絲普蘭SPR700噴氣織機(jī)分析畢業(yè)設(shè)計(jì)論文

南通紡織職業(yè)技術(shù)職業(yè)技術(shù)學(xué)院絲普蘭SPR700型噴氣織機(jī)絲普蘭SPR700噴氣織機(jī)分析班級專業(yè)教學(xué)系指導(dǎo)老師

摘要噴氣織機(jī)是采用噴射氣流牽引緯紗穿越梭口的無梭織機(jī)。工作原理是利用空氣作為引緯介質(zhì)，以噴射出的壓縮氣流對緯紗產(chǎn)生摩擦牽引力進(jìn)行牽引，將緯紗帶過梭口，通過噴氣產(chǎn)生的射流來達(dá)到引緯的目的。這種引緯方式能使織機(jī)實(shí)現(xiàn)高速高產(chǎn)。在幾種無梭織機(jī)中，噴氣織機(jī)是車速最高的一種，由于引緯方式合理，入緯率較高，運(yùn)轉(zhuǎn)操作簡便安全，具有品種適應(yīng)性較廣，機(jī)物料消耗少，效率高，車速高、噪音低等優(yōu)點(diǎn)，已成為最具發(fā)展前途的新型布機(jī)之一。由于噴氣織機(jī)采用氣流緯方式，最大的缺點(diǎn)是能量消耗較高。絲普蘭SPR700噴氣織機(jī)是無錫絲普蘭噴氣織機(jī)制造有限公司自主設(shè)計(jì)開發(fā)的、集最新光、機(jī)、電及織造技術(shù)于一體的新型高端噴氣織機(jī)。該機(jī)具有車速快、品種適應(yīng)性強(qiáng)、自動化程度高、性能價(jià)格比優(yōu)等特點(diǎn)。另外，絲普蘭的研發(fā)，引入了全新的工業(yè)設(shè)計(jì)概念。她用優(yōu)美的外觀曲線，詮釋著紡織文明的歷史演進(jìn)，技術(shù)與藝術(shù)的聚焦，讓人性獲得更多的尊崇。在速度令人驚嘆的同時(shí)，更有美麗的外觀。在方便操作的同時(shí)，增加了心理親和感。關(guān)鍵詞：噴氣織機(jī)；無梭引緯；氣流；國產(chǎn)織機(jī)目錄1引言 31.1國外噴氣織機(jī)的發(fā)明 31.2國內(nèi)噴氣織機(jī)的研發(fā) 31.3噴氣織機(jī)的現(xiàn)狀 32噴氣織機(jī)的氣動系統(tǒng)和主要特點(diǎn) 42.1現(xiàn)代噴氣織機(jī)的氣動系統(tǒng) 42.2目前噴氣織機(jī)氣動系統(tǒng)的主要特點(diǎn) 43絲普蘭SPR700噴氣織機(jī)介紹說明 63.1試織品種 63.2織機(jī)結(jié)構(gòu) 73.3主傳動 83.3.1啟動方式 83.3.2主電機(jī) 83.4引緯機(jī)構(gòu) 83.4.1引緯系統(tǒng)的組成 83.4.2噴氣引緯的原理 93.5打緯機(jī)構(gòu) 93.5.1打緯機(jī)構(gòu)的種類 93.5.2打緯機(jī)構(gòu)的原理 113.6開口機(jī)構(gòu) 113.6.1開口機(jī)構(gòu)的組成 113.6.2開口運(yùn)動的原理 123.7電子送經(jīng)機(jī)構(gòu) 143.7.1送經(jīng)機(jī)構(gòu)的分類 143.7.2電子式送經(jīng)原理及特點(diǎn) 143.8電子卷曲機(jī)構(gòu) 163.8.1卷取機(jī)構(gòu)的分類 163.8.3電子式卷取的工作原理及特點(diǎn) 174SPR700型噴氣織機(jī)的主要技術(shù)特性 195SPR700型噴氣織機(jī)的特點(diǎn)及技術(shù)參數(shù) 205.1SPR700型噴氣織機(jī)的特點(diǎn) 205.1.1更人性化的操作 205.1.2更高效的性能 215.1.3更多樣的織造品種 23參考文獻(xiàn) 261引言1.1國外噴氣織機(jī)的發(fā)明1914年美國人發(fā)明噴氣織機(jī)，1950年捷克斯洛伐克生產(chǎn)第一臺商用噴氣織機(jī)，70年代噴氣織機(jī)開始應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)。