xx制藥有限公司壓縮空氣系統(tǒng)再驗(yàn)證方案及ZL50裝載機(jī)反轉(zhuǎn)六連桿工作裝置設(shè)計(jì)

壓縮空氣系統(tǒng)再驗(yàn)證方案（文件編碼：SMP-VT-）xxxxxxxx制藥有限公司目錄1驗(yàn)證概述22驗(yàn)證目的23驗(yàn)證范圍24驗(yàn)證小組成員35職責(zé)36驗(yàn)證項(xiàng)目46.1驗(yàn)證依據(jù)46.2設(shè)備概述46.3驗(yàn)證計(jì)劃及進(jìn)度56.4設(shè)備運(yùn)行確認(rèn)可接受標(biāo)準(zhǔn)67驗(yàn)證實(shí)施步驟77.1技術(shù)資料確認(rèn)77.2設(shè)備運(yùn)行確認(rèn)87.3設(shè)備運(yùn)行確認(rèn)驗(yàn)證程序97.4運(yùn)行確認(rèn)項(xiàng)目97.5設(shè)備性能確認(rèn)98驗(yàn)證結(jié)果的評(píng)審119驗(yàn)證結(jié)束，簽發(fā)驗(yàn)證合格證書(shū)1210附件121.驗(yàn)證概述壓縮空氣系統(tǒng)為制劑車(chē)間公共設(shè)施。主要設(shè)備有FHOG-2OA型蝸桿式空氣壓縮機(jī)、氣水分離器、3m3空氣壓縮機(jī)系統(tǒng)流程將空氣經(jīng)過(guò)空氣濾清器濾去塵埃、雜質(zhì)，由減荷閥控制進(jìn)入壓縮機(jī)工作腔，隨著蝸桿與兩側(cè)星輪片的合運(yùn)動(dòng)，空氣被壓縮，并在壓縮過(guò)程開(kāi)始時(shí)與噴入的潤(rùn)滑油混合，經(jīng)壓縮后的混合氣體進(jìn)入油氣分離器，利用旋風(fēng)分離法和上返分離法粗分離油氣后，經(jīng)精分離器濾芯進(jìn)行精分離、通過(guò)最小壓力閥排出的氣體是比較純凈壓縮空氣；然后經(jīng)過(guò)板翹式冷卻器，將壓縮空氣冷卻，空氣中水蒸汽飽和析出，與壓縮空氣一起排出?？諝鈮嚎s機(jī)排出的壓縮空氣還含有一些的水分、油氣和雜質(zhì)，所以增加了一套后處理設(shè)備，包括：氣水分離器（除水）、冷凍干燥機(jī)（進(jìn)一步處除水）、高效除油器（除油）、A級(jí)精密過(guò)濾器（除塵、進(jìn)一步除油）等。經(jīng)過(guò)處理后的壓縮空氣常壓露點(diǎn)≤-23℃；含油量≤0.01ppm；固體塵≤0.01μ本系統(tǒng)采用自動(dòng)控制系統(tǒng)，操作方便，具有以下幾個(gè)特征：——整套系統(tǒng)設(shè)備配置先進(jìn)，所用材質(zhì)、制造、安裝均符合設(shè)計(jì)要求?！峙涔苈凡捎貌讳P鋼管及不銹鋼球閥，避免了凈化后的壓縮空氣產(chǎn)生二次污染?！諝鈮嚎s機(jī)的操作為自動(dòng)方式，可保證系統(tǒng)穩(wěn)定地運(yùn)行?！筇幚硐到y(tǒng)為冷凍干燥和三級(jí)過(guò)濾，可保證壓縮空氣達(dá)到無(wú)油、無(wú)水、無(wú)塵，達(dá)到三十萬(wàn)級(jí)要求。2.驗(yàn)證目的2.1通過(guò)設(shè)備再驗(yàn)證確認(rèn)空氣壓縮機(jī)系統(tǒng)的技術(shù)參數(shù)，為進(jìn)一步修改空氣壓縮機(jī)系統(tǒng)設(shè)備操作規(guī)程提供充分依據(jù)。2.2確認(rèn)《空氣壓縮機(jī)系統(tǒng)驗(yàn)證報(bào)告》（SMP-VT-R2003-02）驗(yàn)證過(guò)的設(shè)備性能是否發(fā)生偏移，是否能夠保證產(chǎn)品符合藥品質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)要求。2.3確認(rèn)《空氣壓縮機(jī)系統(tǒng)操作規(guī)程》（SOP-EQ-1017-02）目前設(shè)計(jì)的操作過(guò)程和方法是否符合實(shí)際生產(chǎn)的要求。2.4驗(yàn)證設(shè)備在實(shí)際負(fù)荷運(yùn)行狀態(tài)下操作規(guī)程的可行性，確認(rèn)設(shè)備主要性能是否穩(wěn)定可靠，判斷其生產(chǎn)能力是否能滿(mǎn)足生產(chǎn)工藝的要求。2.5確認(rèn)設(shè)備的各種儀表經(jīng)過(guò)校正合格。3驗(yàn)證范圍適用于壓縮空氣系統(tǒng)的再驗(yàn)證。主要驗(yàn)證為運(yùn)行確認(rèn)（OQ）、性能確認(rèn)（PQ）兩部分。4驗(yàn)證小組成員4.1小組組長(zhǎng)：總工程師擔(dān)任；4.2小組成員：由質(zhì)量部負(fù)責(zé)人、生產(chǎn)部負(fù)責(zé)人、工程部負(fù)責(zé)人、物流部負(fù)責(zé)人、QA主管、QA監(jiān)控員、質(zhì)量部QC、生產(chǎn)車(chē)間（技術(shù)）主任、操作員共9人組成。5.職責(zé)：5.1組長(zhǎng)5.1.1領(lǐng)導(dǎo)協(xié)調(diào)驗(yàn)證項(xiàng)目的實(shí)施，協(xié)調(diào)驗(yàn)證小組的工作；5.1.2負(fù)責(zé)驗(yàn)證方案、報(bào)告的批準(zhǔn)，簽發(fā)驗(yàn)證證書(shū)。5.2驗(yàn)證小組5.2.1起草驗(yàn)證方案，編制驗(yàn)證進(jìn)度計(jì)劃。5.2.2組織、協(xié)調(diào)驗(yàn)證方案的實(shí)施。5.2.3收集驗(yàn)證數(shù)據(jù)、資料及文件，評(píng)估所有的測(cè)試結(jié)果。5.2.4編制驗(yàn)證報(bào)告，參加驗(yàn)證報(bào)告的審核。5.3質(zhì)量部5.3.1負(fù)責(zé)驗(yàn)證管理的日常工作，編制驗(yàn)證計(jì)劃。5.3.2依據(jù)驗(yàn)證委員會(huì)決議組織驗(yàn)證小組，必要時(shí)聘請(qǐng)驗(yàn)證項(xiàng)目專(zhuān)家、組織驗(yàn)證專(zhuān)家組。5.3.3組織起草驗(yàn)證方案，組織、實(shí)施和協(xié)調(diào)驗(yàn)證活動(dòng)。5.3.4管理驗(yàn)證文件，并歸檔保存。5.4生產(chǎn)部（制劑車(chē)間、操作員）5.4.1配合壓縮空氣系統(tǒng)驗(yàn)證方案的實(shí)施。5.4.2負(fù)責(zé)驗(yàn)證資料、原始數(shù)據(jù)的收集與記錄。5.4.3負(fù)責(zé)壓縮空氣系統(tǒng)的操作運(yùn)行。5.5QA主管和QA監(jiān)控員5.5.1負(fù)責(zé)驗(yàn)證過(guò)程的取樣、監(jiān)控。5.5.2對(duì)生產(chǎn)部（制劑車(chē)間）提供的各項(xiàng)數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)確認(rèn)。5.5.3參加驗(yàn)證方案、驗(yàn)證報(bào)告、驗(yàn)證結(jié)果的會(huì)審會(huì)簽。5.6質(zhì)量部QC5.6.1負(fù)責(zé)驗(yàn)證過(guò)程的檢驗(yàn)、測(cè)試工作。5.6.2負(fù)責(zé)簽發(fā)檢測(cè)報(bào)告。5.7工程部5.7.1負(fù)責(zé)驗(yàn)證過(guò)程的設(shè)備、儀器儀表調(diào)試與校正。5.7.2負(fù)責(zé)驗(yàn)證設(shè)備的完好運(yùn)行。5.7.3負(fù)責(zé)驗(yàn)證報(bào)告、驗(yàn)證結(jié)果的編寫(xiě)。5.7.4負(fù)責(zé)驗(yàn)證文件的收集歸檔。5.8物流部為驗(yàn)證過(guò)程提供物資支持。6.驗(yàn)證項(xiàng)目6.1驗(yàn)證依據(jù)6.1.1《藥品生產(chǎn)質(zhì)量管理規(guī)范》（98版）6.1.2《藥品生產(chǎn)驗(yàn)證指南》（2003）6.1.3《設(shè)備安裝操作說(shuō)明書(shū)》6.1.4《壓縮空氣系統(tǒng)驗(yàn)證報(bào)告》（編碼為SMP-VT-R2003-02）6.1.5《壓縮空氣系統(tǒng)操作規(guī)程》（編碼為SOP-EQ-1017-02）6.2設(shè)備概述6.2.1設(shè)備基本情況：設(shè)備名稱(chēng)空氣壓縮機(jī)出廠編號(hào)002118設(shè)備型號(hào)FHOG-2OA所在部門(mén)工程部設(shè)備編號(hào)01040031房間號(hào)032生產(chǎn)能力2．2m3功率37.5kW生產(chǎn)廠家上海飛和設(shè)備負(fù)責(zé)人6.2.2設(shè)備工作原理：空氣壓縮機(jī)組,是由主壓縮機(jī)、儲(chǔ)氣罐、冷凍干燥機(jī)、精密過(guò)濾器（1個(gè)）、活性碳過(guò)濾器、除菌過(guò)濾器6大部分構(gòu)成。工作過(guò)程大體上是這樣：空氣源先進(jìn)入空氣過(guò)濾器，然后再進(jìn)入壓縮機(jī)的主機(jī)腔。被壓縮了的空氣連同潤(rùn)滑油一同進(jìn)入油氣分離器里面，通過(guò)油氣分離器，潤(rùn)滑油被分離出來(lái)，重新進(jìn)入壓縮機(jī)的主機(jī)腔進(jìn)行潤(rùn)滑，周而復(fù)始。分離出來(lái)的高溫高壓空氣再進(jìn)入氣水分離器，除去其中含有的水分。然后再進(jìn)入3m36.2.3設(shè)備組成及用途：壓縮空氣系統(tǒng)由主壓縮機(jī)、儲(chǔ)氣罐、冷凍干燥機(jī)、活性碳過(guò)濾器、精密過(guò)濾器、除菌過(guò)濾器六大部分構(gòu)成，主要用于藥廠有壓縮空氣為動(dòng)力的氣動(dòng)設(shè)備。冷凍干燥機(jī)壓縮主機(jī)冷凍干燥機(jī)壓縮主機(jī)精密過(guò)濾器儲(chǔ)氣罐除菌過(guò)濾器活性炭過(guò)濾器6.2.4再驗(yàn)證所需工具一覽表工、器、具名稱(chēng)規(guī)格型號(hào)數(shù)量備注兆歐表0-500MΩ1萬(wàn)用表VCP8081鉗形電流表MG-281收氣裝置/16.3驗(yàn)證計(jì)劃及進(jìn)度序號(hào)驗(yàn)證項(xiàng)目名稱(chēng)起始與結(jié)束時(shí)間負(fù)責(zé)人01技術(shù)資料確認(rèn)2008.04.15——2008.04.1502設(shè)備運(yùn)行確認(rèn)2008.04.16——2008.04.1903設(shè)備性能確認(rèn)2008.04.20——2008.04.2804驗(yàn)證評(píng)價(jià)2008.04.29——2008.04.306.4設(shè)備運(yùn)行確認(rèn)可接受標(biāo)準(zhǔn)6.4.1電動(dòng)機(jī)運(yùn)行確認(rèn)可接受標(biāo)準(zhǔn)（及方法）：6.4.1.1電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)，無(wú)異常聲音；（用長(zhǎng)把螺絲刀一頭放在電機(jī)上，一頭貼耳朵上聽(tīng)。）