農(nóng)田除草機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

經(jīng)典word整理文檔，僅參考，轉(zhuǎn)Word此處可刪除頁(yè)眉頁(yè)腳。本資料屬于網(wǎng)絡(luò)整理，如有侵權(quán)，請(qǐng)聯(lián)系刪除，謝謝！由于早期研究的的松土鋤草機(jī)在工作過(guò)程中，對(duì)中耕作物苗帶松土和鋤草比較艱難、埋苗率高并且工作速度低、損壞苗嚴(yán)重、苗間草清除不干凈而且化學(xué)除草對(duì)當(dāng)今大自然造成的污染比較惡劣，并且對(duì)動(dòng)物和植物帶來(lái)的危害存在著巨大的問(wèn)題，所以我們研制了一種新型新型除草機(jī)械，名為中耕松土梳苗鋤草機(jī)。該機(jī)器是按照組合直立梳齒為主要運(yùn)作部件，運(yùn)用作物根莖與雜草根莖發(fā)生長(zhǎng)差別大的特點(diǎn)，再對(duì)作物進(jìn)行規(guī)律的的打理，得到松土鋤草的成果，同時(shí)要進(jìn)行規(guī)律的中耕。在本文里對(duì)此機(jī)器的總體設(shè)計(jì)、梳齒機(jī)構(gòu)的尺寸和傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，以及它們的運(yùn)動(dòng)規(guī)律等驚醒了分析，得到了機(jī)器作業(yè)質(zhì)量的分析結(jié)果。梳齒式除草裝置可以進(jìn)行的功能有許多。如：它是多動(dòng)能中耕以及全方位松土除草復(fù)式作業(yè)機(jī)。該機(jī)器不僅可以除掉苗間雜草（生長(zhǎng)期），并且可以保持土壤水分充足，為農(nóng)作物的穩(wěn)定產(chǎn)量起到了決定性的作用。因?yàn)樯L(zhǎng)期的農(nóng)作物和雜草的根系在土壤內(nèi)的深度不同，因此梳齒式苗間松土鋤草裝置的工作原理是利用鋤草齒在雜草的根系層做出網(wǎng)格狀運(yùn)動(dòng)來(lái)鋤去雜草。為此，從鋤草作業(yè)的缺陷出發(fā)，分析了當(dāng)今國(guó)內(nèi)外田間鋤草技術(shù)的研究現(xiàn)狀以及化學(xué)除草技術(shù)與機(jī)、電、光等技術(shù)的結(jié)合情況；通過(guò)與美國(guó)、德國(guó)等西方發(fā)達(dá)國(guó)家先進(jìn)鋤草技術(shù)的比較，分析了我國(guó)鋤草技術(shù)的不足之處，并指出了鋤草技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)。栽植技術(shù)是作物爭(zhēng)取農(nóng)時(shí)、提高復(fù)種指數(shù)、提高產(chǎn)量的有效措施。采用機(jī)械栽植是提高移植勞動(dòng)生產(chǎn)率的有效途徑。國(guó)外已廣泛采用機(jī)械化移栽方式。國(guó)內(nèi)目前研制出的移栽機(jī)具都是人工喂苗的半自動(dòng)移栽機(jī)。我這次畢業(yè)設(shè)計(jì)就是導(dǎo)管式栽植機(jī)。通過(guò)查閱有關(guān)的資料，對(duì)國(guó)內(nèi)外旱田移栽機(jī)械現(xiàn)狀、水平及我國(guó)在旱地栽植機(jī)械方面的研究進(jìn)行全面的了解，掌握其工作原理，并針對(duì)目前國(guó)內(nèi)現(xiàn)有育苗移栽機(jī)械存在的問(wèn)題提出了今后發(fā)展我國(guó)育苗移栽機(jī)械的幾點(diǎn)建議。同時(shí)重點(diǎn)對(duì)缽苗移栽機(jī)的缽苗喂入機(jī)構(gòu)移載機(jī)總體設(shè)計(jì)等進(jìn)行分析，實(shí)現(xiàn)該機(jī)系列化的目的?，F(xiàn)在我國(guó)的農(nóng)民趨于老年和婦女，勞動(dòng)力低，這樣發(fā)展農(nóng)業(yè)機(jī)械化更是事在必行。盡管目前面臨著玉米價(jià)格低和比較效益差等問(wèn)題，但是，通過(guò)提高種植的機(jī)械化水平，進(jìn)一步改善育苗移栽技術(shù)的配套性能，就可以降低種植成本，達(dá)到增加產(chǎn)量，提高經(jīng)濟(jì)效益的目的。相信隨著旱地育苗機(jī)械化水平的不斷提高，旱地育苗移栽技術(shù)將會(huì)逐步得到大面積推廣應(yīng)用。我這次的研究是對(duì)梳齒式苗間松土鋤草裝置的仿真優(yōu)化設(shè)計(jì)和試驗(yàn)。為獲得理想苗間機(jī)械松土鋤草效果，用UGNX6.0軟件對(duì)裝置進(jìn)行了三維仿真建模。