某房地產(chǎn)項(xiàng)目整合推廣策略

ADVERTISING尚美佳廣告福田地產(chǎn)·景田項(xiàng)目整合推廣策略0開(kāi)始，片區(qū)基本情況

景田片區(qū)是指深南大道以北，新洲路以西，北環(huán)路以南，香梅路以東的地域范圍，總用地面積273.59公頃，屬于福田中心區(qū)一級(jí)輻射區(qū)域。景田片區(qū)形成于1991年，位于福田中心區(qū)西北部，該區(qū)域用地內(nèi)東西走向有紅荔路和蓮花路兩條路穿過(guò)，南北走向有景田路縱穿。整個(gè)用地南北方向長(zhǎng)約2.4公里，東西方向長(zhǎng)約1.1公里。本片區(qū)作為中心區(qū)的擴(kuò)展和延伸，是以居住為主，兼有部分商業(yè)、辦公、金融等功能綜合的大型居住區(qū)。景田片區(qū)總規(guī)劃控制人口為9－9.5萬(wàn)人，而現(xiàn)在已達(dá)7萬(wàn)人以上，因此新增規(guī)劃容量約2萬(wàn)人。尚美佳·銷(xiāo)售力廣告執(zhí)行者。挖市場(chǎng)潛力！挖客戶(hù)！挖主題！挖短平快的手段！挖前景：景田南區(qū)片區(qū)規(guī)劃及住宅市場(chǎng)構(gòu)成。南區(qū)臨深南大道，交通便捷，較多標(biāo)志性的寫(xiě)字樓建立，如報(bào)業(yè)大廈、人民大廈、在售的中電信息大廈，故辦公氛圍較濃。同時(shí)其住宅相對(duì)中區(qū)及北區(qū)要多，如瑞達(dá)苑、合正名苑、安柏·麗晶、東方玫瑰園、聚豪園、國(guó)泰豪園等，少見(jiàn)農(nóng)民房，發(fā)展較快，已形成高尚住宅區(qū)。——99年2000年2001年-2002年5月價(jià)格區(qū)間（元）6500-75005600-70005600-7700平均價(jià)格（元/平方米）700063006500挖市場(chǎng)：區(qū)住宅市場(chǎng)分析·價(jià)格分析從上表可看出，片區(qū)整體價(jià)格2000年有所下跌，自2001的開(kāi)始上漲。隨著樓市逐漸好轉(zhuǎn)，片區(qū)高尚物業(yè)的涌出，需求增加，樓價(jià)穩(wěn)中有升。

面積2000年2001年小于70平方米70%90%70---100平方米70%90%100---150平方米30%60%150平方米以上15%30%復(fù)式15%30%總銷(xiāo)售率50%65%挖供需：高層面積銷(xiāo)售分析挖機(jī)會(huì)：以上可以看出，戶(hù)型方面以3房為主，面積方面77平方米至125平方米為主。同時(shí)綜合前表銷(xiāo)售率來(lái)分析，片區(qū)內(nèi)中大戶(hù)型及面積供求活躍。同時(shí)片區(qū)小戶(hù)供應(yīng)量不多，隨著片區(qū)商住形態(tài)日漸成熟，投資型小戶(hù)型必將填補(bǔ)一大空白，并有效與周邊樓盤(pán)進(jìn)行差異化區(qū)別，有利整合推廣。

片區(qū)居民大至有三種：其一，原住居民；其二，福利房居住人口；其三，租戶(hù)。原住居民，即本地村民，世代居住于此，對(duì)本片區(qū)有極強(qiáng)的認(rèn)同感，他們大多有自己的物業(yè)，已不是傳統(tǒng)意義上的農(nóng)民，經(jīng)濟(jì)寬裕，需要提高家庭居住質(zhì)素，小戶(hù)型顯然不能滿(mǎn)足其需求，因文化理念差異，較少選擇概念性豪宅及超大戶(hù)型，而面積在80-110間的中大戶(hù)型較受歡迎。福利房居住人口，如景鵬大廈、景龍大廈的業(yè)主，約有1/2的業(yè)主將其物業(yè)用來(lái)出租或買(mǎi)賣(mài)，大多不在本片區(qū)居住。雖有部分業(yè)主會(huì)考慮在本區(qū)內(nèi)再次置業(yè)，以舊換新來(lái)改善居住環(huán)境，但這部分總量不多。