早期的噴氣織機(jī)只能生產(chǎn)窄幅織物，織機(jī)速度低、織物質(zhì)量差，只能生產(chǎn)單色的、簡單的普通平紋織物?，F(xiàn)代新型噴氣織機(jī)速度、自動監(jiān)控水平、產(chǎn)品質(zhì)量、品種適應(yīng)性等都有了大幅度的提高，成為無梭織機(jī)中發(fā)展最快的機(jī)型。目前國外先進(jìn)的噴氣織機(jī)采用了大量的先進(jìn)技術(shù)，尤其是電子、微電子技術(shù)使噴氣織機(jī)在保證產(chǎn)品質(zhì)量的前提下，性能大大提高。目前國際著名的生產(chǎn)廠家主要是：日本津田駒、豐田、比利時(shí)必佳樂（PICANOL）、意大利意達(dá)（PROMATECH）和德國多尼爾（DORNIER）。1.2國內(nèi)噴氣織機(jī)的研發(fā)我國自1982年首次由上?？棽伎蒲兴M(jìn)日本津田駒公司ZA200型噴氣織機(jī)用于試織，1984年首次引進(jìn)津田駒ZA203型噴氣織機(jī)制造技術(shù)。目前國產(chǎn)噴氣織機(jī)主要代表機(jī)型有：青島紅旗紡機(jī)JA11A型、spr700絲普蘭噴氣織機(jī)、咸陽織機(jī)GAX型和ZA209i型、中紡機(jī)GA718型、濰坊金蟀JS21N型、蘇州紡機(jī)ASGA701型等。1.3噴氣織機(jī)的現(xiàn)狀由于國際上無梭織機(jī)的市場競爭日趨嚴(yán)酷，目前國際級的噴氣織機(jī)制造商僅有歐洲ITEMA(意達(dá))集團(tuán)的Promatech(寶馬泰克)、SulzerTextil(蘇爾壽)，比利時(shí)Picanol(必佳樂)，德國Dornier(多尼爾)和日本Toyota(豐田)Tsudakoma(津田駒)，也就是兩大機(jī)型：歐洲機(jī)型與日本機(jī)型。日本機(jī)型的優(yōu)勢在市場，而歐洲機(jī)型的優(yōu)勢在技術(shù)，雙方各有所長。目前國內(nèi)噴氣織機(jī)市場份額主要是以青島紅旗紡機(jī)JA11A系列，日發(fā)紡織集團(tuán)的RFJA系列噴氣織機(jī)，泰坦的TT-系列，無錫絲普蘭SPR系列和豐凱的F系列為主，并以價(jià)格的優(yōu)勢，在國際上形成一定的競爭力，但國產(chǎn)織機(jī)與國外織機(jī)之間還有很大差距，仍需不斷努力。2噴氣織機(jī)的氣動系統(tǒng)和主要特點(diǎn)2.1現(xiàn)代噴氣織機(jī)的氣動系統(tǒng)噴氣織機(jī)是由噴射具有一定壓力的氣流進(jìn)行引緯的,引緯方式不同于有梭織機(jī)及其他無梭織機(jī)的機(jī)械引緯,機(jī)械引緯速度受機(jī)械運(yùn)動的限制,速度不能提的很高。如劍桿織機(jī)實(shí)際引緯率最快也只有1500m/min,引緯頻率190幅寬達(dá)到750r/min。而噴氣織機(jī)的噴嘴噴射氣流的動作是經(jīng)過電子計(jì)算機(jī)控制電磁閥的開閉運(yùn)動完成的,更由于噴氣織機(jī)的主噴嘴已由單噴嘴改為雙噴嘴、四噴嘴、六噴嘴、八噴嘴。相對于一定的引緯率、織機(jī)轉(zhuǎn)速下,多噴嘴上電磁閥開閉運(yùn)動的頻率可以相應(yīng)降低。因此，噴氣織機(jī)主噴嘴噴射氣流的噴氣引緯頻率可大大提高。一般噴氣織機(jī)的實(shí)際引緯率已高達(dá)2400m／min。提高噴氣織機(jī)的引緯率,除了要解決好主輔噴嘴在計(jì)算機(jī)控制下電磁閥高頻率的開啟、閉合技術(shù)之外,貯緯器及停止指的停止與釋放動作也有了相應(yīng)的改進(jìn)與提高。在電子計(jì)算機(jī)的程序控制下,貯緯器停放緯紗的動作與主噴嘴噴射氣流的電磁閥的開啟與閉合動作十分協(xié)調(diào)。