在建立機(jī)械鋤草，齒運(yùn)動(dòng)軌跡的數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，在試驗(yàn)環(huán)境下和老師共同完成了苗間松土鋤草機(jī)械的松土鋤草試驗(yàn)。運(yùn)用正交設(shè)計(jì)軟件進(jìn)行了試驗(yàn)數(shù)據(jù)的處理。最終通過(guò)試驗(yàn)驗(yàn)證了仿真結(jié)果的有效性，既優(yōu)化了設(shè)計(jì)參數(shù)，又為大馬力復(fù)式中耕松土耕除草機(jī)的設(shè)計(jì)提供依據(jù)。Intheearlydevelopmentoftheearthweedingmachineinuseforintertillageweedingcropplantswithlooseningsoilanddiggingupweedsdifficulttobeburiedintactseedlingsofhighspeed,andhiscorntoplantroomsandthehoesnotpureandchemicalweedingenvironmentallyseriouspollutioninotherplants,andharmforsomanyquestions.Studyinganewintertillageweedinglooseningsoilandseedlings.themechanismforcombinedwithbrushyourteethasthemainworkingparts,theuseofthecropswithweedsgrowingdisparitiestherootsurfaceoftheproperty,plantregularlytoteaseoutthelooseningsoilanddiggingupweeds,atthesametimeasnecessary.theregularintertillageweedingintheoveralldesign,belts,andthestructureandsizeandthelawofmotionandcarriedoutandtheoreticalanalysis,andanalyzethequalityofitswork.Brushyourteethinseedlingsfromlooseningsoilweedingdeviceismorecomprehensiveintertillageweedinglooseningsoilanddiggingupweedscompoundproductionrigseedlingsfromlooseningsoilanddiggingupweedscanbedoneintheplantcropsofcornintheweedsandsoilconservation,toensuretheproductsofproductiveanddependaplecropexertpositiverole.Throughaccesstoinformationandknowledgeofhomeandabroad.Andthestateofintertillageweedingmachineinseedlingsfromlooseningsoilanddiggingupweedsdeviceisusedtogrowcropsonthesurfaceandweedinthedepthoftherootofthesoil,throughweedingintheteethofthesurfacelayertothetrackofacampaigntohoetoweeds.Andweedingworkfromdefects,analysisandweedingthefieldsofresearchandtechnologyandthechemicalweeding,electricity,andlightforthecombinationofcircumstances;Withtheunitedstates,Germanyandwestdevelopedrelativelyadvancedtechnology,weedingtheweedingatechnicaldeficiencies,andweedingoutthetechnicaltrend.ThistimeIhavebeensetofteethbetweentheseedlingsforlooseningsoilweedingofemulationbydesignandtrialfortheidealmechanismstrengthensthedirtwithahoe.Passtocheckrelevantofresearchthatdata,movetoplantthemachinethepresentcondition