù)據(jù)。用于通信的輔助繼電器是M800～M999，數(shù)據(jù)寄存器是D490～D509。在圖6.11中，如果主站想要將某些輸入的ON/OFF狀態(tài)讓從站知道，可以將這些ON/OFF狀態(tài)存放到輔助繼電器M800～M899中。同樣的，從站可以將傳送給主站的ON/OFF狀態(tài)存放到輔助繼電器M900～M999中。看如圖6.13例子。主站輸入線圈X000～X007狀態(tài)相應(yīng)傳送到輔助繼電器M800～M807，從站在M800～M807中讀這些狀態(tài)，然后將其輸出到Y(jié)000～Y007。主站中D0和D2的和被存放在數(shù)據(jù)寄存器D490中，從站讀后，6.2.2PLC與PLC之間的通信

5207/4/2023236.2.2PLC與PLC之間的通信

6將其與100比較，當(dāng)比較結(jié)果小于或等于時，從站Y010就被打開。同樣，從站中M0～M7狀態(tài)被主站讀到后，就被相應(yīng)地輸出到Y(jié)000～Y007。從站中D10的值通過D500傳到了主站，成為定時器T0的定時值。圖6.13通信編程實例程序梯形圖

7/4/2023246.3三菱MEDOC通信軟件的使用

1MEDOC軟件是三菱公司為三菱PLC開發(fā)的通信軟件，其V2.30版本適用于F、F1、F2、FX、A等多種機(jī)型。

6.3.1編程與通信實例

例6.1用MEDOC編程軟件對例3.1中電機(jī)啟―保－停電路編程與控制，要求：（1）用MEDOC畫出PLC控制梯形圖，并將其轉(zhuǎn)換成指令表；（2）程序步的傳輸和校驗：MEDOC＞PLC；（3）畫出控制系統(tǒng)的接線圖，并按此校驗是否達(dá)到控制要求；（4）指出計算機(jī)和FX0S－10MR間通信的硬件連接方法。解：電機(jī)啟―保－停PLC控制的要求、輸入/輸出點的分配可參看例3.1，PLC控制梯形圖見圖3.2。1．MEDOC軟件的啟動與退出（1）MEDOC的啟動啟動Windows時按F8，在出現(xiàn)的菜單中選“命令行”，進(jìn)入DOS環(huán)7/4/202325境后，輸入如下的命令：C:|>cdmedoc<回車>C:\>medoc<回車>接著可以在屏幕上看到如圖6.14所示的界面。6.3三菱MEDOC通信軟件的使用

2圖6.14出現(xiàn)的版本界面

7/4/202326（2）MEDOC的退出多次按ESC鍵，直到出現(xiàn)主菜單，然后將光標(biāo)移至“Quit”菜單選項并且按回車，再選“Yes”并按回車即可。2．MEDOC畫梯形圖用MEDOC畫圖3.2中的梯形圖的具體步驟如下：（1）選Start＿選New_Proj，出現(xiàn)如圖6.15所示窗口＿選實際所6.3三菱MEDOC通信軟件的使用

3圖6.15創(chuàng)建新的項目文件界面

7/4/202327用的PLC類型，并按回車鍵。如果沒有正確選擇PLC型號，則會在通信時發(fā)生麻煩＿出現(xiàn)提示：“Enternameofproject：”＿輸入工程文件名：ex61，并按回車鍵＿按ESC鍵，返回主菜單。（2）選主菜單中Edit，出現(xiàn)下一級子菜單＿選Ladder，出現(xiàn)如圖6.16的編輯梯形圖界面。編輯梯形圖要用到2個功能鍵F2和F7都是乒乓開關(guān)，其功能如圖6.17窗口中的說明：6.3三菱MEDOC通信軟件的使用

