污水處理過程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-畢業(yè)論文

畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書(論文)作者:準(zhǔn)考證號(hào)：教學(xué)點(diǎn):職業(yè)大學(xué)專業(yè):電氣工程及其自動(dòng)化題目:污水處理過程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)指導(dǎo)者：(姓名)(專業(yè)技術(shù)職務(wù))評(píng)閱者：(姓名)(專業(yè)技術(shù)職務(wù))年月畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書中文摘要隨著國家的日益進(jìn)步，可持續(xù)發(fā)展觀日漸深入，資源的循環(huán)利用就尤為重要，污水處理過程也就是其中重要的一環(huán)，人類賴以生存的水資源再造與排放，關(guān)系著人們的健康與生存。污水處理過程控制系統(tǒng)的工程復(fù)雜，又極具效益。首先，污水處理過程十分復(fù)雜，包含了方方面面，多功能閥門、分析儀表等等都是十分多種多樣，而我主要會(huì)將重點(diǎn)放在工藝上，然后也會(huì)簡(jiǎn)述一套流程中重點(diǎn)設(shè)備及其相關(guān)聯(lián)的操作，例如儀表的調(diào)試，PLC一段程序的簡(jiǎn)析。污水處理涉及的方面巨大，并不是一點(diǎn)點(diǎn)文字就能表述完整，所以只有簡(jiǎn)化的將整個(gè)框架搭建起來，然后在逐步的深化進(jìn)去。關(guān)鍵字多功能閥門分析儀表PLC畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書外文摘要TitleDesignofsewagetreatmentprocesscontrolsystemAbstractWiththeincreasingprogressofthecountry,theconceptofsustainabledevelopmentisdeepening,itisparticularlyimportanttoresourcerecycling,sewagetreatmentprocessisoneofthemostimportantwaterresourcesrecyclinghumansurvivalandemission,affectthehealthandsurvivalofpeople.Thesewagetreatmentprocesscontrolsystemiscomplexandofgreatbenefit.Firstofall,thesewagetreatmentprocessisverycomplex,includingallaspectsofvalve,analinstrumentsandsoonareverydiverse,andIwillmainlyfocusontheprocess,andthentherewillbeaprocessinthekeyequipmentanditsassociatedoperation,suchasinstrumentdebugging,aprogramofPLCthe.Thescopeofsewagetreatmentisenormous,andnotasmallamountoftextcanbeusedtodescribethewhole,soonlythesimplifiedframeworkofthewholeframeworkisbuiltup,andthengraduallydeepened.KeywordsvalveanalysisinstrumentPLC第Ⅰ第Ⅰ頁共Ⅰ頁目次TOC\o"1-3"\h\u第一章引言 第一章引言1.1設(shè)計(jì)背景隨著城市發(fā)展以及人民生活水平的不斷提高，城市污水排放量也在逐年增加，這給城市環(huán)境造成了嚴(yán)重污染，基于此需求，全國各地都在積極建設(shè)污水處理廠，以實(shí)現(xiàn)城市可持續(xù)的發(fā)展。此論文將以一個(gè)污水處理過程系統(tǒng)為例，結(jié)合工藝流程，介紹污水處理廠實(shí)施自動(dòng)化控制的解決方案。1.2設(shè)計(jì)現(xiàn)狀該污水處理廠大概包含了七大主要處理系統(tǒng)設(shè)施。需要自動(dòng)化控制的共有5個(gè)站，包括泵房、水解池、變電所、SBR池、鼓風(fēng)機(jī)房。泵房負(fù)責(zé)控制進(jìn)泥閥、出泥閥、潛污泵進(jìn)水閘、除砂機(jī)、格柵井和行走式吸砂、砂水分離裝置。水解池負(fù)責(zé)控制14個(gè)排泥閥。變電所負(fù)責(zé)監(jiān)測(cè)高、低壓系統(tǒng)的相關(guān)電壓、電流、有功和無功等模擬量信號(hào)，進(jìn)行效益核算。SBR池負(fù)責(zé)控制整個(gè)好氧工藝的流程。鼓風(fēng)機(jī)房負(fù)責(zé)控制鼓風(fēng)機(jī)導(dǎo)葉開度并監(jiān)測(cè)鼓風(fēng)機(jī)的各個(gè)重要參數(shù)。同時(shí)在中控室，上位機(jī)軟件要實(shí)時(shí)反映各個(gè)工段的具體情況，包括設(shè)備的各種狀態(tài)、各種儀表的數(shù)據(jù)和工藝的設(shè)定參數(shù)等等，計(jì)算和查詢各種參量，例如溫度，液位，PH值，泥位值，多普勒流量計(jì)等，可以讓操作員進(jìn)行分析并能在上位控制現(xiàn)場(chǎng)的各個(gè)設(shè)備。1.3課題研究工作考慮使整個(gè)系統(tǒng)更加靈活安全，將整個(gè)系統(tǒng)控制分三層：第一層現(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)，第二層上位機(jī)監(jiān)控軟件控制，第三層上位機(jī)脫網(wǎng)PLC自動(dòng)運(yùn)行?