西門子伺服v80操作手冊(cè)

由衷感謝您公司小型伺服驅(qū)動(dòng)器—SINAMICSV80SINAMICSV80SINAMICSV80表示如果操作錯(cuò)誤，將會(huì)導(dǎo)致情況的發(fā)生，造成或重傷。 表示強(qiáng)制(必須要做的事)。例如接地時(shí)，則表示為 OFF。請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)在緊急停止時(shí)，ON/OFF信號(hào)為OFF的同時(shí)可切斷電源的電路。 溫差大結(jié)露的場(chǎng)所 ?在伺服驅(qū)動(dòng)器的輸出端子U，V，W上連接三相電源。線應(yīng)離開(kāi)300mm以上。輸入輸出信號(hào)電纜的配線長(zhǎng)度最長(zhǎng)為3m，編電纜最長(zhǎng)為20m。LED(PWR5/請(qǐng)使用指定的電源電壓（單相200~230V)。 前言相關(guān)資料安全注意事項(xiàng)1系統(tǒng)準(zhǔn)備警示標(biāo) 到貨檢 SINAMICSV80驅(qū)動(dòng)器及伺服電機(jī)的訂貨號(hào)接口模塊和功 (PULSE)指令濾波設(shè)置 指令脈沖指示(REF)指示(AL1/AL2/2安裝環(huán) 安裝方 安裝間 系統(tǒng)接線 接線時(shí)的注意事項(xiàng) 電源線的保 其他注意事 功率損 斷路器及的容

符合CE標(biāo)記的安裝和接線方 EMC認(rèn)定的安裝條 及設(shè)備SINAMICSV80供電主電路的接 SINAMICSV80供電主電路的電線尺寸 )接地端 編信號(hào)連接器 輸入輸出信號(hào)連接器 供電電源連接器(X10)的接 帶抱閘的電 編連接器(X2)的接 帶連接器標(biāo)準(zhǔn)的編電 輸入輸出連接器(X1)的接線標(biāo)準(zhǔn)DI/DO信號(hào)電纜的連接圖 控制器集電極開(kāi)路輸出的接線舉 控制器線路驅(qū)動(dòng)器輸出的接線舉 緊急停止的時(shí) 試運(yùn) 故障顯示及處理 5.1指示 5.2指示LED不亮燈 ……………C-6及服務(wù) 定期檢 C-部件的標(biāo)準(zhǔn) 冷卻風(fēng)扇的更換方法 當(dāng)為100W至400W伺服驅(qū)動(dòng)器時(shí) C-當(dāng)為750W伺服驅(qū)動(dòng)器時(shí) 技術(shù)數(shù) C-信號(hào)說(shuō) C- SINAMICSV80安裝前請(qǐng)務(wù)必熟讀使用說(shuō)明書／安裝前請(qǐng)務(wù)必熟讀使用說(shuō)明書／Readmanualbeforeinstalling警 Disconnectallpowerandwait5min.注 ！DonottouchheatsinkwhenpowerisONandpowerisOFF15min.after.Maycauseburn.Usepropergrounding當(dāng)打開(kāi)包裝箱后，請(qǐng)檢查并確認(rèn)到貨的SINAMICSV80產(chǎn)品上銘牌數(shù)據(jù)與你的型號(hào)是否一SINAMICSV80PnSINAMICSV80旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)供電電源指示

編信號(hào)連接插頭

出廠設(shè)置為設(shè) 0123456789

045100to200150110to220260130to260365150to300470170to340580200to400685250to5007170500to10008關(guān)–關(guān)開(kāi)–開(kāi)燈燈燈燈編錯(cuò)AL2 保護(hù)等級(jí)：1PX10式，使伺服驅(qū)動(dòng)器周圍溫度在55°C以下。