4圖6.16編輯梯形圖界面

7/4/202328①

F2進(jìn)入/退出工作區(qū)。②

F7開始/結(jié)束梯形圖編輯。在梯形圖編輯窗口中，按F2鍵進(jìn)入工作區(qū)，再按F7鍵就可以對梯形圖進(jìn)行編輯了。編輯梯形圖所要用到的一些組件都可以在圖6.16所示界面的最下面找到，只要按下該組件所對應(yīng)的功能鍵號就可以在工作區(qū)上畫出該組件。6.3三菱MEDOC通信軟件的使用

5圖6.17功能鍵幫助窗口

7/4/202329對應(yīng)圖3.2電路的梯形圖如圖6.18所示，具體畫法如下。①

光標(biāo)定位在第1行的左母線處，按“1”鍵，將出現(xiàn)一個常開符號，在符號的上方輸入組件的名稱“X0”并按回車，光標(biāo)自動向右移動一個符號位，這樣常開X0就畫好了。6.3三菱MEDOC通信軟件的使用

6圖6.18電機(jī)啟―保－停梯形圖

7/4/202330②

按“2”鍵，將會出現(xiàn)一個常閉符號，在符號的上方輸入組件的名稱“X1”并按回車，光標(biāo)自動向右移動一個符號位，這樣常閉X1就畫好了。同樣的方法畫好常閉X2。③

按“7”鍵，將會出現(xiàn)一個線圈符號，在符號的上方輸入組件的名稱“Y0”并按回車，軟件自動連線將Y0畫在右母線處。④

光標(biāo)定位在第2行的左母線處，按“3”鍵，將會出現(xiàn)一個向上連接的常開符號，在符號的上方輸入組件的名稱“Y0”并按回車，這樣自保接點Y0就畫好了。⑤光標(biāo)定位在第3行的左母線處，按“8”鍵，直接輸入“END”并按回車，END命令就畫好了。3．保存梯形圖先按F7，后按F2，退出梯形圖編輯狀態(tài)和工作區(qū)，然后在“Ladder”的下一級子菜單中，選擇“Saved”選項，并按回車，即可保存編輯好的梯形圖文件。如圖6.19所示，在子菜單下面的信息框中會顯示：Programsaved（程序文件已被保存）。6.3三菱MEDOC通信軟件的使用

77/4/2023314.程序傳輸

將程序文件從計算機(jī)傳輸?shù)絇LC，進(jìn)行實驗調(diào)試。按下ESC鍵，將PLC的界面退回到主菜單，然后，將PLC的RUN開關(guān)打向標(biāo)有STOP的位置，注意，這時RUN指示燈應(yīng)該不亮。接著選擇主菜6.3三菱MEDOC通信軟件的使用

8圖6.19保存后的梯形圖ex617/4/202332單中的“Transfer”項并按回車，將會出現(xiàn)如圖6.20所示的界面。從圖6.20中，可以看到在界面的中央會出現(xiàn)一個PLC的傳輸菜單，里面有“Program”和“Comment”兩個選項。選擇“Program”，然后按下回車鍵。在圖6.20的菜單中選擇“PLC”項并按回車。由于這6.3三菱MEDOC通信軟件的使用

9圖6.20程序傳輸模式選擇界面

7/4/202333此后就要等待程序步的傳輸和校驗，如圖6.22所示。

5.接線圖

當(dāng)程序傳輸成功之后，按照圖6.23接線圖，以實際PLC的工作情況來驗證前面設(shè)計的正確性。觀察PLC面板上的輸出發(fā)光二極管6.3三菱MEDOC通信軟件的使用

11圖6.22程序正在傳輸界面7/4/202334的狀態(tài)，也能驗證運(yùn)行的正確性。按下SB1，Y000的發(fā)光二極管亮，按下SB2或FR，Y000的發(fā)光二極管熄滅。

6.指令表梯形圖畫好后，通過“Edit”菜單下的“instr”命令，能將其轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的指令表，如圖6.24所示。反過來，若先編好的是指令表，6.3三菱MEDOC通信軟件的使用