，F(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)--便于設(shè)備的維護(hù)和調(diào)試，當(dāng)某個(gè)設(shè)備切換到現(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)模式下，該設(shè)備就不受和PLC的控制，只接受現(xiàn)場(chǎng)的操作命令；上位機(jī)監(jiān)控軟件手動(dòng)控制--有利于調(diào)度室的操作，可以針對(duì)每個(gè)設(shè)備，讓它脫離PLC的自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)，由中控室的計(jì)算機(jī)直接對(duì)其進(jìn)行操作。PLC自動(dòng)運(yùn)行—對(duì)現(xiàn)場(chǎng)所有設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)控制，它負(fù)責(zé)整個(gè)污水處理工藝的控制，并且對(duì)故障，也會(huì)有響應(yīng)。即使PLC和上位機(jī)脫離了通訊，它也能自己安全的工作。根據(jù)以上的需求，硬件我們選用西門子的S7-200系列PLC，通用的變頻器和軟啟動(dòng)器，軟件選用通用監(jiān)控軟件。考慮到有5個(gè)控制站和通訊的數(shù)據(jù)量大，而且各個(gè)站之間有一定的距離，最遠(yuǎn)的站到中控室有300米，所以主要采用了以太網(wǎng)，既可以保證數(shù)據(jù)的高速傳輸，也可以實(shí)現(xiàn)大容量數(shù)據(jù)的完整性。采變頻器與軟起動(dòng)器組合運(yùn)行拖動(dòng)潛污泵電機(jī)，追蹤液位，保證液位恒定與設(shè)定值一致。中控室由一臺(tái)PC機(jī)完成操作員站、工程師站的任務(wù)，平時(shí)以值班長(zhǎng)、操作員操作為主，操作員應(yīng)在授權(quán)后才能進(jìn)入操作。工程師能打開相應(yīng)的功能設(shè)定界面，其他人不得進(jìn)入該層面。操作員站采用八屏多屏顯示，可任意調(diào)入各運(yùn)行圖，并可自動(dòng)翻屏，翻屏的時(shí)間可調(diào)（默認(rèn)為15分鐘）。在公司中心調(diào)度室設(shè)一個(gè)遠(yuǎn)程監(jiān)控站，利用市話線路采用撥號(hào)方式與污水廠中控室通訊，該站采用四屏多屏顯示，可實(shí)現(xiàn)撥號(hào)時(shí)間間隔設(shè)定、可任意調(diào)入各運(yùn)行圖，并可自動(dòng)翻屏，翻屏的時(shí)間可調(diào)。用戶界面以平面圖形式為主，局部反映一些剖面，與相應(yīng)畫面有關(guān)的功能。報(bào)警信息、自動(dòng)運(yùn)行條件能否滿足的信息及解析方案可以即時(shí)彈出，并有語音提示。運(yùn)行狀態(tài)表中反映主要設(shè)備的開關(guān)狀態(tài)、機(jī)泵電流電壓、現(xiàn)場(chǎng)儀表的參數(shù)、累計(jì)值、綜合運(yùn)行參數(shù)（單位提水電耗、單位供氣電耗、全廠處理單位水的電耗等）。界面主要包括：污水處理廠自動(dòng)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，污水處理廠工藝流程圖，污水處理廠廠區(qū)平面圖，進(jìn)水預(yù)處理段、泵房運(yùn)行平面圖，水解池、污泥處理運(yùn)行平面圖，SBR池、鼓風(fēng)機(jī)運(yùn)行平面圖，脫水機(jī)房、井房運(yùn)行平面圖，高低壓配電平面圖，污水處理廠運(yùn)行狀態(tài)總表，進(jìn)水預(yù)處理段、泵房運(yùn)行狀態(tài)表，水解池、污泥處理運(yùn)行狀態(tài)表，SBR池、鼓風(fēng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)表，變電所、脫水機(jī)房、井房運(yùn)行狀態(tài)表。第二章污水處理硬件設(shè)施污水處理系統(tǒng)包含具體的三大板塊，過濾、沉淀、2.1污水處理的流程設(shè)施2.1.1污水處理格柵機(jī)的處理城市污水包含了三大類生活污水、工業(yè)污水、城市徑流污水，其中我們們主要研究的是生活和城市徑流兩大塊，工業(yè)污水還包括很多分門別類的污水類型，所以暫不研究。生活污水主要來源家庭、機(jī)關(guān)、商業(yè)和城市公用設(shè)施。其中主要是糞便和洗滌污水，集中排入城市下水道管網(wǎng)系統(tǒng)，輸送至污水處理廠進(jìn)行處理后排放。其水量水質(zhì)明顯具有晝夜周期性和季節(jié)周期變化的特點(diǎn)。城市徑流污水的來源是雨雪淋洗城市大氣污染物和沖洗建筑物、地面、廢渣、垃圾而形成的。這種污水具有季節(jié)變化和成分復(fù)雜的特點(diǎn)，在降雨初期所含污染物甚至?xí)叱錾钗鬯啾?。這兩大類的污水大多通過敷設(shè)在暗部的管道最終匯入到污水處理廠的入水口，然后接著進(jìn)一步的處理。污水處理的前期，水體中包含了大量的固態(tài)物質(zhì)，就需要先做一個(gè)固液分離的操作。格柵就是污水所經(jīng)過的第一項(xiàng)處理設(shè)施，它一般位于污水廠的端部。格柵前要設(shè)置閘門，作用是方便檢修。若格柵運(yùn)行出現(xiàn)問題時(shí)，將閘門放下阻隔水流后工人才能下去進(jìn)行檢修。一般污水會(huì)過兩道格柵：粗格柵、細(xì)格柵，粗格柵間距較大用來隔離大型雜物，細(xì)格柵柵條間距較小用來隔離細(xì)小的柵渣，兩種格柵的安裝的位置也是有區(qū)別的，一般粗格柵在前，細(xì)格柵一般都裝在沉淀池后面。格柵在安裝的時(shí)候也需要一點(diǎn)注意事項(xiàng)，傾斜一定角度，角度一般在60°到75°之間，這個(gè)角度可以極大的處理掉固體，至此就是固體的去向。設(shè)計(jì)時(shí)大多使用履帶運(yùn)輸?shù)綇U料處理地，等待人工的清理，或者機(jī)器自動(dòng)的處理。接下來就是流進(jìn)格柵的水，里面依舊存在較難融但極小的顆粒物，小細(xì)沙等物質(zhì)，所以水進(jìn)入沉砂池。設(shè)計(jì)沉砂池的作用主要在工業(yè)生產(chǎn)中起到啟后的作用，因?yàn)檫@些泥沙的存在可能會(huì)在后期對(duì)各方的設(shè)備造成磨損，通過沉砂池就可以很好解決相關(guān)的問題。2.1.2污水處理泵房的處理（1）應(yīng)根據(jù)遠(yuǎn)近期污水量，確定污水泵站的規(guī)模，泵站設(shè)計(jì)流量一般與進(jìn)水管設(shè)計(jì)流量相同；選泵機(jī)組泵的總抽升能力，應(yīng)按進(jìn)水管的最大時(shí)污水量計(jì)，并應(yīng)滿足最大充滿度時(shí)的流量要求；

