焦化廢水在選煤廠的應用研究-礦物加工工程專業(yè)畢業(yè)設計-畢業(yè)論文

→稱重、測灰圖2.1試驗流程2.2試驗所用儀器設備本試驗所用到的儀器設備情況由表2.1列出： 表2.1試驗所用儀器設備設備生產(chǎn)廠家及規(guī)格參數(shù)用途XFD型單槽浮南昌海風礦機設備有限公司浮選分離多路真空過濾機南昌海風礦機設備有限公司煤的抽濾電熱恒溫鼓風干燥箱最高溫度300℃烘干煤樣JPT-10架盤天平天津市天馬儀器廠稱量馬弗爐最高溫度1000℃化驗灰分另外，用到的儀器還有：秒表、注射器器（容量5ml，分度值0.2ml）、臺秤、燒杯（500ml)、不銹鋼盆若干、塑料桶、洗瓶、洗耳球等。2.3試驗所用浮選藥劑浮選藥劑是實現(xiàn)和調(diào)節(jié)煤浮選過程的重要因素。根據(jù)浮選藥劑的基本作用，浮選藥劑可分為捕收劑、起泡劑。捕收劑作用于礦物-水界面，主要是降低煤粒表面的水化作用，從而改善煤粒向氣泡的附著能力。起泡劑富集在水-氣界面，促使空氣在礦漿中彌散成小氣泡，防止氣泡兼并，并提高氣泡在礦化和上浮過程中的穩(wěn)定性，保證礦化氣泡上浮后形成泡沫層刮出。本浮選試驗所選用的捕收劑為柴油起泡劑為仲辛醇，藥劑用量的確定以現(xiàn)場生產(chǎn)的用量為依據(jù)，具體介紹如表2.2所示：表2.2試驗所用化學試劑名稱柴油仲辛醇用途浮選捕收劑浮選起泡劑種類非極性烴類油捕收劑工業(yè)副產(chǎn)品起泡劑采集地內(nèi)蒙古包頭市內(nèi)蒙古包頭市備注密度為：0.856g/ml密度為：0.822g/ml對選煤來說，非極性烴類捕收劑是最重要的捕收劑，特別是煤油、柴油、改性柴油等，占藥劑用量的80%-90%。本浮選試驗所用浮選捕收劑柴油是目前最廣泛使用的非極性烴類捕收劑，柴油的用量通常為1-3kg/（t煤泥），個別可達4kg/（t煤泥）以上，并與煤泥浮選活性劑和起泡劑用量有關。其組成波動比煤油大，尤其芳烴含量，故其成分不如沒有穩(wěn)定。此外因芳烴含量高，所以浮選活性較煤油高，但選擇性不如煤油。起泡劑仲辛醇是在我國選煤廠廣泛應用的起泡劑，起泡性較雜醇強，其用量一般為100g/（t煤泥）。[10]2.4浮選試驗方法1、調(diào)試浮選機，使轉速、充氣量達到規(guī)定值。2、稱量計算好的煤樣，試驗煤樣量按式（2.1）計算：(2.1)式中：W1——試驗煤樣量，g；W2——煤樣濃度，%；d——水的密度，g/ml；V——浮選機體積，ml。3、用取樣器抽取藥劑，加入藥劑的體積按式(2.2)計算：(2.2)式中：V——加入藥劑的體積數(shù)，ml；W1——試驗煤樣量，g；m——藥劑單位消耗量，g/t；d1——藥劑密度，仲辛醇為0.822g/cm3。4、向浮選機內(nèi)先加入約1000ml容積的水,關閉進氣閥門，開動浮選機，徐徐加入稱好的干煤樣，攪拌至煤全部潤濕后，再加入清水，使礦漿液面達到規(guī)定標線，礦漿凈體積約為1.0L，開動計時器。5、預攪拌五分鐘后，向礦漿液面下加入預先量好體積的捕收劑。調(diào)漿攪拌5分鐘后，再向礦漿液面下加入預先量好體積的起泡劑。6、2分鐘后，打開進氣閥門，同時以30次/分的速度，沿浮選槽整個泡沫生成面，按一定的刮泡深度刮泡5分鐘，泡沫產(chǎn)品集中于一個器皿中。浮選過程中控制補水速度，使整個刮泡期間礦漿液面保持恒定。刮泡階段后期，用洗瓶將粘在浮選槽壁上的顆粒清洗至礦漿中。7、3分鐘后停止補水，關閉浮選機及進氣閥門，把尾煤排放至專門容器內(nèi)，粘在浮選槽壁上的顆粒要清洗至尾煤容器中，粘在刮板及浮選槽唇邊的顆粒應清洗至精煤產(chǎn)品中。向浮選槽加入清水，并開動浮選機攪拌清洗直至浮選槽干凈為止。8、各道浮選工序操作時間要嚴格按照上述規(guī)定執(zhí)行，誤差不超過兩秒。