msp430f系列單片機(jī)bootloader原理與實(shí)現(xiàn)

一 FLASH 中斷向 二 FLASHROM空間劃 無(wú)bootloader類FLASHROM空間劃 主程序運(yùn) 帶bootloader類FLASHROM空間劃 三 四 Bootloader代碼書寫方 項(xiàng)目設(shè) 文件.........................................................................................................錯(cuò)誤!未定義書簽設(shè) 代 五 六 Bootloader實(shí) bootloader MSP430F系列單片機(jī)除了通過(guò)JTAG、BSL接口程序外還有其他方法嗎？如果我們發(fā)現(xiàn)異地設(shè)備傳回來(lái)的數(shù)據(jù)異常，急需更新其內(nèi)部的代碼時(shí)，現(xiàn)在我們?cè)撛趺崔k？哈哈，萬(wàn)能的bootloader出現(xiàn)了，猶如一個(gè)尾巴的器使我們可以對(duì)物聯(lián)網(wǎng)上的任何一個(gè)MCU進(jìn)行代碼更新而不受地域的限制。本文檔以MSP430F247bootloaderFLASHROM為程序載體，本身提供擦寫FLASHROM功能而又不需要外加編程電壓的MCU，都可以自行嵌bootloader。一、MSP430F247空間基礎(chǔ)知MSP430FMCUFLASHROMmainmemoryInformationmemorymainmemory才用于存放代碼，所以在此我們只討論mainmemory,以下簡(jiǎn)稱FLASHROM.FLASH中斷向量0x0FFFE裝入PC，從而引導(dǎo)程序的運(yùn)行。 備 123456789 二、FLASHROMMSP430FFLASHROM的末端，這些中斷向量?jī)?nèi)必須填寫正確的跳轉(zhuǎn)指令以便中斷影響后，可以準(zhǔn)確的加載相應(yīng)的中斷服務(wù)程序。當(dāng)MCU上電后，首先會(huì)觸發(fā)復(fù)位中斷，緊接著PC裝入復(fù)位中斷向量，然后由中斷向量處的跳轉(zhuǎn)指令引導(dǎo)用戶main()程序的運(yùn)行。無(wú)bootloader類FLASHROM空間劃MSP430F247FLASH地址：0x80000xFFFF共32K字節(jié)MSP430F247FLASH地址：0x80000xFFFF共32K字節(jié)地址：0x0800斷返回執(zhí)行RETI指令后，PC值又被恢復(fù)到斷點(diǎn)處，繼續(xù)執(zhí)行之前被打斷的代碼。如下圖所示帶bootloader類FLASHROM空間劃bootloaderFLASHROM2部分：系統(tǒng)引導(dǎo)區(qū)、bootloader引導(dǎo)系統(tǒng)啟用并將串口接收到的數(shù)據(jù)依次寫入“應(yīng)用程序區(qū)”完成應(yīng)用程序更FLASHROM空間劃分如下圖所示，因應(yīng)用程序中的中斷服務(wù)程序數(shù)量不定，中斷服務(wù)程序的地址也不一定，所以沒(méi)有辦法在bootloader的時(shí)候向系統(tǒng)中斷向量表中寫入固定的跳轉(zhuǎn)指令，這個(gè)時(shí)服務(wù)程序的，如下文所述。1)段1、段2，剩下的61個(gè)段為“應(yīng)用程序區(qū)”。 YNNY Y 1)三、FALSHROM么劃分呢，怎么將系統(tǒng)引導(dǎo)區(qū)bootloader代碼中的main()函數(shù)自動(dòng)寫入真實(shí)的復(fù)位中斷向量，怎樣又將應(yīng)用程序區(qū)中的main()函數(shù)自動(dòng)寫入到虛擬的復(fù)位中斷向量呢？又怎樣保證最后生成的系統(tǒng)引導(dǎo)區(qū)代碼和應(yīng)用程序區(qū)中的代碼能夠在32K字節(jié)的FLASHROM中不、不？安裝下的1.Const定義的常量其存入地址為：0x8000中斷向量表地址為：0xFFC0復(fù)位中斷向量地址為：0xFFFEFLASHROM空間lnk430F247boot.xcl用于指定系統(tǒng)引導(dǎo)區(qū)的起始地址；另一份可以命名為lnk430F247