6.4.1.2電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)正常，有風(fēng)沿著電機(jī)散熱片中吹出；（手感覺(jué)電機(jī)上面的散熱片）6.4.1.3電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)一段時(shí)間后，其溫升＜65℃6.4.1.4啟動(dòng)按鈕按下后，電機(jī)能立即運(yùn)行；（目視、耳聽(tīng)確認(rèn)）6.4.1.5停止按鈕按下后能終止加電運(yùn)轉(zhuǎn)；（檢查控制電機(jī)的交流接觸器是否已脫扣）64.3.1.6電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)后，其電流在正常范圍內(nèi)波動(dòng)；（用鉗形電流表測(cè)試）6.4.2設(shè)備傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行確認(rèn)可接受標(biāo)準(zhǔn)（及方法）：6.4.2.1電機(jī)與單螺桿的連接緊密牢靠，減震墊晃動(dòng)等異常聲音發(fā)出；（實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)觀察、傾聽(tīng)）6.4.2.2單螺桿與星輪配合良好、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中無(wú)異常聲音發(fā)出，；（目視、耳聽(tīng)確認(rèn)）6.4.3設(shè)備電控系統(tǒng)運(yùn)行確認(rèn)可接受標(biāo)準(zhǔn)（及方法）：6.4.3.1設(shè)備電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行是“星—三角”啟動(dòng)方式，設(shè)備的停止、啟動(dòng)主要是在壓力控制器和繼電器的聯(lián)合控制下實(shí)現(xiàn)自動(dòng)運(yùn)行的；（檢查設(shè)備的控制元器件進(jìn)行確認(rèn)）6.4.3.2當(dāng)壓縮機(jī)控制面板上的P2壓力低于0.6MPa時(shí)，壓縮機(jī)會(huì)在壓力控制器的作用下自行啟動(dòng)，開(kāi)始?jí)嚎s空氣；（實(shí)際查看控制面上的壓力表）6.4.3.3隨著壓縮機(jī)的運(yùn)行，P1的壓力慢慢聲高，當(dāng)P1=0.4MPa時(shí)，油氣分離器上的最小壓力閥打開(kāi)，這時(shí)候壓縮機(jī)的載荷閥打開(kāi)，壓縮機(jī)開(kāi)始大量吸進(jìn)空氣，P2的示數(shù)也開(kāi)始上升增加；（觀察控制面板上的壓力變化，傾聽(tīng)壓縮機(jī)的聲音變化，載荷閥打開(kāi)時(shí)，聲音是不一樣的。）6.4.3.4當(dāng)P2的壓力升高至0.85MPa

時(shí)，在壓力控制器的作用下，壓縮機(jī)停止工作，油氣分離器上面的壓力P1示數(shù)慢慢變成0；（觀察壓力升高情況，注意電機(jī)確認(rèn)。）6.4.3.5設(shè)備在壓力控制器作用下，實(shí)現(xiàn)無(wú)人管理自動(dòng)運(yùn)行；（讓設(shè)備自動(dòng)運(yùn)行，觀察確認(rèn)1小時(shí)）6.4.3.6系統(tǒng)設(shè)備中的冷凍干燥機(jī)，是在兩個(gè)時(shí)間繼電器的控制之下定時(shí)地進(jìn)行冷凍干燥和自動(dòng)排放冷凝水；（設(shè)備運(yùn)行過(guò)程中，現(xiàn)場(chǎng)觀察確認(rèn)）6.4.4設(shè)備安全運(yùn)行性能確認(rèn)可接受標(biāo)準(zhǔn)（及方法）：6.4.4.1電機(jī)均在鋼罩殼內(nèi)，安全可靠，杜絕了危險(xiǎn)隱患；（實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)檢查）6.4.4.2電機(jī)運(yùn)行有熱保護(hù)器，電機(jī)過(guò)載時(shí)有自動(dòng)停機(jī)功能；（實(shí)際查看實(shí)物）6.4.4.3機(jī)油過(guò)濾芯、油氣分離器濾芯出現(xiàn)堵死時(shí)，控制面板上有報(bào)警指示紅燈發(fā)亮，系統(tǒng)就會(huì)停機(jī)；（檢查控制面板上的設(shè)施）6.4.4.4油氣分離器上有安全閥，當(dāng)壓力超1.0MPa時(shí)，壓力閥就會(huì)泄壓；（用手抬起壓力閥的手柄，就會(huì)泄壓）6.4.4.5系統(tǒng)儲(chǔ)氣罐上有壓力安全閥，當(dāng)壓力超1.0MPa時(shí)，安全閥就會(huì)起跳；（用手抬起手柄，安全閥就會(huì)泄壓。）7驗(yàn)證實(shí)施步驟7.1技術(shù)資料確認(rèn)7.1.1設(shè)備檔案資料序號(hào)資料名稱(chēng)保管部門(mén)保管人資料確認(rèn)確認(rèn)人01壓縮空氣系統(tǒng)設(shè)備檔案02壓縮空氣系統(tǒng)操作規(guī)程03壓縮空氣系統(tǒng)驗(yàn)證報(bào)告結(jié)果評(píng)價(jià)：評(píng)價(jià)人：日期：7.1.2依據(jù)資料確認(rèn)序號(hào)資料名稱(chēng)保管部門(mén)保管人資料確認(rèn)確認(rèn)人01《藥品生產(chǎn)質(zhì)量管理規(guī)范》（98版）02《藥品生產(chǎn)驗(yàn)證指南》（2003）03《設(shè)備安裝操作說(shuō)明書(shū)》04《壓縮空氣系統(tǒng)驗(yàn)證報(bào)告》05《壓縮空氣系統(tǒng)操作規(guī)程》結(jié)果評(píng)價(jià)：評(píng)價(jià)人：日期：太原科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)PAGEPAGEXV17.1.3儀器儀表校驗(yàn)確認(rèn)序號(hào)品名編號(hào)校驗(yàn)有效期限校驗(yàn)單位確認(rèn)人01管道xxxxxx計(jì)量所02儲(chǔ)氣罐xxxxxx計(jì)量所03冷媒壓力xxxxxx計(jì)量所04進(jìn)氣壓力xxxxxx計(jì)量所結(jié)果評(píng)價(jià)：評(píng)價(jià)人：日期：7.1.4設(shè)備位置無(wú)變更確認(rèn)原有位置現(xiàn)有位置變更說(shuō)明確認(rèn)人032房間032房間無(wú)變更結(jié)果評(píng)價(jià)：評(píng)價(jià)人：日期：7.1.4主要部件無(wú)變更確認(rèn)序號(hào)主要部件名稱(chēng)規(guī)格型號(hào)變更說(shuō)明確認(rèn)人01壓縮機(jī)FHOG20A02儲(chǔ)氣罐0.6/0.8803冷凍干燥機(jī)SAD-2Y10F04活性碳過(guò)濾器2/1005精密過(guò)濾器2/1006除菌過(guò)濾器LJ-2-1結(jié)果評(píng)價(jià)：評(píng)價(jià)人：日期：7.2設(shè)備運(yùn)行確認(rèn)7.2.1運(yùn)行確認(rèn)目的：——在空載情況下，肯定壓縮機(jī)各部分功能正常，符合設(shè)計(jì)要求。7.2.2運(yùn)行確認(rèn)依據(jù)：——《設(shè)備安裝及操作說(shuō)明書(shū)》7.3設(shè)備運(yùn)行確認(rèn)驗(yàn)證程序7.3.1接通電源。7.3.2啟動(dòng)壓縮機(jī)、啟動(dòng)冷凍干燥機(jī)，設(shè)備應(yīng)正常工作，無(wú)異常聲音。7.3.3壓縮主機(jī)運(yùn)行后，對(duì)照運(yùn)行可接受條件進(jìn)行確認(rèn)啟動(dòng)方面的運(yùn)行動(dòng)態(tài)。設(shè)備運(yùn)行一段時(shí)間后，按照設(shè)備運(yùn)行可接受標(biāo)準(zhǔn)檢查確認(rèn)其它相關(guān)項(xiàng)目。7.3.4設(shè)備運(yùn)行確認(rèn)表（附件1：設(shè)備運(yùn)行確認(rèn)表）7.4運(yùn)行確認(rèn)項(xiàng)目7.4.1對(duì)壓縮空氣系統(tǒng)機(jī)械性能操作參數(shù)監(jiān)測(cè)并記錄；（附件2：壓縮空氣系統(tǒng)機(jī)械性能操作參數(shù)監(jiān)測(cè)記錄）。7.4.2檢查電路、控制開(kāi)關(guān)等系統(tǒng)控制部分控制正常。（附件3：壓縮空氣系統(tǒng)電路系統(tǒng)控制運(yùn)行確認(rèn)記錄）7.4.3對(duì)壓縮空氣系統(tǒng)管道進(jìn)行壓力測(cè)試，確認(rèn)系統(tǒng)嚴(yán)密無(wú)泄漏并做記錄；（附件4：壓縮空氣系統(tǒng)管道試壓記錄）。7.4.4對(duì)壓縮機(jī)系統(tǒng)（儲(chǔ)氣罐、過(guò)濾器、冷凍干燥機(jī)和除菌過(guò)濾器等）操作參數(shù)監(jiān)測(cè)并記錄；（附件5：壓縮機(jī)系統(tǒng)操作參數(shù)監(jiān)測(cè)記錄）7.5設(shè)備性能確認(rèn)7.5.1設(shè)備性能確認(rèn)目的：——在負(fù)載的情況下，用生產(chǎn)法確認(rèn)壓縮空氣系統(tǒng)驗(yàn)證方案各部分功能正常，符合設(shè)計(jì)要求，且產(chǎn)出的壓縮空氣物理指標(biāo)及化學(xué)指標(biāo)符合工藝用氣的要求。7.5.2性能驗(yàn)證依據(jù)：——《設(shè)備安裝及操作說(shuō)明書(shū)》7.5.3性能確認(rèn)可接受標(biāo)準(zhǔn)：7.5.3.1壓縮空氣系統(tǒng)自動(dòng)運(yùn)行穩(wěn)定、良好，無(wú)異常情況發(fā)生；7.5.3.2壓縮機(jī)出氣無(wú)油、無(wú)水；7.5.3.3將壓縮空氣通入勝利鹽水中，最后對(duì)生理鹽水進(jìn)行細(xì)菌培養(yǎng)化驗(yàn)，細(xì)菌數(shù)應(yīng)在控制范圍內(nèi)；7.5.4性能確認(rèn)方法7.5.4.1檢測(cè)方法按SOP開(kāi)機(jī)運(yùn)行4小時(shí)，在各用氣點(diǎn)檢測(cè)壓縮空氣質(zhì)量是否無(wú)油、無(wú)水、無(wú)菌。7.5.4.2檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)7.5.4.2.1無(wú)油檢測(cè)方法：用潔凈的濾紙放在各用氣點(diǎn)管口處5分鐘，目測(cè)檢查濾紙上有無(wú)油污。（附件6：無(wú)油檢測(cè)記錄）7.5.4.2.2確認(rèn)冷凍干燥機(jī)能夠干燥壓縮空氣。7.5.4.2.2.1確認(rèn)方法：在使用點(diǎn)采氣，將壓縮空氣通入變色硅膠，10分鐘后觀察硅膠是否變色。（附件7：冷凍干燥機(jī)測(cè)試記錄）7.5.4.2.3確認(rèn)過(guò)濾器能夠有效除塵，管道不對(duì)潔凈壓縮空氣造成二次污染。7.5.4.2.3.1確認(rèn)方法：在壓縮空氣使用點(diǎn)用經(jīng)層流罩下處理的干凈塑料袋扎住出氣口如下圖所示，用塵埃粒子計(jì)數(shù)器測(cè)塵埃粒子數(shù)。（附件8過(guò)濾器測(cè)試結(jié)果）7.5.4.2.4無(wú)菌檢測(cè)方法：①將經(jīng)蒸汽121℃②向兩個(gè)三角瓶?jī)?nèi)加入經(jīng)過(guò)滅菌的生理鹽水300毫升。③首先自機(jī)組最末端的除菌過(guò)濾器后接壓縮空氣（1號(hào)閥門(mén)），控制量通入瓶中30min。④再次使用上述方法，自冷干機(jī)處（2號(hào)閥門(mén)）將壓縮空氣通入瓶中30min。⑤依照上面方法，第二天重新收集二次，然后對(duì)4個(gè)瓶子做好標(biāo)識(shí)，進(jìn)行細(xì)菌培養(yǎng)，最后對(duì)比結(jié)果。（見(jiàn)下圖）冷凍干燥機(jī)冷凍干燥機(jī)除菌過(guò)濾器生理鹽水除菌過(guò)濾器 2 1（附件9無(wú)菌檢測(cè)記錄）7.5.4.2.5潔凈區(qū)各用氣點(diǎn)壓縮空氣中浮游菌的檢測(cè)：通各用氣點(diǎn)的壓縮空氣與生理鹽水中，30min，然后將生理鹽水接種于培養(yǎng)皿中，培養(yǎng)細(xì)菌，進(jìn)行菌落數(shù)計(jì)算，連續(xù)測(cè)試兩。（附件10潔凈區(qū)各用氣點(diǎn)壓縮空氣中浮游菌的檢測(cè)記錄）3.2性能測(cè)試（負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)）目的：確認(rèn)壓縮空氣系統(tǒng)在滿(mǎn)負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，各項(xiàng)性能指標(biāo)符合設(shè)計(jì)要求。測(cè)試范圍：按照制造廠商的操作說(shuō)明書(shū)操作，每步操作均運(yùn)行正常。