2.5浮選試驗選擇藥劑制度的試驗條件浮選試驗所用主要儀器為XFD型單槽浮選機、馬弗爐、天平、烘箱等，pH值為6.85，溫度為室溫20℃。以起泡劑為用量標準，分別按320kg/（t煤泥）、200kg/（t煤泥）、80kg/（t煤泥）進行三組試驗，并每組試驗以油比10、8、6進行變量研究，由式2.2進行計算得起泡劑分別為0.04ml、0.25ml、0.01ml。水為自來水，浮選試驗分別在以下幾組藥劑條件下進行：(1)起泡劑為0.04ml時，在捕收劑分別為0.4ml、0.32ml、0.24ml的條件下進行試驗；(2)起泡劑為0.25ml時，在捕收劑分別為0.25ml、0.20ml、0.15ml的條件下進行試驗；(3)起泡劑為0.01ml時，在捕收劑分別為0.1ml、0.08ml、0.06ml的條件下進行試驗；水為焦化廢水，浮選試驗分別在以下幾組藥劑條件下進行：(1)起泡劑為0.04ml時，在捕收劑分別為0.4ml、0.32ml、0.24ml的條件下進行試驗；(2)起泡劑為0.25ml時，在捕收劑分別為0.25ml、0.20ml、0.15ml的條件下進行試驗；(3)起泡劑為0.01ml時，在捕收劑分別為0.1ml、0.08ml、0.06ml的條件下進行試驗。[11]第三章自來水、焦化廢水選煤效果的的考察3.1煤樣分析試驗用煤樣為內(nèi)蒙古盤子棋選煤廠的浮選入料，粒度范圍為0.5mm-0mm，煤樣的工業(yè)分析果如下：煤的工業(yè)分析也叫技術分析或實用分析,包括煤中水分、灰分和揮發(fā)分的測定及固定碳的計算。煤的工業(yè)分析是了解煤質(zhì)特性的主要指標，也是評價煤質(zhì)的基本依據(jù)，根據(jù)工業(yè)分析的各項測定結果可初步判斷煤的性質(zhì)、種類和各種煤的加工利用效果及其工業(yè)用途。對本試驗中所用的煤樣的工業(yè)分析如表3.1：表3.1煤樣工業(yè)分析結果表指標AadMadVdafFcad結果（%）17.981.0325.0075.003.2焦化廢水性質(zhì)分析3.2.1水樣處理焦化廢水的水樣采自于焦化廠供排水車間生化出水，分析化驗結果見表3.2。表3.2廢水水質(zhì)監(jiān)測報告表采樣地點及時間分析項目酚mg/LpHmg/LCODmg/L氰化物mg/L硫化物mg/LNH3-Nmg/L循環(huán)水0.3235.11271.324.320.0525.60循環(huán)水0.0527.12393.202.860.09147.6采用液-液萃取的方法對所采水樣進行處理，萃取劑為石油醚和CH2Cl2。在液-液萃取過程中產(chǎn)生乳化現(xiàn)象，這是由于焦化廢水中含有大量表面活性物質(zhì)，我們加入少量食鹽（NaCl），最后用無水硫酸鈉干燥，使水油進一步分離，保存樣品供測定。處理流程見圖3.1。[11]400ml水樣32gNaCl400ml水樣32gNaCl濃縮萃?。ㄊ兔?、CH2Cl2）水相有機相PH＜2（3MH2SO4）干燥（無水Na2SO4）GC/MS圖3.1水樣液-液萃取程序圖3.2.2焦化廢水的色譜-質(zhì)譜聯(lián)用分析（1）分析過程a試驗儀器和條件試驗儀器：美國惠普公司Hp5972GC-MS色譜柱：30m×0.2mm×0.3μm固定液：SE-54柱溫程序：70℃恒溫1min，以5℃/min升溫到210℃，然后再以10℃/min升溫到280汽化室溫度：300℃檢測室溫度：280℃電子轟擊源：70ev，溫度為140℃質(zhì)量掃描范圍：10-450質(zhì)量單位b試劑石油醚、CH2Cl2、無水硫酸鈉、NaCl、蒸餾水、硫酸。(2)分析結果樣品中有機物的定性是按譜庫檢索報告并參照質(zhì)譜解析和有關文獻綜合加以判斷。