實(shí)驗(yàn)教學(xué)講解課件_第1頁(yè)
實(shí)驗(yàn)教學(xué)講解課件_第2頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目名稱實(shí)驗(yàn)一:常用指令實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)二:通用輸入輸出管腳應(yīng)用實(shí)驗(yàn)三:中斷實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)四:定時(shí)器實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)五:FFT實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)六:FIR濾波器實(shí)驗(yàn)七:語(yǔ)音采集和放送實(shí)驗(yàn)八:語(yǔ)音信號(hào)的FIR濾波實(shí)驗(yàn)一常用指令實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、了解DSP開(kāi)發(fā)系統(tǒng)的組成和結(jié)構(gòu);2、熟悉DSP開(kāi)發(fā)系統(tǒng)的連接;3、熟悉DSP的開(kāi)發(fā)軟件CCS。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備計(jì)算機(jī)、CCS軟件、DSP仿真器(USB接口)、實(shí)驗(yàn)箱三、實(shí)驗(yàn)原理

開(kāi)發(fā)TMS320C55XX應(yīng)用系統(tǒng)一般需要以下幾個(gè)調(diào)試工具:1、軟件集成開(kāi)發(fā)環(huán)境(CCS):完成系統(tǒng)的軟件開(kāi)發(fā),進(jìn)行軟件和硬件仿真調(diào)試。它也是硬件調(diào)試的輔助手段;2、開(kāi)發(fā)系統(tǒng):實(shí)現(xiàn)硬件仿真調(diào)試時(shí)域硬件系統(tǒng)的通信,控制和讀取硬件系統(tǒng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù);3、評(píng)估模塊:提供軟件運(yùn)行和調(diào)試的平臺(tái),用戶系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的參照軟件部分由CCS建立的工程文件(*.pjt)進(jìn)行管理,工程一般包含以下幾種文件:1、源程序文件:C語(yǔ)言或匯編語(yǔ)言文件(*.C或*.ASM);2、頭文件(*.H);3、鏈接命令文件(*.CMD);4、庫(kù)文件(*.LIB):CCS運(yùn)行支持庫(kù);5、目標(biāo)文件(*.OBJ):COFF格式;6、可執(zhí)行文件(*.OUT):COFF文件。圖5-1非集成開(kāi)發(fā)環(huán)境下C55x軟件開(kāi)發(fā)的流程圖

用來(lái)將匯編語(yǔ)言源文件(.asm)匯編成機(jī)器語(yǔ)言COFF目標(biāo)文件(.obj)將匯編生成的、可重新定位的COFF目標(biāo)模塊(.obj)組合成一個(gè)可執(zhí)行的COFF目標(biāo)模塊(.out)通用目標(biāo)文件格式----COFF,commonobjectfileformat段(section)是COFF文件的基本單元。一個(gè)段是一個(gè)占據(jù)存儲(chǔ)器里連續(xù)地址的代碼或者數(shù)據(jù)塊,COFF目標(biāo)文件的每個(gè)段都是分開(kāi)和不同的COFF目標(biāo)文件通常包括3個(gè)默認(rèn)段,即.text段,通常包含可執(zhí)行代碼.data段,通常包含初始化數(shù)據(jù).bss段,通常為未初始化變量保留存儲(chǔ)空間5.2.1COFF文件的基本單元—段例5-1,段偽指令的使用。

這是一個(gè)匯編語(yǔ)言程序經(jīng)匯編后生成的.lst文件,每行包含4個(gè)區(qū)域:

Field1:源代碼行號(hào)

Field2:段指針

Field3:目標(biāo)代碼

Field4:初始源代碼源代碼行號(hào)段指針目標(biāo)代碼初始源代碼四、實(shí)驗(yàn)步驟

1、系統(tǒng)連接;2、上電復(fù)位;3、運(yùn)行CCS;4、創(chuàng)建工程;5、編輯修改工程中的文件;6、基本調(diào)試(功能);7、使用觀察窗口;8、文件輸入輸出;9、圖形功能簡(jiǎn)介;10、退出CCS。