測(cè)試步驟：按壓縮空氣流程，確認(rèn)空氣壓縮機(jī)、過(guò)濾器、冷凍式干燥機(jī)及管道系統(tǒng)的性能指標(biāo)達(dá)到設(shè)計(jì)要求。.（附件11主機(jī)房壓縮空氣質(zhì)量性能確認(rèn)一覽表）（附件12用氣點(diǎn)壓縮空氣質(zhì)量性能確認(rèn)一覽表）（附件13壓縮空氣物理性能確認(rèn)一覽表）7.5.4.3設(shè)備相關(guān)性能參數(shù)確認(rèn)：（附件14設(shè)備相關(guān)性能參數(shù)確認(rèn)表）7.5.4.4設(shè)備關(guān)鍵儀表及儲(chǔ)氣罐的校驗(yàn)（附件15設(shè)備關(guān)鍵儀表及儲(chǔ)氣罐的校驗(yàn)表）7.5.4.5配電系統(tǒng)確認(rèn)（附件16配電系統(tǒng)確認(rèn)表）7.5.4.6公用介質(zhì)連接確認(rèn)（附件17公用介質(zhì)連接確認(rèn)表）7.5.4.7確認(rèn)空壓機(jī)產(chǎn)氣量能達(dá)到額定產(chǎn)量。7.5.4.7.1確認(rèn)方法：在空氣貯氣罐后，安裝如下裝置：·上·中·下BA·上·中·下BA啟動(dòng)壓縮機(jī)，待貯罐壓力表達(dá)到額定壓力0.7MPa時(shí)，打開(kāi)出氣閥門(mén)A，在維持貯存罐壓力表0.7MPa狀態(tài)下，一個(gè)小時(shí)后測(cè)量B截面風(fēng)速，取上、中、下風(fēng)速三個(gè)，取平均值。重復(fù)三次。7.5.4.7.2空壓機(jī)產(chǎn)氣量測(cè)試記錄及結(jié)果（附件18空壓機(jī)產(chǎn)氣量測(cè)試記錄及結(jié)果）7.5.4.8設(shè)備性能確認(rèn)表（附件19設(shè)備性能確認(rèn)表）8驗(yàn)證結(jié)果的評(píng)審（附錄20驗(yàn)證結(jié)果的評(píng)審）9驗(yàn)證結(jié)束，簽發(fā)驗(yàn)證合格證書(shū)（附錄21驗(yàn)證證書(shū)）10附件附件1：設(shè)備運(yùn)行確認(rèn)表附件2：壓縮空氣系統(tǒng)機(jī)械性能操作參數(shù)監(jiān)測(cè)記錄附件3：壓縮空氣系統(tǒng)電路系統(tǒng)控制運(yùn)行確認(rèn)記錄附件4：壓縮空氣系統(tǒng)管道試壓記錄附件5：壓縮機(jī)系統(tǒng)操作參數(shù)監(jiān)測(cè)記錄附件6：無(wú)油檢測(cè)記錄附件7：冷凍干燥機(jī)測(cè)試記錄附件8：過(guò)濾器測(cè)試結(jié)果附件9：無(wú)菌檢測(cè)記錄附件10：潔凈區(qū)各用氣點(diǎn)壓縮空氣中浮游菌的檢測(cè)記錄附件11：主機(jī)房壓縮空氣質(zhì)量性能確認(rèn)一覽表附件12：用氣點(diǎn)壓縮空氣質(zhì)量性能確認(rèn)一覽表附件13：壓縮空氣物理性能確認(rèn)一覽表附件14：設(shè)備相關(guān)性能參數(shù)確認(rèn)表附件15：設(shè)備關(guān)鍵儀表及儲(chǔ)氣罐的校驗(yàn)表附件16:配電系統(tǒng)確認(rèn)表附件17：公用介質(zhì)連接確認(rèn)表附件18：空壓機(jī)產(chǎn)氣量測(cè)試記錄及結(jié)果附件19：設(shè)備性能確認(rèn)表附件20：驗(yàn)證結(jié)果的評(píng)審附件21：驗(yàn)證證書(shū)附件1設(shè)備運(yùn)行確認(rèn)表項(xiàng)目標(biāo)準(zhǔn)方法實(shí)際結(jié)論電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)平穩(wěn)、無(wú)異聲用螺絲刀耳聽(tīng)發(fā)熱溫度＜65手感能承受散熱風(fēng)葉正常工作手感有風(fēng)啟動(dòng)按鈕按下后能立即運(yùn)行實(shí)際操作停止按鈕按下后能終止（除慣性）檢查接觸器觸點(diǎn)電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)，電流在正常范圍內(nèi)鉗形電流表傳動(dòng)系統(tǒng)電機(jī)與單螺桿的連接緊密牢靠，減震墊晃動(dòng)等異常聲音發(fā)出。實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)觀察、傾聽(tīng)單螺桿與星輪配合良好、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中無(wú)異常聲音發(fā)出，目視、耳聽(tīng)確認(rèn)電控系統(tǒng)運(yùn)行確認(rèn)電控易操作、安全、無(wú)差錯(cuò)實(shí)際操控線(xiàn)頭接實(shí)，沒(méi)有打火或異常聲音用鉗子活動(dòng)檢查設(shè)備電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行是“星—三角”啟動(dòng)方式，設(shè)備的停止、啟動(dòng)主要是在壓力控制器和繼電器的聯(lián)合控制下實(shí)現(xiàn)自動(dòng)運(yùn)行的；檢查設(shè)備的控制元器件進(jìn)行確認(rèn)當(dāng)壓縮機(jī)控制面板上的P2壓力低于0.7MPa時(shí)，壓縮機(jī)會(huì)在壓力控制器的作用下自行啟動(dòng)，開(kāi)始?jí)嚎s空氣；實(shí)際查看控制面上的壓力表隨著壓縮機(jī)的運(yùn)行，P1的壓力慢慢聲高，當(dāng)P1=0.4MPa時(shí)，油氣分離器上的最小壓力閥打開(kāi)，這時(shí)候壓縮機(jī)的載荷閥打開(kāi)，壓縮機(jī)開(kāi)始大量吸進(jìn)空氣，P2的示數(shù)也開(kāi)始上升增加；觀察控制面板上的壓力變化，傾聽(tīng)壓縮機(jī)的聲音變化，載荷閥打開(kāi)時(shí)，聲音是不一樣的。當(dāng)P2的壓力升高至0.85MPa

時(shí)，在壓力控制器的作用下，壓縮機(jī)停止工作，油氣分離器上面的壓力P1示數(shù)慢慢變成0；觀察壓力升高情況，注意電機(jī)確認(rèn)。結(jié)果評(píng)價(jià)：評(píng)價(jià)人：日期：附件2壓縮空氣系統(tǒng)機(jī)械性能操作參數(shù)監(jiān)測(cè)記錄項(xiàng)目標(biāo)準(zhǔn)實(shí)際確認(rèn)人管路連接無(wú)泄漏，閥門(mén)啟閉正常安全裝置靈敏、完好壓力表0.85Mpa操作規(guī)程可行性實(shí)用前置過(guò)濾器螺紋連接緊固，過(guò)濾無(wú)缺陷中置過(guò)濾器螺紋連接緊固，過(guò)濾無(wú)缺陷后置過(guò)濾器螺紋連接緊固，過(guò)濾無(wú)缺陷前置過(guò)濾器螺紋連接緊固，過(guò)濾無(wú)缺陷中置過(guò)濾器螺紋連接緊固，過(guò)濾無(wú)缺陷后置過(guò)濾器螺紋連接緊固，過(guò)濾無(wú)缺陷后置過(guò)濾器螺紋連接緊固，過(guò)濾無(wú)缺陷運(yùn)行說(shuō)明：了檢查人：QA：日期：結(jié)果評(píng)價(jià)：評(píng)價(jià)人：日期：附件3壓縮空氣系統(tǒng)電路系統(tǒng)控制運(yùn)行確認(rèn)記錄名稱(chēng)設(shè)計(jì)要求實(shí)際結(jié)論確認(rèn)人日期電源380V50HZ接地保護(hù)＜4Ω絕緣電阻＞1MΩ啟動(dòng)與停止靈敏設(shè)定氣壓控制可控結(jié)果評(píng)價(jià)：評(píng)價(jià)人：日期：附件4壓縮空氣系統(tǒng)管道試壓記錄試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)及規(guī)定試壓方式電動(dòng)試壓泵持續(xù)時(shí)間60min試壓標(biāo)準(zhǔn)實(shí)測(cè)數(shù)值標(biāo)準(zhǔn)依據(jù)試壓經(jīng)過(guò)及結(jié)果：操作人：復(fù)核人：結(jié)果評(píng)價(jià)：評(píng)價(jià)人：日期：附件5壓縮機(jī)系統(tǒng)操作參數(shù)監(jiān)測(cè)記錄序號(hào)設(shè)備名稱(chēng)設(shè)備型號(hào)主要性能參數(shù)監(jiān)測(cè)結(jié)果確認(rèn)人1壓縮機(jī)排氣量：4.53m3/min排汽壓力：0.75Mpa2貯氣罐設(shè)計(jì)壓力：0.8Mpa3前置過(guò)濾器1μm4冷凍干燥機(jī)處理量：6.5m3/min工作壓力：0.4-1.0Mpa5中置過(guò)濾器0.01μm6后置過(guò)濾器0.01μm7壓縮機(jī)排氣量：3.4m3/min排汽壓力：0.8Mpa8前置過(guò)濾器3μm9冷凍干燥機(jī)10中置過(guò)濾器1μm11后置過(guò)濾器0.01μm12后置過(guò)濾器0.01μm結(jié)果評(píng)價(jià)：評(píng)價(jià)人：日期：附件6無(wú)油檢測(cè)記錄使用點(diǎn)5分鐘10分鐘結(jié)果評(píng)價(jià)：評(píng)價(jià)人：日期：附件7冷凍干燥機(jī)測(cè)試記錄使用點(diǎn)10分鐘20分鐘結(jié)果評(píng)價(jià)：評(píng)價(jià)人：日期：附件8過(guò)濾器測(cè)試結(jié)果使用點(diǎn)塵埃粒子數(shù)結(jié)果評(píng)價(jià)：評(píng)價(jià)人：日期：附件9無(wú)菌檢測(cè)記錄使用點(diǎn)微生物數(shù)結(jié)果評(píng)價(jià)：評(píng)價(jià)人：日期：附件10潔凈區(qū)各用氣點(diǎn)壓縮空氣中浮游菌的檢測(cè)記錄使用點(diǎn)浮游菌數(shù)結(jié)果評(píng)價(jià)：評(píng)價(jià)人：日期：附件11主機(jī)房壓縮空氣質(zhì)量性能確認(rèn)一覽表項(xiàng)目取樣日期次數(shù)菌落數(shù)CFU/皿檢測(cè)結(jié)果標(biāo)準(zhǔn)要求結(jié)果1號(hào)閥處122號(hào)閥處12結(jié)果分析結(jié)果評(píng)價(jià)：評(píng)價(jià)人：日期：附件12用氣點(diǎn)壓縮空氣質(zhì)量性能確認(rèn)一覽表項(xiàng)目日期取樣點(diǎn)菌落數(shù)CFU/皿檢測(cè)結(jié)果標(biāo)準(zhǔn)要求結(jié)果結(jié)果分析結(jié)果評(píng)價(jià)：評(píng)價(jià)人：日期：附件13壓縮空氣物理性能確認(rèn)一覽表用氣點(diǎn)位置用氣設(shè)備名稱(chēng)型號(hào)規(guī)格設(shè)備編號(hào)01040031壓縮空氣無(wú)油、無(wú)水性能測(cè)試貼樣貼樣分析結(jié)果評(píng)價(jià)：評(píng)價(jià)人：日期：附件14設(shè)備相關(guān)性能參數(shù)確認(rèn)表主要性能參數(shù)設(shè)計(jì)要求實(shí)際狀態(tài)結(jié)論排氣量2、2m3排氣壓力0.8MPa供氣溫度≤環(huán)溫＋10儲(chǔ)氣罐承壓1.0MPa空氣處理量6.5Nm3/minT級(jí)過(guò)濾粒徑/含油量≥1微米AA級(jí)過(guò)濾粒徑/含油量≥0.01微米H級(jí)過(guò)濾粒徑/含油量≥0.01微米結(jié)果評(píng)價(jià)：評(píng)價(jià)人：日期：附件15設(shè)備關(guān)鍵儀表及儲(chǔ)氣罐的校驗(yàn)表名稱(chēng)型號(hào)規(guī)格應(yīng)用部位可接受標(biāo)準(zhǔn)校驗(yàn)情況結(jié)論壓力表應(yīng)有經(jīng)過(guò)校驗(yàn)的合格標(biāo)簽壓力表壓力表結(jié)果評(píng)價(jià)：評(píng)價(jià)人：日期：附件16配電系統(tǒng)確認(rèn)表名稱(chēng)設(shè)計(jì)要求