a石油醚萃取焦化廢水分析結果石油醚萃取物中共檢測出64種有機污染物，把它們進行分類，結果見表3.3，譜圖見圖3.2、圖3.3、圖3.4。表3.3石油醚萃取焦化廢水結果表序號物質(zhì)類別質(zhì)量百分比,%濃度,mg/L1羧酸及衍生物（脂類）類35.110.6302砒啶類21.830.3923含氮化合物（胺類）類12.930.2324苯及衍生物類11.420.2055環(huán)烴類11.360.2046喹啉類3.340.0607含硫化合物（磺酸）類2.170.0398酮類1.840.033合計=SUM(ABOVE)100.00=SUM(ABOVE)1.795說明：共萃取出64種有機物歸納為以上八類，詳見譜圖圖3.2石油醚萃取廢水譜圖圖3.3石油醚萃取廢水譜圖圖3.4石油醚萃取廢水譜圖bCH2Cl2萃取焦化廢水分析結果CH2Cl2萃取物中共檢測出35種有機污染物,結果見表3.4，譜圖見圖3.5、圖3.6。圖3.5CH2Cl2萃取廢水譜圖表3.4CH2Cl2萃取焦化廢水結果表序號物質(zhì)類別質(zhì)量百分比,%濃度,mg/L1砒咯啉50.971.6832呋喃酮23.790.7863羧酸及衍生物（脂類）類9.180.3034砜5.180.1715環(huán)烴類3.120.1036羥胺類2.910.0967吲哚1.880.0628砒咯1.610.0539噻唑0.730.02410酚類0.630.021合計=SUM(ABOVE)100.00=SUM(ABOVE)3.302說明：共萃取出35種有機物歸納為以上十類，詳見譜圖圖3.6CH2Cl2萃取廢水譜圖3.3試驗過程3.3.1浮選試驗1、調(diào)試浮選機，使轉速、充氣量達到規(guī)定值。2、向浮選機內(nèi)先加入約1000ml容積的水,關閉進氣閥門，開動浮選機，徐徐加入稱好的干煤樣100g，攪拌至煤全部潤濕后，再加入自來水或焦化廢水，使礦漿液面達到規(guī)定標線，礦漿凈體積約為1.0L，開動計時器。5、預攪拌5分鐘后，向礦漿液面下加入預先量好體積的捕收劑。調(diào)漿攪拌5分鐘后，再向礦漿液面下加入預先量好體積的起泡劑。6、2分鐘后，打開進氣閥門，同時以30次/分的速度，沿浮選槽整個泡沫生成面，按一定的刮泡深度刮泡5分鐘，泡沫產(chǎn)品集中于一個器皿中。浮選過程中控制補水速度，使整個刮泡期間礦漿液面保持恒定。刮泡階段后期，用洗瓶將粘在浮選槽壁上的顆粒清洗至礦漿中。7、3分鐘后停止補水，關閉浮選機及進氣閥門，把尾煤排放至專門容器內(nèi)，粘在浮選槽壁上的顆粒要清洗至尾煤容器中，粘在刮板及浮選槽唇邊的顆粒應清洗至精煤產(chǎn)品中。向浮選槽加入清水，并開動浮選機攪拌清洗直至浮選槽干凈為止。8、各道浮選工序操作時間要嚴格按照上述規(guī)定執(zhí)行，誤差不超過兩秒。9、精煤和尾煤分別脫水，置于不超過50℃的恒溫干燥箱中進行干燥，冷卻至空氣干燥狀態(tài)后稱重。3.3.2測定灰分灰分是指在規(guī)定條件下，灼燒后剩下的不燃燒物質(zhì)。煤灰是燃煤鍋爐燃燒后形成的粉末，主要成分Si02、Al2O3、Fe3O4、FeO、還有少量的CaO、MgO等，煤灰成分是動力用煤的重要特性指標。本試驗按下列步驟測定灰分：1．在天平上稱重，標記下坩堝重量，并稱1g煤樣于灰皿中鋪平；2．將灰皿入馬弗爐內(nèi)，然后關上爐門，留門縫約15mm；3．將馬弗爐升溫至500０Ｃ（不少于30min），并保持30min；3．升溫至815０Ｃ，此溫度下持續(xù)燒煤1小時；4．取出灰皿放在干燥器中，冷卻5min；5．用天平稱重，并計算灰分：灰分%=（烘烤后的重量-坩堝重量）÷1.0000g×100%。