（2）

應(yīng)明確泵站是一次建成還是分期建設(shè)，是永久性還是半永久性，以決定其標(biāo)準(zhǔn)和設(shè)施。并根據(jù)污水經(jīng)泵站抽升后，出口入河道、灌渠還是進(jìn)處理廠處理來選擇合適的泵站位置；盡量選擇類型相同和相同口徑的水泵，以便維修，但還須滿足低流量時(shí)的需求；

（3）污水泵站的集水池與機(jī)器間在同一構(gòu)筑物內(nèi)時(shí)，集水池和機(jī)器間須用防水隔墻隔開，不允許滲漏，做法按結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)規(guī)范要求；分建時(shí)，集水井和機(jī)器間要保持的施工距離，其中集水池多為圓形，機(jī)器間多為方型；由于生活污水，對(duì)水泵有腐蝕作用，故污水泵站盡量采用污水泵，在大的污水泵站中，無大型污水泵時(shí)才選用清水泵。（4）泵站構(gòu)筑物不允許地下水滲入，應(yīng)設(shè)有高出地下水位0.5米的防水措施。由于生活污水，對(duì)水泵有腐蝕作用，故污水泵站盡量采用污水泵，在大的污水泵站中，無大型污水泵時(shí)才選用清水泵。機(jī)組安裝在共同基礎(chǔ)上，基礎(chǔ)的作用是支撐并固定機(jī)組，使之運(yùn)行穩(wěn)定。不致發(fā)生劇烈震動(dòng)，更不允許發(fā)生沉降，對(duì)基礎(chǔ)的要求。2.2污水處理生化反應(yīng)設(shè)施2.2.1中期簡(jiǎn)述重要的部分中期處理，包括初沉池、曝氣池、二沉池和回流泵。它們組成了較為緊密的生化處理模式，當(dāng)中其實(shí)后三段工藝更為復(fù)雜。2.2.2初沉池的前期檢測(cè)初沉池階段已經(jīng)進(jìn)入到一個(gè)水的處理階段，但是依舊會(huì)存在實(shí)際的固態(tài)，所以需要人工在池子上方定期打撈浮萍等固態(tài)。在水質(zhì)測(cè)量方面也有許多的測(cè)量的方面，例如硝氮、pH、有機(jī)物等，這里的量程依舊很大，因?yàn)樗膩碓匆琅f沒有發(fā)生質(zhì)的變化，只是物理的改變較多。2.2.3初沉池的作用（1）物態(tài)物質(zhì)和漂浮物態(tài)的去除，減輕后續(xù)工作的壓力。（2）使用相關(guān)的絮凝作用的方法，使有些物質(zhì)絮狀沉淀，加大固液分離的力度。（3）對(duì)膠體物質(zhì)具有一定的吸附去除作用。（4）初沉池在一定程度上已經(jīng)具有生化處理的能力，減輕了后續(xù)的生化壓力，起到了一定的調(diào)節(jié)作用。對(duì)水質(zhì)的改變已具備初級(jí)處理的能力，但真正的水質(zhì)變化還是不明顯，依舊很渾濁。（5）廢水處理工藝系統(tǒng)還會(huì)將部分二沉池污泥回流至初沉池，發(fā)揮二沉池污泥的生物絮凝作用，可吸附更多的溶解性和膠體態(tài)有機(jī)物，提高初沉池的去除效率。（6）還可在初沉池前投加含鐵混凝劑，強(qiáng)化除磷效果。含鐵的初沉池污泥進(jìn)入污泥消化系統(tǒng)后，還可提高產(chǎn)甲烷細(xì)菌的活性，降低沼氣中硫化的含量，從而既可增加沼氣產(chǎn)量，又可節(jié)省沼氣脫硫成本。2.2.4初沉池的影響因素表面負(fù)荷增加，可影響懸浮物的有效沉降，使懸浮物的去除率下降，不同作用的沉淀池有不同的表面負(fù)荷，表面負(fù)荷越大，沉淀的效果就越小，去除率就越低，反之就越高。（2）新鮮的污水沉淀后去除率較高，廢水新鮮程度又取決于污水管道的長(zhǎng)短、泵站級(jí)數(shù)等。固體物顆粒大小、形狀和密度廢水中的固體物粒大、形狀規(guī)則、相對(duì)密度大時(shí)沉降較快，反之較慢。除此之外，廢水的溫度、水質(zhì)的粘度等等都是對(duì)初沉池構(gòu)成了干擾。（3）前道工序如格柵井或沉砂池的運(yùn)行狀況可直接影響初沉池的運(yùn)行。若前道工序運(yùn)行不好會(huì)加重初沉池的負(fù)荷，并降低去除效果。（4）在二沉池污泥和污泥消化池的消化污泥進(jìn)入初沉池的處理系統(tǒng)中，應(yīng)特別注意使污泥均勻、穩(wěn)定地進(jìn)入。切忌間隙、沖擊式投加，否則會(huì)使初沉池超負(fù)荷運(yùn)行，腐化污泥數(shù)量亦大大增加，影響到固體的去除，并對(duì)環(huán)境產(chǎn)生不良影響。2.2.5曝氣池的原理曝氣池部分我們主要是采用現(xiàn)在較為主流的鼓風(fēng)機(jī)曝氣。曝氣是使空氣與水強(qiáng)烈接錯(cuò)的一種手段，其目的是將空氣中的氧溶解于水中，或者將水中不需要的氣體和揮發(fā)性物質(zhì)放逐到空氣中。核心意思就是促進(jìn)氣體與液體之間物質(zhì)交換的一種手段。它還有其他一些重要作用，如混合和攪拌?？諝庵械难跬ㄟ^曝氣傳遞到水中，氧由氣相向液相進(jìn)行傳質(zhì)轉(zhuǎn)移。其間還涉及雙膜理論，氣膜與液膜的存在。雙膜的理論性質(zhì)很多，我重點(diǎn)講講雙膜的平衡。因?yàn)殡p膜在客觀下是不會(huì)互通，處于相對(duì)穩(wěn)定的狀態(tài)，更不會(huì)交互氧氣。而曝氣攪拌正是破壞這種平衡，讓氣膜與液膜被破壞，因而能令氧氣進(jìn)入到污水中反應(yīng)，具體的做法就是：減少氣泡的大小，增加氣泡的數(shù)量，提高液體的紊流程度，加大曝氣器的安裝深度，延長(zhǎng)氣泡與液體的接觸時(shí)間。曝氣設(shè)備正是基于這種做法而在污水處理中被廣泛采用的。2.2.6曝氣池的作用曝氣池的聯(lián)合處理構(gòu)成整個(gè)污水處理一個(gè)重要的環(huán)節(jié)。氣池一般和前后兩組沉淀池組成聯(lián)合工藝流程。設(shè)置在曝氣池前面的初沉池，設(shè)置在曝氣池后面的稱為二沉池,分別用于廢水的預(yù)處理和后處理。曝氣池也有和二次沉淀池合建的。我討論的主要分開設(shè)計(jì)。導(dǎo)流區(qū)的作用是使污泥凝聚和使氣水分離，為沉淀創(chuàng)造條件。在曝氣區(qū)內(nèi)廢水與回流污泥充分混合,然后經(jīng)導(dǎo)流區(qū)流入沉淀區(qū),澄清后的水經(jīng)溢流堰排出。沉淀污泥沿曝氣區(qū)底部回流入曝氣池。這種設(shè)施結(jié)構(gòu)緊湊，流程短，可以節(jié)省污泥回流設(shè)備。