機(jī)械：AI助力制造和物流深度融合物流集成商有望受益

中泰證券研究所專(zhuān)業(yè)|領(lǐng)先|深度|誠(chéng)信|證券研究報(bào)告|AI助力制造和物流深度融合，物流集成商有望受益——31234行業(yè)標(biāo)的及投資建議風(fēng)險(xiǎn)提示AI如何助力智慧物流行業(yè)51234行業(yè)標(biāo)的及投資建議風(fēng)險(xiǎn)提示AI如何助力智慧物流行業(yè)5物流行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局智慧物流行業(yè)發(fā)展及空間2摘要和軟件開(kāi)諾力股份、今天國(guó)際的市占率分別為4.0%、2.9%，各集成商在不同的細(xì)分領(lǐng)域有實(shí)力。年中國(guó)智慧物流裝備市場(chǎng)規(guī)模為829.9億元，同比增長(zhǎng)16.1%。其中新能源、快遞快運(yùn)、快消領(lǐng)域的CAGRAGV滲透率水平。一步顯現(xiàn)，柔性化供應(yīng)鏈需求持續(xù)增強(qiáng)，智能物流裝備滲透部分人工，目前落地條件尚不成熟；軟件包括通過(guò)計(jì)算機(jī)視覺(jué)、機(jī)器學(xué)如車(chē)隊(duì)管理系統(tǒng)、倉(cāng)儲(chǔ)現(xiàn)場(chǎng)管理、設(shè)備調(diào)度系統(tǒng)、訂單分配系統(tǒng)等軟統(tǒng)集成系統(tǒng)集成商諾力股份，關(guān)注今天國(guó)際、東杰智能、蘭31.1、智慧物流行業(yè)發(fā)展歷程與簡(jiǎn)介動(dòng)化立體庫(kù)的研發(fā)，汽車(chē)、醫(yī)藥、煙草行業(yè)是首先使用物流自動(dòng)以后，隨著大量新興企業(yè)誕生，物流裝備技術(shù)在快消、機(jī)場(chǎng)等行業(yè)得到進(jìn)一步普。4來(lái)源：CIC灼識(shí)咨詢，中泰證券研究所智慧物流產(chǎn)業(yè)鏈的上游為設(shè)備制造商和軟件開(kāi)發(fā)商，中游為系統(tǒng)集成商，下游為各應(yīng)用行業(yè)。?上游:單機(jī)設(shè)備和零部件及系統(tǒng)提供商，供應(yīng)立體貨架、叉車(chē)、輸送機(jī)、分揀機(jī)、AGV、堆垛機(jī)、穿梭5展展1.3、政策推進(jìn)智能物流行業(yè)降本增效我國(guó)智能物流設(shè)備滲透率尚不足30%，且立體倉(cāng)庫(kù)數(shù)量少于美國(guó)日本。2021年AGV、輸送線及機(jī)器人的滲透率不足30%，遠(yuǎn)低于發(fā)達(dá)國(guó)家80%左右的智能物流裝備滲透率水平。未來(lái)隨著智能物流裝備的成本、能物流裝備滲透率預(yù)計(jì)將快速提升。政策推進(jìn)物流行業(yè)降本增效?！段锪鳂I(yè)降本增效專(zhuān)項(xiàng)行動(dòng)方案(2016-2018年)》指出，“推動(dòng)物流業(yè)與制造業(yè)協(xié)調(diào)發(fā)展，進(jìn)一步降低產(chǎn)業(yè)物流成本”；《“十四五”智能制造發(fā)展規(guī)劃》提出“到2025年，70%的規(guī)模以上制造業(yè)企業(yè)基本實(shí)現(xiàn)數(shù)字化網(wǎng)絡(luò)化，并實(shí)現(xiàn)智能制造裝備和工業(yè)軟件市場(chǎng)滿足率分別超的發(fā)展規(guī)劃。圖表4：中國(guó)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)數(shù)少于美國(guó)日本66國(guó)內(nèi)智慧物流的市場(chǎng)空間近千億，其中新能源、快消、醫(yī)藥為高增速的應(yīng)用場(chǎng)景。根據(jù)CIC灼識(shí)咨詢，2022年中國(guó)智慧物流裝備市場(chǎng)規(guī)模為829.9億元，同比增長(zhǎng)16.1%。其中新能源、快遞快運(yùn)、快消領(lǐng)域的市場(chǎng)規(guī)模最大，分別為123、122、105億元。