某移動(dòng)通信公司未來流程設(shè)計(jì)方案

廣東移動(dòng)通信有限責(zé)任公司未來流程(討論稿）KPMG顧問公司2023年7月6日議程1 項(xiàng)目進(jìn)度簡報(bào)2 未來財(cái)務(wù)流程主要變更建議和待決事項(xiàng)2.1 采購\應(yīng)付(連申購、采購流程文檔演示)2.2 總帳2.3 項(xiàng)目會(huì)計(jì)2.4 預(yù)算1項(xiàng)目進(jìn)度簡報(bào)

第一階段項(xiàng)目范圍其他業(yè)務(wù)功能：話費(fèi)記錄項(xiàng)目管理日常業(yè)務(wù)處理期末業(yè)務(wù)處理應(yīng)付應(yīng)收固定資產(chǎn)固定資產(chǎn)項(xiàng)目會(huì)計(jì)現(xiàn)金管理預(yù)算集成交易集成交易給日常業(yè)務(wù)處理I的財(cái)務(wù)信息如：發(fā)票、付款、收款等。文檔輸出如：付款憑證財(cái)務(wù)及管理報(bào)表來自供應(yīng)商、銀行等外部機(jī)構(gòu)采購給供應(yīng)商、銀行等外部機(jī)構(gòu)總帳總帳1財(cái)務(wù)及管理報(bào)表編制存貨管理KPMG主要負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)九組財(cái)務(wù)核算流程，包括：：KPMG工作范圍：第一階段工作范圍1項(xiàng)目進(jìn)度簡報(bào)29/1030/931/8現(xiàn)狀分析初步設(shè)計(jì)方案差距分析確認(rèn)設(shè)計(jì)方案7：計(jì)劃：實(shí)際2.1未來高層次采購/應(yīng)付流程

主要變更建議1采購申請3采購預(yù)付4采購結(jié)算5費(fèi)用預(yù)付2選擇供應(yīng)商日常業(yè)務(wù)處理申請必須先檢查是否超過預(yù)算(包括項(xiàng)目和部門預(yù)算)。制定分層采購申期分層審批制度。劃分各類型物資的中央采購歸口部門。建立分層采購和供應(yīng)商審批制度。對經(jīng)常會(huì)采購的物資建立中央已審批供應(yīng)商清單。建立采購預(yù)付分層審批制度，規(guī)范采購預(yù)付金額占合同總體金額的上限。建立采購預(yù)付金額制度，規(guī)范各類型費(fèi)用預(yù)付的金額上限。由財(cái)務(wù)部直接收取發(fā)票和進(jìn)行檢查。2.1未來高層次采購/應(yīng)付流程

主要變更建議(續(xù))日常業(yè)務(wù)處理8準(zhǔn)備周付款計(jì)劃7采購物料退貨結(jié)算9現(xiàn)金、銀行付款6費(fèi)用報(bào)銷及核銷申請必須先檢查是否超過預(yù)算(包括項(xiàng)目和部門預(yù)算)。建立分層審批制度。采購單位要和供應(yīng)商簽署退貨協(xié)議或通知單，作為退貨交易的原始憑證。定期對資金需求進(jìn)行預(yù)測和。和主要供應(yīng)商進(jìn)行定期對帳。2.1未來高層次采購/應(yīng)付流程

采購申請流程文檔演示除項(xiàng)目預(yù)算外，建議要制定部門預(yù)算。由申購時(shí)已開始檢查是否超出項(xiàng)目預(yù)算。為各省、市、縣制定分層審批制度。如：<$a -部門副總經(jīng)理$a-$b -部門總經(jīng)理>$b -采購專家團(tuán)申購和采購分開，進(jìn)行歸口管理2.1未來高層次采購/應(yīng)付流程