2.2.7二沉池與回流泵的配合處理當(dāng)污水流到這里時(shí)，水質(zhì)已經(jīng)明顯開始出現(xiàn)分層，有下沉絮狀沉淀物和上清液。形態(tài)的話，二沉池的泥斗，和一個(gè)集泥池底部聯(lián)通，集泥池內(nèi)設(shè)回流泵，回流泵排出的泥一部分回流到曝氣池進(jìn)水端，多余的泥打到污泥濃縮池。二沉池的出水是堰多一些，堰內(nèi)一般做一個(gè)比較深的槽，接二沉池出水管，防止二沉池的堰被出水的水頭淹沒。二沉池與回流泵的配合使用會(huì)大大加快污泥沉淀的程度，而此系列而后我會(huì)著重介紹他的程序運(yùn)行。2.3污水處理硬件儀表的選型2.3.1污水處理儀表的綜述污水處理前期一般沒有單獨(dú)的測(cè)量?jī)x表，但這表現(xiàn)了未來的趨勢(shì)，通過分門別類的儀表來收受各個(gè)家庭的、商家的污水處理費(fèi)用。前期污水濁度大一般不用濁度儀，后期可能就需要，其他的話像總磷、COD、氨氮等都需要做個(gè)前期的數(shù)值測(cè)量，方便后期對(duì)比，萬一后期一個(gè)數(shù)值，沒有參考對(duì)象很耽誤污水廠的統(tǒng)計(jì)與分析。泵站集水池內(nèi)設(shè)超聲波液位儀表，PLC系統(tǒng)根據(jù)液位儀測(cè)得的水位值自動(dòng)控制潛污泵的啟停運(yùn)行。同時(shí)系統(tǒng)累計(jì)各個(gè)泵的運(yùn)行時(shí)間，自動(dòng)輪換泵，保證各泵累計(jì)運(yùn)行時(shí)間基本相等，使其保持最佳運(yùn)行狀態(tài)。2.3.2氨氮分析儀在污水處理方面，氨氮檢測(cè)極其重要，它是導(dǎo)致水質(zhì)富營養(yǎng)化的因素之一，現(xiàn)在主流采用比色法測(cè)量。大致的測(cè)量順序就是將廠家制備好的試劑和被測(cè)溶液混合，將被測(cè)溶液中的NH4離子轉(zhuǎn)化成NH3氣體，然后將氨氣轉(zhuǎn)移到裝有指示劑的測(cè)量池中，重新溶解在指示劑之中。這將引起溶液顏色的變化，利用比色計(jì)最后分析氨氮的濃度。圖3.1如圖所示，氨氮分析儀的內(nèi)部有相當(dāng)多的配合試劑，然后通過中和溶液發(fā)生反應(yīng)的百分比間接地出污水中的含量。2.3.3pH分析pH的分析十分常規(guī)，就算在各大水行業(yè)都有pH的測(cè)量。在污水行業(yè)也扮演著較為重要的角色.因?yàn)檫^酸過堿都會(huì)對(duì)管道構(gòu)成劇烈的腐蝕作用，從而破壞環(huán)境，造成諸多麻煩。圖3.2如圖所示，pH計(jì)和sc200配合使用，sc200自帶繼電器，可開關(guān)某些加藥閥門。2.3.4COD分析COD是化學(xué)需氧量，主要是曝氣池測(cè)得比較多。測(cè)量的方式與氨氮相似，也是通過比色法。圖SS分析濁度的分析過程在污水分析中的作用較小，分析過程現(xiàn)在較多采用光的散射法來間接測(cè)量濁度值。圖3.4第三章污水處理程序系統(tǒng)3.1PLC的選型我選擇了西門子S7-200系列的可編程控制器，它具備具有緊湊的設(shè)計(jì)、良好的擴(kuò)展能力、低廉的價(jià)格以及強(qiáng)大的指令，方便我到時(shí)候的調(diào)試與操作。3.2I/O點(diǎn)的分配按照設(shè)計(jì)要求，先對(duì)泵房進(jìn)行程序的設(shè)計(jì)，輸入點(diǎn)6個(gè)分別是I0.0、I0.1、I0.4、I0.5、I0.6、I0.7輸出點(diǎn)7個(gè)分別是Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4、Q0.5、Q0.6泵房I/O分配如表輸入信號(hào)輸出信號(hào)名稱代號(hào)輸入點(diǎn)編號(hào)名稱代號(hào)輸入點(diǎn)編號(hào)污水池超高液位傳感繼電器S1I0.01號(hào)水泵接觸器KM1Q0.01號(hào)水泵過載保護(hù)FR1I0.12號(hào)水泵接觸器KM2Q0.12號(hào)水泵過載保護(hù)FR2I0.2超低液位報(bào)警燈HL1Q0.2停止按鈕SB1I0.3低液位報(bào)警燈HL2Q0.3啟動(dòng)按鈕SB2I0.4超高液位報(bào)警燈HL3Q0.4污水池超低液位傳感繼電器S2I0.5高液位報(bào)警燈HL4Q0.5污水池低液位傳感繼電器S3I0.6液位報(bào)警燈HL5Q0.6污水池高液位傳感繼電器S4I0.7閥門開度的I/O分配部分表輸入信號(hào)輸出信號(hào)手動(dòng)自動(dòng)I2.0閥1開繼電器Q0.0閥門1開限位I0.0閥門1關(guān)限位I0.1閥門跳閘信號(hào)I2.23.3程序設(shè)計(jì)3.3.1泵房程序設(shè)計(jì)圖4.1圖4.2圖4.3圖4.4圖4.5圖4.6圖4.7圖4.8圖4.9圖4.10圖水泵程序簡(jiǎn)析網(wǎng)絡(luò)3到網(wǎng)絡(luò)8的程序可知：污水池高水位時(shí)1號(hào)水泵2號(hào)水泵以20秒為周期交替工作具有過載保護(hù)作用

。網(wǎng)絡(luò)9到網(wǎng)絡(luò)11程序可知

污水池處于超低、低、高液位時(shí)超低液位指示燈、低液位指示燈、高液位指示燈亮。網(wǎng)絡(luò)12程序可知污水池處于超高水位時(shí)超高指示燈亮。

網(wǎng)絡(luò)13程序可知污水池處于超低液位時(shí)液位報(bào)警燈以0.5秒周期閃爍報(bào)警