預(yù)計(jì)2027年，中國(guó)智慧物流裝備市場(chǎng)規(guī)?？蛇_(dá)到1920.2來(lái)五年CAGR高達(dá)18.3%，其中新能源行業(yè)增速領(lǐng)先，2022-2027CAGR為33.1%。圖表5：智慧物流裝備市場(chǎng)規(guī)模(單位：億元)7快倉(cāng)?？低暟鹚紮C(jī)器人其他馬路創(chuàng)新Geek快倉(cāng)?？低暟鹚紮C(jī)器人其他馬路創(chuàng)新Geek+牧心智能2.1、競(jìng)爭(zhēng)格局：上游物流搬運(yùn)機(jī)器人呈寡頭競(jìng)爭(zhēng)格局中國(guó)物流搬運(yùn)機(jī)器人行業(yè)階層梯隊(duì)分化逐步明顯，大致可分為兩大梯隊(duì)：以極智嘉(Geek+)、快視三家公司為代表的第一梯隊(duì)和以艾瑞思機(jī)器人、馬路創(chuàng)新、牧星智能三家公司為代表占比超80%，Geek+市場(chǎng)占有率達(dá)32.6%，快倉(cāng)和?？低暤氖袌?chǎng)占有率分別為31.1%和18.2%。相比其他物流搬運(yùn)機(jī)器人企業(yè)，第一梯隊(duì)的企業(yè)在完成既定的研發(fā)創(chuàng)新的基礎(chǔ)上已經(jīng)開(kāi)始著眼于提統(tǒng)的穩(wěn)定性及機(jī)器人系統(tǒng)能否切實(shí)降低客戶的運(yùn)營(yíng)成本。 中泰證券研究所艾瑞思機(jī)器人、馬路創(chuàng)新、牧星智能極智嘉、快倉(cāng)、?？低暟鹚紮C(jī)器人、馬路創(chuàng)新、牧星智能其他中泰證券研究所8992.2、競(jìng)爭(zhēng)格局：中游系統(tǒng)集成商充分競(jìng)爭(zhēng)由于智慧物流下游行業(yè)應(yīng)用相對(duì)分散，行業(yè)間差別較大，系統(tǒng)集成商的集中度較低。業(yè)居多，日本大福、德馬泰克的全球市占率分別為7.7%、7.5%。2021排名公司全球2021年收入(億美元)國(guó)家市占率1大幅43.97.7%2德馬泰克42.99美國(guó)7.5%3勝斐爾37.32德國(guó)6.5%4霍尼韋爾29.4美國(guó)5范德蘭德26荷蘭4.5%6科納普(KnappAG)18.4奧地利3.2%7村田機(jī)械17.88MHS美國(guó)2.6%9WITRONIntegratedLogistics12.42德國(guó)2.2%MECALUX11.77西班牙伯曼11.2德國(guó)2.0%西門(mén)子德國(guó)1.7%TGW9.25奧地利1.6%瑞士格7.37德國(guó)1.3%法孚集團(tuán)6.64法國(guó)1.2%KardexAG5.14瑞典0.9%BastianSolutions4.26美國(guó)0.7%Elettric803.72意大利0.7%AutoStoreAS3.28挪威0.6%20SystemLogisticsSpA3.22意大利0.6%合計(jì)319.0855.8% indAI+物流的應(yīng)用場(chǎng)景AI+物流的應(yīng)用場(chǎng)景3.1、AI+智能物流行業(yè)的應(yīng)用場(chǎng)景AI在物流中的硬件和軟件均有應(yīng)用，其中智能倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)節(jié)的空間最大：統(tǒng)提高人工效率，已具備一定的技術(shù)基礎(chǔ)，實(shí)際場(chǎng)景散落在物流業(yè)務(wù)體系中為分散。10AI+物流的應(yīng)用場(chǎng)景AI+物流的應(yīng)用場(chǎng)景3.2、智能物流行業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)——AGV采用融合導(dǎo)航激光SLAM(即時(shí)定位與地圖構(gòu)建)技術(shù)目前已相當(dāng)成熟，極大地提升了AGV/AMR的靈活性，但高精度激光雷達(dá)的成本較高。