3.4試驗結果處理與分析3.4.1自來水浮選數(shù)據(jù)處理與分析用自來水對煤進行浮選,以上述過程進行試驗，對浮選的精煤尾煤分別進行產(chǎn)率計算和測灰，結果記錄如表3.5所示。表3.5自來水浮選試驗結果捕收劑用量ml起泡劑用量ml精煤尾煤入料產(chǎn)率％灰分%產(chǎn)率％灰分%產(chǎn)率％灰分%0.40.0459.998.627.40.320.0447.88.950.745.498.5439.89.558.140.097.92543.111.356.240.399.32566.514.032.155.598.62554.013.045.345.499.32780.100.0155.39.443.849.980.0187.120.812.073.499.427.10.060.0182.417.717.670.810027.0把以上實驗數(shù)據(jù)用折線圖進行整理可利于我們分析用自來水選煤時精煤產(chǎn)率和分隨藥劑變化關系，精煤產(chǎn)率、精煤灰分、尾煤灰分隨藥劑用量變化的關系圖分別如圖3.7、圖3.8和圖3.9所示。圖3.7精煤產(chǎn)率隨藥劑量變化的關系圖圖3.8精煤灰分隨藥劑量變化的關系圖圖3.9尾煤灰分隨藥劑量變化的關系圖由圖3.7的三條曲線相比可得，總體上起泡劑為0.01ml精煤產(chǎn)率最高，起泡劑為0.025ml時選煤效果其次，起泡劑為0.04ml時選煤效果最差。由圖3.9可以看出自來水選煤時起泡劑為0.01ml時尾煤灰分最高，0.025ml時其次，0.01ml時尾煤灰分最低。所以可知，起泡劑用量為0.01ml對浮選最有促進作用，這是因為選煤起泡劑用量過大會降低起泡能力，所以自來水選煤起泡劑用量不宜過大。由圖3.7分析可知用自來水進行選煤，當起泡劑為0.01ml時精煤產(chǎn)率隨油比的增大先上升后下降，在油比為8時精煤產(chǎn)率最高。由圖3.9分析可知用自來水進行選煤，當起泡劑為0.01ml時精煤尾煤灰分隨油比的增大先上升后下降，在油比為8時尾煤灰分最高。實踐表明油比為8時選煤效果最好，這是應該因為柴油用量過大時有顯著的消泡作用。使用自來水的選煤試驗，其最佳藥劑制度為100g/L礦漿濃度條件下1L礦漿起泡劑0.01ml捕收劑為0.08ml。焦化廢水選煤試驗中，其最佳藥劑制度為100g/L礦漿濃度條件下1L礦漿0.04ml的起泡劑和0.40ml的捕收劑3.4.2焦化廢水浮選數(shù)據(jù)處理與分析用焦化廢水水對煤進行浮選,以上述過程進行試驗，對浮選的精煤尾煤分別進行產(chǎn)率計算和測灰，結果記錄如表3.6所示。表3.6焦化廢水浮選試驗結果捕收劑用量ml起泡劑用量ml精煤尾煤入料產(chǎn)率％灰分%產(chǎn)率％灰分%產(chǎn)率％灰分%0.40.0486.021.713.752.599.727.20.320.0478.923.220.052.198.9483.123.515.452.598.52577.721.521.655.099.32572.615.126.455.399.02554.28.744.050.700.0172.116.827.56699.627.50.080.0171.29.927.762.898.927.30.060.0168.79.730.152.598.827.6把以上實驗數(shù)據(jù)用折線圖進行整理可利于我們分析用焦化廢水選煤時精煤產(chǎn)率和尾煤灰分隨藥劑變化關系，精煤產(chǎn)率、尾煤灰分隨藥劑用量變化的關系圖分別如圖3.10、圖3.11和圖3.12所示。 