網(wǎng)絡(luò)14到網(wǎng)絡(luò)15可知液位處于超高液位時(shí)液位報(bào)警等以0.1秒周期閃爍報(bào)警。程序的設(shè)計(jì)的具有簡(jiǎn)潔明了的特點(diǎn)，每條網(wǎng)絡(luò)前后銜接十分緊湊，理解起來更加快捷。但是程序依舊還有不少缺點(diǎn)，就是液位的變化其實(shí)并不是怎么簡(jiǎn)單，因?yàn)橐何蛔兓臄?shù)值是一個(gè)波動(dòng)的變化，就是模擬量的變化，所以可能還需要轉(zhuǎn)化。而且我使用的液位計(jì)的話，可能還是轉(zhuǎn)換過的4~20ma電流輸出，這樣的話就更加復(fù)雜了。因此我不在做過多的研究，細(xì)化的話還需要進(jìn)行更加深入的研究，并不能就這么簡(jiǎn)單解決這個(gè)問題。3.3.3部分閥門啟閉圖4.12圖4.13圖4.14圖4.15圖4.16泵房程序既和閥門的程序相互獨(dú)立，又相互合作。泵房的簡(jiǎn)單總領(lǐng)了整個(gè)系統(tǒng)的走向，而閥門更為專業(yè)控制一個(gè)單元。而現(xiàn)實(shí)設(shè)計(jì)中有很多的閥門配合，當(dāng)中還有變頻恒壓設(shè)計(jì)，我就截取其中一段的閥1的程序簡(jiǎn)單分析一下。閥1開閉都是為了后續(xù)水的通過與否，我們這段程序先進(jìn)的地方就在當(dāng)閥門會(huì)開，當(dāng)它開到位時(shí)，也開到限位開關(guān)時(shí)，電磁開閥依舊不停時(shí)，閥門就會(huì)自動(dòng)將設(shè)定一定時(shí)間將其關(guān)閉，這里的好處保護(hù)了閥門在故障的情況下可以自動(dòng)解決?？偟膩碚f，一個(gè)開閥達(dá)成作用時(shí)需要很多限制因素，等于分了很多保障、配合和反應(yīng)時(shí)間，乃至處理時(shí)間也可以得到。閥門開閉越來越自動(dòng)化，因此在開閉閥門的領(lǐng)域還有定位器、氣缸配合開閉，而那些價(jià)值就十分大，作為普通設(shè)計(jì)并不能涉及到研究領(lǐng)域與公共事業(yè)的設(shè)計(jì)。因此閥門的設(shè)計(jì)到此結(jié)束。第四章污水處理監(jiān)控畫面設(shè)計(jì)4.1組態(tài)軟件概述組態(tài)就是用應(yīng)用軟件中提供的工具、方法，完成工程中某一具體任務(wù)的過程。與硬件生產(chǎn)相對(duì)照，組態(tài)與組裝類似。如要組裝一臺(tái)電腦，事先提供了各種型號(hào)的主板、機(jī)箱、電源、CPU、顯示器、硬盤、光驅(qū)等，我們的工作就是用這些部件拼湊成自己需要的電腦。當(dāng)然軟件中的組態(tài)要比硬件的組裝有更大的發(fā)揮空間，因?yàn)樗话阋扔布械摹安考备?，而且每個(gè)“部件”都很靈活，因?yàn)檐洸考加袃?nèi)部屬性，通過改變屬性可以改變其規(guī)格（如大小、性狀、顏色等）。在組態(tài)概念出現(xiàn)之前，要實(shí)現(xiàn)某一任務(wù)，都是通過編寫程序（如使用BASIC,C,FORTRAN等）來實(shí)現(xiàn)的。編寫程序不但工作量大、周期長(zhǎng)，而且容易犯錯(cuò)誤，不能保證工期。組態(tài)軟件的出現(xiàn)，解決了這個(gè)問題。組態(tài)軟件是有專業(yè)性的。一種組態(tài)軟件只能適合某種領(lǐng)域的應(yīng)用。組態(tài)的概念最早出現(xiàn)在工業(yè)計(jì)算機(jī)控制中。如DCS(集散控制系統(tǒng))組態(tài)，PLC（可編程控制器）梯形圖組態(tài)。人機(jī)界面生成軟件就叫工控組態(tài)軟件。辦公軟件都存在相似的操作，即用軟件提供的工具來形成自己的作品，并以數(shù)據(jù)文件保存作品，而不是執(zhí)行程序。組態(tài)形成的數(shù)據(jù)只有其制造工具或其他專用工具才能識(shí)別。但是不同之處在于，工業(yè)控制中形成的組態(tài)結(jié)果是用在實(shí)時(shí)監(jiān)控的。組態(tài)工具的解釋引擎，要根據(jù)這些組態(tài)結(jié)果實(shí)時(shí)運(yùn)行。從表面上看，組態(tài)工具的運(yùn)行程序就是執(zhí)行自己特定的任務(wù)。雖然說組態(tài)就是不需要編寫程序就能完成特定的應(yīng)用。但是為了提供一些靈活性，組態(tài)軟件也提供了編程手段，一般都是內(nèi)置編譯系統(tǒng)，提供類BASIC語言，有的甚至支持VB。在當(dāng)今工控領(lǐng)域，一些常用的大型組態(tài)軟件主要有：組態(tài)王，力控等。MCGS開發(fā)監(jiān)控系統(tǒng)軟件是新型的工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)正以標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)計(jì)算機(jī)軟、硬件平臺(tái)構(gòu)成的集成系統(tǒng)取代傳統(tǒng)的封閉式系統(tǒng)，它具有適應(yīng)性強(qiáng)、開放性好、易于擴(kuò)展、經(jīng)濟(jì)、開發(fā)周期短等優(yōu)點(diǎn)。通?？梢园堰@樣的系統(tǒng)劃分為控制層、監(jiān)控層、管理層三個(gè)層次結(jié)構(gòu)。其中監(jiān)控層對(duì)下連接控制層，對(duì)上連接管理層，它不但實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與控制，且在自動(dòng)控制系統(tǒng)中完成上傳下達(dá)、組態(tài)開發(fā)的重要作用。尤其考慮三方面問題：畫面、數(shù)據(jù)、動(dòng)畫。通過對(duì)監(jiān)控系統(tǒng)要求及實(shí)現(xiàn)功能的分析，采用MCGS對(duì)監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)。組態(tài)軟件也為試驗(yàn)者提供了可視化監(jiān)控畫面，有利于試驗(yàn)者實(shí)時(shí)現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控。而且，它能充分利用Windows的圖形編輯功能，方便地構(gòu)成監(jiān)控畫面，并以動(dòng)畫方式顯示控制設(shè)備的狀態(tài)，具有報(bào)警窗口、實(shí)時(shí)趨勢(shì)曲線等，可便利的生成各種報(bào)表。它還具有豐富的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序和靈活的組態(tài)方式、數(shù)據(jù)鏈接功能。工程瀏覽器（PROJMAK）是一個(gè)具有集成開發(fā)的環(huán)境。在工程瀏覽器中可以創(chuàng)建工程，并對(duì)工程進(jìn)行管理。可以查看工程的各個(gè)組成部分，完成構(gòu)造數(shù)據(jù)庫、定義外部設(shè)備等工作。開發(fā)系統(tǒng)（組態(tài)環(huán)境）是應(yīng)用程序的開發(fā)環(huán)境。在這個(gè)環(huán)境中完成設(shè)計(jì)畫面、動(dòng)畫連接等工作。