127/4/202335也可通過Edit菜單下的Ladder命令，將其轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的梯形圖。7.硬件連接與通信設(shè)置以一臺個人計算機(jī)和一臺FX0S－10MR連接為例來說明硬件連接，個人計算機(jī)和PLC的連接電纜型號是“SC－09”（電纜的長度三6.3三菱MEDOC通信軟件的使用

13圖6.24指令表窗口

7/4/202336菱經(jīng)銷商可以按照實際需要而定做），電纜的一端是9芯的D型插頭（圖6.25所示），應(yīng)插入計算機(jī)的串行口COM1或COM2；電纜的另一端有兩個插頭，一個是25芯的D型插頭，可空著不用，一個是園柱型的8芯插頭，有點象大口鍵盤插頭，直接插入FX0S－10MR面板上內(nèi)置的編程設(shè)備或GOT用插口中（如圖6.26所示)。6.3三菱MEDOC通信軟件的使用

147/4/202337SC－09電纜線可以支持DOS下的MEDOC編程軟件，也支持Windows下的FXGP編程軟件。為了使PLC與個人計算機(jī)間進(jìn)行正常通信，除了正確的硬件連接之外，還得在MEDOC中進(jìn)行正確的通信設(shè)置。設(shè)置的方法是，通過“transfer”菜單下的“setup”命6.3三菱MEDOC通信軟件的使用

15圖6.24指令表窗口

7/4/202338令，回車后將出現(xiàn)如圖6.27的setup窗口。將光標(biāo)移到要設(shè)置的項上，按“回車”鍵或“Space”鍵可以選擇不同的參數(shù)。若要保存改變后的設(shè)置，可以按“ESC”鍵，在出現(xiàn)是否存儲對話時，選擇Yes就行了。6.3三菱MEDOC通信軟件的使用

16圖6.27setup窗口

7/4/2023396.4三菱FXGP通信軟件的使用

1以Windows系統(tǒng)為平臺的FXGP軟件，同MEDOC相比，界面更友好，使用更方便，功能更強(qiáng)大。6.4.4創(chuàng)建梯形圖程序有關(guān)FXGP軟件界面和基本菜單使用見4.2.3節(jié)，下面仍以例6.1為例介紹在FXGP軟件中如何創(chuàng)建或編輯梯形圖程序。1．創(chuàng)建梯形圖文件（1）FXGP的啟動在桌面上點擊FXGP軟件的圖標(biāo)：，即可動FXGP。（2）

建立新文件單擊文件菜單，如圖6.48＿選新文件命令，并回車＿出現(xiàn)如圖6.50“PLC類型設(shè)置”對話框＿選所用PLC的類型7/4/2023406.4三菱FXGP通信軟件的使用

2_單擊確認(rèn)_出現(xiàn)梯形圖的編輯界面，如圖6.51所示。

圖6.48利用菜單命令建立新文件

圖6.50選擇PLC類型

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3

圖6.51梯形圖編輯界面

_單擊確認(rèn)_出現(xiàn)梯形圖的編輯界面，如圖6.51所示。（3）

編輯梯形圖在梯形圖編輯界面底部是一些常用組件按鈕，如圖6.52所示。直接點擊某個組件按鈕或按下對應(yīng)的功能鍵，可7/4/2023426.4三菱FXGP通信軟件的使用

4選取該組件。圖6.52中給出的只是部分組件，如果要用到其它的組件，可以按住SHIFT鍵不放，此時將會顯示出其余的組件工具條，如圖6.53所示。找到了所需要的組件之后，就可以畫圖3.2梯形圖了，畫法步驟如下：①光標(biāo)定位在第1行的左母線旁＿單擊工具條中常開符圖6.51梯形圖編輯界面

圖6.53按下SHIFT鍵后的組件工具條

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5號（或按F5鍵）＿出現(xiàn)如圖6.54對話框：輸入組件的名稱X000并按回車，在原先用鼠標(biāo)定位的地方將出現(xiàn)一個常開符號，同時光標(biāo)自動向右移動一個符號位。②按F6鍵＿同樣會出現(xiàn)圖6.54的對話框