2.2目前噴氣織機(jī)氣動系統(tǒng)的主要特點(diǎn)多色緯,自由混緯,多臂織機(jī)的實(shí)用引緯達(dá)到6色(色織產(chǎn)品),電子大提花噴氣織機(jī)的實(shí)用引緯達(dá)到8色(商標(biāo)產(chǎn)品)。由于歐洲的專業(yè)化生產(chǎn)體系,啟動關(guān)鍵件基本來自同一家公司——荷蘭的TSTRICK公司,如主噴嘴、預(yù)噴嘴,而控制系統(tǒng)由各分別開發(fā)。主噴嘴噴管長度加長,加速度較小,對緯紗的作用力減弱,氣流集束性強(qiáng),長短纖通用。主噴采用電磁銷自動調(diào)節(jié)方式與開度自動調(diào)節(jié)方式構(gòu)成緯紗自動到達(dá)控制系統(tǒng)。通過快速放氣系統(tǒng)形成氣夾,減少混緯等待期間的退捻。主噴嘴與預(yù)主噴嘴分段控制,壓力可以分別調(diào)節(jié),有效減少緯縮及不同緯紗粗細(xì)差異較大的情況。根據(jù)空氣動力學(xué)原理,輔助噴嘴由單孔發(fā)展為歐系噴氣織機(jī)的19孔設(shè)計(jì),氣流集中度高,可采用低壓引緯,輔助噴嘴位置在改變品種時(shí)不需要調(diào)節(jié),對緯紗的作用力柔和,加速比低,對緯紗單強(qiáng)及強(qiáng)力不勻要求降低,對細(xì)號產(chǎn)品的適應(yīng)能力增強(qiáng)。輔助噴嘴供氣罐左右二節(jié)分離,通過CANBUS與DSP控制輔助噴嘴電磁筏的開啟時(shí)間,響應(yīng)時(shí)間及故障率大為降低。同時(shí)優(yōu)化輔助噴嘴電磁閥、管道等的幾何形狀及空間布置設(shè)計(jì),使得壓縮空氣消耗量占噴氣織機(jī)70%以上的輔助噴嘴耗氣量大為降低。儲緯器:由于現(xiàn)代噴氣織機(jī)的入緯率大為提高,尤其是緯紗制動噴氣織機(jī)要依賴于儲緯器的電磁銷,所以儲緯器與織機(jī)的協(xié)調(diào)尤其重要。目前國際能在高速噴氣應(yīng)用的儲緯器制造商僅有IRO公司與LGL公司,其適用噴氣織機(jī)的儲緯器入緯率達(dá)到3000m/min。日本噴氣的儲緯器由織機(jī)生產(chǎn)商自己制造。而IRO與LGL處于領(lǐng)先位置。其儲緯器主要特點(diǎn):自動分紗、紗圈分離、氣動穿紗、帶有氣圈破裂罩。紗圈分離可減弱噴氣對原紗毛羽的要求,同時(shí)對花式紗的適應(yīng)能力提高。氣圈破裂罩可減少緯紗的張力波動,而對于儲緯部分,尤其重要的是電子緯紗張力自動控制器,即我們形象稱為的ABS。目前國內(nèi)噴氣的常規(guī)運(yùn)行車速以190cm幅寬為例大概在720r/min左右為例,入緯率1400m/min,每一緯制動時(shí)相當(dāng)與時(shí)速近90km的汽車急剎車。由于噴氣是自由端引緯,緯紗承受的張力突變在這個時(shí)候發(fā)生,存在強(qiáng)力弱環(huán)的緯紗斷頭或彈力紗的緯縮于是隨之發(fā)生,采用微型線性電機(jī)起平緩剎車的電子緯紗張力自動控制器的作用就非常重要。目前IRO與LGL都生產(chǎn)出配CANBUS連接具備實(shí)時(shí)控制功能的儲緯器,目前國內(nèi)比較熱門的課題是家紡產(chǎn)品的多緯入一梭口織造。制造商也開發(fā)出了紗架張力位置的張力傳感器以探測單根緯紗在紗架與儲緯器之間的斷頭。緯紗到達(dá)處的光電管也是一個重要因素。目前有插筘式與筘前式兩種,插筘式采用體積測量，而筘前式采用光柵測量,因而前者靈敏度較高，而后者不會對筘造成損傷,維護(hù)保養(yǎng)方便。故除色織行業(yè),筘前式已成為主流。但在浙江長絲嵌條產(chǎn)品遇到黑色絲時(shí)筘前式靈敏度不夠,舒美特經(jīng)過攻關(guān)也解決了此問題。