選擇供應(yīng)商流程文檔演示建立中央供應(yīng)商數(shù)據(jù)庫。為各省、市、縣制定分層審批制度。例如：<$a -部門副總經(jīng)理$a-$b -部門總經(jīng)理>$b -采購專家團(tuán)按不同的采購金額向供應(yīng)商要求報(bào)價(jià)或招標(biāo)例如：<=$20,000 –兩家口頭報(bào)價(jià)$20,001-$500,000 –三家書面報(bào)價(jià)$500,001-$1,000,000 –最小五家書面報(bào)價(jià)>$1,000,000 –公開招標(biāo)把供應(yīng)商所提供的材料清單(軟盤/電子形式)直接上載入系統(tǒng)。2.1采購/應(yīng)付流程變更待決事項(xiàng)2. 建立中央己審批供應(yīng)商清單。市、縣除零星采購?fù)猓仨毾蛞褜徟^的供應(yīng)商進(jìn)行詢價(jià)和采購。優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)系統(tǒng)已支持中央數(shù)據(jù)庫的設(shè)立。對非核心業(yè)務(wù)進(jìn)行采購時(shí)，只向指定供應(yīng)商詢價(jià)，減少重覆審批供應(yīng)商的管理成本。彈性較低，不適用於零星采購和緊急采購。加強(qiáng)監(jiān)控。要進(jìn)行系統(tǒng)二次開發(fā)才能實(shí)施，短期內(nèi)要由計(jì)劃財(cái)務(wù)部以人手實(shí)施，增加工作量。1. 建立采購歸口管理部門。可以較容易進(jìn)行物料管理。由歸口部門進(jìn)行監(jiān)控，按各分公司存貨量，進(jìn)行中央資源調(diào)撥，減少積壓工程物料的機(jī)會(huì)?？梢酝高^大量采購，取得更優(yōu)惠價(jià)格。實(shí)施初期可能會(huì)較慢，(市、縣進(jìn)行采購時(shí)要由省執(zhí)行)。不適用於零星采購和緊急采購。采購的物料、設(shè)備太專業(yè)時(shí)，需要其他專門部門協(xié)助。3. 申購時(shí)要先檢查是否已超出項(xiàng)目預(yù)算、部門預(yù)算才繼續(xù)進(jìn)行采購。2.1采購/應(yīng)付流程變更待決事項(xiàng)(續(xù)一)優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)4. 建立采購分層審批制度。(包括申購、采購、選擇供應(yīng)商和付款)因?yàn)楝F(xiàn)時(shí)某些市、縣進(jìn)行采購時(shí)，無論金額的多小，都要經(jīng)過多重審批(有時(shí)達(dá)六層)。下放權(quán)力，高級管理層應(yīng)集中時(shí)間決定金額較太的采購，金額較小的，只要是在部門預(yù)算和制度之內(nèi)可以下放到由中層審批。增加工作效率。審批時(shí)有制度可依從，不需要每次考慮要由誰審批。方便系統(tǒng)電子工作流(Workflow)的實(shí)施。如果沒有部門預(yù)算和項(xiàng)目預(yù)算作監(jiān)控，或預(yù)算設(shè)得太闊松時(shí)，有機(jī)會(huì)被濫用。采購

網(wǎng)絡(luò)設(shè)備

辦公室設(shè)備

辦公室用品省公司董事會(huì)/采購委員會(huì) $>XX $XX $XX公司總經(jīng)理 >XX >XX >XX部門總經(jīng)理 (工程建設(shè))>XX (信息技術(shù))>XX >XX部門副總經(jīng)理 (工程建設(shè))>XX (信息技術(shù))>XX >XX部門經(jīng)理 (工程建設(shè))>XX (信息技術(shù))>XX >XX市公司公司總經(jīng)理 $>XX $XX $XX部門總經(jīng)理 (工程建設(shè))>XX (信息技術(shù))>XX >XX部門副總經(jīng)理 (工程建設(shè))>XX (信息技術(shù))>XX >XX部門經(jīng)理 (工程建設(shè))>XX (信息技術(shù))>XX >XX樣本，只供參考2.1采購/應(yīng)付流程變更待決事項(xiàng)(續(xù)二)優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)6. 退貨時(shí)要由采購單位和供應(yīng)商簽定退貨協(xié)議/通知單，確認(rèn)退貨數(shù)量和金額。財(cái)務(wù)做帳時(shí)有所依據(jù)。增加業(yè)務(wù)人員的工作量。7. 進(jìn)行周(或雙周)付款計(jì)劃。對資金流有較好的控制，閑置現(xiàn)金可以集中一起，爭取更好的存款利息。當(dāng)發(fā)現(xiàn)出現(xiàn)資金缺口時(shí)，可以盡早作出貸款安排。很多時(shí)候是因?yàn)槠渌獠繖C(jī)構(gòu)(如：海關(guān)扣壓貨物)，令付款計(jì)劃難於準(zhǔn)確計(jì)算。由於GMCC剛進(jìn)行組織機(jī)構(gòu)調(diào)整，短時(shí)間如果再將工作重新調(diào)配，變更太頻繁，不利於系統(tǒng)實(shí)施。財(cái)務(wù)人員對對材料技術(shù)規(guī)格不太熟悉，匹配有困難。較佳的做法是將發(fā)票送往計(jì)劃財(cái)務(wù)部，由計(jì)劃財(cái)務(wù)部進(jìn)行匹配，只有這樣才能真正確保應(yīng)付款是經(jīng)過適當(dāng)?shù)暮藢Α?. 在確認(rèn)付款前，發(fā)票、收貨單和采購單的匹配仍由采購部門進(jìn)行，財(cái)務(wù)部只負(fù)責(zé)回顧，和國外常見由財(cái)務(wù)部進(jìn)行匹配的做法不同。 (折衷做法是先中短期繼續(xù)保持現(xiàn)流程，到系統(tǒng)實(shí)施完成和穩(wěn)定後，再考慮進(jìn)行調(diào)整)2.2未來高層次總帳流程

主要變更建議1會(huì)計(jì)科目

設(shè)置和維護(hù)日常業(yè)務(wù)處理2總帳交易

處理3期末結(jié)帳4企業(yè)稅項(xiàng)

申報(bào)期末業(yè)務(wù)處理5合并財(cái)務(wù)