組態(tài)環(huán)境具有先進(jìn)完善的圖形生成功能；數(shù)據(jù)庫中有多種數(shù)據(jù)類型，能合理地抽象控制對(duì)象的特性；對(duì)變量報(bào)警、趨勢(shì)曲線、過程記錄、安全防范等重要功能都有簡(jiǎn)單的操作辦法。運(yùn)行系統(tǒng)是組態(tài)王軟件的實(shí)時(shí)運(yùn)行環(huán)境。在組態(tài)環(huán)境中建立的圖形畫面只有在TOUCHIVEW中才能運(yùn)行。組態(tài)環(huán)境從工業(yè)控制對(duì)象中采集數(shù)據(jù)，并記錄在實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫中。它還負(fù)責(zé)把數(shù)據(jù)的變化用動(dòng)畫的方式形象地表示出來，同時(shí)完成變量報(bào)警、操作記錄、趨勢(shì)曲線等監(jiān)視功能，并生成歷史數(shù)據(jù)文件。畫面的“開發(fā)系統(tǒng)”和“運(yùn)行系統(tǒng)”由“工程瀏覽器”調(diào)用，且兩個(gè)系統(tǒng)可以獨(dú)立于“工程瀏覽器”工作。4.2組態(tài)命令及界面設(shè)計(jì)4.2.1污水處理總畫面圖5.1污水處理總畫面污水處理流程圖，具體流程就是通過格柵、沉砂池、提升泵、初沉池、曝氣管、二沉池以及省略的加藥間，這就構(gòu)成了整個(gè)污水池里的整體系統(tǒng)，其中最重要就是中間三段，還需要配合相關(guān)的PLC程序才能更好的實(shí)現(xiàn)整體的一個(gè)功能。4.2.2泵房設(shè)計(jì)畫面圖5.2泵房組態(tài)畫面圖5.3泵房實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫作為三段重要處理過程的第一段，它的重要性顯而易見，一旦它故障就會(huì)導(dǎo)致源頭處就出現(xiàn)狀況，就導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)的崩潰。因此，在泵房我就設(shè)計(jì)了低高、超低超高兩套報(bào)警的指示，完全實(shí)現(xiàn)無死角高精度報(bào)警的模式，嚴(yán)格把控源頭處不出意外，并且設(shè)計(jì)單獨(dú)的運(yùn)行模式，一旦出現(xiàn)問題多指示報(bào)警。附錄1附錄2附錄3結(jié)論隨著的發(fā)展,城市水資源短缺的壓力越來越大,追究城市水危機(jī)的根本原因,人們?cè)絹碓秸J(rèn)識(shí)到,是水的社會(huì)循環(huán)超出了水的自然循環(huán)可承載的范圍.因此,只有充分尊重水的自然運(yùn)動(dòng)規(guī)律,合理地使用水資源,使上游地區(qū)的用水循環(huán)不影響下游水域的水體功能、社會(huì)循環(huán)不損害自然循環(huán)的客觀規(guī)律,從而維系或恢復(fù)城市乃至流域的良好水環(huán)境,才是水資源可持續(xù)利用的有效途徑.這就要求我們從“取水－輸水－用戶－排放”的單向開放型的用水模式轉(zhuǎn)變?yōu)椤肮?jié)制地取水－輸水－用戶－再生水”的反饋式循環(huán)流程,提高水的利用效率.實(shí)現(xiàn)這一重大用水模式的轉(zhuǎn)變,加強(qiáng)污水再生利用是關(guān)鍵.隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步,城市污水已不再是廢水,而是一種寶貴的資源.既然是一種資源,就要最大程度的利用.提高城市污水的再生利用率,一是可以減少污染物排放,二是節(jié)約了有限的水資源.水利部水資源司副司長(zhǎng)程曉冰在由清華大學(xué)和中國水網(wǎng)主辦的“2010城市水業(yè)戰(zhàn)略論壇”上發(fā)表講話,他指出,我國水資源短缺,城市缺水問題突出,污水處理回用是戰(zhàn)略選擇,意義重大.城市污水處理回用在替代清潔水源的同時(shí)減少了污水排放量,降低了城市排污負(fù)荷,具有水量穩(wěn)定、輸水距離短、制水成本低等特點(diǎn),可以提供安全可靠的替代水源,是解決城市缺水問題的戰(zhàn)略選擇.推進(jìn)污水處理回用工作充分體現(xiàn)了科學(xué)發(fā)展觀以人為本的要求,反映了廣大人民群眾的迫切愿望,是推進(jìn)城市化建設(shè)的客觀需要,是實(shí)現(xiàn)水資源合理配置、科學(xué)保護(hù)、循環(huán)利用的重要手段,對(duì)建設(shè)資源節(jié)約型、環(huán)境友好型社會(huì)意義重大,對(duì)我國經(jīng)濟(jì)又好又快發(fā)展意義重大，前景也極大。水處理在國民生產(chǎn)和生活中占有非常重要地位,有無水處理、水處理技術(shù)的先進(jìn)與否,是一個(gè)國家生產(chǎn)、生活水平高低和文明程度的重要標(biāo)志之一,而水處理服務(wù)在中國還是一個(gè)新型行業(yè).隨著國家建設(shè)步伐的不斷加快,水處理服務(wù)會(huì)遍及各個(gè)行業(yè)各個(gè)領(lǐng)導(dǎo),覆蓋面相當(dāng)廣泛,如石油、電力、化工、核工業(yè)、煤炭、冶金、水泥、造紙、卷煙、制藥、啤酒、郵電、民航、鐵路、銀行、酒店、賓館、商場(chǎng)、家庭、機(jī)關(guān)、學(xué)校、城鎮(zhèn)等,市場(chǎng)潛力巨大,有人類生存的地方就涉及到水處理服務(wù),水處理服務(wù)是一個(gè)永恒的市場(chǎng).水處理服務(wù)走專業(yè)道路將成為必然.目前,中國各類工業(yè)區(qū)、商住區(qū)建筑保有量在千萬幢以上,有數(shù)百萬臺(tái)的換熱器、鍋爐、中央空調(diào)、冷卻塔、數(shù)萬公里的管線.傳統(tǒng)的運(yùn)行模式絕大部分帶垢、帶銹運(yùn)行.實(shí)驗(yàn)表明,水垢的導(dǎo)熱性很差,只有鋼的1/10~1/50,傳熱面若附著0.2~1毫米垢,將使傳熱效率降低10~40%,生產(chǎn)效率嚴(yán)重降低,能源消耗大大增加,設(shè)備故障頻出,給生產(chǎn)、生活及人類生存的健康帶來極大的危害.結(jié)垢后再清洗,這是一種事后處理方式.