挖客戶(hù)：客戶(hù)不是本地人

租戶(hù)，大多是來(lái)深工作的外來(lái)人口，年輕人為多。他們依據(jù)自身情況租住在小區(qū)房和農(nóng)民房中，一般租金價(jià)位區(qū)間為：750元-3000元。他們常期在此租住，對(duì)片區(qū)環(huán)境熟悉，當(dāng)這部分客戶(hù)積累了一定資金后，將是片區(qū)物業(yè)的主要需求群體。他們來(lái)深多在3年以上，個(gè)人經(jīng)濟(jì)收入一般約在3000元-10000元間，工作穩(wěn)定。其中單身租戶(hù)或家庭成員為2個(gè)的租戶(hù)，會(huì)考慮小戶(hù)型物業(yè)作為過(guò)渡期來(lái)用，故對(duì)小戶(hù)型小面積物業(yè)需求有所增加，而家庭成員3人以上的租戶(hù)，會(huì)考慮購(gòu)買(mǎi)面積適中的中大戶(hù)型物業(yè)，以滿(mǎn)足其家庭居住需求。挖到客戶(hù)了?。鹤鈶?hù)（白領(lǐng)）還要續(xù)繼挖下去！挖特征、挖觀念！挖人：他們是誰(shuí)？一群知識(shí)創(chuàng)造財(cái)富的知本精英白領(lǐng)：高科技、IT人，管理人士，商界菁英，高級(jí)職業(yè)經(jīng)理人、信息咨詢(xún)產(chǎn)業(yè)人士，金融、證券業(yè)人士、教育產(chǎn)業(yè)的高知階層等。他們的年齡段在26-40之間，大多數(shù)以一次置業(yè)為主。挖需求：他們需要什么？一種支持快節(jié)奏生活的條件；一種優(yōu)于眾人的生活地位；一種追求高品質(zhì)的生活享受；一種創(chuàng)造靈感的生活方式；一種高智慧的生活品味；一種享有成熟和成功意義的生活價(jià)值；一種成就生活和事業(yè)的綠色生活環(huán)境；一種易于族類(lèi)溝通的社區(qū)語(yǔ)言……挖心理特征：1.心理特征:寧?kù)o而婉約,智慧而凌厲,成熟而哲理。對(duì)生活方式有多元的選擇?？释S心所欲,背上照相機(jī)跑遍全世界。追求人與城市的和諧、人與人文的和諧、人與高科技的和諧、人與綠色的和諧、人與時(shí)間的和諧。挖行為特征：由自己的愛(ài)好決定生活情趣。和時(shí)間討價(jià)還價(jià)。逃離科技的自主生活。追求是他們不變的品質(zhì),超越是他們喊不完的口號(hào)。不隨波逐流,讓別人去說(shuō),能保持自己的心態(tài)?？是蠡睘楹?jiǎn)、時(shí)尚、超前的生活。每一天都是充實(shí)的、有計(jì)劃的、有變化的。挖生活習(xí)慣:女人喜歡穿著一件紀(jì)梵希襯衫,一條白卡其沙灘褲,架一副GUCCi眼鏡,一身成功人士的打扮。家里是北歐風(fēng)情的擺設(shè),看的是時(shí)尚類(lèi)雜志,喝姜汁水時(shí)沒(méi)忘記在杯沿上掛上一片薄檸檬。回到家里馬上關(guān)手機(jī),讓電話(huà)機(jī)永遠(yuǎn)設(shè)置留言狀態(tài)。她自己的生話(huà),簡(jiǎn)約而充滿(mǎn)智慧,淡淡的,冷冷的,幽幽的調(diào)子,很CYBER。她的丈夫喜歡有品味的女人,是一個(gè)不張揚(yáng)有個(gè)性有味道的男人,豁達(dá)而坦蕩,清澈的眸子,篤定的人生態(tài)度。他們的家簡(jiǎn)單、出色而另類(lèi),很感性,很細(xì)致,很地道。他們不浮燥,曉得張弛有道。他們把家看作愛(ài)情的港灣,但他們只會(huì)很智慧地長(zhǎng)相廝守。他們不亂花錢(qián),但為了更有情調(diào)卻花上兩萬(wàn)元買(mǎi)了一套喝茶用的法蘭西桌椅。他們認(rèn)為只要用心來(lái)看,世間萬(wàn)物都有愛(ài)情，都有靈感。挖喜好:設(shè)計(jì)布置房子是我的愛(ài)好之一,我喜歡精雕細(xì)琢,既消磨時(shí)間又有樂(lè)趣,而且收獲也是看得見(jiàn)摸得著的。況且,與其讓我慢慢地琢磨別人的心情,我寧愿做一些簡(jiǎn)單的手工活兒。挖性格特征:假如要我耐心地了解另一個(gè)人的感受,我寧愿保持沉默。不善交際也并不孤獨(dú),要溝通就得心靈共鳴。