報(bào)表編制制定集團(tuán)統(tǒng)一會(huì)計(jì)科目表。中央(省)負(fù)責(zé)審批和維護(hù)會(huì)計(jì)科目表。所有會(huì)計(jì)科目更改申請要以標(biāo)準(zhǔn)表格進(jìn)行記錄。交易審批要在系統(tǒng)上進(jìn)行，不可以單看紙面憑證。憑證要每日審批和過帳。不要等到月結(jié)才做。有需要時(shí)允許省、市遙遠(yuǎn)代市、縣進(jìn)行審批和過帳。要求按月生成財(cái)務(wù)和管理報(bào)表。每月編制市級、省級和公司級財(cái)務(wù)和管理合并報(bào)表。自動(dòng)將各公司財(cái)務(wù)報(bào)表合并和沖轉(zhuǎn)公司間往來交易。要按月(而非季)計(jì)提企業(yè)所得稅。2.2總帳流程變更待決事項(xiàng)1. 三省和香港總公司一起制定集團(tuán)統(tǒng)一會(huì)計(jì)科目表和科目表使用手冊。 (即使省公司之間不同意，廣東省內(nèi)部自己也應(yīng)該要將科目表標(biāo)準(zhǔn)化。)優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)Oracle的會(huì)計(jì)科目表除了一般的會(huì)計(jì)科目外，還可以設(shè)置不同的分析維度(例如：成本中心、產(chǎn)品、地區(qū))。在初始化設(shè)置時(shí)先想好中、長期財(cái)務(wù)管理信息的要求，可以避免將來要重做數(shù)據(jù)切換才可以抽取到所需要的信息。進(jìn)行財(cái)務(wù)和管理報(bào)表合并時(shí)會(huì)更容易。公司間財(cái)務(wù)報(bào)表更具比較性。是最佳實(shí)踐。維護(hù)成本會(huì)較高而修改彈性相對較小。2. 市、縣的會(huì)計(jì)科目更改需求，由直屬省的計(jì)劃財(cái)務(wù)部審批，而且由省中央進(jìn)行維護(hù)，市、縣無權(quán)進(jìn)入系統(tǒng)設(shè)置新科目。而影響三省的會(huì)計(jì)科目表變更要由香港總公司審批。確保所有科目表設(shè)置是經(jīng)過適當(dāng)審批，因?yàn)槟承┛h財(cái)務(wù)部的規(guī)模很小)，對高級管理層的財(cái)務(wù)信息要求會(huì)較難掌握，會(huì)導(dǎo)致會(huì)計(jì)科目被誤開和誤用。由中央管理可以較容易維護(hù)會(huì)計(jì)科目表的統(tǒng)一。維護(hù)成本會(huì)較高和修改所需時(shí)間可能會(huì)較長。2.2總帳流程變更待決事項(xiàng)(續(xù))4. 統(tǒng)一期末結(jié)帳日期和提交報(bào)表(包括合并報(bào)表)的時(shí)間表。(最佳實(shí)踐是四天完成結(jié)帳，結(jié)帳後第二天完成總帳報(bào)表的編制)。優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)給予明確工作目標(biāo)，提高工作效率。-。5. 要每月提供市級、省級和公司級合并財(cái)務(wù)管理報(bào)表。可以提供更有效和全面的財(cái)務(wù)管理信息。增加月末時(shí)計(jì)劃財(cái)務(wù)部員工的工作量。3. 省、市代下屬市、縣進(jìn)行會(huì)計(jì)交易審批和過帳。某些較困難的會(huì)計(jì)交易(如稅項(xiàng)計(jì)提，月末費(fèi)用分?jǐn)偟?可以由市、縣專業(yè)人員代審批，不需要額外聘請專才，減省開支。某些交易始終要看到紙面原始單據(jù)才會(huì)審批(例如付款)，而公司間紙面文檔傳送的時(shí)間會(huì)較長。2.3未來高層次項(xiàng)目會(huì)計(jì)流程

主要變更建議項(xiàng)目投資計(jì)劃統(tǒng)一省內(nèi)各公司的項(xiàng)目編碼規(guī)則。在擬定明細(xì)計(jì)劃前，先進(jìn)行立項(xiàng)，確立該項(xiàng)目是配合公司發(fā)展需要。建立分層審批制度。建立分層審批制度。將項(xiàng)目管理人員的工資分?jǐn)偟矫總€(gè)項(xiàng)目當(dāng)中項(xiàng)目管理人員最少要每月提交項(xiàng)目進(jìn)度報(bào)告。項(xiàng)目會(huì)計(jì)人員每月進(jìn)行工程費(fèi)用預(yù)提。項(xiàng)目實(shí)施考慮將來業(yè)務(wù)需要，加入此業(yè)務(wù)流程2.3未來高層次項(xiàng)目會(huì)計(jì)流程

