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STM32F407IGT6STM32進(jìn)行大量的浮點(diǎn)數(shù)以及浮點(diǎn)DSP運(yùn)算,所以針對(duì)STM32的浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算能力及DSP運(yùn)算能力做了相關(guān)的測(cè)試,但不理想。STM32F407在144MHz主頻下,對(duì)于表(一)程序的運(yùn)算耗時(shí)為:9105uS。沒有體現(xiàn)出硬件浮點(diǎn)運(yùn)算應(yīng)有的運(yùn)算能力。使用KeilMDK4.21創(chuàng)建工程對(duì)表(一)的程序進(jìn)試。在工程設(shè)置中,選擇支持浮點(diǎn)運(yùn)算指令。將編譯器的優(yōu)化等級(jí)設(shè)LEVEL1,I/O間的時(shí)間差,來判斷STM32運(yùn)行該函數(shù)所花費(fèi)的時(shí)間。STM32168MHz,使用SRAM2存貯變量的條件下,測(cè)得時(shí)間消耗為:7840uS由SRAM2轉(zhuǎn)成CCM,重新編譯、、運(yùn)行,測(cè)得時(shí)間消耗為:7840uSLEVEL1LEVEL3。為了避免編譯器把整個(gè)測(cè)試函數(shù)優(yōu)化掉,修改該函數(shù)如表(二)。重新編譯、、運(yùn)行,測(cè)得時(shí)間消耗為:7660uS。sin()cos()ARMDSPlibraryarm_sin_f32()arm_cos_f32(),如表(三)所示。重新編譯、、運(yùn)行,測(cè)得時(shí)間消耗為:748uS。0uS從應(yīng)用角度看,Cortex-M4Cortex-M3Cortex-M3,Cortex-M4DSP、SIMD第1點(diǎn)使得Cortex-M4擁有高速的定點(diǎn)DSP處理能力,第2點(diǎn)則使得Cortex-M4擁有強(qiáng)大的數(shù)算能力。受益于Cortex-M4,STM32F4MCUFlashSTM32F4FlashCPU運(yùn)行在Flash中的程序,在運(yùn)效率上會(huì)大幅度的降低。CPU身的速率,還要看是否有其它的處理單元與CPU該存貯器。比如,在STM32F4中,將數(shù)據(jù)放在CCM存貯器中,要比放在SRAM1中更能保證CPU對(duì)數(shù)據(jù)的存取速率,因?yàn)镃CM存貯器是CPU獨(dú)享的,而SRAM1還可能被DMA。根據(jù)CPU指令集的特點(diǎn),合理的選取計(jì)算的數(shù)據(jù)類型。比如,要計(jì)算16位的DSP運(yùn)算,最好把變量和常量定義成16Cortex-M4ARMCortex_M4DSP、浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算庫,其效率遠(yuǎn)對(duì)于高頻次使用的數(shù)據(jù),要考慮放在寄存器類型的變量中。通常,CPU算速度。所以,有必要在運(yùn)算中,使用乘法來代替除法。比如:可以使用來代替。而在后面的計(jì)算中直接貨之前應(yīng)獲取關(guān)于ST產(chǎn)品的信息。ST產(chǎn)品的銷售依照訂單確認(rèn)時(shí)的相關(guān)ST銷售
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