與其讓我慢慢地琢磨別人的心情,我寧愿做一些簡(jiǎn)單的手工活兒。我覺(jué)得人要能守得住自己,不然什么風(fēng)都能把你卷走。將來(lái)？將來(lái)的事誰(shuí)說(shuō)得清？我不想為將來(lái)可能或不可能發(fā)生的事兒,從今天就開(kāi)始喜或悲。挖社區(qū)語(yǔ)言:A.常常提到的關(guān)鍵詞：值得去愛(ài)的有多少人？有多少詞可以克??？泡什么吧？ICQ、后現(xiàn)代、日劇、信用卡、星相、BLUES、摩卡、卡布其諾咖啡、哈根達(dá)司、紅酒、D版、網(wǎng)球、自駕、旅游、爬山、八人晚餐、上網(wǎng)、《猜火車(chē)》中的獨(dú)白…。B.熱衷說(shuō)的名字：肖邦、邁克爾·波頓、李安、莎拉布萊曼、羅蘭·巴特、昆得拉、史諾比、幾米、丁丁、村上春樹(shù)、鄧麗君、王家衛(wèi)…。C.熱衷看的書(shū)：《與畢加索喝咖啡》、《麥田的守護(hù)者》、《生命不能承受之輕》、《城市畫(huà)報(bào)》、《紅、白、藍(lán)》、《哈利·波特》、《周末畫(huà)報(bào)》、王小波的《黃金時(shí)代》、《挪威的森林》…。D.熱衷聽(tīng)的歌：《燃情歲月》原聲帶、笨豬跳、爵士、藍(lán)調(diào)、三大男高音、《愛(ài)你九個(gè)星期半》、鄧麗君之聲…。挖生活形態(tài)Ⅰ:A.他們既是事業(yè)的創(chuàng)造者,又是生活的享受者；B.他們喜歡這么一種輕松的感覺(jué)：許多氣質(zhì)相近,志趣相投的人聚在一塊,形成一種彼此認(rèn)同的家園氛圍；C.他們種種消費(fèi)行為的背后隱埋著許多文化層面的因素,生理需求和純物質(zhì)的滿(mǎn)足對(duì)他們并不構(gòu)成最大吸引力,只有把消費(fèi)和精神娛悅聯(lián)系在一起才能打動(dòng)他們的心；D.他們認(rèn)同一種社區(qū)就是認(rèn)同一種生活方式；E.他們認(rèn)為居住的感覺(jué)就是讓人從一天的繁忙中回到家里真正地放松和享受；挖生活形態(tài)Ⅱ::F.他們認(rèn)為家的感覺(jué)就是有點(diǎn)溫馨,有點(diǎn)松弛,有點(diǎn)沉醉,讓家的空間保留一份樸素的優(yōu)雅,家的迷人之處在于滿(mǎn)意；G.他們白天穿一身深色西服結(jié)領(lǐng)帶,晚上一身休閑打扮去泡吧；H.10分鐘的車(chē)程連接著他們的兩個(gè)世界：一邊是工作和效率,另一邊是與悠閑相依的生活；I.每到周末,離開(kāi)辦公室,關(guān)上手機(jī),找一個(gè)安靜的角落,想想明天怎么過(guò)？J.他們認(rèn)為一間屋是可以看得到的,而一個(gè)家卻只能感受得到；K.他們之所以喜歡喝咖啡不是它的本身,而是與之相關(guān)聯(lián)的渴望、回味、散淡、無(wú)拘束、無(wú)壓力、浪漫、寫(xiě)意；L.他們聽(tīng)音樂(lè)是在乎與之關(guān)聯(lián)的格調(diào)、心靈詩(shī)歌、精神家園、靈魂安撫劑、心聲、情感、生命；M.他們看書(shū)是為了新知、思索、內(nèi)省、觀照、學(xué)習(xí)、階梯、另一種方式的休閑。每當(dāng)微風(fēng)傳送輕輕的讀書(shū)聲,一種久違的親切感就會(huì)油然而生；N.他們喜好繪畫(huà)是因?yàn)楦哐?、震撼、感?dòng)、優(yōu)悠、品位、內(nèi)修、沉穩(wěn)。挖生活主張：A.離公司不遠(yuǎn)，離綠色很近B.和時(shí)間討價(jià)還價(jià)C.簡(jiǎn)單就是進(jìn)步，進(jìn)步就是簡(jiǎn)單D.生活改變了我們和時(shí)間的關(guān)系E.都市生活、都市休閑F.生活是將心情攪拌在咖啡中的味道G.靜而后能思，思而后能慮，慮而后通人情H.把在車(chē)上進(jìn)行的早餐改在家中完成I.一種可以用雙手去發(fā)現(xiàn)的人性回歸J.我們的勞務(wù)是休閑的音符K.與平和的情緒斗嘴L.對(duì)科技時(shí)代最浪漫的逃離M.一門(mén)素簡(jiǎn)易讀的生活哲學(xué)N.即使有15分鐘的空閑，也不會(huì)空虛O.控告科技娛樂(lè)界謀殺我們的青春P.引爆心靈的浪潮