,levelandourcountrytoplantthemachineinthedrylandtodomesticandinternationaldrylandtoproceedcompletelyofearthenbowlseedlingthatunderstanding,controltheprincipleofitswork,atthesametimethepointmovetoplantthemachinetoearthenbowlseedlingtofeedtheorganization,movetocarrythemachinetheetc.Basedontheexistingdomesticseedlingtransplantingmechanicalproblems,andputsforwarditsdevelopmentinthetransplantseedlingsofmechanicalseveralSuggestions.Oftotaldesigntoproceedtheanalysis,andrealizethemachine'sseriesofthe'spurpose.NowChina'sfarmerstendtobeolderandwomen,lowlaborforce,sothatthedevelopmentofagriculturalmechanizationmorethingsinwilldo.UGNX6.0softwareisinstalledina3Dsimulationmodel.inestablishingamechanismworkedandmovesthemathematicalmodels,onthebasisoftheenvironmentandtheteacherfinishedthinoutmilletseedlingslooseningsoilmechanicsoftheearthtohoe.Hoetheuseofsoftwaredesignarecarriedouttestsfordataprocessing.Ultimatetestverifiedbythesimulationresults,andoptimizetheeffectivenessofthedesignparameters,andthehorsepowercompoundintertillageweedinglooseningsoilupweedsinthedesignbasisprovide.目錄第一章前言.................................................................................................11.1研究的目的意義....................................................................................11.2國(guó)內(nèi)外研究開發(fā)現(xiàn)狀............................................................................31.2.1國(guó)內(nèi)松土除草技術(shù)的發(fā)展..............................................................31.2.2國(guó)內(nèi)中耕除草機(jī)簡(jiǎn)介......................................................................51.2.3國(guó)外松土除草技術(shù)的發(fā)展..............................................................7第二章總體設(shè)計(jì)方案.................................................................................92.1中耕機(jī)的作用及特點(diǎn)............................................................................92.2中耕機(jī)的技術(shù)要求................................................................................92.3農(nóng)藝要求................................................................................................102.3.1耕深..................