牽伸噴嘴緊隨鋼筘可完全省去右側(cè)廢邊,對彈力產(chǎn)品適應(yīng)性強(qiáng),打緯時(shí)緯紗被夾持,有更好的右側(cè)布面質(zhì)量,可與緯紗斷頭自動修補(bǔ)裝置聯(lián)合使用,但需截筘,適合大批量單一筘幅生產(chǎn),但國內(nèi)應(yīng)用較少。3絲普蘭SPR700噴氣織機(jī)介紹說明絲普蘭SPR700噴氣織機(jī)是無錫絲普蘭噴氣織機(jī)制造有限公司自主設(shè)計(jì)開發(fā)的、集最新光、機(jī)、電及織造技術(shù)于一體的新型高端噴氣織機(jī)。圖3-1SPR700噴氣織機(jī)外觀圖該機(jī)具有車速快、品種適應(yīng)性強(qiáng)、自動化程度高、性能價(jià)格比優(yōu)等特點(diǎn)。3.1試織品種高支高密防羽絨布，高支襯衫面料，彈力布，服裝面料，牛仔布，各類混紡交織織物。3.2織機(jī)結(jié)構(gòu)圖3-2雙噴、積極凸輪開口裝置的尺寸要求注：圖示為雙噴、積極凸輪開口配置時(shí)的外形尺寸，其中，W為織機(jī)的公稱筘幅（單位mm）。3.3主傳動3.3.1啟動方式傳動采用直接起動方式，啟動時(shí)能自動切換三角形或星行啟動方式。變頻方式控制慢速正、反轉(zhuǎn)。3.3.2主電機(jī)采用超起動力矩電機(jī)，能迅速提高織機(jī)第一緯的速度和打緯力，防止停車檔。噴氣織機(jī)采用特殊設(shè)計(jì)的超力矩起動電動機(jī)，起動時(shí)轉(zhuǎn)矩可達(dá)正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的800％～1200％。采用超起動電動機(jī)可增強(qiáng)停車后開車的起動轉(zhuǎn)矩，結(jié)合送經(jīng)機(jī)構(gòu)的反沖動作及織口的自動調(diào)整，可避免稀密路疵點(diǎn)的產(chǎn)生，有利于織物質(zhì)量的提高。在SP700型噴氣織機(jī)上可設(shè)定不同的起動角，可以在180。～300。范圍內(nèi)設(shè)定，標(biāo)準(zhǔn)起動角為300。一旦設(shè)定以后，織機(jī)開車時(shí)先慢速倒轉(zhuǎn)至設(shè)定的起動角，然后開始正轉(zhuǎn)達(dá)正常車速?？赏ㄟ^實(shí)驗(yàn)確定起動角的遲早以減少開車稀密路的產(chǎn)生。3.4引緯機(jī)構(gòu)采用高推進(jìn)力主噴嘴，串聯(lián)噴嘴作為標(biāo)準(zhǔn)配置。由專用高速IC數(shù)字化控制電磁閥的開啟和閉合，電磁閥的動態(tài)響應(yīng)速度快，引緯噴射定時(shí)精確，緯紗飛行穩(wěn)定，既可提高織物的質(zhì)量，又可降低織機(jī)的能源消耗。3.4.1引緯系統(tǒng)的組成SPR700噴氣織機(jī)的引緯系統(tǒng)由筒子架、儲緯器、緯紗筒子、前和后張力器、主噴嘴、輔助噴嘴、儲氣罐、電磁閥、異形筘、探緯器、邊剪以及拉伸噴嘴等組成。圖3-3噴氣織機(jī)的引緯系統(tǒng)筒子2-緯紗3-定長儲緯器4-導(dǎo)紗器5-固定主噴嘴7-剪刀8-異形筘9-輔助噴嘴10第一探緯器11-第二探緯器12-經(jīng)紗13-織物3.4.2噴氣引緯的原理如圖3-1所示，緯紗從錐形筒子1上退繞下來的緯紗2纏繞在定長儲緯器3的鼓輪上，然后經(jīng)導(dǎo)紗器4，依次穿過兩個主噴嘴5、6。在引緯時(shí)，壓縮空氣從主噴嘴的圓管中噴出，緯紗在氣流的作用下從儲緯器上退繞下來，穿過主噴嘴，在異形筘8的筘槽中飛行。為了防止氣流因擴(kuò)散造成的引緯氣流速度的降低，由輔助噴嘴9向筘槽補(bǔ)充氣流，使緯紗頭從織機(jī)供緯側(cè)飛行到另一側(cè)，完成引緯。然后鋼筘將新引入的緯紗打入織口，使經(jīng)緯紗交織成織物。剪刀7在主噴嘴出口與布邊之間剪斷緯紗，為下次引緯做好準(zhǔn)備。3.5打緯機(jī)構(gòu)打緯機(jī)構(gòu)的作用是將已引入梭口的緯紗打入織口，以形成預(yù)期的織物。