挖定位：知本精英·三棲房；知本:以知識(shí)作為資本的白領(lǐng)·三棲房：宜商宜住宜租挖口號(hào)：事業(yè)的核心·享受的中心核心(宜商宜住宜租)·中心（中心區(qū)大配套支持）挖推廣主題：智慧生活·財(cái)富源挖輔助廣告語(yǔ)：靈性的浪漫居所·舒緩的脫凡生活創(chuàng)意表現(xiàn)主旨:緊扣物業(yè)特質(zhì)，尋求個(gè)盤(pán)獨(dú)特魅力，找出與其它樓盤(pán)之間的差異化優(yōu)勢(shì)，通過(guò)差異化的傳播與表現(xiàn)途徑，更有利于消費(fèi)者識(shí)別與加深印象及好感。創(chuàng)意表現(xiàn)手段:采用細(xì)膩、文雅的畫(huà)面及語(yǔ)言來(lái)烘托樓盤(pán)的個(gè)性及賣(mài)點(diǎn)，情節(jié)化、場(chǎng)景化、人物化是此項(xiàng)目主要表現(xiàn)手法。營(yíng)造出舒緩而應(yīng)對(duì)自如的生活狀態(tài)。

（三盤(pán)）系例中文命名：福田地產(chǎn)·福滿(mǎn)天福田地產(chǎn)·幸福門(mén)第福田地產(chǎn)·福天延續(xù)福田品牌關(guān)聯(lián)性，以福作為點(diǎn)題語(yǔ)，直觀表現(xiàn)本項(xiàng)目的地段優(yōu)勝性與物業(yè)品質(zhì)。挖一個(gè)好聽(tīng)的名字：中文命名：天際風(fēng)景高層特性與高觀注度的地段結(jié)合巧妙吻合目標(biāo)消費(fèi)群體登高遠(yuǎn)望的生活愿景。中文命名：香舍是香水也是香格里拉也是香榭里大街，一切與香有關(guān)的事物都讓憧憬喜歡。備選推廣手段：事件行銷(xiāo)＋直效行銷(xiāo)根據(jù)對(duì)片區(qū)樓盤(pán)的市調(diào),結(jié)合物業(yè)本身的特性和銷(xiāo)售情況，在地段優(yōu)勢(shì)突出的項(xiàng)目的推廣宣傳中，更集中突出鮮明的物業(yè)特色，對(duì)目標(biāo)市場(chǎng)進(jìn)行刺激，采取低成本直接針對(duì)消費(fèi)者的傳播手法。采用直效和事件行銷(xiāo)的手段，提升物業(yè)在中心區(qū)的形象和品牌，并將其影響擴(kuò)大到全市目標(biāo)客戶(hù)群體中。第一階段：蓄勢(shì)造市（2003年/3月-4月／內(nèi)部認(rèn)購(gòu)前）核心：樹(shù)立項(xiàng)目讓生活與住居相互輝映，相得益彰的市場(chǎng)形象。目的：一是吸引關(guān)注，二是儲(chǔ)備客源。手段：“深圳白領(lǐng)居住現(xiàn)狀”新聞圖片展及繕稿炒作（與特區(qū)報(bào)戰(zhàn)略合作），通過(guò)概念引入，增強(qiáng)消費(fèi)信心。輔助：推出《心HOME都市生活時(shí)尚》雜志，《中心區(qū)不動(dòng)產(chǎn)投資手冊(cè)》，銷(xiāo)費(fèi)場(chǎng)所定點(diǎn)派發(fā)。第二階段：公開(kāi)發(fā)售期（5月－6月）核心：本項(xiàng)目全面展現(xiàn)，突出品質(zhì)與消費(fèi)群體的生活品位與身份的吻合。目的：強(qiáng)勢(shì)出擊，催促吸引目標(biāo)消費(fèi)群體觀注，刺激其消費(fèi)欲望。手段：深圳特區(qū)報(bào)創(chuàng)新平面廣告版式，配合公關(guān)促銷(xiāo)活動(dòng)，《深圳周刊》媒體樓書(shū)專(zhuān)輯、香港《鳳凰衛(wèi)視》TV廣告創(chuàng)新推出。輔助：開(kāi)盤(pán)嘉年華，我的家我布置·創(chuàng)新家飾比賽，與特區(qū)報(bào)共同舉辦“智慧贏實(shí)惠”專(zhuān)題討論會(huì)。整合推廣策略

第一階段：2003.3－4第三階段：2003.6－8第五階段：2003.11借勢(shì)攻擊階段 展示攻擊階段 實(shí)景攻擊階段結(jié)點(diǎn)：新聞炒作 結(jié)點(diǎn)：現(xiàn)場(chǎng)展示中心出現(xiàn)結(jié)點(diǎn)：一期全面入伙核心攻擊點(diǎn)：地段與配套核心攻擊點(diǎn)：現(xiàn)場(chǎng)氛圍核心攻擊點(diǎn)：社區(qū)實(shí)景

第二階段：2003.5 第四階段：2003.9-10第六階段：2003.12 形象攻擊階段 示范攻擊階段清盤(pán)攻擊階段結(jié)點(diǎn)：公開(kāi)發(fā)售結(jié)點(diǎn)：(配套)出現(xiàn)結(jié)點(diǎn)：社區(qū)生活展示 核心攻擊點(diǎn)：現(xiàn)場(chǎng)展示核心攻擊點(diǎn)：配套核心攻擊點(diǎn)：項(xiàng)目品牌