................................................................................102.3.2碎土..................................................................................................102.3.3夠地圖其高度h...............................................................................102.3.4除草率..............................................................................................102.4總體結(jié)構(gòu)及其工作原理........................................................................112.4.1總體結(jié)構(gòu)..........................................................................................112.4.2工作原理..........................................................................................122.4.3主要技術(shù)指標(biāo)..................................................................................132.5關(guān)鍵部件設(shè)計(jì)........................................................................................132.5.1機(jī)架的設(shè)計(jì)......................................................................................132.5.2株間除草單體的設(shè)計(jì)......................................................................142.5.3株間除草部件設(shè)計(jì)..........................................................................152.5.4傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)..............................................................................162.5.5苗間除草機(jī)構(gòu)的仿真配圖..............................................................17第三章試驗(yàn)方案的確立及數(shù)據(jù)分析處理.................................................193.1試驗(yàn)的內(nèi)容、設(shè)備與材料....................................................................193.1.1試驗(yàn)設(shè)備..........................................................................................193.2單因素試驗(yàn)............................................................................................203.2.1鋤齒均布半徑的大小對(duì)鋤草性能的影響的試驗(yàn).........................203.2.2梳齒的轉(zhuǎn)速對(duì)鋤草性能的制約試驗(yàn)..............................................203.2.3梳齒間距對(duì)傷苗率和鋤草率兩指標(biāo)的影響試驗(yàn).........................213.2.4機(jī)車前進(jìn)速度對(duì)傷苗率和鋤草率的影響的試驗