隨著人們的認(rèn)識(shí)及生活、環(huán)境的改善,一種事前處理(預(yù)防為主)的方式擺在人們面前,即:要求水系統(tǒng)不結(jié)垢、不腐蝕、安全、衛(wèi)生、經(jīng)濟(jì)、環(huán)保、持續(xù)運(yùn)行.通過科學(xué)的水處理方式,能有效地預(yù)防水垢,并通過防腐、防垢水質(zhì)處理后,達(dá)到節(jié)能降耗,延長(zhǎng)設(shè)備壽命,安全、高效、長(zhǎng)周期運(yùn)轉(zhuǎn)的目的,也為創(chuàng)造衛(wèi)生、健康的用水治理環(huán)境提供可靠的保障.而伴隨著中國流體處理業(yè)的全面啟動(dòng),越來越多的國際廠家紛紛看好中國,全力啟動(dòng)著其生產(chǎn)與銷售的列車.他們的進(jìn)入不僅是為中國市場(chǎng)注入了更多的技術(shù)手段和方式,也帶動(dòng)了中國國內(nèi)廠家的發(fā)展.中國在這個(gè)行業(yè)市場(chǎng)潛力的全面釋放將對(duì)世界產(chǎn)生更多影響.常規(guī)而言,一個(gè)行業(yè)的發(fā)展要經(jīng)過啟動(dòng)、發(fā)展、成熟等不同階段.這個(gè)行業(yè)作為中國經(jīng)濟(jì)第二次浪潮的重要內(nèi)容無疑會(huì)在其他幾個(gè)重點(diǎn)基礎(chǔ)行業(yè)全面發(fā)展之后緩慢到來.而由要力量.致謝本設(shè)計(jì)在王老師的悉心指導(dǎo)和嚴(yán)格要求下業(yè)已完成，從課題選擇、方案論證到具體設(shè)計(jì)和調(diào)試，無不凝聚著王老師的心血和汗水，在三年的?？茖W(xué)習(xí)和生活期間，也始終感受著導(dǎo)師的精心指導(dǎo)和無私的關(guān)懷，我受益匪淺。在此向老師表示深深的感謝和崇高的敬意。不積跬步何以至千里，本設(shè)計(jì)能夠順利的完成，也歸功于各位任課老師的認(rèn)真負(fù)責(zé)，使我能夠很好的掌握和運(yùn)用專業(yè)知識(shí)，并在設(shè)計(jì)中得以體現(xiàn)。正是有了他們的悉心幫助和支持，才使我的畢業(yè)論文工作順利完成，在此向南京理工大學(xué)，電子系的全體老師表示由衷的謝意。感謝他們兩年來的辛勤栽培。參考文獻(xiàn)[1]高峻發(fā)王社平編.污水處理廠工藝設(shè)計(jì)手冊(cè).北京：化學(xué)工業(yè)出版社.[2]張希衡主編.水污染控制工程（第2版）.北京：冶金工業(yè)出版社.[3]陶俊杰于軍亭編城市污水處理技術(shù)及工程實(shí)例.北京：化學(xué)工業(yè)出版社.[4]尹士君李亞峰編.水處理構(gòu)筑物設(shè)計(jì)計(jì)算.北京：化學(xué)工業(yè)出版社.[5]閃紅光主編.環(huán)境保護(hù)設(shè)備選用手冊(cè)-水處理設(shè)備.北京：化學(xué)工業(yè)出版社.[6]高峻發(fā)王彤編.城鎮(zhèn)污水處理及回用技術(shù).北京：化學(xué)工業(yè)出版社.[7]丁爾捷張杰主編.給排水工程快速設(shè)計(jì)手冊(cè)2排水工程.北京：中國建筑工業(yè)出版社..[8]張希衡主編.水污染控制工程（第2版）.北京：冶金工業(yè)出版社.[9]史忠祥主編.實(shí)用環(huán)境工程手冊(cè)-污水處理設(shè)備.北京：化學(xué)工業(yè)出版社.[10]唐受印戴友芝編.水處理工程師手冊(cè).化學(xué)工業(yè)出版社.[11]北京市市政設(shè)計(jì)院主編.給排水設(shè)計(jì)手冊(cè)5北京：中國建筑工業(yè)出版社.基于C8051F單片機(jī)直流電動(dòng)機(jī)反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機(jī)MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對(duì)良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機(jī)的通用控制模塊的研究基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機(jī)控制的二級(jí)倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強(qiáng)型51系列單片機(jī)的TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的蓄電池自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機(jī)系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機(jī)的作物營養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機(jī)的交流伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機(jī)的泵管內(nèi)壁硬度測(cè)試儀的研制基于單片機(jī)的自動(dòng)找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機(jī)的液壓動(dòng)力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機(jī)實(shí)現(xiàn)一種基于單片機(jī)的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機(jī)的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機(jī)的噴油泵試驗(yàn)臺(tái)控制器的研制基于單片機(jī)的軟起動(dòng)器的研究和設(shè)計(jì)基于單片機(jī)控制的高速快走絲電火花線切割機(jī)床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機(jī)的機(jī)電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機(jī)的智能手機(jī)充電器基于單片機(jī)的實(shí)時(shí)內(nèi)核設(shè)計(jì)及其應(yīng)用研究基于單片機(jī)的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