主要變更建議(續(xù))項(xiàng)目實(shí)施由省代市、縣采購的工程物料，當(dāng)運(yùn)到市、縣時(shí)即記錄到市、縣的在建工程內(nèi)。當(dāng)市、縣在建工程完成和用後，即進(jìn)行資本化和開始折舊。由獨(dú)立於項(xiàng)目實(shí)施小組的員工，對項(xiàng)目的實(shí)際積效益和原先的目標(biāo)進(jìn)行比較，再直接向公司高層匯報(bào)。項(xiàng)目結(jié)算2.3項(xiàng)目會(huì)計(jì)流程變更待決事項(xiàng)優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)項(xiàng)目成本會(huì)較為準(zhǔn)確?，F(xiàn)時(shí)大部份工程為外包，內(nèi)部管理人員工資所占部份不會(huì)太大。如果將項(xiàng)目管理人員的工資很明細(xì)的分?jǐn)傁氯?。維護(hù)成本可能很高。Oracle只可以以按標(biāo)準(zhǔn)成本費(fèi)率分?jǐn)傢?xiàng)目工資，如果按實(shí)際分?jǐn)傄M(jìn)行二次開發(fā)。3. 將內(nèi)部項(xiàng)目管理人員的工資按為每一項(xiàng)目的工作時(shí)間分?jǐn)偟巾?xiàng)目里去。(例如：如果該業(yè)務(wù)人員的工資為一千元，本月20%的工時(shí)為甲項(xiàng)目工作，則要將二百元工資分?jǐn)偟郊醉?xiàng)目的成本中。)1. 在擬定明細(xì)計(jì)劃前，先進(jìn)行立項(xiàng)。在投入資金到項(xiàng)目進(jìn)行明細(xì)研究時(shí)，先確立該項(xiàng)目能配合公司發(fā)展需要，避免資金錯(cuò)投。-2. 制定分層審批制度。定期開會(huì)(如雙周)對項(xiàng)目進(jìn)行審批。高級管理層只集中注意力在金額較大的項(xiàng)目。-4. 每月要求項(xiàng)目經(jīng)理匯報(bào)項(xiàng)目進(jìn)度，再由會(huì)計(jì)人員按項(xiàng)目進(jìn)度計(jì)提項(xiàng)目成本。帳上可反映更準(zhǔn)確的工程成本數(shù)據(jù)。需要增加會(huì)計(jì)人員工作量，和進(jìn)行系統(tǒng)二次開發(fā)。2.3項(xiàng)目會(huì)計(jì)流程變更待決事項(xiàng)(續(xù))優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)7. 進(jìn)行項(xiàng)目后評價(jià)，在項(xiàng)目階段實(shí)施完成和竣工決算後的指定時(shí)間，由獨(dú)立於項(xiàng)目實(shí)施小組的員工，對項(xiàng)目的實(shí)際積效益和原先的目標(biāo)進(jìn)行比較，再直接向公司高層匯報(bào)。委善記錄每一項(xiàng)目的得失，作為未來項(xiàng)目計(jì)劃和實(shí)施時(shí)的參考。(知識(shí)管理KnowledgeManage-ment)。需要更多的管理成本。6. 當(dāng)市、縣在建工程完成和用後，即進(jìn)行資本化和開始折舊。更符合國際會(huì)計(jì)準(zhǔn)則。而損益表上也可以反映更真實(shí)的數(shù)據(jù)。當(dāng)工程驗(yàn)收時(shí)對金額進(jìn)行調(diào)整，則要對資產(chǎn)5. 由省代市、縣采購的工程物料，當(dāng)運(yùn)到市、縣時(shí)即記錄到市、縣的在建工程內(nèi)(不像過去一直記在省的財(cái)務(wù)帳上，直至資本化時(shí)才由省的帳調(diào)撥回市、縣)。在市、縣帳上反映更真實(shí)的資產(chǎn)數(shù)據(jù)(帳實(shí)相符)，市、縣可更容易進(jìn)行在建工程項(xiàng)目進(jìn)度跟蹤和盤點(diǎn)。省公司要透過合并報(bào)表才可以知道總體投入了多少項(xiàng)目成本。公司間往來交易會(huì)增多。(不過很多可以透過系統(tǒng)自動(dòng)化解決)2.4未來高層次預(yù)算流程