確認(rèn)方法實(shí)際結(jié)論電壓380V現(xiàn)場(chǎng)檢查頻率50Hz現(xiàn)場(chǎng)檢查配線(xiàn)規(guī)格16平方現(xiàn)場(chǎng)檢查線(xiàn)型三相五線(xiàn)制現(xiàn)場(chǎng)檢查結(jié)果評(píng)價(jià)：評(píng)價(jià)人：日期：附件17公用介質(zhì)連接確認(rèn)表名稱(chēng)設(shè)計(jì)要求確認(rèn)方法實(shí)際結(jié)論進(jìn)空氣口加有過(guò)濾網(wǎng)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際檢查實(shí)際配置排熱空氣風(fēng)機(jī)在主機(jī)正上偏有管道材質(zhì)應(yīng)采用無(wú)縫鋼管焊接輸氣管道連接緊密、無(wú)漏氣點(diǎn)結(jié)果評(píng)價(jià)：評(píng)價(jià)人：日期：附件18空壓機(jī)產(chǎn)氣量測(cè)試記錄及結(jié)果計(jì)算公式：F=π/4·D2·V·3600風(fēng)速平均風(fēng)速風(fēng)量結(jié)論第一次上M/sM/sM3/min中M/s下M/s第二次上M/sM/sM3/min中M/s下M/s第三次上M/sM/sM3/min中M/s下M/s計(jì)算公式中：F：風(fēng)量M3/minD：放大管直徑150mm結(jié)果評(píng)價(jià)：評(píng)價(jià)人：日期：附件19設(shè)備性能確認(rèn)表電控系統(tǒng)運(yùn)行確認(rèn)設(shè)備在壓力控制器作用下，實(shí)現(xiàn)無(wú)人管理自動(dòng)運(yùn)行自動(dòng)運(yùn)行確認(rèn)系統(tǒng)設(shè)備中的冷凍干燥機(jī)，是在兩個(gè)時(shí)間繼電器的控制之下定時(shí)地進(jìn)行冷凍干燥和自動(dòng)排放冷凝水；設(shè)備運(yùn)行過(guò)程中，現(xiàn)場(chǎng)觀察確認(rèn)安全性能確認(rèn)電機(jī)、皮帶都在機(jī)罩內(nèi)部。實(shí)際檢查電機(jī)控制電路上有過(guò)載保護(hù)裝置，當(dāng)電機(jī)過(guò)載電流升高時(shí)會(huì)保護(hù)電機(jī)，設(shè)備開(kāi)不起來(lái)。實(shí)際檢查過(guò)載保護(hù)器實(shí)物機(jī)油過(guò)濾芯、油氣分離器濾芯出現(xiàn)堵死時(shí)，控制面板上有報(bào)警指示紅燈發(fā)亮，系統(tǒng)就會(huì)停機(jī)；檢查控制面板上的設(shè)施油氣分離器上有安全閥，當(dāng)壓力超1.0MPa時(shí)，壓力閥就會(huì)泄壓；用手抬起壓力閥的手柄，就泄壓。系統(tǒng)儲(chǔ)氣罐上有壓力安全閥，當(dāng)壓力超1.0MPa時(shí)，安全閥就會(huì)起跳；用手抬起手柄，安全閥會(huì)泄壓。結(jié)果評(píng)價(jià)：評(píng)價(jià)人：日期：太原科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)ZL50裝載機(jī)反轉(zhuǎn)單連桿工作裝置設(shè)計(jì)學(xué)生姓名學(xué)號(hào)院系機(jī)械電子工程學(xué)院專(zhuān)業(yè)工程機(jī)械指導(dǎo)教師日期太原科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)任務(wù)書(shū)學(xué)院(直屬系):機(jī)電工程學(xué)院時(shí)間:20**年3月29日學(xué)生姓名指導(dǎo)教師設(shè)計(jì)（論文）題目ZL50裝載機(jī)工作裝置設(shè)計(jì)主要研究?jī)?nèi)容工作裝置機(jī)構(gòu)類(lèi)型的選擇分析工作裝置機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)工作裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)主要零部件的強(qiáng)度分析計(jì)算進(jìn)度安排第4~8周：收集材料，方案設(shè)計(jì)（包括畢業(yè)實(shí)習(xí)）第9~11周：主參數(shù)選擇及設(shè)計(jì)計(jì)算第12~16周：結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，校核計(jì)算第17周：整理計(jì)算說(shuō)明書(shū)，準(zhǔn)備答辯主要技術(shù)指標(biāo)(或研究目標(biāo))最大牽引力：138KN；爬坡能力：30°；使用質(zhì)量：17500kg；鏟斗容量：3.0；額定載荷：50KN；額定功率：154.5KW/2200rpm；低檔速度：10km/h;高檔速度：34km/h;倒檔速度：13km/h;最大崛起力：160KN;最大卸載高度：2970mm；最小卸載距離：1200mm主要參考文獻(xiàn)1、車(chē)輛底盤(pán)構(gòu)造與設(shè)計(jì)2、汽車(chē)設(shè)計(jì)3、專(zhuān)用汽車(chē)設(shè)計(jì)4、機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)5、機(jī)械工程手冊(cè)6、車(chē)輛液力傳動(dòng)目錄中文摘要┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈1英文摘要┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈2目錄┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈3前言┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈51.裝載機(jī)工作裝置設(shè)計(jì)概述┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈61.1裝載機(jī)工作裝置設(shè)計(jì)概述┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈61.2結(jié)構(gòu)型式選擇┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈6鏟斗的設(shè)計(jì)┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈82.1鏟斗設(shè)計(jì)要求┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈82.2鏟斗斗型的結(jié)構(gòu)分析┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈92.2.1切削刃的形狀┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈92.2.2鏟斗的斗齒┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈2.2.3鏟斗的側(cè)刃┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈102.2.4斗體形狀┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈102.3鏟斗基本參數(shù)的確定┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈102.4斗容的計(jì)量┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈122.4.1幾何斗容(平裝斗容)┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈122.4.2額定斗容(堆裝斗容)┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈133.工作裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈143.1工作機(jī)構(gòu)連桿系統(tǒng)的尺寸參數(shù)設(shè)計(jì)┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈153.2機(jī)構(gòu)分析┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈153.3設(shè)計(jì)方法┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈153.4尺寸參數(shù)設(shè)計(jì)的圖解法┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈163.4.1動(dòng)臂與鏟斗、搖臂、機(jī)架的三個(gè)鉸接點(diǎn)G、B、A的確定┈┈┈163.4.2機(jī)構(gòu)中C、D、F點(diǎn)的確的┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈183.4.4舉升油缸與動(dòng)臂和機(jī)架的鉸接點(diǎn)H及M點(diǎn)的確定┈┈┈┈┈┈223.5確定動(dòng)臂油缸的鉸接位置及動(dòng)臂油缸的行程┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈233.5.1動(dòng)臂油缸的鉸接位置┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈233.5.2動(dòng)臂油缸行程的確定┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈243.6工作裝置連桿系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)分析┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈253.6.1鏟斗對(duì)地位置角┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈253.6.2最大卸載高度和最小卸載距離┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈283.6.3鏟斗卸載角┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈24.工作裝置的強(qiáng)度計(jì)算┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈294.1計(jì)算位置┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈294.2外載荷的確定┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈304.3工作裝置的受力分析┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈314.4工作裝置的強(qiáng)度校核┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈354.4.1動(dòng)臂┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈354.4.2鉸銷(xiāo)┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈364.4.3連桿┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈375.