3.5.1打緯機(jī)構(gòu)的種類通常打緯機(jī)構(gòu)有四連桿打緯，六連桿打緯和共軛凸輪打緯三種類型SPR700型噴氣織機(jī)在窄幅系列中采用被實(shí)踐證明具有卓越高速性能的四連桿打緯機(jī)構(gòu)，而在寬幅系列中采用引緯時(shí)間充裕的六連桿打緯機(jī)構(gòu)，從而賦予絲普蘭噴氣織機(jī)出色的織造性能。四連桿打緯機(jī)構(gòu)（圖3-4）的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單，高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)運(yùn)動較平穩(wěn)，振動相對較低。缺點(diǎn)是在后心時(shí)相對靜止時(shí)間短，緯紗飛行時(shí)間要求嚴(yán)格，不利于寬幅織機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)。噴氣織機(jī)上采用的四連桿打緯機(jī)構(gòu)多為短牽手形式，它比中、長牽手四連桿打緯機(jī)構(gòu)在后心的相對靜止時(shí)間稍長，更有利于引緯，而在前心時(shí)加速度相對稍高，有利于打緯。圖3-4四連桿打緯示意圖圖3-5六連桿打緯示意圖六連桿打緯機(jī)構(gòu)（圖3-5）相當(dāng)于兩組四連桿機(jī)構(gòu)的串聯(lián)，可以延長鋼筘在后心的相對靜止時(shí)間，允許緯紗飛行的時(shí)間更加充分，可以提高寬幅織機(jī)的轉(zhuǎn)速。上述兩種打緯機(jī)構(gòu)各有所長，各有所短，不存在誰優(yōu)誰劣的問題。選用原則是筘幅在250cm以下時(shí)用四連桿打緯機(jī)構(gòu)，筘幅在250cm以上時(shí)用六連桿打緯機(jī)構(gòu)。由于在打緯動程和車速相等的條件下，從三種打緯機(jī)構(gòu)所能提供的打緯力來看，共軛凸輪的最大，四連桿的最小，即共軛凸輪打緯機(jī)構(gòu)用來織造闊幅厚重織物較為合適。目前日本機(jī)型多采用四連桿或六連桿打緯，歐洲機(jī)型多采用共軛凸輪打緯。3.5.2打緯機(jī)構(gòu)的原理圖3-6打緯機(jī)構(gòu)原理圖主電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)一曲軸、連桿、搖桿一搖軸前后擺動。鋼筘借助于裝在搖軸上的筘座和壓條被固定好，將進(jìn)入梭口的緯紗打入織口。異型鋼筘屬于紡織器材，是引緯系統(tǒng)中的一個重要組成部分，又是打緯機(jī)構(gòu)中必不可少的部分。鋼筘的規(guī)格通常用筘號來表示。所謂筘號，即筘齒密度，根據(jù)織物經(jīng)密大小選用。公制以10cm長度內(nèi)的筘齒數(shù)表示；英制以每2英寸內(nèi)的筘齒數(shù)表示?？椩觳煌?jīng)密的織物，需用不同筘號的鋼筘。鋼筘的質(zhì)量直接影響織物質(zhì)量。對鋼筘最基本的要求就是組成一片鋼筘的所有筘片的厚度必須一致，各個相鄰筘片間的間隙也必須一致。3.6開口機(jī)構(gòu)噴氣織機(jī)的開口機(jī)構(gòu)由多臂機(jī)構(gòu)控制，一個提綜臂可控制一個或多個綜框作上下往復(fù)運(yùn)動，因此使用電子多臂必須先了解機(jī)械多臂機(jī)構(gòu)的原理。3.6.1開口機(jī)構(gòu)的組成開口機(jī)構(gòu)總體來說是由選綜機(jī)構(gòu)和提綜機(jī)構(gòu)組成的，而提綜機(jī)構(gòu)卻是由一個連桿機(jī)構(gòu)和一個共軛凸輪機(jī)構(gòu)疊加而成的。