主要變更建議由省、市、縣部門主管先確認(rèn)年度目標(biāo)後，才開始進(jìn)行明細(xì)預(yù)算編制。以預(yù)算小組形式進(jìn)行預(yù)算編制制定部門預(yù)算。由省計(jì)劃財(cái)務(wù)部進(jìn)行年度資金預(yù)測，總體統(tǒng)籌省內(nèi)資金的調(diào)撥，三省和香港總公司間的資金預(yù)算則由香港總公司負(fù)責(zé)。按月編制預(yù)算和實(shí)際差異比較報(bào)表(包括合并報(bào)表)。最少半年回顧預(yù)算是否需要進(jìn)行調(diào)整。長遠(yuǎn)要實(shí)施滾動(dòng)預(yù)算。(每月進(jìn)行一次)。2.4預(yù)算流程變更待決事項(xiàng)1. 由省、市、縣部門主管先確認(rèn)年度目標(biāo)(KeyPerformanceIndicators)後，才開始進(jìn)行明細(xì)預(yù)算的編制。優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)提高預(yù)算編制效率。減少之後的翻工。預(yù)算不只是財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)，還包括很多營運(yùn)數(shù)據(jù)的預(yù)測，只由計(jì)劃財(cái)務(wù)部進(jìn)行不能夠做好預(yù)算。-2. 制定部門預(yù)算。日後進(jìn)行申購時(shí)要在部門預(yù)算之內(nèi)才允許，否則要進(jìn)行解釋。各部門主管按自己的預(yù)算去管理費(fèi)用支出(ControllableCost)，對差異負(fù)責(zé)，可以更容易和更有效實(shí)施監(jiān)控。初時(shí)因?yàn)槿狈v史數(shù)據(jù)的支持，會(huì)較難實(shí)施，而差異也會(huì)較大。。3. 以預(yù)算小組形式由計(jì)劃財(cái)務(wù)部牽頭，其他部門協(xié)作進(jìn)行預(yù)算編制。初時(shí)因?yàn)槿狈v史數(shù)據(jù)的支持，會(huì)較難實(shí)施，而差異也會(huì)較大?？梢詫κ?nèi)資金進(jìn)行更有效的調(diào)撥計(jì)劃。由於年初時(shí)對年度將會(huì)進(jìn)行的項(xiàng)目不一定有具體執(zhí)行計(jì)劃，而付款很多時(shí)是按不同項(xiàng)目的合同條款而定，因此會(huì)較難實(shí)施。4. 由省計(jì)劃財(cái)務(wù)部進(jìn)行年度資金預(yù)測，總體統(tǒng)籌省內(nèi)資金的調(diào)撥，三省和香港總公司間的資金預(yù)算則由香港總公司負(fù)責(zé)。2.4預(yù)算流程變更待決事項(xiàng)(續(xù))6. 最少半年回顧預(yù)算是否需要進(jìn)行調(diào)整。優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)當(dāng)預(yù)算設(shè)得太闊松或太緊時(shí)，可以作出調(diào)整。是最佳實(shí)踐。增加所有業(yè)務(wù)部門的工作量。5. 按月編制預(yù)算和實(shí)際差異比較報(bào)表(包括合并報(bào)表)。按月跟蹤預(yù)算差異，可以盡快進(jìn)行補(bǔ)救。增加計(jì)劃財(cái)務(wù)部工作量。7. 長遠(yuǎn)要實(shí)施滾動(dòng)預(yù)算。(每月進(jìn)行一次)增加所有業(yè)務(wù)部門的工作量。謝謝觀看/歡迎下載BYFAITHIMEANAVISIONOFGOODONECHERISHESANDTHEENTHUSIASMTHATPUSHESONETOSEEKITSFULFILLMENTREGARDLESSOFOBSTACLES.BYFAITHIBYFAITH2009電子大賽電機(jī)部分培訓(xùn)一、直流電機(jī)（）匯報(bào)人姓名圖4為采用內(nèi)部集成有兩個(gè)橋式電路的專用芯片L298所組成的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路。驅(qū)動(dòng)芯片L298是驅(qū)動(dòng)二相和四相步進(jìn)電機(jī)的專用芯片，我們利用它內(nèi)部的橋式電路來驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)，這種方法有一系列的優(yōu)點(diǎn)。每一組PWM波用來控制一個(gè)電機(jī)的速度，而另外兩個(gè)I/O口可以控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，控制比較簡單，電路也很簡單，一個(gè)芯片內(nèi)包含有8個(gè)功率管，這樣簡化了電路的復(fù)雜性，如圖所示IOB10、IOB11控制第一個(gè)電機(jī)的方向，IOB8輸入的PWM控制第一個(gè)電機(jī)的速度；IOB12、IOB13控制第二個(gè)電機(jī)的方向，IOB9輸入的PWM控制第二個(gè)電機(jī)的速度。

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步進(jìn)電機(jī)是利用電磁鐵的作用原理，將脈沖信號轉(zhuǎn)換為線位移或角位移的電機(jī)。每來一個(gè)電脈沖，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，帶動(dòng)機(jī)械移動(dòng)一小段距離。特點(diǎn):（1）來一個(gè)脈沖，轉(zhuǎn)一個(gè)步距角。（2）控制脈沖頻率，可控制電機(jī)轉(zhuǎn)速。（3）改變脈沖順序，可改變轉(zhuǎn)動(dòng)方向。應(yīng)用：由于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的這一工作職能正好符合數(shù)字控制系統(tǒng)要求，因此它在數(shù)控機(jī)床、鐘表工業(yè)及自動(dòng)記錄儀等方面都有很廣泛的應(yīng)用二、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及其控制種類：勵(lì)磁式和反應(yīng)式兩種。勵(lì)磁式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子上有勵(lì)磁線圈，依靠電磁轉(zhuǎn)矩工作。反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子上沒有勵(lì)磁線圈。依靠變化的的磁阻生成磁阻轉(zhuǎn)矩工作。應(yīng)用最廣泛，它有兩相、三相、多相之分。三相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的原理結(jié)構(gòu)圖如下：ABCIAIBIC

定子內(nèi)圓周均勻分布著六個(gè)磁極，磁極上有勵(lì)磁繞組，每兩個(gè)相對的繞組組成一相。采用Y連接，轉(zhuǎn)子有四個(gè)齒。定子轉(zhuǎn)子1、步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)2、步進(jìn)電機(jī)的工作原理

由于磁力線總是要通過磁阻最小的路徑閉合，因此會(huì)在磁力線扭曲時(shí)產(chǎn)生切向力，而形成磁阻轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)?，F(xiàn)以BCIAIBIC的通電順序，使三相繞組輪流通入直流電流，觀察轉(zhuǎn)子的運(yùn)動(dòng)情況。ABCA（1）三相單三拍（FLASH）CA'BB'C'A3412

A相繞組通電，B、C相不通電。氣隙產(chǎn)生以A-A為軸線的磁場，而磁力線總是力圖從磁阻最小的路徑通過，故電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子受到一個(gè)反應(yīng)轉(zhuǎn)矩，在此轉(zhuǎn)矩的作用下，轉(zhuǎn)子必然轉(zhuǎn)到左圖所示位置：1、3齒與A、A′極對齊?！叭唷敝溉嗖竭M(jìn)電機(jī)；“單”指每次只能一相繞組通電；“三拍”指通電三次完成一個(gè)通電循環(huán)。CA'BB'C'A3412

