飛思硬件pwm調(diào)速說(shuō)明

調(diào)速原理的原理：（PulseWidthModulation）控制——脈沖寬度調(diào)制技術(shù)，通過(guò)對(duì)一控制技術(shù)在逆變電路中應(yīng)用最廣，應(yīng)用的逆變電路絕大部分是型控制技1.控制的基本原1I(t)響應(yīng)波形的差異也越小。如果周期性地施2N等分，看成N圖3用波代替正弦半電流波：電流型逆變電路進(jìn)行控制，得到的就是電流波波形可等效的各種波形：S波：等效正弦波形，還可以等效成其他所需波形，如等效所需非正弦交流波形等，其基本原理和S控制相同，也基于等效面積原理。2.相關(guān)概占空比：就是輸出的中，高電平保持的時(shí)間與該的時(shí)鐘周期的時(shí)間之比率)，16位的的理論就是1：65535(單斜率)。頻率就是這樣的，如16位的，它的分辨率達(dá)到了1：65535，要達(dá)到這個(gè)分辨率，T/C就必須從0計(jì)數(shù)到65535才能達(dá)到如果計(jì)數(shù)從0計(jì)到80之后又從0開始計(jì)到 那么它的分辨率最小就是1：80了，但是，它也快了，也就是說(shuō)的輸出頻率高了雙斜率/單斜率 可見(jiàn)，雙斜率的計(jì)數(shù)時(shí)間多了一倍，所以輸出的頻率就慢了一半，但是分辨率卻1：(80+80)＝1：160，就是提高了一倍。調(diào)速原理常見(jiàn)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的主電路(功率放大器)結(jié)構(gòu)有:H型和T型,下面介紹雙極式H型驅(qū)1-2-2-Ub1=Ub4,VT1VT4VT2VT3,UABUb2=Ub3VT1VT4VT2VT3Ub1=Ub4VT2和VT3VT2VT3,UABUS.止;Ub1=Ub4Ub2=Ub3UAB>0,UAB大,轉(zhuǎn)速越高;Ub1=Ub4Ub2=Ub3UAB<0,電機(jī)反Ub1,Ub4,Ub2,Ub3///************L298驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)調(diào)速控制正反轉(zhuǎn)/#include<reg51.h>//頭文件#include<math.h>//頭文件#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedintsbitenA=P1^2; //A相始能端sbitin1=P1^1; sbit charzkb=- uchart=0;//中斷計(jì)數(shù)器uchardianji=0;//電機(jī)速度值ucharSPACH///**********************/voidmotor(char{{dianji=abs(speed);//speedif(speed>0)//不為負(fù)數(shù){} //{}}}///***********************/voiddelay(uint{}///***********************/void{TMOD=0x02;T02TH0=0x9B;//裝入定時(shí)器的初值EA=1;ET0=1;0TR0=1;//啟動(dòng)定時(shí)器0{ delay(1000);}}///*******************/voidtimer0interrupt1/T0{if(t==0)//1個(gè)周期完成后才會(huì)接受新數(shù){}if(t<SPACH)e