(yàn).........................213.3多因素試驗(yàn)............................................................................................213.4多因素試驗(yàn)方案的選擇.....................................................................223.5多因素試驗(yàn)結(jié)果與分析.....................................................................23第四章結(jié)論.................................................................................................25參考文獻(xiàn).......................................................................................................26致謝...............................................................................................................27田間松土除草追肥是我國(guó)農(nóng)業(yè)精耕細(xì)作的重要環(huán)節(jié)之一。將地表鋤松、翻土壤、壤下層相對(duì)潮濕；除此之外，消除土壤板結(jié)，改善士地的物理性質(zhì)，減少土壤的密封到了提高。影響農(nóng)業(yè)生產(chǎn)最大問(wèn)題的是田間雜草。農(nóng)田雜草對(duì)農(nóng)作物的上漲有著聚打的危害，據(jù)統(tǒng)計(jì)中國(guó)的農(nóng)田雜草的數(shù)量有著1500種之多，農(nóng)田雜草在農(nóng)作物生長(zhǎng)時(shí)期與農(nóng)作物爭(zhēng)搶水分、肥料、陽(yáng)光，因此對(duì)農(nóng)作物的生長(zhǎng)極為不利，影響著農(nóng)作物根系的生長(zhǎng)，增加了后期維護(hù)農(nóng)作物生長(zhǎng)的的費(fèi)用，使農(nóng)作物的產(chǎn)量及質(zhì)量巨大的降低，態(tài)環(huán)境。在各個(gè)國(guó)家糧農(nóng)組織報(bào)導(dǎo)中提到，每個(gè)國(guó)家農(nóng)作物都由于雜草和病害蟲受到危33%作物占8-10%甚至更大，受到迫害的農(nóng)作物達(dá)到了2.9億噸。中國(guó)由于雜草二引發(fā)的損害也約占糧食總產(chǎn)10%，每年因雜草造成的糧食損失就有上百億公斤。農(nóng)業(yè)精效率的提高的需求。足這一需求，從而降低因雜草造成的糧食損失。耬鋤。前者在戰(zhàn)國(guó)時(shí)期就已經(jīng)在中耕中使用（2000多年前），后者也已經(jīng)有了700提到了古時(shí)候務(wù)農(nóng)耕種的跡象，在前者《王禎農(nóng)書》中提到了耕蕩，是用來(lái)去除水田中的雜草和松土的工具，后者在《天工開物》則是提到了水田中耕器，它的結(jié)構(gòu)相對(duì)在1950年間又研發(fā)了新型的中耕除草機(jī)，這款中耕除草機(jī)分為蓄力和機(jī)力。后來(lái)中國(guó)在1960年—1970的水稻中耕機(jī)。污染導(dǎo)致大面積死亡。在1980年期間人有研發(fā)出仿真技術(shù)，仿真技術(shù)一門多學(xué)科的綜合性技術(shù)，仿真現(xiàn)為：（1）應(yīng)用軟件的技術(shù)日益增強(qiáng)，其技術(shù)是對(duì)制造系統(tǒng)中的五大要素進(jìn)行高度仿真，這五大要素包括：組織管理、物流、人、信息流、能量流。這種技術(shù)對(duì)于制造業(yè)現(xiàn)了相關(guān)制造技術(shù)的發(fā)展和提高。（2）仿真技術(shù)既可以加深人們對(duì)生產(chǎn)制造過(guò)程的認(rèn)識(shí)，又可以嫁人們對(duì)它的理以這種技術(shù)可以更大的提高生產(chǎn)制造系統(tǒng)的整體化優(yōu)化，大幅度的提高生產(chǎn)力。（3）仿真制造在企業(yè)組織管理工作中也起到了決定性的作用，它與現(xiàn)實(shí)制造業(yè)產(chǎn)中的問(wèn)題加以更改實(shí)現(xiàn)現(xiàn)實(shí)制造的進(jìn)步與仿真制造的融合。