圖3.10精煤產(chǎn)率隨藥劑量變化的關系圖圖3.11精煤灰分隨藥劑量變化的關系圖圖3.12尾煤灰分隨藥劑量變化的關系圖由圖3.10三條曲線相比可得，焦化廢水選煤時總體上起泡劑為0.04ml精煤產(chǎn)率最高，圖3.12中起泡劑為0.04ml時的尾煤灰分也最高，所以應用焦化廢水選煤時起泡劑用量較大時，會產(chǎn)生更好的起泡能力和浮選效果。由圖3.10分析可知用焦化廢水進行選煤，當起泡劑為0.01ml時精煤產(chǎn)率變化不明顯，起泡劑為0.025ml與0.04ml時精煤產(chǎn)率先隨油比的增大之后稍有下降，在圖3.12中尾煤灰分隨油比增大先上升后下降。實踐表明焦化廢水選煤在油比為8時的浮選效果最好，同樣表明柴油用量過大時，有一定的消泡作用。使用焦化廢水選煤試驗中，0.04ml的起泡劑時的浮選效果優(yōu)于較小劑量的浮選效果，油比適中的0.32ml捕收劑效果最佳。可知，焦化廢水選煤時不易起泡，選煤廠宜使用大劑量起泡劑和適中用量的捕收劑3.4.3自來水與焦化廢水試驗結果比較為比較自來水與焦化廢水在選煤中的應用效果，將兩組試驗所得精煤產(chǎn)率曲線作于同一折線圖中，起泡劑為0.04ml、0.025ml、0.01ml時的精煤產(chǎn)率對比圖分別如圖3.13、圖3.14、和圖3.15。圖3.13 起泡劑0.04ml時兩組精煤產(chǎn)率對比圖圖3.14起泡劑0.025ml時兩組精煤產(chǎn)率對比圖圖3.15起泡劑0.01ml時兩組精煤產(chǎn)率對比圖為比較自來水與焦化廢水在選煤中的應用效果，將兩組試驗所得尾煤灰分曲線作于同一折線圖中，起泡劑為0.04ml、0.025ml、0.01ml時的尾煤灰分對比圖分別如圖3.16、圖3.17、和圖3.18。圖3.16 起泡劑0.04ml時兩組尾煤灰分對比圖圖3.17 起泡劑0.025ml時兩組尾煤灰分對比圖圖3.18 起泡劑0.01ml時兩組尾煤灰分對比圖從圖3.13、圖3.14和圖3.15中可以看出，當使用焦化廢水進行浮選實驗時，精煤的產(chǎn)率與使用自來水時的精煤產(chǎn)率相比總體上有所增加，而且從圖3.16、圖3.17和圖3.18中也可得尾煤灰分也呈增加趨勢。其中，除起泡劑小用量大油比情況下選煤效果稍差于自來水，其它藥劑用量均比低于或好于自來水效果。實踐表明，焦化廢水對浮選有促進作用，可以將焦化廢水應用于選煤廠中。在煤泥分選過程中，大部分煤粒表面是非極性的，因此非極性烴類油可以在煤粒表面展開。非極性烴類油在煤粒表面形成疏水的油膜，進一步提高表面的疏水性。而矸石絕大部分表面是極性表面，有很強的疏水性。矸石表面被水分子覆蓋，形成水化膜。非極性烴類油不能在矸石表面吸附，或僅能吸附極少量的烴類油到局部疏水部位，基本上不能提高矸石的疏水性。從而擴大了煤粒與矸石表面濕潤性的差別，促進了分選順利進行。焦化廢水成分中含有吡啶、喹啉、吡咯、酚、和羧酸等極性雜質(zhì)物質(zhì)。這些極性雜質(zhì)物質(zhì)在結構上一端為親固基，另一端為疏水的非極性基，它們對煤粒的捕收作用是因為極性分子可在煤粒表面極性部位定向吸附，即極性親固基與煤粒表面的含氧官能團相互作用，產(chǎn)生吸附，非極性基朝水，使煤粒表面少量極性部位疏水，提高煤的可浮性，然后促進非極性烴類油吸附到這部分表面上，進一步提高疏水性。但雜質(zhì)物質(zhì)超過一定量后，會在煤粒表面形成反向吸附層，使疏水的表面重新變成親水。雜極性成分的存在可是浮選活性大為提高，既可節(jié)約藥劑用量，又可提高工藝效果。試驗中雜極性物質(zhì)濃度應在促進浮選效果范圍內(nèi)。第四章結論與建議4.1結論1．自來水選煤試驗中，起泡劑0.01ml時的選煤效果優(yōu)于大劑量的起泡劑，油比為8的0.08ml捕收劑浮選效果最好?？煽闯?，自來水選煤易起泡，所以選煤廠宜使用小劑量起泡劑和不宜過量的捕收劑。2．