由于視覺(jué)導(dǎo)航能夠獲取更多信息、適用范圍更廣、成本更低，視覺(jué)SLAM(V-SLAM)被認(rèn)為是SLAMSLAMSLAM等。磁條導(dǎo)航二維碼導(dǎo)航激光SLAM視覺(jué)SLAM具體方式地面鋪設(shè)磁條地面鋪設(shè)二維碼激光傳感器，即時(shí)定位與地圖構(gòu)建視覺(jué)傳感器識(shí)別運(yùn)行路線設(shè)備成本低低高較低維護(hù)成本高高低低靈活性低較高高高導(dǎo)航精度高高較高較高缺點(diǎn)固定路線導(dǎo)航，靈活性較差二維碼容易受損，維護(hù)成本較高在兩側(cè)是墻壁的長(zhǎng)廊環(huán)境中容易發(fā)生定位丟失;高精度激光傳感器的成本較高，且依賴(lài)進(jìn)口對(duì)光線依賴(lài)度高且對(duì)算力要求高;技術(shù)處于進(jìn)一步研發(fā)和場(chǎng)景落地階段應(yīng)用場(chǎng)景早期的工廠對(duì)于多數(shù)業(yè)務(wù)穩(wěn)定的場(chǎng)景、二維碼導(dǎo)航已經(jīng)能夠滿足需求運(yùn)動(dòng)路線動(dòng)態(tài)變化人機(jī)混場(chǎng)、跨樓層搬運(yùn)等復(fù)雜場(chǎng)景如智慧工廠能夠在復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境下定位(有運(yùn)動(dòng)物體等、貨物被搬運(yùn)等)11AI+物流的應(yīng)用場(chǎng)景AI+物流的應(yīng)用場(chǎng)景3.2、智能物流行業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)——移動(dòng)機(jī)器人(AGV/AMR)加速滲透一個(gè)移動(dòng)機(jī)器人的工作，提 AI+物流的應(yīng)用場(chǎng)景AI+物流的應(yīng)用場(chǎng)景3.2、智能物流行業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)——AI+3D視覺(jué)帶來(lái)傳統(tǒng)機(jī)械臂變革D的深度.體積等信息，抓取有高度差的混料和無(wú)序擺放的物體。通過(guò)AI+3D視擺放條件、不同光線環(huán)境等復(fù)雜情形下的物品抓U快SKU提升AI算法能力，能低硬件成本.提升機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)節(jié)拍，拉開(kāi)機(jī)械臂與人相比的效率優(yōu)究所4.1、投資建議：關(guān)注具備先發(fā)優(yōu)勢(shì)的中游系統(tǒng)集成商縫和快捷，行業(yè)進(jìn)入早、規(guī)模大、下游行業(yè)增速快的系統(tǒng)集成商具備經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)先發(fā)能力，定制物流設(shè)備的自研能力以及下游行業(yè)的選擇是影響企業(yè)盈。國(guó)內(nèi)物流市場(chǎng)空間廣闊，龍頭集成商有望憑借自身軟硬件技術(shù)實(shí)力、豐富的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)以及在各行業(yè)公司代碼7/1EPSE股價(jià)(元)AEEEAEEE份11.SH天國(guó)際2.SZ6.SZ-57.SH1.SZ------66.SH------科技60.SH------來(lái)源：Wind，中泰證券研究所14注：諾力股份盈利預(yù)測(cè)來(lái)自中泰證券，其他來(lái)自Wind一致預(yù)期風(fēng)險(xiǎn)提示際情況的差異；技術(shù)推廣不及預(yù)期：AI在工業(yè)場(chǎng)景的應(yīng)用取決于下游各行業(yè)對(duì)自動(dòng)化和降本增效的需求，若下游投資和能存在信息更新不及時(shí)的風(fēng)險(xiǎn)。?中泰證券股份有限公司(以下簡(jiǎn)稱(chēng)“本