裝載機(jī)工作裝置中油缸作用力的確定┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈385.1鏟起力的確定┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈395.2轉(zhuǎn)斗油缸作用力的確定┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈405.3動(dòng)臂油缸作用力的確定┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈415.4轉(zhuǎn)斗油缸與動(dòng)臂油缸被動(dòng)作用力的確定┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈426.工作裝置的限位機(jī)構(gòu)┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈426.1鏟斗轉(zhuǎn)角限位裝置┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈426.2動(dòng)臂升降的自動(dòng)限位機(jī)構(gòu)┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈43參考文獻(xiàn)┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈45致謝┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈46ZL50裝載機(jī)反轉(zhuǎn)六連桿工作裝置設(shè)計(jì)摘要裝載機(jī)是工程機(jī)械的主要機(jī)種之一，廣泛用于建筑、礦山、水電、橋梁、鐵路、公路、港口、碼頭等國(guó)民經(jīng)濟(jì)各部門(mén)。本文中參閱了大量的土方機(jī)械的設(shè)計(jì)參考書(shū)，其中大多數(shù)是有關(guān)裝載機(jī)方面的，有的是工作裝置單一構(gòu)件的設(shè)計(jì)，有的則是整個(gè)工作裝置的設(shè)計(jì)，并且有許多有關(guān)工作裝置優(yōu)化設(shè)計(jì)方面，各參考所涉及到的裝載機(jī)雖然型號(hào)不同，研究的方法也有差異，但綜合起來(lái)基本上也概述了現(xiàn)行的設(shè)計(jì)方法。國(guó)外裝載機(jī)發(fā)展迅速，而我國(guó)裝載機(jī)在設(shè)計(jì)上存在很多問(wèn)題，其中主要集中在可靠性、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)強(qiáng)度等方面。而工作裝置對(duì)于裝載機(jī)來(lái)說(shuō)又是重中之重，所以工作裝置的設(shè)計(jì)好壞直接影響到裝載機(jī)的使用壽命以及工作效率等。雖然現(xiàn)在市場(chǎng)上的裝載機(jī)已經(jīng)日趨成熟，但對(duì)其進(jìn)行改進(jìn)設(shè)計(jì)仍有非常重要的意義，尤其是裝載機(jī)的工作裝置。裝載機(jī)工作裝置的轉(zhuǎn)斗六連桿機(jī)構(gòu)是由與液壓缸，鏟斗相關(guān)聯(lián)的兩個(gè)四連桿機(jī)構(gòu)組合而成。輪式裝載機(jī)在作業(yè)時(shí)，靠改變液壓缸的長(zhǎng)度來(lái)使鏟斗獲得所要求的收斗角和卸料角。機(jī)構(gòu)中各桿件長(zhǎng)度及其結(jié)構(gòu)參數(shù)確定后，需要對(duì)該機(jī)構(gòu)作某些特定計(jì)算，以判斷機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的正確性。在工作循環(huán)中速度與加速度變化合理；油缸活塞行程為最佳值；工作裝置運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、無(wú)干涉、無(wú)死點(diǎn)、無(wú)自鎖；動(dòng)臂從最底位置到最大卸載高度的舉升過(guò)程中，保證鏟斗中物料不灑落；在卸載后，動(dòng)臂下放至鏟掘位置鏟斗能自動(dòng)放平。關(guān)鍵詞工程機(jī)械，裝載機(jī)，工作裝置TheTurnWithershins6-linkWorkEquipmentDesignofZL50WheelLoadersAbstractTheloaderisoneofthemainkindoftheengineeringmachinery,usedineverydepartmentofnationaleconomysuchasthebuilding,mine,waterandelectricity,bridge,railway,highway,port,quayextensively.Inthisarticlehasreferredthemassivefolkrecipesmachinerydesignreferencebook,majorityistherelatedcarloaderaspect,someareworkstheequipmentsolecomponentdesign,somethenistheentireworkinstallmentdesign,andhasmanyrelatedworkinstallmentsoptimizationdesignaspect,eachreferenceinvolvestothecarloaderalthoughthemodelisdifferent,theresearchmethodalsohasthedifference,butsynthesizedbasicallyhasalsooutlinedthepresentdesignmethod.Theoverseasloaderdevelopmentisrapid,butourcountrycarloaderhasverymanyproblemsinthedesign,mainlyconcentratesinaspectandsoonreliable,structuraldesignintensity.Butworkstheinstallmentregardingtheloadertosayalsoisextremelyimportant,thereforetheworkinstallmentdesignisgoodandbadaffectsdirectlythecarloaderservicelifeaswellastheworkingefficiencyandsoon.Althoughinthepresentmarketcarloaderalreadydaybydaywasmature,butcarriedontheimprovementdesigntoitstilltohavetheextremelyvitalsignificance,inparticularloaderworkinstallment.Loadingthemachineworkequipsofturnthecontainersixconnectpoleorganizationisfrompresswithliquidanurnof,thecontainermutuallyconnectionoftwofourconnectthepoleorganizationcombine.Atypeloadsthemachineathomework,ispressedbytheliquidofchangesanurnlengthstomakesthecontaineracquiredrequestsofaccepttheCapeofthecontainerwithunloadtoanticipatetheCape.Eachpoleininsideinorganizationalengthanditsconstructionparametercertainempress,needtomakethesomeandparticularcalculationtothatorganization,theaccuracythattojudgetheorganizationthedesign.Inworkedcirculationthespeedchangeswithaccelerationthereasonable;Theoilapistonrouteoftravelisthebestvalue;Theworkequipsthesportsteady,havenotointerferewith,havenothedeadcenterandhavenofromthelock;Movethearmfrommostthebottompositionarrivesthebiggestunloadingtoraisetorisetheprocessinsidehighly,guaranteeingthecontainertheinsidethematerialdonotspreadtofall;Afterunloading,movethearmdescendtoputtothecontainertodigthepositioncontainercanputautomaticallyeven.KEYWORDSConstructionMachine,WheelLoaders,WorkEquip前言裝載機(jī)是以輪胎式或履帶式拖拉機(jī)為基礎(chǔ)車(chē)，安裝上鏟斗作為工作裝置的一種土方工程機(jī)械。它是一種作業(yè)效率高、操作輕便、用途廣泛的施工機(jī)械，它不僅用來(lái)對(duì)松散的堆積物料進(jìn)行裝、運(yùn)、卸等作業(yè)，還可以鏟裝爆破后的礦石以及對(duì)硬土進(jìn)行輕度挖掘，并能用來(lái)進(jìn)行清理、刮平場(chǎng)地及牽引等作業(yè)。裝載機(jī)的鏟掘和裝卸物料是通過(guò)工作裝置的運(yùn)動(dòng)而得以實(shí)現(xiàn)的，裝載機(jī)工作裝置由鏟斗、動(dòng)臂、連桿、搖臂和轉(zhuǎn)斗油缸、動(dòng)臂油缸等組成。整個(gè)工作裝置鉸接在車(chē)架上。鏟斗通過(guò)連桿和搖臂與轉(zhuǎn)斗油缸鉸接，用以裝卸物料。動(dòng)臂與車(chē)架、動(dòng)臂油缸鉸接，用以升降鏟斗。鏟斗的翻轉(zhuǎn)和動(dòng)臂的升降采用液壓操縱。裝載機(jī)作業(yè)時(shí)工作裝置應(yīng)能保證：當(dāng)轉(zhuǎn)斗油缸閉鎖、動(dòng)臂油缸舉升或降落時(shí)，連桿機(jī)構(gòu)使鏟斗上下平動(dòng)或接近平動(dòng)，以免鏟斗傾斜而撒落物料；當(dāng)動(dòng)臂處于任何位置、鏟斗繞動(dòng)臂鉸點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行卸料時(shí)，鏟斗傾斜角不小于45°，卸料后動(dòng)臂下降時(shí)又能使鏟斗自動(dòng)放平。綜合國(guó)內(nèi)外裝載機(jī)工作裝置的結(jié)構(gòu)型式，主要有七種類(lèi)型，即按連桿機(jī)構(gòu)的構(gòu)件數(shù)不同，分為三桿式、四桿式、五桿式、六桿式和八桿式等；按輸入和輸出桿的轉(zhuǎn)向是否相同又分為正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)連桿機(jī)構(gòu)等。工作裝置直接影響到裝載機(jī)的性能參數(shù)和其作業(yè)效率。ZL40／ZL50裝載機(jī)，主要裝載機(jī)生產(chǎn)廠家均擁有該產(chǎn)品。第一代產(chǎn)品幾十年來(lái)沿續(xù)至今，全國(guó)幾乎使用同一套圖紙，有些技術(shù)力量薄弱的廠家，仍把其當(dāng)作主導(dǎo)產(chǎn)品推向市場(chǎng)。第二三代產(chǎn)品主要是對(duì)工作裝置進(jìn)行優(yōu)化，改變外觀造型。所以，合理的設(shè)計(jì)工作裝置的結(jié)構(gòu)是非常重要的。