推廣目標(biāo)：爭(zhēng)取在第二．三階段完成主要銷(xiāo)售業(yè)務(wù)ADVERTISING尚美佳專(zhuān)業(yè)精神為您挖到底！謝謝觀看/歡迎下載BYFAITHIMEANAVISIONOFGOODONECHERISHESANDTHEENTHUSIASMTHATPUSHESONETOSEEKITSFULFILLMENTREGARDLESSOFOBSTACLES.BYFAITHIBYFAITH2009電子大賽電機(jī)部分培訓(xùn)一、直流電機(jī)（）匯報(bào)人姓名圖4為采用內(nèi)部集成有兩個(gè)橋式電路的專(zhuān)用芯片L298所組成的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路。驅(qū)動(dòng)芯片L298是驅(qū)動(dòng)二相和四相步進(jìn)電機(jī)的專(zhuān)用芯片，我們利用它內(nèi)部的橋式電路來(lái)驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)，這種方法有一系列的優(yōu)點(diǎn)。每一組PWM波用來(lái)控制一個(gè)電機(jī)的速度，而另外兩個(gè)I/O口可以控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，控制比較簡(jiǎn)單，電路也很簡(jiǎn)單，一個(gè)芯片內(nèi)包含有8個(gè)功率管，這樣簡(jiǎn)化了電路的復(fù)雜性，如圖所示IOB10、IOB11控制第一個(gè)電機(jī)的方向，IOB8輸入的PWM控制第一個(gè)電機(jī)的速度；IOB12、IOB13控制第二個(gè)電機(jī)的方向，IOB9輸入的PWM控制第二個(gè)電機(jī)的速度。

）

步進(jìn)電機(jī)是利用電磁鐵的作用原理，將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為線(xiàn)位移或角位移的電機(jī)。每來(lái)一個(gè)電脈沖，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，帶動(dòng)機(jī)械移動(dòng)一小段距離。特點(diǎn):（1）來(lái)一個(gè)脈沖，轉(zhuǎn)一個(gè)步距角。（2）控制脈沖頻率，可控制電機(jī)轉(zhuǎn)速。（3）改變脈沖順序，可改變轉(zhuǎn)動(dòng)方向。應(yīng)用：由于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的這一工作職能正好符合數(shù)字控制系統(tǒng)要求，因此它在數(shù)控機(jī)床、鐘表工業(yè)及自動(dòng)記錄儀等方面都有很廣泛的應(yīng)用二、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及其控制種類(lèi)：勵(lì)磁式和反應(yīng)式兩種。勵(lì)磁式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子上有勵(lì)磁線(xiàn)圈，依靠電磁轉(zhuǎn)矩工作。反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子上沒(méi)有勵(lì)磁線(xiàn)圈。依靠變化的的磁阻生成磁阻轉(zhuǎn)矩工作。應(yīng)用最廣泛，它有兩相、三相、多相之分。三相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的原理結(jié)構(gòu)圖如下：ABCIAIBIC

定子內(nèi)圓周均勻分布著六個(gè)磁極，磁極上有勵(lì)磁繞組，每?jī)蓚€(gè)相對(duì)的繞組組成一相。采用Y連接，轉(zhuǎn)子有四個(gè)齒。定子轉(zhuǎn)子1、步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)2、步進(jìn)電機(jī)的工作原理

由于磁力線(xiàn)總是要通過(guò)磁阻最小的路徑閉合，因此會(huì)在磁力線(xiàn)扭曲時(shí)產(chǎn)生切向力，而形成磁阻轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)?，F(xiàn)以BCIAIBIC的通電順序，使三相繞組輪流通入直流電流，觀察轉(zhuǎn)子的運(yùn)動(dòng)情況。ABCA（1）三相單三拍（FLASH）CA'BB'C'A3412

A相繞組通電，B、C相不通電。氣隙產(chǎn)生以A-A為軸線(xiàn)的磁場(chǎng)，而磁力線(xiàn)總是力圖從磁阻最小的路徑通過(guò)，故電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子受到一個(gè)反應(yīng)轉(zhuǎn)矩，在此轉(zhuǎn)矩的作用下，轉(zhuǎn)子必然轉(zhuǎn)到左圖所示位置：1、3齒與A、A′極對(duì)齊?！叭唷敝溉嗖竭M(jìn)電機(jī)；“單”指每次只能一相繞組通電；“三拍”指通電三次完成一個(gè)通電循環(huán)。CA'BB'C'A3412

同理，B相通電時(shí)，轉(zhuǎn)子會(huì)轉(zhuǎn)過(guò)30角，2、4齒和B、B′磁極軸線(xiàn)對(duì)齊；當(dāng)C相通電時(shí)，轉(zhuǎn)子再轉(zhuǎn)過(guò)30角，1、3齒和C′、C磁極軸線(xiàn)對(duì)齊。1C'342CA'BB'ACA'BB'C'A3412

這種工作方式下，三個(gè)繞組依次通電一次為一個(gè)循環(huán)周期，一個(gè)循環(huán)周期包括三個(gè)工作脈沖，所以稱(chēng)為三相單三拍工作方式。按ABCA……的順序給三相繞組輪流通電，轉(zhuǎn)子便一步一步轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)。每一拍轉(zhuǎn)過(guò)30°(步距角)，每個(gè)通電循環(huán)周期(3拍)磁場(chǎng)在空間旋轉(zhuǎn)了360°而轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)90°(一個(gè)齒距角)。CA'BB'C'A3412CA'BB'C'A3412

