齊工大自動控制技術期末考試復習題

自動控制技術1、設某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)G(s)=10/(s+1)，則其頻率特性的實部利用奈奎斯特圖可以分析閉環(huán)控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能增加開環(huán)零點對提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性沒有效果某校正環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)則其頻率特性的奈氏圖終點坐標為(10,j0)。脈沖響應為的系統(tǒng)屬于不穩(wěn)定的系統(tǒng)已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為當輸入信號是系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差是20.一般為使系統(tǒng)有較好的穩(wěn)定性,希望相角裕度為30°~608、系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為)屬于最小相位系統(tǒng)9、開環(huán)頻域性能指標中的相角裕度y;對應時域性能指標超調(diào)O%10、已知負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為11、計算根軌跡漸近線傾角的公式為12、關于系統(tǒng)零極點位置對系統(tǒng)性能的影響，如果閉環(huán)極點全部位于S左半平面，則系統(tǒng)一定是穩(wěn)定的，穩(wěn)定性與閉環(huán)零點位置無關的觀點正確13、PI控制器作用:可使系統(tǒng)開環(huán)傳函的型別提高，消除或減小穩(wěn)態(tài)誤差14、統(tǒng)特征方程為則系統(tǒng)臨界穩(wěn)定15、典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)則該環(huán)節(jié)是慣性環(huán)節(jié)16、一階系統(tǒng)的閉環(huán)極點越靠近S平面原點，則響應速度越慢17、PID控制器中，積分控制的作用是能使控制過程為無差控制.18、若某系統(tǒng)的根軌跡有兩個起點位于原點，則說明該系統(tǒng)含兩個積分環(huán)節(jié)19、串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)中，能在處提供最大相位超前角的是20、已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)的開環(huán)增益為100.21、負反饋控制原理:檢測偏差用以消除偏差。將系統(tǒng)的輸出信號引回輸入端，與輸入信號相減，形成偏差信號。然后根據(jù)偏差信號產(chǎn)生相應的控制作用，力圖消除或減少偏差的過程。22、奈氏判據(jù)是根據(jù)系統(tǒng)閉環(huán)頻率特性判別閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性的一種準則。這句話是錯誤的23、化簡方框圖是求傳遞函數(shù)的常用方法。對方框圖進行變換和化簡時要遵循等效原則:對任一環(huán)節(jié)進行變換時，變換前后該環(huán)節(jié)的輸人量、輸出量及其相互關系應保持不變?；喎娇驁D的主要方法就是將串聯(lián)環(huán)節(jié)、并聯(lián)環(huán)節(jié)和基本反饋環(huán)節(jié)用一個等效環(huán)節(jié)代替。24、快速性指的是系統(tǒng)的響應速度快、過渡過程時間短、超調(diào)量小。只有系統(tǒng)的穩(wěn)定性足夠好、頻帶足夠?qū)?，才可能實現(xiàn)快速性的要求。25利用相位超前校正，可以增加系統(tǒng)的頻寬，提高系統(tǒng)的快速性和穩(wěn)定裕量。26傳遞函數(shù)是指在零初始條件下、線性定?？刂葡到y(tǒng)的輸出與輸入之比。這句話是錯誤的27、從相頻特性還可以看到零階保持器還會產(chǎn)生負相移(滯后相移)，因此，零階保持器的引入，會導致穩(wěn)定性變差。28、非線性系統(tǒng)的自由運動的時間響應曲線，可以隨著初始偏移不同而有多種不同的形式29、線性離散控制系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是線性離散閉環(huán)控制系統(tǒng)特征方程的根均具有負實部。這句話是錯誤的30、最大超調(diào)量:指響應的最大偏離量與終值之差的百分比。31、串聯(lián)環(huán)節(jié)之間有采樣開關，其總的脈沖傳遞函數(shù)G(z)=G1(z)G2(z)。32、對于線性定常負反饋控制系統(tǒng)，它的穩(wěn)定性隨輸入信號變化而變化。這句話是錯誤的33、非線性系統(tǒng)穩(wěn)定性判據(jù)是若曲線TG。不包圍-1/N(A)曲線，則穩(wěn)定;否則，不穩(wěn)定34、復合控制有兩種基本形式:即按擾動控制和按前饋控制。這句話是錯誤的35、根軌跡起始于開環(huán)極點，終止于零點。這句話是錯誤的36、描述函數(shù)可以定義為非線性特性輸出的一次諧波分量與輸入正弦量的復數(shù)比。37、脈沖傳遞函數(shù)是在零初始條件下，輸出采樣信號的Z變換與輸入采樣信號的Z變換之比。38、對自動控制系統(tǒng)的基本要求可以概括為三個方面，即:定性、快速性和準確