常見(jiàn)的有關(guān)輪式裝載機(jī)的工作裝置設(shè)計(jì)中，廣泛采用反轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu)為例進(jìn)行設(shè)計(jì)以及放平性、工作強(qiáng)度的校核，本次設(shè)計(jì)中在沒(méi)有同類(lèi)正轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)資料的前提下，反復(fù)琢磨工作裝置的工作原理，并使用機(jī)械設(shè)計(jì)軟件AUTOCAD進(jìn)行工作裝置的各鉸接點(diǎn)的設(shè)計(jì)，所以在進(jìn)行有關(guān)校核時(shí)直接應(yīng)用繪圖尺寸，可以保證精度要求，此設(shè)計(jì)資料也可以作為今后正轉(zhuǎn)工作裝置的設(shè)計(jì)參考。當(dāng)然，在設(shè)計(jì)中難免有疏忽以及錯(cuò)誤的地方，望批評(píng)指正。1.裝載機(jī)工作裝置設(shè)計(jì)概述1.1裝載機(jī)工作裝置設(shè)計(jì)概述裝載機(jī)鏟掘和裝卸物料的作業(yè)是通過(guò)工作裝置的運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)的。裝載機(jī)的工作裝置由鏟斗、動(dòng)臂、搖臂——連桿(或托架)及液壓系統(tǒng)等組成(圖1—1)。鏟斗用以鏟裝物料；動(dòng)臂和動(dòng)臂油缸的作用是提升鏟斗并使之與車(chē)架連接；轉(zhuǎn)斗油缸通過(guò)搖臂——連桿(或托架)使鏟斗轉(zhuǎn)動(dòng)。動(dòng)臂的升降和鏟斗的轉(zhuǎn)動(dòng)采用液壓操縱。由動(dòng)臂、動(dòng)臂油缸、鏟斗、轉(zhuǎn)斗油缸、搖臂——連桿(或托架)及車(chē)架相互鉸接所構(gòu)成的連桿機(jī)構(gòu)，在裝載機(jī)工作時(shí)要保證：當(dāng)動(dòng)臂處于某種作業(yè)位置不動(dòng)時(shí)，在轉(zhuǎn)斗油缸作用下，通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)使鏟斗繞其鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)轉(zhuǎn)斗油缸閉鎖時(shí)，動(dòng)臂在動(dòng)臂油缸作用下提升或下降鏟斗過(guò)程中，連桿機(jī)構(gòu)應(yīng)能使鏟斗在提升時(shí)保持平移或斗底平面與地面的夾角變化控制在很小的范圍，以免裝滿(mǎn)物料的鏟斗由于鏟斗傾斜而使物料撒落；而在動(dòng)臂下降時(shí)，又自動(dòng)將鏟斗放平，以減輕駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。1.2結(jié)構(gòu)型式選擇裝載機(jī)工作裝置的結(jié)構(gòu)型式分為有鏟斗托架和無(wú)鏟斗托架兩種。有鏟斗托架的工作裝置如圖1—1a所示。其動(dòng)臂和連桿的后端與車(chē)架支座鉸接，動(dòng)臂和連桿的前端與鏟斗托架鉸接，托架上部鉸接轉(zhuǎn)斗油缸體，其活塞桿及托架下部與鏟斗鉸接。當(dāng)托架、動(dòng)臂、連桿及車(chē)架支座構(gòu)成的是平行四連桿機(jī)構(gòu)，則在動(dòng)留提升、轉(zhuǎn)斗油缸閉鎖時(shí)，鏟斗始終保持平移，斗內(nèi)物科不會(huì)撤落。有鏟斗托架的工作裝置易十更換鏟斗及安裝附件，例如將鏟斗卸下，在托架上裝上起重叉便可進(jìn)行起重及叉車(chē)作業(yè)。有鏟斗托架的工作裝置，結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，同時(shí)，由于轉(zhuǎn)斗油缸及鏟斗都是直接鉸接在托架上，所以鏟斗的轉(zhuǎn)動(dòng)角較大。但由于在動(dòng)管前端裝有較重的托架，所以減少了鏟斗的載重量。國(guó)產(chǎn)ZL35、Z1—160裝載機(jī)均采用有鏟斗托架的工作裝置。無(wú)鏟斗托架的工作裝置如圖1—1b所示。其動(dòng)臂的前端和鏟斗鉸接，動(dòng)管的后端和車(chē)架上部支座鉸接，動(dòng)管油缸兩端分別和動(dòng)管及車(chē)架底部支座鉸接，轉(zhuǎn)斗油缸一端和車(chē)架鉸接，另一端和搖臂鉸按，搖臂則鉸接在動(dòng)臂上，連桿一端和搖臂鉸接，另一端和鏟斗鉸接。根據(jù)搖臂——連桿數(shù)目及鉸接位置的不同，可組成不同型式的連桿機(jī)構(gòu)。不同型式的連桿機(jī)構(gòu)，鏟斗的鏟起力P隨鏟斗轉(zhuǎn)角α的變化關(guān)系，傾斜時(shí)的角速度大小以及工作裝置的運(yùn)動(dòng)特性也不同。因此，裝載機(jī)工作裝置結(jié)構(gòu)型式的選擇，既要考慮結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，又要考慮作業(yè)性質(zhì)與鏟掘方式來(lái)確定(圖1—2)。正轉(zhuǎn)連桿機(jī)構(gòu)的工作裝置，當(dāng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)，鏟斗與搖臂的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同(圖1—3a、b、c、d)。其運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)是：發(fā)出最大鏟起力P時(shí)的鏟斗轉(zhuǎn)角α是負(fù)的(圖1—2a曲線(xiàn)①)，有利于地面的挖掘(圖1—2b)正轉(zhuǎn)連桿機(jī)構(gòu)又可分為正轉(zhuǎn)單連桿(圖1—2a、b)和正轉(zhuǎn)雙連桿(圖1—2c、d)兩種形式。單連桿機(jī)構(gòu)的連桿數(shù)目少，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于布置，一般也能較好地滿(mǎn)足作業(yè)要求。缺點(diǎn)是鏟起力變化曲線(xiàn)陡峭(圖1—2曲線(xiàn)①)；搖臂——連桿的傳動(dòng)比較小，為提高傳動(dòng)比，需加長(zhǎng)搖臂——連桿的長(zhǎng)度，給結(jié)構(gòu)布置帶來(lái)困難，并影響駕駛員的視野。雙連桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，轉(zhuǎn)斗油缸也難于布置在動(dòng)臂下方，但搖臂——連桿的傳動(dòng)比較大，因此搖臂——連桿尺寸可以減小，駕駛員的視野較好，鏟起力變化曲線(xiàn)平緩(圖1—2a曲線(xiàn)②)，適于利用鏟斗及動(dòng)臂復(fù)合鏟掘的作業(yè)(圖1—2c)。缺點(diǎn)是提升動(dòng)臂的后傾角較小，易造成鏟斗內(nèi)物料的撒落。圖1—2常見(jiàn)工作裝置結(jié)構(gòu)形式正轉(zhuǎn)連桿機(jī)構(gòu)，因總體結(jié)構(gòu)布置及動(dòng)臂形狀的不同．而將轉(zhuǎn)斗油缸布置在不同的位置上。如將轉(zhuǎn)斗油缸布置在動(dòng)臂上方(圖3—3b、d)，則在動(dòng)臂提升時(shí)，轉(zhuǎn)斗油缸軸線(xiàn)與動(dòng)臂軸線(xiàn)不會(huì)交叉，因而這種布置便于實(shí)現(xiàn)動(dòng)臂、搖臂——連桿與轉(zhuǎn)斗油缸的中心線(xiàn)布置在同一平面內(nèi)，工作裝置受力較好。缺點(diǎn)是當(dāng)鏟斗鏟裝物科時(shí)油缸的小腔工作，因而使鏟斗油缸的缸徑與重量增大。國(guó)產(chǎn)zK4—10裝載機(jī)的工作裝置就是采用這種正轉(zhuǎn)雙連桿機(jī)構(gòu)。反轉(zhuǎn)連桿機(jī)構(gòu)的工作裝置，當(dāng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)，鏟斗與搖臂的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反(圖1--3e)。其運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)是，發(fā)出最大鏟起力P時(shí)的鏟斗轉(zhuǎn)角α是正的，且鏟起力變化曲線(xiàn)陡峭(圖1—2a曲線(xiàn)③)，因此，在提升鏟斗肘的鏟起力較大，適于裝載礦石(圖1—2d)，不利于地面的挖掘；鏟斗傾斜時(shí)的角速度小，卸料平緩，但難于抖落砂土；升降動(dòng)臂時(shí)能基本保持鏟斗平移，因此物料撒落少，易于實(shí)現(xiàn)鏟斗自動(dòng)放平(圖1—2e)；搖臂——連桿的傳動(dòng)比較反轉(zhuǎn)連桿機(jī)構(gòu)多采用單連桿，雙連桿機(jī)構(gòu)布置較困難。反轉(zhuǎn)連桿機(jī)構(gòu)當(dāng)鏟斗位于運(yùn)輸位置時(shí)，連桿與動(dòng)臂軸線(xiàn)相交，因此，難于布置在同一平面內(nèi)。但由于這種型式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，鏟起力較大，所以中小型裝載機(jī)采用較多。國(guó)產(chǎn)zL50裝載機(jī)的工作裝置就是這種反轉(zhuǎn)連桿機(jī)構(gòu)(圖1—1b)。應(yīng)當(dāng)指出，正、反轉(zhuǎn)連桿機(jī)構(gòu)都是非平行四邊形機(jī)構(gòu)。因此，在動(dòng)臂提升過(guò)程中，鏟斗或多或少總要向后翻轉(zhuǎn)一些。2.鏟斗的設(shè)計(jì)2.1設(shè)計(jì)要求2.1.1鏟斗是直接用來(lái)切削、收集、運(yùn)輸和卸出物料，裝載機(jī)工作時(shí)的插入能力及鏟掘能力是通過(guò)鏟斗直接發(fā)揮出來(lái)的，鏟斗的結(jié)構(gòu)形狀及尺寸直接影響裝載機(jī)的作業(yè)效率和上作可靠性，所以減少切削阻力和提高作業(yè)效率是鏟斗結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的主要要求。2.1.2鏟斗是在惡劣的條件下工作，承受很大的沖擊載荷和劇烈的磨削，所以要求鏟斗具有足夠的強(qiáng)度和剛度，同時(shí)要耐磨。2.1.3根據(jù)裝載物料的容重，鏟斗做成三種類(lèi)型；正常斗容的鏟斗用來(lái)裝載客重1.4—1.6噸／米3的物料(如砂、碎石、松散泥土等)：增加斗容的鏟斗，斗容一般為正常斗容的1.4—1.6倍，用來(lái)鏟掘容重1.0噸／米3左右的物料(如煤、煤渣等)；減少斗容的鏟斗，斗容為正常斗容的0.6~0.8，用來(lái)裝載容重大于2噸／米3的物料(如鐵礦石、巖石等)。用于土方工程的裝載機(jī)，因作業(yè)對(duì)象較廣，因此多采用正常斗容的通用鏟斗，以適應(yīng)鏟裝不同物料的需要。2.2鏟斗斗型的結(jié)構(gòu)分析2.2.1鏟斗切削刃的形狀根據(jù)鏟掘物料的種類(lèi)不同而不同，一般分為直線(xiàn)型和非直線(xiàn)型兩種（圖2—1)。直線(xiàn)型切削刃簡(jiǎn)單并利于地面刮平作業(yè)，但切削阻力較大。非直線(xiàn)型切削刃有v型和弧型等，裝載機(jī)用得較多的是v型斗刃。這種切削刃由于中間突出，在插入料堆時(shí)，插入力可以集中作用在斗刃中間部分，易于插入料堆，同時(shí)對(duì)減少“偏裁切入”有一定的效果。但鏟斗的裝滿(mǎn)系數(shù)要小于直線(xiàn)型斗刃的鏟斗。2.2.2鏟斗的斗齒裝有斗齒的鏟斗在裝載機(jī)作業(yè)時(shí)，插入力由斗齒分擔(dān)，形成較大的比壓，利于插入密實(shí)的料堆或松物料或撬起大的塊狀物料，便于鏟斗的插入，斗齒磨損后容易更換。因此，對(duì)主要用于鏟裝巖石或密實(shí)物料的裝載機(jī)，其鏟斗均裝有斗齒。用于插入阻力較小的松散物料或粘性物隊(duì)其鏟斗可以不裝斗齒。斗齒的形狀對(duì)切削阻力有影響：對(duì)稱(chēng)齒形的切削阻力比不對(duì)稱(chēng)齒形的大；長(zhǎng)而狹窄的齒比寬而短的齒的切削阻力要小。2.2.3鏟斗的側(cè)刃弧線(xiàn)型側(cè)刃的插入阻力比直線(xiàn)型側(cè)刃小，但弧線(xiàn)型側(cè)刃容易從兩側(cè)泄漏物料，不利于鏟斗的裝滿(mǎn)，適于鏟裝巖石。