A相通電，轉(zhuǎn)子1、3齒與A、A'對(duì)齊。

A、B相同時(shí)通電，A、A'磁極拉住1、3齒，B、B'磁極拉住2、4齒，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)15，到達(dá)左圖所示位置。按AABBBCC

CA的順序給三相繞組輪流通電。這種方式可以獲得更精確的控制特性。（2）三相六拍（FLASH）CA'BB'C'A3412B相通電，轉(zhuǎn)子2、4齒與B、B′對(duì)齊,又轉(zhuǎn)過(guò)15。3412CA'BB'C'AB、C相同時(shí)通電，C'、C

磁極拉住1、3齒，B、B'磁極拉住2、4齒，轉(zhuǎn)子再轉(zhuǎn)過(guò)15。三相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的一個(gè)通電循環(huán)周期如下：AABBBCC

CA，每個(gè)循環(huán)周期分為六拍。每拍轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)15（步距角），一個(gè)通電循環(huán)周期(6拍)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)90(齒距角)。與單三拍相比，六拍驅(qū)動(dòng)方式的步進(jìn)角更小，更適用于需要精確定位的控制系統(tǒng)中。AB通電CA'BB'C'A3412BC通電3412CA'BB'C'ACA通電CA'BB'C'A3412與單三拍方式相似，雙三拍驅(qū)動(dòng)時(shí)每個(gè)通電循環(huán)周期也分為三拍。每拍轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)30(步距角)，一個(gè)通電循環(huán)周期(3拍)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)90(齒距角)。（3）三相雙三拍（FLASH）按ABBCCA的順序給三相繞組輪流通電。每拍有兩相繞組同時(shí)通電。

從以上對(duì)步進(jìn)電機(jī)三種驅(qū)動(dòng)方式的分析可得步距角計(jì)算公式：—步距角Zr

—轉(zhuǎn)子齒數(shù)m—每個(gè)通電循環(huán)周期的拍數(shù)實(shí)用步進(jìn)電機(jī)的步距角多為3和1.5。為了獲得小步距角，電機(jī)的定子、轉(zhuǎn)子都做成多齒的。相數(shù)：產(chǎn)生不同對(duì)極N、S磁場(chǎng)的激磁線(xiàn)圈對(duì)數(shù)。常用m表示。拍數(shù)：完成一個(gè)磁場(chǎng)周期性變化所需脈沖數(shù)或?qū)щ姞顟B(tài)用n表示，或指電機(jī)轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒距角所需脈沖數(shù)，以四相電機(jī)為例，有四相四拍運(yùn)行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍運(yùn)行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角：對(duì)應(yīng)一個(gè)脈沖信號(hào)，電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)的角位移用θ表示。θ=360度/（轉(zhuǎn)子齒數(shù)*運(yùn)行拍數(shù)），以常規(guī)二、四相，轉(zhuǎn)子齒為50齒電機(jī)為例。四拍運(yùn)行時(shí)步距角為θ=360度/（50*4）=1.8度（俗稱(chēng)整步），八拍運(yùn)行時(shí)步距角為θ=360度/（50*8）=0.9度（俗稱(chēng)半步）。3.步進(jìn)電機(jī)的靜態(tài)指標(biāo)術(shù)語(yǔ)定位轉(zhuǎn)矩：電機(jī)在不通電狀態(tài)下，電機(jī)轉(zhuǎn)子自身的鎖定力矩（由磁場(chǎng)齒形的諧波以及機(jī)械誤差造成的）靜轉(zhuǎn)矩：電機(jī)在額定靜態(tài)電作用下，電機(jī)不作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)軸的鎖定力矩。此力矩是衡量電機(jī)體積（幾何尺寸）的標(biāo)準(zhǔn)，與驅(qū)動(dòng)電壓及驅(qū)動(dòng)電源等無(wú)關(guān)。雖然靜轉(zhuǎn)矩與電磁激磁安匝數(shù)成正比，與定齒轉(zhuǎn)子間的氣隙有關(guān)，但過(guò)分采用減小氣隙，增加激磁安匝來(lái)提高靜力矩是不可取的，這樣會(huì)造成電機(jī)的發(fā)熱及機(jī)械噪音。1)步距角精度

步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)步距角的實(shí)際值與理論值的誤差。用百分比表示：誤差/步距角*100%。不同運(yùn)行拍數(shù)其值不同，四拍運(yùn)行時(shí)應(yīng)在5%之內(nèi)，八拍運(yùn)行時(shí)應(yīng)在15%以?xún)?nèi)。2)失步

電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)的步數(shù)，不等于理論上的步數(shù)。稱(chēng)之為失步。3)失調(diào)角

轉(zhuǎn)子齒軸線(xiàn)偏移定子齒軸線(xiàn)的角度，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)必存在失調(diào)角，由失調(diào)角產(chǎn)生的誤差，采用細(xì)分驅(qū)動(dòng)是不能解決的。4)最大空載起動(dòng)頻率