3.6.2開口運(yùn)動的原理一、提綜機(jī)構(gòu)的運(yùn)動圖3-7提綜機(jī)構(gòu)工作原理圖1-大圓盤2、3-共軛凸輪4、5擺臂6-滑槽7-滑塊8-偏心輪9-盤形連桿10-提綜臂11-提綜臂連桿12、14-轉(zhuǎn)臂13-轉(zhuǎn)臂連桿15、16-綜框連桿17、18-支撐桿提綜機(jī)構(gòu)的作用是將主軸的動力通過連桿和凸輪機(jī)構(gòu)傳遞給綜框，使綜框作上下往復(fù)運(yùn)動，在綜框上裝有筘座，經(jīng)線從筘座中穿過。綜框作上下往復(fù)運(yùn)動的同時(shí)帶動筘座運(yùn)動，從而使經(jīng)線產(chǎn)生開口?；?作積極式運(yùn)動，其運(yùn)動由勻速轉(zhuǎn)動和擺動合成，滑塊7和偏心輪8之間的關(guān)系為：滑塊是從動件，它由滑槽帶動?；瑝K的運(yùn)動，使滑槽和偏心輪作變速運(yùn)動，當(dāng)偏心輪隨滑塊運(yùn)動，此時(shí)，這里相當(dāng)于一個開口曲柄，盤形連桿9帶動提綜臂10做來回?cái)[動，使綜框產(chǎn)生上升或下降的開口運(yùn)動。二、選綜機(jī)構(gòu)的運(yùn)動選綜機(jī)構(gòu)則是用來選擇提綜臂的機(jī)構(gòu)，即被選中的提綜臂按預(yù)定的運(yùn)動規(guī)律進(jìn)行動作，而未被選中的提綜臂則停止不動，通過這種有選擇的運(yùn)動，可以在經(jīng)線之間形成不同形式的開口，從而織出不同型式的花紋布料。選綜機(jī)構(gòu)簡圖如圖2所示。在圖2中，選綜機(jī)構(gòu)是這樣工作的，主軸14做勻速圓周運(yùn)動，而傳動輪5則以花鍵連接的形式裝在主軸上跟隨主軸運(yùn)動，連桿6活套在偏心盤3上，偏心盤3通過控制鉤8連接傳動輪5，提綜臂4由連桿6帶動。而且在傳動輪上有兩個相距180度的凹槽，只要控制鉤進(jìn)入凹槽，傳動輪就會帶動偏心盤轉(zhuǎn)動，偏心盤就會帶動提綜臂運(yùn)動，從而起到選綜的目的。左右擺臂在共軛凸輪的作用下做擺動在這里有這么幾種運(yùn)動情況：（一）電磁鐵吸合，則擺桿12頂動左擺桿繞回轉(zhuǎn)中心順時(shí)針轉(zhuǎn)動。(1)如果之前提綜臂靜止，此時(shí)左擺桿的凸頭從控制構(gòu)的凹槽中脫出，控制構(gòu)由于受彈簧7的回復(fù)力繞控制鉤的中心做逆時(shí)針轉(zhuǎn)動。此時(shí)，控制鉤8上的凸頭則滑進(jìn)傳動輪5的凹槽中，使得偏心盤與傳動輪一起運(yùn)動，從而帶動連桿6提綜臂4運(yùn)動，完成提綜動作。圖3-8選綜機(jī)構(gòu)簡圖1-左擺桿彈簧2-左擺桿3-偏心盤4-提綜臂5-傳動輪6-連桿7-彈簧8-控制鉤9-右擺桿10-右擺桿拉簧11-電磁鐵12-擺桿13-主軸(2)如果之前提綜臂運(yùn)動，此時(shí)控制鉤轉(zhuǎn)到右面，右擺桿凸頭滑入控制鉤的凹槽中，控制鉤受彈簧回復(fù)力作用繞控制鉤的中心做順時(shí)針轉(zhuǎn)動，使得控制鉤的凸頭從傳動盤的凹槽中脫出，此時(shí)偏心盤與傳動輪分離，綜框靜止保持提升狀態(tài)。（二）電磁鐵不吸合，則擺桿12頂動右擺桿繞回轉(zhuǎn)中心逆時(shí)針轉(zhuǎn)動。(1)如果之前提綜臂靜止，此時(shí)左擺桿受左擺桿彈簧的作用繞回轉(zhuǎn)中心做逆時(shí)針轉(zhuǎn)動，左擺桿凸頭從控制鉤的凹槽中脫出，此時(shí)，控制鉤受彈簧回復(fù)力作用繞回轉(zhuǎn)中心左逆時(shí)針轉(zhuǎn)動，控制鉤的凸頭滑入傳動輪的凹槽中，使得偏心盤與傳動輪一起運(yùn)動，從而帶動連桿6和提綜臂4運(yùn)動，完成提綜動作使綜框下降。(2)如果之前提綜臂運(yùn)動，此時(shí)控制鉤轉(zhuǎn)到右面，右擺桿繞回轉(zhuǎn)中心做逆時(shí)針轉(zhuǎn)動，此時(shí)，右擺桿凸頭將不會影響控制鉤，因此傳動輪繼續(xù)帶動偏心連桿運(yùn)動，綜框保持下降狀態(tài)。