2.2.4斗體形狀對(duì)主要用于土方工程的裝載機(jī)，在設(shè)計(jì)鏟斗時(shí)要考慮斗體內(nèi)的流動(dòng)性，減少物料在斗內(nèi)的移動(dòng)或滾動(dòng)阻力，同時(shí)要有利于在鏟裝粘性物料時(shí)有良好的倒空性。鏟斗底板的弧度(圓弧半徑，見(jiàn)圖2—2)越大，鏟掘時(shí)泥土的流動(dòng)性越好，但對(duì)于流動(dòng)性差的巖石等，則應(yīng)將底邊加長(zhǎng)而弧度減小，使鏟斗容積加大，比較容易鏟取。但是，當(dāng)?shù)走呥^(guò)長(zhǎng)，則鏟斗的鏟起力變小，且鏟斗插入料堆的插入阻力與刃口的插入深度成比例的急劇增加，如圖2—3所示。相反，如底邊短，不但鏟斗的鏟起力大，而且卸載時(shí)，斗刃口的降落高度小，也易于將物料卸凈。因此，鏟斗轉(zhuǎn)鉸銷(xiāo)的位置以近于刃口處為好，在極端時(shí)也有將轉(zhuǎn)鉸銷(xiāo)布置在鏟斗內(nèi)部，如圖2—4所示。2.3鏟斗基本參數(shù)的確定鏟斗寬度應(yīng)大于輪胎外側(cè)寬度100一200毫米，以防止鏟掘物料所形成的階梯地面，而損傷輪胎側(cè)面和容易打滑而影響牽引力。鏟斗的回轉(zhuǎn)半徑R是指鏟斗的轉(zhuǎn)鉸中心B與切削刃之間的距離(圖2—4)。由于鏟斗的回轉(zhuǎn)半徑R不僅影響鏟起力和插入阻力的大小，而且與整機(jī)的總體參數(shù)有關(guān)。因此鏟斗的其它參數(shù)依據(jù)它來(lái)決定。鏟斗的回轉(zhuǎn)半徑R可按下式計(jì)算（2-1）使用平裝斗容計(jì)算公式：式中——幾何斗容量(圖2—4中所示陰影斷面)，由設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)給定(米3)；B。——鏟斗內(nèi)側(cè)寬度(米)；——鏟斗斗底長(zhǎng)度系數(shù)，通常一—后斗壁長(zhǎng)度系數(shù)，通常；——擋板高度系數(shù)，通常；——斗底和后斗壁直線(xiàn)間的圓弧半徑系數(shù)，通常；——擋板與后斗壁問(wèn)的夾角，通常；——斗底和后斗壁間的夾角，通常，(有推薦)。（2—2）mm式中a1鏟斗側(cè)壁切削刃的厚度取b—-輪距bw輪胎寬度根據(jù)設(shè)計(jì)資料有（2—3）所以有：（2—4）斗底長(zhǎng)度Lg是指由鏟斗切削刃到斗底與后斗壁交點(diǎn)的距離：（2—5）后斗壁長(zhǎng)度是指出后斗壁上緣到與斗底相交點(diǎn)的距離（2—6）鏟斗圓弧半徑：（2—8）鏟斗與動(dòng)臂鉸銷(xiāo)距斗底的高度:(2-9)鏟斗側(cè)壁切削刃相對(duì)于斗底的傾角。在選擇時(shí)，應(yīng)保證側(cè)壁切削刃與擋板的夾角為。因此取α0=500，切削角δ0=300。2.4斗容的計(jì)量鏟斗的斗容量可以根據(jù)鏟斗的幾何尺寸確定。2.4.1幾何斗容(平裝斗容)鏟斗平裝的幾何斗容可按下式確定(圖2—5)。對(duì)于裝有擋板的鏟斗：（2—10）根據(jù)有關(guān)計(jì)算有（2—11）A——鏟斗橫斷面面積，如圖2—5中所示陰影面積——鏟斗內(nèi)壁寬(m)，a——擋板高度(m)；b——斗刃刃口與擋板最上部之間的距離(m)。2.4.2額定斗容(堆裝斗容)鏟斗堆裝的額定斗容是指斗內(nèi)堆裝物料的四邊坡度均為1：2，此時(shí)額定斗容可按下式確定(圖2—5)（212）式中c——物料堆積高度(米)。物料堆積高度c可由作圖法確定(圖2—5)：根據(jù)科堆坡度角可得料堆尖端點(diǎn)肘，再由d4點(diǎn)作直線(xiàn)d4N與Go垂直，將n4N垂線(xiàn)向下延長(zhǎng)，與斗刃刃口和擋板最下端之間的連線(xiàn)相交，此交點(diǎn)與料堆尖端之間的距離，即為物料堆積高度G。（2—13）鏟斗斗容的誤差率（2—14）所以鏟斗的設(shè)計(jì)合格。3.工作裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)根據(jù)裝載機(jī)用途、作業(yè)條件及技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)等擬定購(gòu)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)的要求，選定了工作裝置的結(jié)構(gòu)形式后，便可進(jìn)行工作裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。額定斗容：3m3額定載重量：50KN整機(jī)質(zhì)量：17.5t輪距：2150軸距：3427輪胎規(guī)格：23.5—25最大卸載高度：2970最小卸載距離：1200工作裝置敗結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)包括：1)確定動(dòng)臂長(zhǎng)度、形狀及與車(chē)架的鉸接位置。2)確定動(dòng)臂油缸的鉸接位置及動(dòng)臂油缸的行程。3)連桿機(jī)構(gòu)(由動(dòng)臂、鏟斗、轉(zhuǎn)斗油缸、搖臂——連桿或托架等組成)的設(shè)計(jì)。工作裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)應(yīng)滿(mǎn)足以下要求：1)保證滿(mǎn)足設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)中所規(guī)定的使用性能及技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)的要求，如最大卸載高度、最大卸載距離、在任何位置都能卸凈物料并考慮可換工作裝置等。2)保證作業(yè)時(shí)與其它構(gòu)件無(wú)運(yùn)動(dòng)干涉。3)保證駕駛員有良好的勞動(dòng)條件，如工作安全、視野開(kāi)闊、操作簡(jiǎn)便等。工作裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是一個(gè)比較復(fù)雜的問(wèn)題，因?yàn)榻M成工作裝置的各構(gòu)件的尺寸及位置的相互影響，可變性很大。對(duì)于選定的結(jié)構(gòu)形式，在滿(mǎn)足上述要求下，可以有各種各樣的構(gòu)件尺寸及鉸接點(diǎn)位置。因此，只有在綜合考慮各種因素的前提下，對(duì)工作裝置進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析，通過(guò)多方案比較，才能最后選出最佳構(gòu)件尺寸及鉸接點(diǎn)位置，使所設(shè)計(jì)的工作裝置不僅滿(mǎn)足使用要求，況且具有較高的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)。3.1工作機(jī)構(gòu)連桿系統(tǒng)的尺寸參數(shù)設(shè)計(jì)由于現(xiàn)今國(guó)內(nèi)、外購(gòu)輪胎式裝載機(jī)廣泛地采用反轉(zhuǎn)六桿工作機(jī)構(gòu)，并且它的設(shè)計(jì)難度較大，又有一定的代表性，所以以其為例，闡述工作機(jī)構(gòu)連桿系統(tǒng)的尺寸參數(shù)設(shè)計(jì)，以求舉一反三。3.2機(jī)構(gòu)分析反轉(zhuǎn)六桿工作機(jī)構(gòu)由轉(zhuǎn)斗機(jī)構(gòu)和動(dòng)臂舉升機(jī)構(gòu)兩個(gè)部分組成。轉(zhuǎn)斗機(jī)構(gòu)內(nèi)轉(zhuǎn)斗油缸GF、搖臂FED、連桿DC、鏟斗BC、動(dòng)臂AEB和機(jī)架AG六個(gè)構(gòu)件組成。當(dāng)舉升油缸閉鎖時(shí)，啟動(dòng)轉(zhuǎn)斗油缸，鏟斗將繞B點(diǎn)作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)斗油缸閉鎖，舉升油缸動(dòng)作時(shí)，鏟斗將作復(fù)合運(yùn)動(dòng)，即一邊隨動(dòng)臂對(duì)A點(diǎn)作牽連運(yùn)動(dòng)，同時(shí)又相對(duì)動(dòng)臂繞B點(diǎn)作相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。這在作機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析時(shí)必須注意。3.3設(shè)計(jì)方法因?yàn)楣ぷ鳈C(jī)構(gòu)連桿系統(tǒng)的尺寸參數(shù)直接與整機(jī)的基本性能和工作參數(shù)有關(guān)，所以通常是先初步設(shè)計(jì)出整機(jī)的主要參數(shù)，然后以其為條件，再進(jìn)行連桿系統(tǒng)的尺寸設(shè)計(jì)。不管用什么方法確定各鉸接點(diǎn)的坐標(biāo)值，但最終都必須滿(mǎn)足對(duì)工作機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)提出的各種要求。在運(yùn)動(dòng)學(xué)方面，必須滿(mǎn)足鏟斗舉升平動(dòng)、自動(dòng)放平、最大卸載高度、最小卸載距離和各個(gè)位置的卸載角等要求；在動(dòng)力學(xué)方面，主要是在滿(mǎn)足挖掘力、舉升力和生產(chǎn)率的要求前提下，使轉(zhuǎn)斗油缸和舉升油缸的所需輸出力及功率盡量減小。3.4尺寸參數(shù)設(shè)計(jì)的圖解法圖解法比較直觀，易于掌握，是目前工程設(shè)計(jì)時(shí)常用的一種方法。圖解法是在初步確定了最大卸載高、最小卸載距離、卸載角、輪胎尺寸和鏟斗幾何尺寸等參數(shù)后進(jìn)行的，它通過(guò)在坐標(biāo)圖上確定工況Ⅱ（見(jiàn)圖3—1）時(shí)工作工作機(jī)構(gòu)的九個(gè)鉸接點(diǎn)的位置來(lái)實(shí)現(xiàn)。圖3—1鉸接點(diǎn)B的確定3.4.1動(dòng)臂與鏟斗、搖臂、機(jī)架的三個(gè)鉸接點(diǎn)B、E、A的確定3.4.1.1確定坐標(biāo)系如圖3--2所示，先在坐標(biāo)紙上選取直角坐標(biāo)系，沖選定長(zhǎng)度比例尺。3.4.1.2畫(huà)鏟斗圖把已設(shè)計(jì)好的鏟斗橫截面外輪廓按比例畫(huà)在坐標(biāo)里，斗尖對(duì)準(zhǔn)坐標(biāo)原點(diǎn)O，斗前臂與x軸呈前傾角。此為鏟斗插入料堆時(shí)位置，即工況Ⅰ。3.4.1.3確定動(dòng)臂與鏟斗的鉸接點(diǎn)B由于B點(diǎn)的x坐標(biāo)值越小，轉(zhuǎn)斗鏟取力就越大，所以B點(diǎn)靠近O點(diǎn)是有利的，但它受斗底和最小離地高度的限制，不能隨意減小；而B(niǎo)y坐標(biāo)值增大時(shí)，鏟斗在料堆中的鏟取面積增大，裝的物料多，但這樣就縮小了B點(diǎn)與連桿鏟斗鉸接點(diǎn)C的距離，使鏟取力下降。圖3—2連桿兩鉸接點(diǎn)的確定圖綜合考慮各種因素的影響，設(shè)計(jì)時(shí)，一般根據(jù)坐標(biāo)圖上工況I時(shí)的鏟斗實(shí)際狀況，在保證B點(diǎn)與Y軸坐標(biāo)值和x軸坐標(biāo)值盡可能小而且不與斗底干涉的前提下，在坐標(biāo)圖上人為地把B點(diǎn)初步確定下來(lái)。(1)以B點(diǎn)為圓心，使鏟斗順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)48o，即工況Ⅱ。(2)把已選定的輪胎外廓畫(huà)在坐標(biāo)圖上。作圖時(shí)，應(yīng)使輪胎前緣與工況Ⅱ時(shí)鏟斗后壁的間隙盡量小些，目的使機(jī)構(gòu)緊湊、前懸小，但一般不小于50mm；輪胎中心Z的y軸坐標(biāo)值應(yīng)等于輪胎的工作半徑：（3—1）式中——輪胎動(dòng)力半徑，mm；———輪轂直徑，mm；——輪胎寬度，mm；——輪胎斷面高度與寬度之比。取0.7；——輪胎變形系數(shù)，普通輪胎為0.05。