使用焦化廢水選煤試驗中，0.04ml的起泡劑時的浮選效果優(yōu)于較小劑量的浮選效果，油比適中的0.32ml捕收劑效果最佳?？芍?，焦化廢水選煤時不易起泡，選煤廠宜使用大劑量起泡劑和適中用量的捕收劑。3．使用自來水的選煤試驗，其最佳藥劑制度為100g/L礦漿濃度條件下1L礦漿起泡劑0.01ml捕收劑為0.08ml。焦化廢水選煤試驗中，其最佳藥劑制度為100g/L礦漿濃度條件下1L礦漿0.04ml的起泡劑和0.40ml的捕收劑。4．與自來水選煤效果相比，使用焦化廢水后，均可以不同程度地提高精煤的產(chǎn)率，尾煤灰分有所提高，焦化廢水所含成分中有促進煤的疏水性的物質(zhì)。5．研究表明可將焦化廢水用于選煤生產(chǎn)，既可以解決廢水的排放問題，又可以解決北方干旱地區(qū)缺水的問題，這一應用具有非常重要的意義。4．2對今后工作的建議本工作在解決了一些問題的同時也留下了一些遺憾和產(chǎn)生了許多新的疑問，對本工作進一步深入的研究有可能取得更大的進展，將會使本工作趨于完善，在此作者提出以下幾個方面的建議。1．本論文在最佳浮選條件上只考慮了捕收劑和起泡劑用量，沒有進行其它浮選因素分析，如果進一步對浮選中的時間、PH值等其它各因素進行探討將會使研究的內(nèi)容更加完善。2．本論文研究了焦化廢水的選煤效果，沒有對烘干時所排的廢水成分進行分析，如果進一步分析試驗后的廢水成分可知選煤過程有無廢水處理效果。3．應進行研究以確定焦化廢水中所含的雜極性物質(zhì)對提高浮選效果有利的變化范圍及最佳濃度。4．應進一步研究分析焦化廢水對選煤效率影響的作用原理，才能有針對性的對廢水進行預處理，以達到更好的選煤效果。5．鑒于焦化廢水產(chǎn)生量大，遠遠多于選煤廠可再利用的廢水量，所以還需進一步研究焦化廢水的其他應用或經(jīng)濟處理方法，以達到環(huán)保目的。參考文獻1．張胭.焦化廢水的危害度評價[J],北方環(huán)境，2005,30(1):90-92.2．胡曉潔.煤的浮選脫硫效率的研究〔D〕，太原理工大學，2009.3．李豪，汪曉軍.Fenton-曝氣生物濾池深度處理焦化廢水[J],凈水技術，2009，29（5）：39-42.4．智紅梅.焦化工業(yè)與環(huán)境保護[J],科技情報開發(fā)與經(jīng)濟,2005,15(24):119-120.5．陶文斌.焦化廢水處理技術的現(xiàn)狀與發(fā)展[J],科技情報開發(fā)與經(jīng)濟,2009,19（36）：122-124.6．王淀佐.浮選藥劑作用原理及應用[M]，冶金工業(yè)出版社，2007，178.7．丁力親.浮選的理論與實踐[M]，煤炭工業(yè)出版社，1987,91.8．姚書典.非金屬礦物加工與利用[M],冶金工業(yè)出版社,1992,147.9．謝廣元.選礦學[M]，中國礦業(yè)大學出版社，2005,39610．謝廣元.選礦學[M]，中國礦業(yè)大學出版社，2005,436.11．馮玉輝.焦化廢水的處理[J]，燃料與化工，2010,41（1）：41-41.致謝本論文是在胡曉潔老師全面、悉心的指導下完成的，從胡老師那里我不僅學到了更多的專業(yè)課知識，同時也學到了很多的做人道理。胡老師的教導我將永遠銘記在心頭。在試驗期間和論文的寫作過程中都傾注了胡老師大量的心血。在胡老師的幫助下我才順利完成各項工作，在課題的研究期間和論文的寫作過程中，老師傾注了大量的心血，從最初論文的選題到最終斟字酌句的審閱，論文進行過程中的每一個環(huán)節(jié)，都傾注著老師辛勞的汗水，凝結著胡老師智慧的結晶。恩師嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度、一絲不茍的工作作風、孜孜不倦的學習精神無不給我留下了深刻的印象，對我在學業(yè)上的嚴格要求和教誨使我受益非淺。