同理，B相通電時(shí)，轉(zhuǎn)子會(huì)轉(zhuǎn)過30角，2、4齒和B、B′磁極軸線對齊；當(dāng)C相通電時(shí)，轉(zhuǎn)子再轉(zhuǎn)過30角，1、3齒和C′、C磁極軸線對齊。1C'342CA'BB'ACA'BB'C'A3412

這種工作方式下，三個(gè)繞組依次通電一次為一個(gè)循環(huán)周期，一個(gè)循環(huán)周期包括三個(gè)工作脈沖，所以稱為三相單三拍工作方式。按ABCA……的順序給三相繞組輪流通電，轉(zhuǎn)子便一步一步轉(zhuǎn)動(dòng)起來。每一拍轉(zhuǎn)過30°(步距角)，每個(gè)通電循環(huán)周期(3拍)磁場在空間旋轉(zhuǎn)了360°而轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過90°(一個(gè)齒距角)。CA'BB'C'A3412CA'BB'C'A3412

A相通電，轉(zhuǎn)子1、3齒與A、A'對齊。

A、B相同時(shí)通電，A、A'磁極拉住1、3齒，B、B'磁極拉住2、4齒，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過15，到達(dá)左圖所示位置。按AABBBCC

CA的順序給三相繞組輪流通電。這種方式可以獲得更精確的控制特性。（2）三相六拍（FLASH）CA'BB'C'A3412B相通電，轉(zhuǎn)子2、4齒與B、B′對齊,又轉(zhuǎn)過15。3412CA'BB'C'AB、C相同時(shí)通電，C'、C

磁極拉住1、3齒，B、B'磁極拉住2、4齒，轉(zhuǎn)子再轉(zhuǎn)過15。三相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的一個(gè)通電循環(huán)周期如下：AABBBCC

CA，每個(gè)循環(huán)周期分為六拍。每拍轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過15（步距角），一個(gè)通電循環(huán)周期(6拍)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過90(齒距角)。與單三拍相比，六拍驅(qū)動(dòng)方式的步進(jìn)角更小，更適用于需要精確定位的控制系統(tǒng)中。AB通電CA'BB'C'A3412BC通電3412CA'BB'C'ACA通電CA'BB'C'A3412與單三拍方式相似，雙三拍驅(qū)動(dòng)時(shí)每個(gè)通電循環(huán)周期也分為三拍。每拍轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過30(步距角)，一個(gè)通電循環(huán)周期(3拍)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過90(齒距角)。（3）三相雙三拍（FLASH）按ABBCCA的順序給三相繞組輪流通電。每拍有兩相繞組同時(shí)通電。

從以上對步進(jìn)電機(jī)三種驅(qū)動(dòng)方式的分析可得步距角計(jì)算公式：—步距角Zr

—轉(zhuǎn)子齒數(shù)m—每個(gè)通電循環(huán)周期的拍數(shù)實(shí)用步進(jìn)電機(jī)的步距角多為3和1.5。為了獲得小步距角，電機(jī)的定子、轉(zhuǎn)子都做成多齒的。相數(shù)：產(chǎn)生不同對極N、S磁場的激磁線圈對數(shù)。常用m表示。拍數(shù)：完成一個(gè)磁場周期性變化所需脈沖數(shù)或?qū)щ姞顟B(tài)用n表示，或指電機(jī)轉(zhuǎn)過一個(gè)齒距角所需脈沖數(shù)，以四相電機(jī)為例，有四相四拍運(yùn)行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍運(yùn)行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角：對應(yīng)一個(gè)脈沖信號，電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角位移用θ表示。θ=360度/（轉(zhuǎn)子齒數(shù)*運(yùn)行拍數(shù)），以常規(guī)二、四相，轉(zhuǎn)子齒為50齒電機(jī)為例。四拍運(yùn)行時(shí)步距角為θ=360度/（50*4）=1.8度（俗稱整步），八拍運(yùn)行時(shí)步距角為θ=360度/（50*8）=0.9度（俗稱半步）。3.步進(jìn)電機(jī)的靜態(tài)指標(biāo)術(shù)語定位轉(zhuǎn)矩：電機(jī)在不通電狀態(tài)下，電機(jī)轉(zhuǎn)子自身的鎖定力矩（由磁場齒形的諧波以及機(jī)械誤差造成的）靜轉(zhuǎn)矩：電機(jī)在額定靜態(tài)電作用下，電機(jī)不作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)軸的鎖定力矩。此力矩是衡量電機(jī)體積（幾何尺寸）的標(biāo)準(zhǔn)，與驅(qū)動(dòng)電壓及驅(qū)動(dòng)電源等無關(guān)。雖然靜轉(zhuǎn)矩與電磁激磁安匝數(shù)成正比，與定齒轉(zhuǎn)子間的氣隙有關(guān)，但過分采用減小氣隙，增加激磁安匝來提高靜力矩是不可取的，這樣會(huì)造成電機(jī)的發(fā)熱及機(jī)械噪音。1)步距角精度