3.7電子送經(jīng)機(jī)構(gòu)送經(jīng)機(jī)構(gòu)的作用是根據(jù)織物組織對緯密大小的要求，在織造過程中及時(shí)送出定量的且具有一定張力的經(jīng)紗，以維持織造生產(chǎn)的連續(xù)進(jìn)行。3.7.1送經(jīng)機(jī)構(gòu)的分類一、按作用性質(zhì)可分為：消極式；半消極半積極式；積極式。而SPR700噴氣織機(jī)采用的就是目前最為先進(jìn)的電子式積極送經(jīng)機(jī)構(gòu)。消極式送經(jīng)：在織造過程中，當(dāng)經(jīng)紗張力對織軸產(chǎn)生的力矩大于制動力和其他各種阻力對織軸產(chǎn)生的阻力矩時(shí)，織軸便被經(jīng)紗拖動而送出經(jīng)紗，送經(jīng)動作是被動的，是依靠經(jīng)紗的張力將經(jīng)紗從織軸上拉出。半積極半消極式送經(jīng)：是設(shè)有一傳動織軸轉(zhuǎn)動的裝置，織軸轉(zhuǎn)動量根據(jù)經(jīng)紗張力自動控制。送經(jīng)量受經(jīng)紗張力控制，送經(jīng)的動作是主動的。積極式送經(jīng)：在織造時(shí)不管經(jīng)紗張力大小，根據(jù)對經(jīng)紗的需求量，按設(shè)定送出恒定量的經(jīng)紗，送經(jīng)量與經(jīng)紗張力無關(guān)，送經(jīng)動作是主動的。3.7.2電子式送經(jīng)原理及特點(diǎn)圖3-9電子式送經(jīng)機(jī)構(gòu)1-AC伺服電動機(jī)2-后梁3-測力傳感器4-變速齒輪箱5-機(jī)架6-小齒輪7-張力臂8-張力彈簧9-松經(jīng)裝置10-緩沖器一、噴氣織機(jī)電子送經(jīng)機(jī)構(gòu)的原理噴氣織機(jī)送經(jīng)機(jī)構(gòu)，可根據(jù)織物所需要的經(jīng)紗總張力，在鍵盤上設(shè)定張力參數(shù)?？棛C(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，由張力傳感器探測經(jīng)紗總張力。將測得的張力值輸送給微機(jī)控制裝置，由計(jì)算機(jī)算出織機(jī)一個緯循環(huán)過程中經(jīng)紗的平均張力，然后將計(jì)算出的平均張力與設(shè)定的張力值進(jìn)行比較，計(jì)算值大于設(shè)定值時(shí)，伺服電動機(jī)增速，經(jīng)紗張力下降；計(jì)算值小于設(shè)定值，伺服電動機(jī)減速，經(jīng)紗張力上升；如兩者相等則保持原轉(zhuǎn)速，送經(jīng)量能保證經(jīng)紗總張力的恒定。同時(shí)根據(jù)織軸轉(zhuǎn)速實(shí)時(shí)計(jì)算織軸直徑，隨著軸徑的逐漸變小，織軸的轉(zhuǎn)速逐漸增加。圖3-10電子送經(jīng)原理圖1-控制終端2-經(jīng)軸3-經(jīng)軸伺服系統(tǒng)4-控制單元二、電子送經(jīng)機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)電動送經(jīng)機(jī)構(gòu)對于經(jīng)停、緯停時(shí)點(diǎn)動倒轉(zhuǎn)、正轉(zhuǎn)及對梭口的操作等引起的經(jīng)紗張力變動，可以在開機(jī)前使送經(jīng)機(jī)構(gòu)自動消除，避免了張力異常。電子送經(jīng)機(jī)構(gòu)具有送經(jīng)量檢測和控制功能，因此，可以對織機(jī)停機(jī)后再開車時(shí)的送經(jīng)量進(jìn)行精確的調(diào)整和補(bǔ)償，消除了伸長量對張力的影響。送經(jīng)伺服電動機(jī)能在百分之一秒內(nèi)從0加速到3000r/min，說明送經(jīng)機(jī)構(gòu)動態(tài)響應(yīng)非?？?，從而保證經(jīng)紗張力能及時(shí)按微機(jī)指令修正。