胡老師淵博的學識、嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度使我受益非淺，并將指導我以后的工作和學習。由于實驗時間和精力有限，加上本人專業(yè)知識有限，所以在實驗和論文寫作過程中難免出現(xiàn)各種問題，懇請各位老師批評、指正，在表示感謝。感謝席海潮同學和張金山老師在試驗和論文寫作過程中給予的無私幫助。同時感謝我的學友和朋友給我的關心和幫助。感謝母校對我四年的的關懷與培養(yǎng)！基于C8051F單片機直流電動機反饋控制系統(tǒng)的設計與研究基于單片機的嵌入式Web服務器的研究MOTOROLA單片機MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機的通用控制模塊的研究基于單片機實現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機控制的二級倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強型51系列單片機的TCP/IP協(xié)議棧的實現(xiàn)基于單片機的蓄電池自動監(jiān)測系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機系統(tǒng)的圖像采集與處理技術的研究基于單片機的作物營養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機的交流伺服電機運動控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機的泵管內(nèi)壁硬度測試儀的研制基于單片機的自動找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機的液壓動力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機實現(xiàn)一種基于單片機的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機的噴油泵試驗臺控制器的研制基于單片機的軟起動器的研究和設計基于單片機控制的高速快走絲電火花線切割機床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機的機電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機的智能手機充電器基于單片機的實時內(nèi)核設計及其應用研究基于單片機的遠程抄表系統(tǒng)的設計與研究基于單片機的煙氣二氧化硫濃度檢測儀的研制基于微型光譜儀的單片機系統(tǒng)單片機系統(tǒng)軟件構件開發(fā)的技術研究基于單片機的液體點滴速度自動檢測儀的研制基于單片機系統(tǒng)的多功能溫度測量儀的研制基于PIC單片機的電能采集終端的設計和應用基于單片機的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機單片機控制系統(tǒng)的研制基于單片機的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機的旋轉變壓器-數(shù)字轉換器的研究基于單片機的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機的多生理信號檢測儀基于單片機的電機運動控制系統(tǒng)設計Pico專用單片機核的可