五、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

CodeComposerStudio入門(實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)51頁(yè))音頻信號(hào)采集、處理輸出的程序?qū)嶒?yàn)二通用輸入輸出管腳應(yīng)用一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

通過(guò)實(shí)驗(yàn)學(xué)習(xí)使用5509ADSP的通用輸入/輸出管腳直接控制外圍設(shè)備的方法,了解發(fā)光二極管的控制編程方法。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備計(jì)算機(jī)、ICETEK-VC5509-A實(shí)驗(yàn)箱2.2.2引腳信號(hào)定義與描述并行總線引腳初始化、中斷和復(fù)位引腳位輸入/輸出信號(hào)振蕩器/時(shí)鐘信號(hào)實(shí)時(shí)時(shí)鐘I2C總線McBSP接口USB接口A/D接口測(cè)試/仿真引腳電源引腳三、實(shí)驗(yàn)原理1.TMS320C5509的通用輸入/輸出管腳3.位輸入/輸出信號(hào)GPIO[7:6,4:0]XF可以配置為輸入口或輸出口;當(dāng)配置為輸出引腳時(shí),可以單獨(dú)置位或者復(fù)位;在復(fù)位時(shí),被配置為輸入引腳;為輸出信號(hào),用于配置其它處理器的復(fù)用狀態(tài)或者作為通用輸出引腳;指令BSETXF可以使XF輸出電平為高;指令BCLRXF可以使XF輸出電平為低;加載ST1.XF位可以控制XF輸出電平。通用輸入輸出管腳通過(guò)專用寄存器可以由軟件控制,比如指定輸入或輸出,輸出值等。另外,TMS320C5509DSP的許多其他管腳,在不使用特定功能時(shí),也能配置成通用輸入/輸出引腳,如并行總線引腳中的A[13:0]、C0、C4、C5、C7、C10、C13等。2.ICETEK-CTR指示燈的控制GPIO與被控指示燈的連接ICETEK-CTR板直接連接了板上的一個(gè)指示燈和DSP的一個(gè)通用輸入/輸出管腳。這個(gè)管腳屬于McBSP1(多通道緩沖串口,3個(gè),McBSP1和McBSP2為多功能口),可以設(shè)置成通用輸入/輸出管腳。思考:如何控制指示燈亮、滅、閃爍?亮:GPIO1輸出低電平滅:GPIO1輸出高電平閃爍:定時(shí)使GPIO1上的輸出改變受控指示燈:ICETEK-CTR板上只有一個(gè)指示燈可單獨(dú)受DSP的GPIO控制,它是交通燈模塊“南”側(cè)的紅色指示燈。四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

通用輸入輸出管腳應(yīng)用(實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)115頁(yè))實(shí)驗(yàn)三中斷實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

1.通過(guò)實(shí)驗(yàn)熟悉VC5509A的中斷響應(yīng)過(guò)程;2.學(xué)會(huì)C語(yǔ)言中斷程序設(shè)計(jì),以及運(yùn)用中斷程序控制程序的流程二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備計(jì)算機(jī)、ICETEK-VC5509-A實(shí)驗(yàn)箱三、實(shí)驗(yàn)原理⑴中斷簡(jiǎn)介:中斷是一種由硬件或軟件驅(qū)動(dòng)的信號(hào),DSP在接到此信號(hào)時(shí),將當(dāng)前程序懸掛起來(lái),轉(zhuǎn)去執(zhí)行另外一個(gè)任務(wù),這個(gè)任務(wù)我們稱為中斷服務(wù)程序(ISR)。TMS320C55x(C55x)DSP可支持32個(gè)ISR,可由硬件或軟件觸發(fā)。所有的C55x中斷,可以分成可屏蔽中斷和不可屏蔽中斷兩種,軟件中斷是不可屏蔽的。1.中斷及中斷處理過(guò)程表2-31按ISR序號(hào)分類的中斷向量⑵DSP處理中斷的步驟:

①接收中斷請(qǐng)求。請(qǐng)求由軟件或硬件發(fā)出。②響應(yīng)中斷請(qǐng)求。對(duì)于可屏蔽中斷,需要滿足若干條件,才發(fā)生響應(yīng);而對(duì)于不可屏蔽中斷,則立即響應(yīng)。③準(zhǔn)備執(zhí)行中斷服務(wù)程序。-完成當(dāng)前正在執(zhí)行的指令;將進(jìn)入流水線但還未解碼的指令清除。-自動(dòng)保存若干寄存器的值到數(shù)據(jù)堆棧和系統(tǒng)堆棧。-取得用戶定義的中斷向量表中當(dāng)前中斷向量,中斷向量指向中斷服務(wù)程序入口。④執(zhí)行中斷服務(wù)程序。中斷服務(wù)程序包含中斷返回指令,這樣返回時(shí)可以出棧以前保存的關(guān)鍵寄存器數(shù)據(jù),從而恢復(fù)中斷服務(wù)程序執(zhí)行前的現(xiàn)場(chǎng)。表2-32VC5509A中斷向量表⑶中斷向量表:5個(gè)外中斷2.ICETEK-CTR板的鍵盤接口顯示/控制模塊ICETEK-CTR通過(guò)接口P8連接小鍵盤,接收小鍵盤傳送的掃描碼,同時(shí)向DSP的INT2發(fā)送中斷信號(hào);當(dāng)DSP讀鍵盤時(shí)將掃描碼送到數(shù)據(jù)總線上。小鍵盤上每次按下一個(gè)鍵將產(chǎn)生2個(gè)掃描碼、2次中斷。

⑴編制中斷服務(wù)程序:可以用C語(yǔ)言程序?qū)崿F(xiàn)(參見(jiàn)實(shí)驗(yàn)程序),編寫(xiě)單獨(dú)的一個(gè)函數(shù)XINT。

⑵構(gòu)造中斷向量表:可以用匯編語(yǔ)言構(gòu)造,編寫(xiě)一個(gè)匯編語(yǔ)言模塊程序vector.asm;定義外部標(biāo)號(hào)_XINT,由于匯編語(yǔ)言要使用C語(yǔ)言程序中定義的標(biāo)號(hào)XINT,需要在這個(gè)標(biāo)號(hào)前加底線;在中斷向量表該中斷對(duì)應(yīng)位置(int2)寫(xiě)匯編語(yǔ)言跳轉(zhuǎn)語(yǔ)句。

⑶修改鏈接命令文件:在MEMORY小節(jié)中開(kāi)辟單獨(dú)的地址段用以存放中斷向量表;在SECTIONS小節(jié)中指定.vectors段到前步開(kāi)設(shè)的內(nèi)存段中。

⑷主程序中進(jìn)行初始化設(shè)置:定位中斷向量表,使能中斷,清中斷等。3.程序編制

由一個(gè)不含中斷處理程序的工程通過(guò)改寫(xiě)加入中斷處理程序部分大致需要如下操作(假設(shè)使用INT2):

MEMORY指令:允許用戶定義一個(gè)目標(biāo)系統(tǒng)的存儲(chǔ)器映射,可以命名存儲(chǔ)器的各個(gè)部分,并且指定開(kāi)始地址和大小。SECTIONS指令:告訴鏈接器合成輸入段為輸出段,并且告訴鏈接器把這些輸出段放在存儲(chǔ)器的某個(gè)位置。4.程序流程圖四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