步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角的實(shí)際值與理論值的誤差。用百分比表示：誤差/步距角*100%。不同運(yùn)行拍數(shù)其值不同，四拍運(yùn)行時(shí)應(yīng)在5%之內(nèi)，八拍運(yùn)行時(shí)應(yīng)在15%以內(nèi)。2)失步

電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)的步數(shù)，不等于理論上的步數(shù)。稱之為失步。3)失調(diào)角

轉(zhuǎn)子齒軸線偏移定子齒軸線的角度，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)必存在失調(diào)角，由失調(diào)角產(chǎn)生的誤差，采用細(xì)分驅(qū)動(dòng)是不能解決的。4)最大空載起動(dòng)頻率

4.步進(jìn)電機(jī)動(dòng)態(tài)指標(biāo)及術(shù)語電機(jī)在某種驅(qū)動(dòng)形式、電壓及額定電流下，在不加負(fù)載的情況下，能夠直接起動(dòng)的最大頻率。5)最大空載的運(yùn)行頻率

電機(jī)在某種驅(qū)動(dòng)形式，電壓及額定電流下，電機(jī)不帶負(fù)載的最高轉(zhuǎn)速頻率。6)運(yùn)行矩頻特性

電機(jī)在某種測試條件下測得運(yùn)行中輸出力矩與頻率關(guān)系的曲線稱為運(yùn)行矩頻特性，這是電機(jī)諸多動(dòng)態(tài)曲線中最重要的，也是電機(jī)選擇的根本依據(jù)。如圖2所示：圖2力矩與頻率曲線圖環(huán)形分配器、功率放大器以及其它控制線路組合構(gòu)成步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其方框圖如圖4，在下一節(jié)的方案選擇時(shí)，也是按照驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)來進(jìn)行。5.步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖4步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖基本原理作用如下：

(1)控制換相順序

通電換相這一過程稱為脈沖分配。例如：三相步進(jìn)電機(jī)的三拍工作方式，其各相通電順序?yàn)锳-B-C,通電控制脈沖必須嚴(yán)格按照這一順序分別控制A,B,C相的通斷。

(2)控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向

如果給定工作方式正序換相通電，步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)，如果按反序通電換相，則電機(jī)就反轉(zhuǎn)。

(3)控制步進(jìn)電機(jī)的速度

如果給步進(jìn)電機(jī)發(fā)一個(gè)控制脈沖，它就轉(zhuǎn)一步，再發(fā)一個(gè)脈沖，它會(huì)再轉(zhuǎn)一步。兩個(gè)脈沖的間隔越短，步進(jìn)電機(jī)就轉(zhuǎn)得越快。調(diào)整單片機(jī)發(fā)出的脈沖頻率，就可以對步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行調(diào)速。

主要元件：恒壓恒流橋式2A驅(qū)動(dòng)芯片L298N、光電耦合器TLP521-4

工作電壓方式：直流

工作電壓：信號端4~6V、控制端5~36V

調(diào)速方式：直流電動(dòng)機(jī)采用PWM信號平滑調(diào)速。

特點(diǎn)：

1、可實(shí)現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)及調(diào)速。

2、啟動(dòng)性能好，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大。3、工作電壓可達(dá)到36V，4A。

4、可同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩臺(tái)直流電機(jī)。

5、適合應(yīng)用于機(jī)器人設(shè)計(jì)及智能小車的設(shè)計(jì)中。

實(shí)例一：用L298驅(qū)動(dòng)兩臺(tái)直流減速電機(jī)的電路。引腳A，B可用于PWM控制。如果機(jī)器人項(xiàng)目只要求直行前進(jìn)，則可將IN1，IN2和IN3，IN4兩對引腳分別接高電平和低電平，僅用單片機(jī)的兩個(gè)端口給出PWM信號控制A，B即可實(shí)現(xiàn)直行、轉(zhuǎn)彎、加減速等動(dòng)作。

實(shí)例二：用L298實(shí)現(xiàn)二相步進(jìn)電機(jī)控制。將IN1，IN2和IN3，IN4兩對引腳分別接入單片機(jī)的某個(gè)端口，輸出連續(xù)的脈沖信號。信號的快慢決定了電機(jī)的轉(zhuǎn)速。改變繞組脈沖信號的順序即可實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。圖13L298驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)伺服電動(dòng)機(jī)又稱執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。其功能是將輸入的電壓控制信號轉(zhuǎn)換為軸上輸出的角位移和角速度，驅(qū)動(dòng)控制對象。伺服電動(dòng)機(jī)可控性好，反應(yīng)迅速。是自動(dòng)控制系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備中常用的執(zhí)行元件。伺服電動(dòng)機(jī)可分為兩類：交流伺服電動(dòng)機(jī)和直流伺服電動(dòng)機(jī)三、伺服電動(dòng)機(jī)及其控制1、交流伺服電動(dòng)機(jī)