4.步進(jìn)電機(jī)動(dòng)態(tài)指標(biāo)及術(shù)語(yǔ)電機(jī)在某種驅(qū)動(dòng)形式、電壓及額定電流下，在不加負(fù)載的情況下，能夠直接起動(dòng)的最大頻率。5)最大空載的運(yùn)行頻率

電機(jī)在某種驅(qū)動(dòng)形式，電壓及額定電流下，電機(jī)不帶負(fù)載的最高轉(zhuǎn)速頻率。6)運(yùn)行矩頻特性

電機(jī)在某種測(cè)試條件下測(cè)得運(yùn)行中輸出力矩與頻率關(guān)系的曲線(xiàn)稱(chēng)為運(yùn)行矩頻特性，這是電機(jī)諸多動(dòng)態(tài)曲線(xiàn)中最重要的，也是電機(jī)選擇的根本依據(jù)。如圖2所示：圖2力矩與頻率曲線(xiàn)圖環(huán)形分配器、功率放大器以及其它控制線(xiàn)路組合構(gòu)成步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其方框圖如圖4，在下一節(jié)的方案選擇時(shí)，也是按照驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)來(lái)進(jìn)行。5.步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖4步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖基本原理作用如下：

(1)控制換相順序

通電換相這一過(guò)程稱(chēng)為脈沖分配。例如：三相步進(jìn)電機(jī)的三拍工作方式，其各相通電順序?yàn)锳-B-C,通電控制脈沖必須嚴(yán)格按照這一順序分別控制A,B,C相的通斷。

(2)控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向

如果給定工作方式正序換相通電，步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)，如果按反序通電換相，則電機(jī)就反轉(zhuǎn)。

(3)控制步進(jìn)電機(jī)的速度

如果給步進(jìn)電機(jī)發(fā)一個(gè)控制脈沖，它就轉(zhuǎn)一步，再發(fā)一個(gè)脈沖，它會(huì)再轉(zhuǎn)一步。兩個(gè)脈沖的間隔越短，步進(jìn)電機(jī)就轉(zhuǎn)得越快。調(diào)整單片機(jī)發(fā)出的脈沖頻率，就可以對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行調(diào)速。

主要元件：恒壓恒流橋式2A驅(qū)動(dòng)芯片L298N、光電耦合器TLP521-4

工作電壓方式：直流

工作電壓：信號(hào)端4~6V、控制端5~36V

調(diào)速方式：直流電動(dòng)機(jī)采用PWM信號(hào)平滑調(diào)速。

特點(diǎn)：

1、可實(shí)現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)及調(diào)速。

2、啟動(dòng)性能好，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大。3、工作電壓可達(dá)到36V，4A。

4、可同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩臺(tái)直流電機(jī)。

5、適合應(yīng)用于機(jī)器人設(shè)計(jì)及智能小車(chē)的設(shè)計(jì)中。

實(shí)例一：用L298驅(qū)動(dòng)兩臺(tái)直流減速電機(jī)的電路。引腳A，B可用于PWM控制。如果機(jī)器人項(xiàng)目只要求直行前進(jìn)，則可將IN1，IN2和IN3，IN4兩對(duì)引腳分別接高電平和低電平，僅用單片機(jī)的兩個(gè)端口給出PWM信號(hào)控制A，B即可實(shí)現(xiàn)直行、轉(zhuǎn)彎、加減速等動(dòng)作。

實(shí)例二：用L298實(shí)現(xiàn)二相步進(jìn)電機(jī)控制。將IN1，IN2和IN3，IN4兩對(duì)引腳分別接入單片機(jī)的某個(gè)端口，輸出連續(xù)的脈沖信號(hào)。信號(hào)的快慢決定了電機(jī)的轉(zhuǎn)速。改變繞組脈沖信號(hào)的順序即可實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。圖13L298驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)伺服電動(dòng)機(jī)又稱(chēng)執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。其功能是將輸入的電壓控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為軸上輸出的角位移和角速度，驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電動(dòng)機(jī)可控性好，反應(yīng)迅速。是自動(dòng)控制系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備中常用的執(zhí)行元件。伺服電動(dòng)機(jī)可分為兩類(lèi)：交流伺服電動(dòng)機(jī)和直流伺服電動(dòng)機(jī)三、伺服電動(dòng)機(jī)及其控制1、交流伺服電動(dòng)機(jī)

交流伺服電動(dòng)機(jī)就是一臺(tái)兩相交流異步電機(jī)。它的定子上裝有空間互差90的兩個(gè)繞組：勵(lì)磁繞組和控制繞組，其結(jié)構(gòu)如圖所示。勵(lì)磁繞組控制繞組杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)定子交流伺服電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)圖~Uf~UcC其旋轉(zhuǎn)速度n為:n=60f(1-s)/p=n0(1-s)f:交流電源頻率(HZ)p:為磁級(jí)對(duì)數(shù)n0:電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速(r/min),