3.4.1.4確定動(dòng)臂與機(jī)架的鉸接點(diǎn)A（3—2）圓整后取Rd=715mm。(3)根據(jù)給定的最大卸載高度、最小卸載距離和卸載角，畫(huà)出鏟斗在最高位卸載的位置圖，即工況Ⅱ，此時(shí)，B點(diǎn)位置為，如圖3-2所示。(4)以點(diǎn)為圓心，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)鏟斗48o，即得鏟斗被舉升到最高位置圖(工況Ⅲ)。(5)連接B并作其垂直平分線(xiàn)．因?yàn)锽和點(diǎn)同在以A點(diǎn)為圓心，動(dòng)臂AB長(zhǎng)為半徑的圓弧上，所以A點(diǎn)必在B的垂直平分線(xiàn)上。A點(diǎn)位置盡可能低一點(diǎn)，以提高整機(jī)工作的穩(wěn)定性，減小機(jī)器高度，改善司機(jī)視野。一般，A點(diǎn)取在前輪右上方，與前軸心水平距離為軸距的處。A點(diǎn)位置的變化，可借挪動(dòng)點(diǎn)和輪胎中心點(diǎn)的位置來(lái)進(jìn)行。3.4.1.5確定動(dòng)臂與搖臂的鉸接點(diǎn)EE點(diǎn)位置是一個(gè)十分關(guān)鍵的參數(shù)。它對(duì)連桿機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比、倍力系數(shù)、連桿機(jī)構(gòu)的布置以及轉(zhuǎn)斗油缸的長(zhǎng)度等都有很大影響。如圖4—7所示，根據(jù)分析和經(jīng)驗(yàn)，一般取E點(diǎn)在AB連線(xiàn)上方，其在AB連線(xiàn)上的投影點(diǎn)距A點(diǎn)45%處。相對(duì)前輪胎，E點(diǎn)在其外廓的左上部。3.4.2機(jī)構(gòu)中C、D、F點(diǎn)的確定因?yàn)锽、E兩點(diǎn)已被確定，所以再確定C和D點(diǎn)實(shí)際上是為了是終確定與鏟斗相聯(lián)的四桿機(jī)構(gòu)BCDE的尺寸。確定C、D兩點(diǎn)時(shí)，既要考慮對(duì)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)的要求，如必須保證鏟斗在各工況時(shí)的轉(zhuǎn)角，又要注意動(dòng)力學(xué)要求，如鏟斗在鏟裝物料時(shí)應(yīng)能輸出較大的鏟取力，同時(shí)，還要防止前述各機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)被破壞的現(xiàn)象。為此，建議按下述方法進(jìn)行設(shè)計(jì)：按單搖桿條件設(shè)計(jì)六桿機(jī)構(gòu)，連桿與鏟斗鉸點(diǎn)C的位置影響連桿的受力和轉(zhuǎn)斗油缸的行程，選擇時(shí)主要考慮當(dāng)鏟斗處于地面挖掘位置情況下，轉(zhuǎn)斗油缸作用在連桿CD的有效分力較大，以發(fā)揮比較大的掘起力。通常BC與鏟斗回轉(zhuǎn)半徑之間的夾角ψ=100o~120o,取ψ=113o;BC=（0.13~0.14）lD,BC=0.14×2913=410.（見(jiàn)圖3——3）。搖臂和連桿要傳遞比較大的插入和轉(zhuǎn)斗阻力，因此在設(shè)計(jì)時(shí)不僅考慮運(yùn)動(dòng)關(guān)系，而且還應(yīng)考慮它們的強(qiáng)度和剛度。搖臂是形狀以及長(zhǎng)短臂的比例關(guān)系及鉸點(diǎn)E的位置的確定，主要考慮連桿的受力情況及它們?cè)诳臻g布置的方便和可能性，同時(shí)轉(zhuǎn)斗油缸的行程及連桿的長(zhǎng)度也不要過(guò)大。搖臂可做成直的也可做成彎曲的形狀。彎曲搖臂的夾角一般不大于30o，否則使構(gòu)件受力不良。搖臂與動(dòng)臂的鉸點(diǎn)E布置在動(dòng)臂兩鉸點(diǎn)的連線(xiàn)AB的中部偏上為m處。設(shè)計(jì)時(shí)初步取m=(0.11~0.18)lD，m=0.15×2913=440.le=(0.45~0.50)lD，EF=（0.22~0.24）lD，EF=0.23×2913=670。DE=（0.29~0.32）lD,DE=0.32×2913=874。完成上述構(gòu)件尺寸選擇后，就可用下述作圖方法來(lái)確定連桿CD的長(zhǎng)度、轉(zhuǎn)斗油缸與車(chē)架的鉸點(diǎn)G及行程。根據(jù)已經(jīng)選定的工作裝置連桿機(jī)構(gòu)的尺寸參數(shù)，畫(huà)出動(dòng)臂和鏟斗在地面時(shí)鏟斗后傾的位置及搖臂和動(dòng)臂的鉸點(diǎn)E；將動(dòng)臂由最低到最高位置時(shí)的轉(zhuǎn)角分成若干等分，提升動(dòng)臂到不同的角度，并保持后傾鏟斗的平移性，依次畫(huà)出BC的相應(yīng)位置：、……，并使它們互相平行；然后畫(huà)出鏟斗在最大卸載高度時(shí)的卸載位置（取卸載角），在這里β=50取得。假設(shè)鏟斗在最大卸載高度卸載時(shí)搖臂和連桿CD處在極端位置，即鉸接點(diǎn)C、D、E位于同一條直線(xiàn)上，則連桿CD的最小長(zhǎng)度b=。根據(jù)搖臂的結(jié)構(gòu)尺寸和鏟斗在任意位置能卸凈物料這一條件，作出鏟斗在不同卸載位置時(shí)所對(duì)應(yīng)的搖臂與轉(zhuǎn)斗油缸活塞桿鉸接點(diǎn)位置，連接各點(diǎn)得一曲線(xiàn)，過(guò)點(diǎn)作此曲線(xiàn)的內(nèi)包圓弧，則圓弧的圓心G即為與車(chē)架的交接點(diǎn)，圓弧的半徑G既為轉(zhuǎn)斗油缸的最小安裝尺寸。根據(jù)提升動(dòng)臂過(guò)程中鏟斗保持平移的特性畫(huà)出相應(yīng)的搖臂與轉(zhuǎn)斗油的鉸接點(diǎn)位置得一曲線(xiàn)，以鉸接點(diǎn)G為圓心，過(guò)點(diǎn)做此曲線(xiàn)的外包圓弧，圓弧N的半徑G，即為轉(zhuǎn)斗油缸的最大安裝距離，轉(zhuǎn)斗油缸的行程，按下式計(jì)算：（3—3）當(dāng)連桿機(jī)構(gòu)和鉸接點(diǎn)位置確定以后，根據(jù)上述作圖法所確定的轉(zhuǎn)斗油缸與車(chē)架鉸接點(diǎn)G及轉(zhuǎn)斗油缸的行程，一般當(dāng)轉(zhuǎn)斗油缸閉鎖的情況下提升動(dòng)臂的過(guò)程中，鏟斗在任何位置時(shí)的后傾角都不在地面時(shí)后傾角大，在動(dòng)臂提升范圍內(nèi)后傾角通常允許相差15o。鏟斗卸載角通常隨卸載高度的降低而稍有減小，若鏟斗的卸載角小于45o時(shí)，可減小BC或的長(zhǎng)度來(lái)滿(mǎn)足對(duì)卸載角的要求。圖3—3確定連桿機(jī)構(gòu)圖解法簡(jiǎn)圖要實(shí)現(xiàn)動(dòng)臂提升到最大卸載位置卸載后，動(dòng)臂下放到地面時(shí)鏟斗即自動(dòng)放平，只要湊成連桿機(jī)構(gòu)使鏟斗由最高位置到地面過(guò)程中，上翻角即可。3.4.3動(dòng)臂舉升油缸的布置應(yīng)本著舉臂時(shí)工作力矩大、油缸穩(wěn)定性好、構(gòu)件互不干擾、整機(jī)穩(wěn)定性好等原則來(lái)確定。綜合考慮這些因素，一般舉升油缸都布置在前橋與前后車(chē)架的鉸接點(diǎn)之間的狹窄空間里。如圖3--4所示，一般H點(diǎn)選定在AB聯(lián)線(xiàn)附近或上方，并取。AH不可能取得太大，它還受到油缸行程的限制。考慮到聯(lián)合鏟裝(邊抓入邊舉臂)工況的需要，在滿(mǎn)足M點(diǎn)最小離地高度要求的前提下，令工況Ⅰ時(shí)HM近似于水平，一般取HM與水平線(xiàn)成10o~15o夾角。這是機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì)的結(jié)果。M點(diǎn)往前橋方向靠是比較有利的。這樣做，可使動(dòng)臂油缸在動(dòng)臂整個(gè)舉升過(guò)程中，舉升工作力臂大小的變化較小，即工作力矩變化不大，避免鏟斗舉升到最高位置時(shí)的舉升力不足，因?yàn)榇藭r(shí)工作力臂往往較小或最小。但是，采用底部鉸接式油缸時(shí)，要使M點(diǎn)前移是比較困難的，它受前橋限制，支座布置也較麻煩，如圖3—7a所示，為克服M點(diǎn)前移的困難，可采取M點(diǎn)上移(即加大)和H點(diǎn)向B點(diǎn)方向前移的辦法，使舉升動(dòng)臂油缸幾乎呈水平狀態(tài)，計(jì)算證明，這樣布置也能得到較好的舉升特性。為了得到較好的舉升工作力臂變化特性曲線(xiàn)，以適應(yīng)舉升過(guò)程中阻力矩的變化和合理地選定舉升油缸的功率，采用中間鉸接式油缸是比較理想的，如圖所示。圖3—4動(dòng)臂油缸鉸接點(diǎn)的確定這個(gè)結(jié)論是顯而易見(jiàn)的，因?yàn)橛蓤D3—5可知，兩種結(jié)構(gòu)的油缸的最小工作力臂均出觀在鏟斗被舉到最高位置時(shí)，但圖3—5（a）中小于圖3—5（b）中的，并且都為銳角，而力臂大小為。所以，在相同條件下，中間鉸接式油缸的最小輸出力矩要比底部鉸接式油缸的最小輸出力矩大。3.5確定動(dòng)臂油缸的鉸接位置及動(dòng)臂油缸的行程3.5.1動(dòng)臂油缸的鉸接位置確定動(dòng)臂油缸與動(dòng)臂及車(chē)架的鉸接點(diǎn)H、M的位置(圖3—5)，通常參考同類(lèi)樣機(jī)，同時(shí)考慮動(dòng)臂油缸的提升力臂與行程的大小選定。H點(diǎn)一般選在約為動(dòng)臂長(zhǎng)度的三分之一處，且在動(dòng)臂兩鉸接點(diǎn)的連線(xiàn)之上，以便留出鉸座位置(對(duì)曲線(xiàn)型動(dòng)臂而言)。動(dòng)臂油缸與車(chē)架有兩種連接方式：油缸下端與車(chē)架鉸接(圖3—6a)；油缸中部或上端與車(chē)架鉸接(圖3—6b)。后者在動(dòng)臂提升過(guò)程中，由于油缸下端的擺動(dòng)，可以使動(dòng)臂油缸的提升力臂變化較小，效率較高。但不論那種連接方式，都要使動(dòng)臂油缸的下端到地面的距離HM滿(mǎn)足裝載機(jī)離地間隙的要求。此外，在采用動(dòng)臂油缸下端擺動(dòng)的連接方式時(shí)，要注意油缸下端在擺動(dòng)過(guò)程中不與機(jī)體發(fā)生于涉。圖3—5動(dòng)臂舉升油缸兩鉸接點(diǎn)設(shè)計(jì)3.5.2動(dòng)臂油缸行程的確定在選定動(dòng)臂油缸鉸接點(diǎn)的位置后，便可用與求動(dòng)臂長(zhǎng)度相同的解析法或作圖法求出其油缸行程：（3—4）式中——?jiǎng)颖塾透椎淖畲蟀惭b距離仍M——?jiǎng)颖塾透椎淖钚“惭b距離MH。AB=2913mmAH取1457mm最小離地間隙一般圖3—6動(dòng)臂油缸的鉸接位置作圖知道圖3—7動(dòng)臂油缸行程的設(shè)計(jì)油缸最大長(zhǎng)度1941mm，最小長(zhǎng)度1201mm，（3--5）符合設(shè)計(jì)要求。3.6.2最大卸載高度和最小卸載距離鏟斗高位卸載時(shí)的卸載高度和卸載距離必須分別不小于設(shè)計(jì)任務(wù)給定的最大卸載高度和最小卸載距離，否則將影響卸載效率，甚至不能進(jìn)行高位卸載。太大時(shí)，將增加卸載沖擊，損壞運(yùn)輸車(chē)輛，過(guò)大，雖然有利于裝車(chē)，但加大了工作機(jī)構(gòu)前懸，降低整機(jī)穩(wěn)定性。若要滿(mǎn)足要求，則應(yīng)該滿(mǎn)足下列要求：（3—33）在軌跡圖中測(cè)量出：所以滿(mǎn)足和的要求。工作裝置的強(qiáng)度計(jì)算工作裝置的強(qiáng)度計(jì)算包括：1)確定計(jì)算位置。2)選取工作裝置受力最大的典型工況，確定外載荷。3)對(duì)工作裝置進(jìn)行受力分析。4)主要零件的強(qiáng)度校核。4.1計(jì)算位置分析裝載機(jī)插入料堆、鏟起、提升、卸載等作業(yè)過(guò)程可知，裝載機(jī)在鏟掘物料時(shí)，工作裝置的受力最大，所以取鏟斗斗底與地面的前傾角為時(shí)的鏟取位置(圖4—1)作為計(jì)算位置，且假定外裁荷作