交流伺服電動(dòng)機(jī)就是一臺(tái)兩相交流異步電機(jī)。它的定子上裝有空間互差90的兩個(gè)繞組：勵(lì)磁繞組和控制繞組，其結(jié)構(gòu)如圖所示。勵(lì)磁繞組控制繞組杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)定子交流伺服電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)圖~Uf~UcC其旋轉(zhuǎn)速度n為:n=60f(1-s)/p=n0(1-s)f:交流電源頻率(HZ)p:為磁級對數(shù)n0:電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速(r/min),

n0=60f/ps:轉(zhuǎn)差率,s=(n0-n)/n0圖5—21.基本工作原理:交流伺服電動(dòng)機(jī)以單相異步電動(dòng)機(jī)原理為基礎(chǔ)，從圖5—2可以看出，勵(lì)磁繞組WF接到電壓為Uf的交流電網(wǎng)上，控制繞組WC接到控制電壓Uc上，當(dāng)有控制信號輸入時(shí)，兩相繞組便產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場。該磁場與轉(zhuǎn)子中的感應(yīng)電流相互作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子跟著旋轉(zhuǎn)磁場以一定的轉(zhuǎn)差率轉(zhuǎn)動(dòng)起來.放大器檢測元件控制信號+–+–控制繞組勵(lì)磁繞組+++–––11(b)相量圖交流伺服電動(dòng)機(jī)的接線圖和相量圖(a）接線圖交流伺服電動(dòng)機(jī)的接線圖和相量圖放大器檢測元件控制信號+–+–控制繞組勵(lì)磁繞組+++–––1勵(lì)磁繞組串聯(lián)電容C,是為了產(chǎn)生兩相旋轉(zhuǎn)磁場。適當(dāng)選擇電容的大小，可使通入兩個(gè)繞組的電流相位差接近90,從而產(chǎn)生所需的旋轉(zhuǎn)磁場。控制電壓與電源電壓頻率相同，相位相同或反相。勵(lì)磁繞組固定接在電源上，當(dāng)控制電壓為零時(shí)，電機(jī)無起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)子不轉(zhuǎn)。放大器檢測元件控制信號+–+–控制繞組勵(lì)磁繞組+++–––1

若有控制電壓加在控制繞組上，且勵(lì)磁電流和控制繞組電流不同相、相位相差90度、幅值相等i1=Ikmsinωti2=Ikmsin(ωt-90)Bk=BmsinωtBj=Bmsin(ωt-90)因此便產(chǎn)生兩相旋轉(zhuǎn)磁場。在旋轉(zhuǎn)磁場的作用下，轉(zhuǎn)子便轉(zhuǎn)動(dòng)起來。交流伺服電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)：不僅要求它在靜止?fàn)顟B(tài)下，能服從控制信號的命令而轉(zhuǎn)動(dòng)，而且要求在電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)如果控制電壓變?yōu)榱?，電?dòng)機(jī)立即停轉(zhuǎn)。如果交流伺服電動(dòng)機(jī)的參數(shù)選擇和一般單相異步電動(dòng)機(jī)相似，電動(dòng)機(jī)一經(jīng)轉(zhuǎn)動(dòng)，即使控制等于零，電動(dòng)機(jī)仍繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，電動(dòng)機(jī)失去控制，這種現(xiàn)象稱為“自轉(zhuǎn)”。什么是“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象？2.消除自轉(zhuǎn)現(xiàn)象的措施由三相異步電動(dòng)機(jī)的特性可知，轉(zhuǎn)子電阻值對電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性有較大的影響，如圖5—4所示。當(dāng)轉(zhuǎn)子阻值增大到一定程度，例如圖中r23時(shí)，最大轉(zhuǎn)矩可出現(xiàn)在s=l附近。為此目的，把伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子電阻r2設(shè)計(jì)得很大，使電動(dòng)機(jī)在失去控制信號單相運(yùn)行時(shí)，正轉(zhuǎn)矩或負(fù)轉(zhuǎn)矩的最大值均出現(xiàn)在Sm>1的地方，這樣可得出圖5—5所示的機(jī)械特性曲線。

圖5—5中曲線l為有控制電壓時(shí)伺服電機(jī)的機(jī)械特性曲線，曲線T+和T-為去掉控制電壓后，脈動(dòng)磁場分解為正、反兩個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場對應(yīng)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩曲線。曲線T為去掉控制電壓后單相供電時(shí)的合成轉(zhuǎn)矩曲線。從圖中可看出，它與異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性曲線不同，是在第二和第四象限內(nèi)。當(dāng)轉(zhuǎn)速n為正時(shí)，電磁轉(zhuǎn)矩T為負(fù)，當(dāng)n為負(fù)時(shí)，T為正，即去掉控制電壓后，單相供電時(shí)的電磁轉(zhuǎn)矩的方向總是與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)向相反，所以，是一個(gè)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。由于制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的存在，可使轉(zhuǎn)子迅速停止轉(zhuǎn)動(dòng)，從而避免“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象。電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)所需要的時(shí)間，比兩相電壓Uf和Uc同時(shí)取消、單靠摩擦等制動(dòng)方法所需的時(shí)間要短得多。這正是兩相交流伺服電動(dòng)機(jī)在工作時(shí)，勵(lì)磁繞組始終接在電源上的原因。增大伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子阻值r2，既有利于消除“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象，同時(shí)還使穩(wěn)定運(yùn)行段加寬、啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩增大。目前通常采用高電阻材料制成的鼠籠導(dǎo)條，杯形

轉(zhuǎn)子的壁很薄，一般只有O．2～0．8mm，因而轉(zhuǎn)子阻值較大，且慣量較小。

圖5—6所示為幅值控制的一種接線圖，從圖中看出，兩相繞組接于同一單相電源，適當(dāng)選擇電容C，使Uf與Uc相