外中斷(實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)90頁(yè))實(shí)驗(yàn)四

DSP的定時(shí)器一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

1.通過(guò)實(shí)驗(yàn)熟悉VC5509A的定時(shí)器;2.掌握VC5509A定時(shí)器的控制方法;3.掌握VC5509A的中斷結(jié)構(gòu)和對(duì)中斷的處理流程;4.學(xué)會(huì)C語(yǔ)言中斷程序設(shè)計(jì),以及運(yùn)用中斷程序控制程序的流程二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備計(jì)算機(jī)、ICETEK-VC5509-A實(shí)驗(yàn)箱8.2通用定時(shí)器三、實(shí)驗(yàn)原理1.通用定時(shí)器介紹及其控制方法8.2.1定時(shí)器概況C55x芯片提供了兩個(gè)20位的定時(shí)器定時(shí)器由兩部分組成:預(yù)定標(biāo)計(jì)數(shù)寄存器(PSC),4位主計(jì)數(shù)器(TIM),16位寄存器:計(jì)數(shù)寄存器(PSC,TIM)周期寄存器(TDDR,PRD):在定時(shí)器初始化或定時(shí)值重新裝入過(guò)程中,將周期寄存器的內(nèi)容復(fù)制到計(jì)數(shù)寄存器中定時(shí)器預(yù)定標(biāo)寄存器PRSC的6~9位定時(shí)器結(jié)構(gòu)框圖8.2.2工作原理定時(shí)器的工作時(shí)鐘DSP內(nèi)部的CPU時(shí)鐘引腳TIN/TOUT利用定時(shí)器控制寄存器(TCR)中的字段FUNC可以確定時(shí)鐘源和TIN/TOUT引腳的功能表8-5定時(shí)器控制寄存器TCR位字段數(shù)值說(shuō)明15IDLEEN01定時(shí)器的Idle使能位。定時(shí)器不能進(jìn)入idle狀態(tài)如果idle狀態(tài)寄存器中的PERIS=1,定時(shí)器進(jìn)入idle狀態(tài)14INTEXT01時(shí)鐘源從內(nèi)部切換到外部標(biāo)志位定時(shí)器沒(méi)有準(zhǔn)備好使用外部時(shí)鐘源定時(shí)器準(zhǔn)備使用外部時(shí)鐘源13ERRTIM01定時(shí)器錯(cuò)誤標(biāo)志沒(méi)有監(jiān)測(cè)到錯(cuò)誤,或ERRTIM已被讀取出錯(cuò)12~11FUNCFUNC=00bFUNC=01bFUNC=10bFUNC=11b定時(shí)器工作模式選擇位TIN/TOUT為高阻態(tài),時(shí)鐘源是內(nèi)部CPU時(shí)鐘TIN/TOUT為定時(shí)器輸出,時(shí)鐘源是內(nèi)部CPU時(shí)鐘TIN/TOUT為通用輸出,引腳電平反映的是DATOUT位的值TIN/TOUT為定時(shí)器輸入,時(shí)鐘源是外部時(shí)鐘TCR0地址為0x1002,TCR1地址為0x2402

定時(shí)原理預(yù)定標(biāo)計(jì)數(shù)寄存器(PSC)由輸入時(shí)鐘驅(qū)動(dòng),PSC在每個(gè)輸入時(shí)鐘周期減1,當(dāng)其減到0時(shí),TIM減1,當(dāng)TIM減到0,定時(shí)器向CPU發(fā)送一個(gè)中斷請(qǐng)求(TINT)或向DMA控制器發(fā)送同步事件通過(guò)設(shè)置定時(shí)器控制寄存器(TCR)中的自動(dòng)重裝控制位ARB(位5),可使定時(shí)器工作于自動(dòng)重裝模式。當(dāng)TIM減到0,重新將周期寄存器(TDDR,PRD)的內(nèi)容復(fù)制到計(jì)數(shù)寄存器(PSC,TIM)中,繼續(xù)定時(shí)。定時(shí)器發(fā)送中斷信號(hào)或同步事件信號(hào)的頻率可用下式計(jì)算:2.中斷響應(yīng)過(guò)程可屏蔽中斷的標(biāo)準(zhǔn)處理流程定時(shí)器產(chǎn)生TINT中斷3.程序流程圖四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

DSP定時(shí)器(實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)84頁(yè))實(shí)驗(yàn)五

FFT實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、掌握用窗函數(shù)法設(shè)計(jì)FFT的原理和方法;2、熟悉FFT快速傅里葉特性;3、了解各種窗函數(shù)對(duì)快速傅里葉特性的影響。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備計(jì)算機(jī)、CCS軟件三、實(shí)驗(yàn)原理7.5快速傅里葉變換FFT7.5.1FFT算法原理快速傅里葉變換(FFT)是離散傅里葉變換(DFT)的一種快速算法。通過(guò)FFT算法,DFT的計(jì)算量大大減少,運(yùn)算時(shí)間縮短1~2個(gè)數(shù)量級(jí)。DFT的變換公式為