（4）仿真技術(shù)在未來(lái)的產(chǎn)業(yè)中也會(huì)加快人才的培養(yǎng)，因?yàn)楝F(xiàn)實(shí)生活中飛行員的以在企業(yè)中培養(yǎng)人才，讓生產(chǎn)人員運(yùn)用仿真技術(shù)來(lái)進(jìn)行訓(xùn)練操作、處理應(yīng)急事件等。決定性、適用性、先進(jìn)性、經(jīng)濟(jì)性及與保護(hù)世界環(huán)境為一體的統(tǒng)一化。并用這種仿真界認(rèn)識(shí)到技術(shù)的發(fā)展程度。自196070代得到了很大程度的發(fā)展了苗之間的機(jī)械除草技術(shù)。它的工作部件分為旋轉(zhuǎn)鋤式、彈齒、立盤、水平圓盤、3ZS-2型中耕除草機(jī)是按照GTX-2的一個(gè)小工具型農(nóng)用耕作機(jī)機(jī)架式框架為主。為了提高的XQ-7型驅(qū)動(dòng)鋤草全雙工操作的作業(yè)機(jī)器，即中耕除草復(fù)式作業(yè)機(jī)。以促進(jìn)更好推廣效果。但是，由于旋轉(zhuǎn)鋤與中耕作業(yè)兩個(gè)操作分開進(jìn)行單獨(dú)工作時(shí)，還是有一些不足之處，因?yàn)槊绹?guó)的旋轉(zhuǎn)鋤除草機(jī)器需要高速（16公里每小時(shí)以上）;作業(yè)的次數(shù)過(guò)多會(huì)破壞土壤的結(jié)構(gòu)，造成運(yùn)行效率低、成本比較高?；谝陨蠁?wèn)題，黑龍江省紅興隆管理局的國(guó)有農(nóng)場(chǎng)開發(fā)出3ZS-6中耕深松除草機(jī)有效地合并起在一起，實(shí)現(xiàn)優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，達(dá)到了及時(shí)、高效、高品質(zhì)、雙翼鏟，有盤割除草機(jī)和彈齒式除草機(jī)，但數(shù)量不多，還需要進(jìn)一步的研制開發(fā)。1所示：到最高點(diǎn)，并且中國(guó)的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)也將變得更有意義。工作。其主要類別有：組安裝在一根主橫梁上的機(jī)器。傾斜鏟刀和垂直護(hù)板是構(gòu)成單翼鏟的主要兩個(gè)元件。翼、右翼鏟之分，工作的最小深度為4厘米，最大深度為6厘米。雖然雙翼鏟是雙翼鏟刀與鏟柄構(gòu)成，并且除草的作用很厲害但是它的粉碎土壤的能力比較差。以防止土壤發(fā)生的橫向移動(dòng)而破壞農(nóng)作物苗。矩形斷面鏟柄，單獨(dú)的單組組成部分是由一個(gè)甚至最多為五個(gè)工作元件構(gòu)成的；下半部分是向前彎曲的，中耕單組要求計(jì)算的。（四）農(nóng)田培育土壤機(jī)11至1416至25厘米，壟高頂用于玉米、棉等中耕作物的培土壅根和灌溉地的行間開溝。由鏟尖、分土板和培土板組成。鏟尖切開土壤，使之破碎并沿鏟面升至分土板上，耕深可達(dá)8～12厘米。被推向兩側(cè)，由左、右培土板將土壤培到苗行上。破碎后一部分培于壟上，培土板一般可以調(diào)節(jié)，以適應(yīng)植株高矮、行距大小及原有壟形的變化。壟作地區(qū)的培土器是在壟作鏵子的基礎(chǔ)上加分土板和培土板而成，耕深為～14厘米，由溝底至壟頂高度為16～25厘米。于壟上，另一部分從尾部掉入壟溝。耕深為八至十二厘米。機(jī)組用于北方早春麥田或休閑地松土。中耕單組”形機(jī)構(gòu)與機(jī)架橫梁相接通，用來(lái)保證深度的一樣。機(jī)械除草技術(shù)的研究早在1950年國(guó)外就已經(jīng)開始了。經(jīng)過(guò)了漫長(zhǎng)的時(shí)間以及研夠較好地完成工作并能滿足工作的需求?；瘜W(xué)除草。生物除草技術(shù)、電力除草技術(shù)、熱力除草技術(shù)、光化學(xué)除草技術(shù)是國(guó)外主要研究的非化學(xué)除草技術(shù)的類別。當(dāng)中生物防治在非化學(xué)除草技術(shù)中有著巨大的進(jìn)力鋤草是使細(xì)胞液受熱膨脹，脹破細(xì)胞壁，蛋白質(zhì)凝固，使雜草枯萎，除草效果非常好，但是由于成本過(guò)高，不容易大面積的推廣。在機(jī)械除草機(jī)方面，美國(guó)的JD970滾刀鋤草機(jī)，除草效率高，消耗動(dòng)力小，機(jī)根，從而實(shí)現(xiàn)除草耙具的作業(yè)元件為滾動(dòng)部件，所以不會(huì)發(fā)生秸稈的堵塞；美國(guó)的JD886拿大研制出適合不同土壤的多種類型農(nóng)機(jī)具，玉米、大豆和禾谷類作物的機(jī)械除草占百分之二十百分之四十械，用鋼爪抓耙20cm深地表，把匍根冰草連根拔起堆放喂豬或腐化成肥料。