n0=60f/ps:轉(zhuǎn)差率,s=(n0-n)/n0圖5—21.基本工作原理:交流伺服電動(dòng)機(jī)以單相異步電動(dòng)機(jī)原理為基礎(chǔ)，從圖5—2可以看出，勵(lì)磁繞組WF接到電壓為Uf的交流電網(wǎng)上，控制繞組WC接到控制電壓Uc上，當(dāng)有控制信號(hào)輸入時(shí)，兩相繞組便產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。該磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子中的感應(yīng)電流相互作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子跟著旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)以一定的轉(zhuǎn)差率轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái).放大器檢測(cè)元件控制信號(hào)+–+–控制繞組勵(lì)磁繞組+++–––11(b)相量圖交流伺服電動(dòng)機(jī)的接線(xiàn)圖和相量圖(a）接線(xiàn)圖交流伺服電動(dòng)機(jī)的接線(xiàn)圖和相量圖放大器檢測(cè)元件控制信號(hào)+–+–控制繞組勵(lì)磁繞組+++–––1勵(lì)磁繞組串聯(lián)電容C,是為了產(chǎn)生兩相旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。適當(dāng)選擇電容的大小，可使通入兩個(gè)繞組的電流相位差接近90,從而產(chǎn)生所需的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)?？刂齐妷号c電源電壓頻率相同，相位相同或反相。勵(lì)磁繞組固定接在電源上，當(dāng)控制電壓為零時(shí)，電機(jī)無(wú)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)子不轉(zhuǎn)。放大器檢測(cè)元件控制信號(hào)+–+–控制繞組勵(lì)磁繞組+++–––1

若有控制電壓加在控制繞組上，且勵(lì)磁電流和控制繞組電流不同相、相位相差90度、幅值相等i1=Ikmsinωti2=Ikmsin(ωt-90)Bk=BmsinωtBj=Bmsin(ωt-90)因此便產(chǎn)生兩相旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。在旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的作用下，轉(zhuǎn)子便轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)。交流伺服電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)：不僅要求它在靜止?fàn)顟B(tài)下，能服從控制信號(hào)的命令而轉(zhuǎn)動(dòng)，而且要求在電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)如果控制電壓變?yōu)榱悖妱?dòng)機(jī)立即停轉(zhuǎn)。如果交流伺服電動(dòng)機(jī)的參數(shù)選擇和一般單相異步電動(dòng)機(jī)相似，電動(dòng)機(jī)一經(jīng)轉(zhuǎn)動(dòng)，即使控制等于零，電動(dòng)機(jī)仍繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，電動(dòng)機(jī)失去控制，這種現(xiàn)象稱(chēng)為“自轉(zhuǎn)”。什么是“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象？2.消除自轉(zhuǎn)現(xiàn)象的措施由三相異步電動(dòng)機(jī)的特性可知，轉(zhuǎn)子電阻值對(duì)電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性有較大的影響，如圖5—4所示。當(dāng)轉(zhuǎn)子阻值增大到一定程度，例如圖中r23時(shí)，最大轉(zhuǎn)矩可出現(xiàn)在s=l附近。為此目的，把伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子電阻r2設(shè)計(jì)得很大，使電動(dòng)機(jī)在失去控制信號(hào)單相運(yùn)行時(shí)，正轉(zhuǎn)矩或負(fù)轉(zhuǎn)矩的最大值均出現(xiàn)在Sm>1的地方，這樣可得出圖5—5所示的機(jī)械特性曲線(xiàn)。

圖5—5中曲線(xiàn)l為有控制電壓時(shí)伺服電機(jī)的機(jī)械特性曲線(xiàn)，曲線(xiàn)T+和T-為去掉控制電壓后，脈動(dòng)磁場(chǎng)分解為正、反兩個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)對(duì)應(yīng)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩曲線(xiàn)。曲線(xiàn)T為去掉控制電壓后單相供電時(shí)的合成轉(zhuǎn)矩曲線(xiàn)。從圖中可看出，它與異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性曲線(xiàn)不同，是在第二和第四象限內(nèi)。當(dāng)轉(zhuǎn)速n為正時(shí)，電磁轉(zhuǎn)矩T為負(fù)，當(dāng)n為負(fù)時(shí)，T為正，即去掉控制電壓后，單相供電時(shí)的電磁轉(zhuǎn)矩的方向總是與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)向相反，所以，是一個(gè)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。由于制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的存在，可使轉(zhuǎn)子迅速停止轉(zhuǎn)動(dòng)，從而避免“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象。電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)所需要的時(shí)間，比兩相電壓Uf和Uc同時(shí)取消、單靠摩擦等制動(dòng)方法所需的時(shí)間要短得多。這正是兩相交流伺服電動(dòng)機(jī)在工作時(shí)，勵(lì)磁繞組始終接在電源上的原因。增大伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子阻值r2，既有利于消除“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象，同時(shí)還使穩(wěn)定運(yùn)行段加寬、啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩增大。目前通常采用高電阻材料制成的鼠籠導(dǎo)條，杯形

轉(zhuǎn)子的壁很薄，一般只有O．2～0．8mm，因而轉(zhuǎn)子阻值較大，且慣量較小。

圖5—6所示為幅值控制的一種接線(xiàn)圖，從圖中看出，兩相繞組接于同一單相電