正變換公式反變換公式其中為旋轉(zhuǎn)因子。FFT之所以減少運(yùn)算量,主要是利用了旋轉(zhuǎn)因子的以下3點(diǎn)特性:對(duì)稱性周期性可約性利用這些特性可以使DFT運(yùn)算中有些項(xiàng)進(jìn)行合并,將長(zhǎng)序列的DFT分解為短序列的DFT。DFT從算法上分為按時(shí)間抽選(DIT)和按頻率抽選(DIF)?;?的DIT又被稱為庫(kù)利一圖基算法。基2的DIF又稱為桑德—圖基算法。7.5.2庫(kù)利一圖基算法信號(hào)流圖比特反轉(zhuǎn)蝶形運(yùn)算1.信號(hào)流圖利用左右對(duì)稱特性8點(diǎn)FFT信號(hào)流圖輸入信號(hào)的順序按照比特反轉(zhuǎn)排列輸出序列按照自然順序排列。2.比特反轉(zhuǎn)比特反轉(zhuǎn)就是將序列下標(biāo)用二進(jìn)制表示,然后將二進(jìn)制數(shù)按照相反的方向排列,即得到這個(gè)序列的實(shí)際位置。按照自然排序的時(shí)域信號(hào)數(shù)據(jù)是x(0)、x(1)、x(2)、x(3)、x(4)、x(5)、x(6)、x(7),其序號(hào)寫(xiě)成二進(jìn)制數(shù)分別為000b、001b、010b、011b、100b、101b、110b、111b,將這些二進(jìn)制數(shù)前后倒轉(zhuǎn),即得到進(jìn)行FFT前數(shù)據(jù)所對(duì)應(yīng)的實(shí)際二進(jìn)制數(shù)地址:000b、100b、010b、110b、001b、101b、011b、111b,對(duì)應(yīng)的十進(jìn)制數(shù)是:0、4、2、6、1、5、3、7。序號(hào)為3的存儲(chǔ)單元,按照自然排序應(yīng)該存放x(3),但由于FFT計(jì)算規(guī)則的要求,現(xiàn)在應(yīng)該存放x(6)。3.蝶形運(yùn)算

基2DITFFT算法,共由M級(jí)構(gòu)成,每級(jí)計(jì)算由N/2個(gè)蝶形運(yùn)算構(gòu)成。8點(diǎn)FFT信號(hào)流圖程序流程圖四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

快速傅里葉變換(FFT)算法(實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)172頁(yè))實(shí)驗(yàn)六

FIR濾波器一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、掌握用窗函數(shù)法設(shè)計(jì)FIR數(shù)字濾波器的原理和方法;2、熟悉線性相位FIR數(shù)字濾波器特性;3、了解各種窗函數(shù)對(duì)濾波器特性的影響。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備計(jì)算機(jī)、CCS軟件三、實(shí)驗(yàn)原理7.3FIR濾波器7.3FIR濾波器數(shù)字濾波器是DSP的基本應(yīng)用,有2種基本類型:有限沖激響應(yīng)濾波器FIR無(wú)限沖激響應(yīng)濾波器IIR一般來(lái)說(shuō),如果需要線性相位則選擇用FIR濾波器,對(duì)于相位要求不敏感的場(chǎng)合可以選用IIR濾波器。7.3.1FIR濾波器的基本結(jié)構(gòu)一個(gè)FIR濾波器的輸出序列和輸入序列之間的關(guān)系,滿足差分方程:傳遞函數(shù)為