的煙氣二氧化硫濃度檢測(cè)儀的研制基于微型光譜儀的單片機(jī)系統(tǒng)單片機(jī)系統(tǒng)軟件構(gòu)件開發(fā)的技術(shù)研究基于單片機(jī)的液體點(diǎn)滴速度自動(dòng)檢測(cè)儀的研制基于單片機(jī)系統(tǒng)的多功能溫度測(cè)量?jī)x的研制基于PIC單片機(jī)的電能采集終端的設(shè)計(jì)和應(yīng)用基于單片機(jī)的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機(jī)單片機(jī)控制系統(tǒng)的研制基于單片機(jī)的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機(jī)的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機(jī)的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機(jī)控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機(jī)的多生理信號(hào)檢測(cè)儀基于單片機(jī)的電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)Pico專用單片機(jī)核的可測(cè)性設(shè)計(jì)研究基于MCS-51單片機(jī)的熱量計(jì)基于雙單片機(jī)的智能遙測(cè)微型氣象站MCS-51單片機(jī)構(gòu)建機(jī)器人的實(shí)踐研究基于單片機(jī)的輪軌力檢測(cè)基于單片機(jī)的GPS定位儀的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機(jī)系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機(jī)的時(shí)控和計(jì)數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機(jī)和CPLD的粗光柵位移測(cè)量系統(tǒng)研究單片機(jī)控制的后備式方波UPS提升高職學(xué)生單片機(jī)應(yīng)用能力的探究基于單片機(jī)控制的自動(dòng)低頻減載裝置研究基于單片機(jī)控制的水下焊接電源的研究基于單片機(jī)的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機(jī)的氚表面污染測(cè)量?jī)x的研制基于單片機(jī)的紅外測(cè)油儀的研究96系列單片機(jī)仿真器研究與設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機(jī)的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)基于MSP430單片機(jī)的電梯門機(jī)控制器的研制基于單片機(jī)的氣體測(cè)漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機(jī)的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機(jī)和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測(cè)技術(shù)研究基于單片機(jī)的膛壁溫度報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)基于AVR單片機(jī)的低壓無功補(bǔ)償控制器的設(shè)計(jì)基于單片機(jī)船舶電力推進(jìn)電機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)基于單片機(jī)網(wǎng)絡(luò)的振動(dòng)信號(hào)的采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的大容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)技術(shù)的應(yīng)用研究基于單片機(jī)的疊圖機(jī)研究與教學(xué)方法實(shí)踐基于單片機(jī)嵌入式Web服務(wù)器技術(shù)的研究及實(shí)現(xiàn)基于AT89S52單片機(jī)的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的多道脈沖幅度分析儀研究機(jī)器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機(jī)控制系統(tǒng)基于單片機(jī)的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學(xué)實(shí)驗(yàn)中的應(yīng)用研究基于單片機(jī)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信研究與應(yīng)用基于PIC16F877單片機(jī)的莫爾斯碼自動(dòng)譯碼系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的模糊控制器在工業(yè)電阻爐上的應(yīng)用研究基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究與開發(fā)基于Cygnal單片機(jī)的μC/OS-Ⅱ的研究基于單片機(jī)的一體化智能差示掃描量熱儀系統(tǒng)研究基于TCP/IP協(xié)議的單片機(jī)與Internet互聯(lián)的研究與實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速液壓電梯單片機(jī)控制器的研究基于單片機(jī)γ-免疫計(jì)數(shù)器自動(dòng)換樣功能的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的倒立擺控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)單片機(jī)嵌入式以太網(wǎng)防盜報(bào)警系統(tǒng)基于51單片機(jī)的嵌入式I