同時(shí)可以適應(yīng)織機(jī)的高速運(yùn)轉(zhuǎn)?？梢栽O(shè)定經(jīng)紗張力并顯示。經(jīng)紗張力設(shè)定用數(shù)字表示，同時(shí)也便于集中管理。要上機(jī)或更改織造參數(shù)，都在鍵盤上操作，簡便易行。正、反轉(zhuǎn)操作時(shí)織軸旋轉(zhuǎn)可控制在0.1緯以內(nèi)，能滿足4～1083根/lOcm(1～275緯/英寸)的緯密要求。積極式松經(jīng)裝置的作用：棉紗屬于短纖維，纖維長度一般在20～34mm之間。短纖維的紗由于纖維間有相對滑移的可能，故單紗強(qiáng)度一般低于長纖維。3.8電子卷曲機(jī)構(gòu)卷取機(jī)構(gòu)的作用是根據(jù)織物對緯密的要求，將已經(jīng)織好的織物及時(shí)定量地引離織口，卷到卷取輥上，使織口位置不會因引入的新緯紗而變化，從而保證織造生產(chǎn)能夠連續(xù)進(jìn)行。3.8.1卷取機(jī)構(gòu)的分類按運(yùn)動性質(zhì)可分為間歇式和連續(xù)式兩大類，按傳動性質(zhì)可分為機(jī)械式和電子式兩大類。機(jī)械間歇式卷取機(jī)構(gòu)，由于它的間歇動作會引起傳動件之間產(chǎn)生較大的沖擊磨損，所以不被高速織機(jī)所采用。在高速的無梭織機(jī)上，廣泛采用的是機(jī)械連續(xù)式卷取機(jī)構(gòu)，現(xiàn)在越來越多的噴氣織機(jī)采用電子式連續(xù)卷取機(jī)構(gòu)。電子式卷取機(jī)構(gòu)可以與送經(jīng)機(jī)構(gòu)相結(jié)合，在微處理機(jī)控制下調(diào)整織口位置，以提高織物質(zhì)量，而SPR700型噴氣織機(jī)就采取了這種電子式連續(xù)卷取機(jī)構(gòu)。3.8.3電子式卷取的工作原理及特點(diǎn)一、電子式卷取原理圖3-11電子式卷曲機(jī)構(gòu)示意圖卷取輥的傳動路徑：卷取電動機(jī)的轉(zhuǎn)動一電動機(jī)帶輪一齒形皮帶和齒形帶輪一卷取齒輪箱內(nèi)蝸桿、蝸輪一復(fù)合齒輪、復(fù)合軸、卷取輥齒輪一卷取輥一卷取輥以一定速度轉(zhuǎn)動保證了一定緯密。圖3-11為噴氣織機(jī)上的電子卷取裝置的原理框圖?？刂凭砣〉挠?jì)算機(jī)與織機(jī)主控制計(jì)算機(jī)雙向通訊，獲得織機(jī)狀態(tài)信息，其中包括主軸信號。它根據(jù)織物的緯密（織機(jī)主軸每轉(zhuǎn)的織物卷取量）輸出一定的電壓，經(jīng)伺服電動機(jī)驅(qū)動器驅(qū)動交流伺服電動機(jī)轉(zhuǎn)動，再通過變速機(jī)構(gòu)傳動卷取輥，按預(yù)定緯密卷取織物。測速發(fā)電機(jī)實(shí)現(xiàn)伺服電動機(jī)轉(zhuǎn)速的負(fù)反饋控制，其輸出電壓代表伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)速，根據(jù)同計(jì)算機(jī)輸出的轉(zhuǎn)速給定值的偏差，調(diào)節(jié)伺服電動機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速。卷取輥軸上的旋轉(zhuǎn)軸編碼器用來實(shí)現(xiàn)卷取量的反饋控制。旋轉(zhuǎn)軸編碼器的輸出信號經(jīng)卷取量換算后可得到實(shí)際的卷取長度，與由織物緯密換算出的卷取量設(shè)定值進(jìn)行比較，根據(jù)其偏差，控制伺服電動機(jī)的啟動和停止。由于采用了雙閉環(huán)控制系統(tǒng)，該卷取機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)卷取量精密的無級調(diào)節(jié)，適應(yīng)各種緯密變化的要求。圖3-12電子卷取的原理框圖二、電子式卷取