10mm以

為了保護(hù)電源線，請(qǐng)使用線保護(hù)斷路器及絲。由于伺服驅(qū)動(dòng)器直接使用民用電源線，請(qǐng)將緊急停止電路設(shè)計(jì)成當(dāng)急停時(shí)，切斷供電電源，并且同時(shí)斷開(kāi)驅(qū)動(dòng)器的起 停信（ON/OFF。(請(qǐng)參照「3.14為了更好的保護(hù)系統(tǒng)，請(qǐng)用戶自己設(shè)計(jì)好行程限位保護(hù)和驅(qū)動(dòng)器起 停信號(hào)的時(shí)序SINAMICSV802030SINAMICS輸出電流AWWWWW200698Arms*)20048SINAMICS200SINAMICSSINAMICS SINAMICSV80編信號(hào)電纜及連接器 L1+5變阻器6MSINAMICS關(guān)1U1開(kāi)U2V2M A23W3W12+3M44121122348933445566Phase7Z7Zcommon8U859V96W3線POS_OKM 線230V230V注：1.接地保護(hù)電路是用于在電機(jī)運(yùn)行時(shí)，對(duì)電機(jī)內(nèi)部的接地故障進(jìn)行保護(hù)。所以系統(tǒng)對(duì)下列的情況，很.下面說(shuō)明SINAMICSV80驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和伺服電機(jī)的配套試驗(yàn)時(shí)的EMC標(biāo)準(zhǔn)(EN55011-1classA，EN61000-6-2)認(rèn)定條件。200編①線②線③線④線ESDSR 箱 SINAMICSV80及設(shè)SINAMICSArms沖擊電流48.*2.25C200，2秒以上；700，0.01注：1當(dāng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，接地保護(hù)電路會(huì)保護(hù)電機(jī)內(nèi)部繞組的接地故障，但是在下列情況下有時(shí)是無(wú)法進(jìn)行保SINAMICSV80請(qǐng)使用UL認(rèn)定的接線用斷路器或絲。另外，請(qǐng)按照國(guó)際電氣編碼(NEC)的方法進(jìn)行SINAMICSV80–600VPVC6075（A–WSINAMICSL1,U,V,+,HIV1.2520m接地端子(HIV2.0mm21.21.4N編信號(hào)連接器20AWG22(0.33mm2),AWG26(0.12?9mm輸入輸出信號(hào)連接器3AWG24(0.2mm2),AWG26(0.12mm2),AWG28(0.08?8mm )99to10AWG1412341AC200絲絲 .123–4–)隔開(kāi)300mmX20 1U紅2V1U紅2V白3藍(lán)4綠5––6––1U紅2V白3藍(lán)4–– 4512綠綠注：1.DC24V置制動(dòng)器的ON/OFF保護(hù)電路。 L(≤20 接SINAMICSV80驅(qū)動(dòng)1U1U紅2V白3藍(lán)4––1U紅2V白3藍(lán)4綠5黑6黑綠黑綠黑黑*1SINAMICSV80隔開(kāi)300mm 9753 1212109861351086411紅2黑3藍(lán)4藍(lán)/5黃6黃/7Z紫8U灰9V綠W橙–線1紅2黑3藍(lán)4藍(lán)/5黃6黃/7Z紫8U灰9V綠W橙––線線隔開(kāi)300mm(L≤ 100(L≤ 100+10(5.6812345612-34-567M8 9PhaseZ–R1R2R3以確保輸入電流：7mA15Vcc=+12V：R1,R2,R3=1Vcc=+5V：R1,R2,R3=180 SINAMICS最大電壓：30最大電流：50SINAMICSM急停開(kāi)關(guān)動(dòng)作時(shí)，切斷主電源的同時(shí)，一定也要切斷伺服驅(qū)動(dòng)器的起/急停開(kāi)關(guān)動(dòng)作時(shí)，切斷主電源的同時(shí)，一定也要切斷伺服驅(qū)動(dòng)器的起/停(ON/OFF)信號(hào)。?用伺服電源的起動(dòng)和斷開(kāi)信號(hào)或伺服驅(qū)動(dòng)器起停信號(hào)ON/OFF,頻繁地伺服電伺服電緊急源起動(dòng)源斷開(kāi)SINAMICS伺服電伺服電緊急源起動(dòng)源斷開(kāi)SINAMICS Q1 SINAMICSV80通過(guò)接收從上位控制器輸出來(lái)的指令脈沖來(lái)控制電機(jī)的速度和位置，它能夠支?+5V集電極開(kāi)路輸出抱閘(PULS清除

Ht3 L

t1:Approx.40mst2:Approx.130ms*t340ms*(帶抱閘的電機(jī)：100t420μs*140ms40ms以內(nèi)輸入指令脈沖，SINAMICSV80有可能無(wú)法接受指令脈沖。注：1.從檢測(cè)到到輸出之間的延遲時(shí)間最大為2ms。信號(hào)2msTt1,t2,t330.65(/T)x100≤集電極開(kāi)路輸出時(shí)：T0.65(/T)x100≤–LEDON/OFF)”信號(hào)置為有效，并確認(rèn)LED由橙色顯示變?yōu)榫G色顯示。參照“5章故障顯示及處理”的內(nèi)容，采取適當(dāng)?shù)拇胧?。有可能瞬間發(fā)出響聲，這是濾波器進(jìn)行自動(dòng)設(shè)定，并定，并非故障。 編編編編55°C驅(qū)動(dòng)器的環(huán)境溫度低于55C或受環(huán)境的影響)編0.12mm220m電機(jī)內(nèi)部電纜的UVW相之間的短路或受周圍熱度影響)低于55°C根據(jù)本書“6章系統(tǒng)維–繼續(xù)運(yùn)行) OFFON––CW脈沖信號(hào)連接至CW至CCW輸入40OFF時(shí)，電–動(dòng)線長(zhǎng)度應(yīng)該在3m以內(nèi)由于編電纜的接線編(FIL 切口部（3處）,卸下外殼。

A ACC圖以免弄錯(cuò)。（參照?qǐng)D圖

SINAMICSWAAAC200~230V10~-Wm通過(guò)脈沖開(kāi)關(guān)可選擇脈沖類型脈)SINAMICSV801000脈沖/轉(zhuǎn)(最大為2500脈沖/轉(zhuǎn)(最大為1000脈沖/轉(zhuǎn)(最大為2500脈沖/轉(zhuǎn)(最大為5000脈沖/轉(zhuǎn)(最大為10000脈沖最大為并刪除剩余位置( ON編Z 活。(電機(jī)停止后將關(guān)閉)SINAMICSV80