FIR濾波器的結(jié)構(gòu):根據(jù)要求設(shè)計(jì)低通FIR濾波器。要求:通帶邊緣頻率10kHz,阻帶邊緣頻率22kHz,阻帶衰減75dB,采樣頻率50kHz。設(shè)計(jì):過(guò)渡帶寬度=阻帶邊緣頻率-通帶邊緣頻率=22-10=12kHz根據(jù)要求選擇布萊克曼窗,窗函數(shù)長(zhǎng)度為:N=5.98fs/過(guò)渡帶寬度=5.98*50/12=24.9濾波器脈沖響應(yīng)為:h[n]=h1[n]w[n]|n|<=12h[n]=0|n|>12根據(jù)上面各式計(jì)算出h[n]。進(jìn)而完成濾波器的差分方程為:y[n]=-0.001x[n-2]-0.002x[n-3]…采樣頻率:f1=通帶邊緣頻率+過(guò)渡帶寬度/2=16kHzΩ1=2?πf1/fs=0.64π理想低通濾波器脈沖響應(yīng):b1[n]=sin(nΩ1)/n/π=sin(0.64π)/n/π選擇N=25,窗函數(shù)為:w[n]=0.42+0.5cos(2πn/24)+0.8cos(4πn/24)程序流程圖四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

有限沖激響應(yīng)濾波器(FIR)算法(實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)164頁(yè))實(shí)驗(yàn)七語(yǔ)音采集和放送一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、了解ICETEK-VC5509-A板上語(yǔ)音codec芯片TLV320AIC的設(shè)計(jì)和程序控制原理;2、了解數(shù)字回聲產(chǎn)生原理、編程及其參數(shù)選擇、控制;3、熟悉VC5509DSP擴(kuò)展存儲(chǔ)器的編程使用方法。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備計(jì)算機(jī)、CCS軟件、實(shí)驗(yàn)箱、耳機(jī)、麥克風(fēng)9.5C55x與A/D和D/A轉(zhuǎn)換器的接口A/D轉(zhuǎn)換器和D/A轉(zhuǎn)換器的種類按照分辨率劃分有8位、10位、12位、14位等按照與DSP芯片的接口劃分有并口和串口按照轉(zhuǎn)化原理有積分式、逐次比較式、Sigma-Delta等按照轉(zhuǎn)換速度有高速、中速、低速按照轉(zhuǎn)換通道數(shù)有單通道、多通道本節(jié)以TI公司的TLV320AIC23B(簡(jiǎn)稱AIC23B)為例,介紹C55x與A/D和D/A轉(zhuǎn)換器的接口技術(shù)三、實(shí)驗(yàn)原理1.TLV320AIC23芯片簡(jiǎn)介9.5.1AIC23B簡(jiǎn)介AIC23B是TI公司生產(chǎn)的一種高性能立體聲音頻編解碼器,同時(shí)高度集成了模擬電路功能,內(nèi)置耳機(jī)輸出放大器、支持MIC和LINEIN兩種輸入方式(二選一),對(duì)輸入和輸出都可編程增益調(diào)節(jié).ADC/DAC部件采用Sigma-Delta過(guò)采樣技術(shù)可在8kHz到96kHz的頻率范圍內(nèi)提供16位、20位、24位和32位的采樣在采樣率為48kHz的情況下,ADC和DAC的信噪比能夠分別達(dá)到90dB和100dB具有很低的功耗,在回放中的功率消耗小于23mW,節(jié)電模式下更是小于15uW初始化配置:DSP通過(guò)I2C總線將配置命令發(fā)送到AIC23,配置完成后AIC23開(kāi)始工作。語(yǔ)音信號(hào)的輸入:AIC23通過(guò)AD轉(zhuǎn)換采集輸入的語(yǔ)音信號(hào),每采集完一個(gè)信號(hào)后,將數(shù)據(jù)發(fā)送到DSP的McBSP接口上,DSP可以讀取到語(yǔ)音數(shù)據(jù)。語(yǔ)音信號(hào)的輸出:DSP將語(yǔ)音數(shù)據(jù)通過(guò)McBSP接口發(fā)送給AIC23,AIC23的DA器件將他們變成模擬信號(hào)輸出。2.?dāng)?shù)字回聲原理

在實(shí)際生活中,當(dāng)聲源遇到物體時(shí)

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