測性設計研究基于MCS-51單片機的熱量計基于雙單片機的智能遙測微型氣象站MCS-51單片機構建機器人的實踐研究基于單片機的輪軌力檢測基于單片機的GPS定位儀的研究與實現(xiàn)基于單片機的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機的時控和計數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機和CPLD的粗光柵位移測量系統(tǒng)研究單片機控制的后備式方波UPS提升高職學生單片機應用能力的探究基于單片機控制的自動低頻減載裝置研究基于單片機控制的水下焊接電源的研究基于單片機的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機的氚表面污染測量儀的研制基于單片機的紅外測油儀的研究96系列單片機仿真器研究與設計基于單片機的單晶金剛石刀具刃磨設備的數(shù)控改造基于單片機的溫度智能控制系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)基于MSP430單片機的電梯門機控制器的研制基于單片機的氣體測漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機的CAN/USB協(xié)議轉換器基于單片機和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測技術研究基于單片機的膛壁溫度報警系統(tǒng)設計基于AVR單片機的低壓無功補償控制器的設計基于單片機船舶電力推進電機監(jiān)測系統(tǒng)基于單片機網(wǎng)絡的振動信號的采集系統(tǒng)基于單片機的大容量數(shù)據(jù)存儲技術的應用研究基于單片機的疊圖機研究與教學方法實踐基于單片機嵌入式Web服務器技術的研究及實現(xiàn)基于AT89S52單片機的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機的多道脈沖幅度分析儀研究機器人旋轉電弧傳感角焊縫跟蹤單片機控制系統(tǒng)基于單片機的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學實驗中的應用研究基于單片機系統(tǒng)的網(wǎng)絡通信研究與應用基于PIC16F877單片機的莫爾斯碼自動譯碼系統(tǒng)設計與研究基于單片機的模糊控制器在工業(yè)電阻爐上的應用研究基于雙單片機沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究與開發(fā)基于Cygnal單片機的μC/OS-Ⅱ的研究基于單片機的一體化智能差示掃描量熱儀系統(tǒng)研究基于TCP/IP協(xié)議的單片機與Internet互聯(lián)的研究與實現(xiàn)變頻調(diào)速液壓電梯單片機控制器的研究基于單片機γ-免疫計數(shù)器自動換樣功能的研究與實現(xiàn)基于單片機的倒立擺控制系統(tǒng)設計與實現(xiàn)單片機嵌入式以太網(wǎng)防盜報警系統(tǒng)基于51單片機的嵌入式Internet系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)單片機監(jiān)測系統(tǒng)在擠壓機上的應用MSP430單片機在智能水表系統(tǒng)上的研究與應用基于單片機的嵌入式系統(tǒng)中TCP/IP協(xié)議棧的實現(xiàn)與應用單片機在高樓恒壓供水系統(tǒng)中的應用HYPERLINK"/detail