日本適合。大市場(chǎng)前景技術(shù)的占領(lǐng)絕對(duì)的頂峰，我國(guó)農(nóng)業(yè)的生產(chǎn)會(huì)因此變得非常有意義。機(jī)械進(jìn)行精確的施藥消滅苗間雜草。如美國(guó)JD886大型田間管理除草機(jī)采用機(jī)械方法來(lái)除去行間的雜草，而苗間雜草則通過(guò)噴施化學(xué)藥劑從而完成工作。耕機(jī)的作用具體說(shuō)明一下。中耕機(jī)的作用：（1）使土壤形成疏松的團(tuán)粒結(jié)構(gòu)層，增強(qiáng)通氣性、提高表層地溫。（2）調(diào)節(jié)土壤水分，剪短土壤中毛細(xì)管的用途，減小土壤底層水分的蒸發(fā)，這發(fā)，祈禱干燥的作用。（3提高土壤的施肥能力，這樣可以更好地讓農(nóng)作物的根莖來(lái)吸收。消滅雜草、消滅蟲害。鋤凈雜草和松土并施肥是土壤工作元件性能的要求與中耕作業(yè)的農(nóng)業(yè)技術(shù)要求。其粉碎，不會(huì)導(dǎo)致土層的性能紊亂，開溝起壟后，壟形平整，溝底留有落土。(2)對(duì)土壤工作部件的調(diào)整、安裝與通過(guò)間隙的要求在作物間的通過(guò)性。我國(guó)幾種主要中耕機(jī)作物后期的株高灌溉棉為，大豆，玉米，高梁，谷子。作部件于水平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)越穩(wěn)定，護(hù)苗帶寬度可減小。（4）對(duì)中耕機(jī)的技術(shù)要求．與拖拉機(jī)連接簡(jiǎn)單，便捷。d．稍加變換就可完成各項(xiàng)中耕施肥作業(yè)2.3.1耕深最大中耕深度H=12cm。2.3.2碎土耕幅內(nèi)的除草率不低于70%。該機(jī)集鋤草、施肥、松土于一體,整機(jī)單組聯(lián)接、單組傳動(dòng)、單組調(diào)整,為降低制造成本,本機(jī)借用兩行精密播種機(jī)機(jī)架作為通用機(jī)架,由地輪經(jīng)鏈條傳遞動(dòng)力。中耕除草機(jī)總體設(shè)計(jì)如圖2，圖3所示。除草單體由行間鋤草鏟，單體前梁，苗帶松土彈齒，苗間除草裝置，連接架，錐齒輪箱，單體順梁，單體后梁，限深輪調(diào)整臂，限深輪總成所組成，其結(jié)構(gòu)如圖5所示。圖2圖3的轉(zhuǎn)動(dòng)，配合拖拉機(jī)在田間的進(jìn)給，完成苗間除草過(guò)程。入土深度不會(huì)發(fā)生太大變動(dòng)，保證除草效果。對(duì)鏈輪和一對(duì)圓錐齒輪增速并驅(qū)動(dòng)鏈?zhǔn)戒z草機(jī)，從而帶動(dòng)圓盤上的梳齒做圓周旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)的鋤草齒浸入壟表土壤中三十至五十毫米處,與此同時(shí)對(duì)壟表土壤進(jìn)行粉碎達(dá)，入土深，而早期的雜草根系少、入土淺。當(dāng)苗帶被近似菱形的齒跡梳理后，有70%苗間鋤草裝置的設(shè)計(jì)。除去田間雜草。第一次梳苗可以在作物發(fā)育出兩片葉子的時(shí)候,這樣就能夠?qū)⒚炔莩簟Ｌ舫龅?次、第3次和第4次鋤草，如圖1所示一般要求對(duì)作物至少鋤草4次以上并且第4次鋤草應(yīng)在作物生長(zhǎng)到二十厘米下：機(jī)架主要由上懸掛架、下懸掛架、主梁和副梁構(gòu)成，其二維結(jié)構(gòu)如圖4所示。主梁和副梁均采用材料為65Mn、100×100mm的矩形方鋼管，壁厚為8mm。上下懸掛架采用厚度為16mm的A3鋼板焊接而成。圖4圖5作物株間機(jī)械除草單體的結(jié)構(gòu)如圖4所示，主要由單翼鏟、單體前后梁和連接架、苗帶松土彈齒、株間除草裝置、錐齒輪箱、單體順梁和限深輪總成等構(gòu)成。其有效防止作物殘茬、土塊等混入苗間，損傷秧苗。水平圓盤式是這個(gè)除草元件的結(jié)構(gòu)，如圖6所示，每行由一組水平旋轉(zhuǎn)的帶垂玉米和高粱等中耕作物定苗前的除草。比較適合平作大田作物的苗間松土除草作業(yè)。）除草原理圓盤軸心旋轉(zhuǎn)，其上均布的每根垂直梳齒在地面上形成的余擺線構(gòu)成類似菱形網(wǎng)格，如圖7，將壟表土翻轉(zhuǎn)或移動(dòng)，在作物定苗前雜草剛剛萌發(fā)或扎根較淺時(shí)進(jìn)行除草，株間的雜草被拋擲壟表及壟溝中曬枯或掩埋。其中兩橫線區(qū)域?yàn)橛行С輩^(qū)。圖7每個(gè)單體的動(dòng)力均來(lái)自于地輪，傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)如圖8所示。地輪采用橡膠輪胎，其規(guī)格為5.00—，外徑為580㎜，寬度為135㎜。圖8傳動(dòng)過(guò)程是：地輪通過(guò)鏈輪Z和Z將動(dòng)力傳遞給前中間軸，然后再通過(guò)鏈輪Z和ZZ和Z將動(dòng)力傳遞給每個(gè)作業(yè)單體作物株間20～30㎜深度范圍內(nèi)形成網(wǎng)格齒跡，鋤松表土、消滅雜草。該設(shè)計(jì)總傳動(dòng)比為i=3.17SolidWorks是現(xiàn)在世上最流行的三維CAD軟件之一，其具有基于特征、參數(shù)與機(jī)械設(shè)計(jì)的表達(dá)意圖相關(guān)的一些簡(jiǎn)單幾何形體，這些幾何形體的根據(jù)都是參數(shù)化何關(guān)系、裝配關(guān)系、驅(qū)動(dòng)尺寸來(lái)控制。所謂特征是可以運(yùn)用參數(shù)帶動(dòng)的實(shí)體模型。日常情況下特征必須滿足如下的條件：1.一個(gè)實(shí)體或零件上的具體構(gòu)成，2.能對(duì)應(yīng)某一形狀，3.必須有工程上的意義。基于特征的意識(shí)零件的模型的構(gòu)造是根據(jù)各種特征來(lái)完成的，零件的設(shè)計(jì)是特征堆砌過(guò)程。SolidWorks零件模型中，第一個(gè)實(shí)體特征名為基體特征，表達(dá)出零件的最開始基本的形狀，零件其他特征的創(chuàng)建通常要基于基體特征。形體的目標(biāo)。點(diǎn)、線、面、體以和重量、密度等特性，通過(guò)這些特性可以進(jìn)行兩個(gè)幾何體的干涉檢查，可以進(jìn)行有限元分析中的自動(dòng)剖分網(wǎng)格，可以進(jìn)行2-5軸的NC操作等一系列虛擬制造。因此SolidWorks系統(tǒng)的零件設(shè)計(jì)的構(gòu)造過(guò)程相似于于真實(shí)環(huán)境下的生產(chǎn)流程。910所示。圖在玉米、大豆中耕作物機(jī)械鋤草過(guò)程中，為提高苗間傷苗率和雜草鋤凈率2個(gè)主要指標(biāo)，該文針對(duì)玉米，大豆等中耕作物機(jī)械鋤草過(guò)程中影響雜草鋤凈率4個(gè)因素——梳齒盤的轉(zhuǎn)速梳齒的間距草過(guò)程中傷苗率和雜草鋤凈率的因素進(jìn)行了試驗(yàn)研究。速往復(fù)移動(dòng)。鋤草齒盤由一臺(tái)2.2kw調(diào)頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)，速度可調(diào)。試驗(yàn)設(shè)備如表1材料試驗(yàn)材料為玉米期育，其中玉米為三葉一蕊,苗全高為110-130mm葉莖微黃莖桿較易折斷,雜草為韭菜葉長(zhǎng)40mm,大豆為2葉，苗高為90mm,雙行栽植在可移動(dòng)的土槽中，土槽有效長(zhǎng)12m、株距200，土槽中幼苗的入土的深度為32%。苗間雜草鋤凈率≥70%傷苗率≤5%；機(jī)車前進(jìn)速度6~試驗(yàn)是在2009年1月份到09年3間為深松較理想的室內(nèi)試驗(yàn)深度。幼苗的培育是在1月份開始進(jìn)行的。在鋤齒盤轉(zhuǎn)速n=100r/m，機(jī)車前進(jìn)速度v=6km/。彈齒間距B=54mm時(shí)，改進(jìn)鏈輪R的大小，其鋤草率和傷苗率的結(jié)果如表2：R03.2.2梳齒的轉(zhuǎn)速對(duì)鋤草性能的制約試驗(yàn)Nn=140-160能滿足鋤草率64～76﹪，取高值較好。傷苗率可控制在1.～4.2﹪.綜上試驗(yàn)n取160較好。在R=160mm，n=160r/min,機(jī)車前進(jìn)速度為6km/h時(shí)，改進(jìn)彈齒間距，其試驗(yàn)H綜合指標(biāo)B取42～54均可，取54mm。在取R=160mm,n=160r/min,B=54mm時(shí)，改變機(jī)車前進(jìn)速度對(duì)兩指標(biāo)影響結(jié)果如表5。根據(jù)傷苗率≤5﹪，鋤草率≥70﹪.Vm取1.8m/s可行?！槐?科學(xué)地挑選試驗(yàn)條件,合理安排試驗(yàn)。正交試驗(yàn)設(shè)計(jì)法最早由日本質(zhì)量管量專家田口玄一提出,一個(gè)工程技術(shù)人員若不掌握正交試驗(yàn)設(shè)計(jì)法,只能算半個(gè)工程師。我國(guó)工業(yè)企業(yè)特別是化工、紡織、醫(yī)藥、電子、機(jī)械行業(yè),正交試驗(yàn)設(shè)計(jì)法的應(yīng)用也取得相當(dāng)?shù)某删?中國(guó)數(shù)學(xué)家張里千教授發(fā)明了中國(guó)型正交試驗(yàn)設(shè)計(jì)法。常用的